GEODESIA DE SATELITES

Autor: ABAD REAL Mª DEL PILAR.
Año: 2004.
Universidad: LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.
Centro de lectura: FACULTAD INFORMÁTICA Y MATEMÁTICAS.
Centro de realización: FACULTAD INFORMÁTICA Y MATEMÁTICAS.

Resumen: La gran mayoría de los problemas que se plantean en Geodesia hacen uso de observaciones redundantes, esto implica que se tienen siempre más observaciones de las estrictamente necesarias para, mediante un sistema de ecuaciones, determinar el conjunto de parámetros incógnitas del problema. En este sentido los métodos de estimación Mínimos Cuadrados son una herramienta fundamental. Encontrar la solución exacta a un sistema de ecuaciones depende de si éste está bien o mal condicionado, es decir, si es o no sensible a las perturbaciones. Cuando el sistema está mal condicionado, el estimador Mínimos Cuadrados puede producir grandes errores, por lo que se necesita utilizar diferentes técnicas de estimación. Los estimadores sesgados ofrecen una alternativa al mal condicionamiento. Por otra parte muy frecuentemente, cada incógnita del sistema tiene un significado físico diferente, por lo que el conocimiento de la sensibilidad a las perturbaciones en cada componente de la solución es importante. Este conocimiento nos da una idea de la exactitud esperada en cada componente de la solución, dado que la sensibilidad a las perturbaciones puede no ser la misma para todas ellas. El motivo de estudiar los sistemas mal condicionados es debido a que surgen con frecuencia en múltiples campos relacionados con las Ciencias de la Tierra. El objetivo concreto es estudiar los sistemas de ecuaciones como medio de obtener las coordenadas de un punto sobre la superficie terrestre con suficiente garantía en la precisión del resultado obtenido. En este sentido, se persigue como meta obtener la mejor solución sobrellevando el potencial mal condicionamiento de los sistemas de ecuaciones asociados a las observaciones de satélites GPS. Este trabajo de investigación se apoya en diversas herramientas matemáticas dentro del álgebra lineal y tiene una base eminentemente experimental.

Autor: Mancebo Quintana Santiago.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: E.T.S. de Ingenieros de Montes .
Centro de realización: Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Montes.

Resumen: En esta tesis doctoral se aborda el problema de la medida de la precisión y eficiencia posicionales y la precisión superficial y longitudinal de receptores GPS bajo cobertura arbórea. Se realizan un conjunto de muestreos en estático de seis horas de duración con varios receptores GPS, varias configuraciones para los filtros SNR y PDOP, en diez masas arbóreas con especies, áreas basimétricas, alturas y densidades variadas y en tres estaciones del año. Además, se realizan cuatro muestreos de 30 horas bajo una misma cobertura y un muestreo en dinámico siguiendo un itinerario de 16 km. Se capturan datos de código C/A y fase L1, generándose medidas en código C/A, código C/A corregido diferencialmente, código C/A corregido diferencialmente y suavizado con la fase L1 y fase L1 corregida en estático. Se realiza un análisis estadístico de los errores posicionales, incluyendo los obtenidos cuando se promedian posiciones, con el fin de determinar las funciones de distribución en planimetría y altimetría, la correlación temporal, correlación tras 12 horas por repetición de la constelación y correlación espacial. Con los resultados se obtienen fórmulas que proporcionan los tamaños muestrales para poder determinar la precisión con un determinado nivel de confianza. Se analiza la relación entre las precisiones obtenidas y el receptor, observable, número de posiciones promediadas, filtros PDOP y SNR, PDOP y parámetros dasométricos de la masa arbórea. Finalmente, se obtienen modelos que proporcionan la precisión antes y después de realizar el levantamiento. Se programa un simulador para analizar los errores longitudinales y superficiales a través de una metodología de cálculo reiterativo, y se realiza un conjunto de simulaciones variándose la superficie, perímetro, longitud, precisión posicional, número de vértices y distancia entre los vértices. Además, se realizan simulaciones con parcelas y líneas reales. Se realiza un análisis estadístico de los errores superficiales y longitudinales con el fin de determinar la función de distribución de los mismos. Se analiza la relación entre las precisiones obtenidas y la superficie, longitud, distancia entre vértices, número de vértices y precisión posicional. Finalmente, se obtienen fórmulas que proporcionan la precisión antes y después de realizar el levantamiento.

Autor: GARCÍA-ASENJO VILLAMAYOR LUIS.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIERÍA GEODÉSICA.
Centro de realización: E.T.S. DE INGENIERÍA GEODÉSICA, CARTOGRÁFICA Y TOPOGRÁFICA.

Resumen: La determinación relativa de coordenadas a partir de mediciones de GPS es en la actualidad del método por excelencia para el levantamiento de redes geodésicas y topográficas. Proporcionan una precisión relativa de 0,01ppm en redes geodésicas y de 1-10ppm en redes topográficas. La clave para obtener tan altas precisiones descansa fundamentalmente en la medición de fase de las ondas portadoras de la señal. El tratamiento de las mediciones de fase es complejo y necesita ser abordado mediante computadora y empleando un software apropiado. Existe una gama muy amplia de aplicaciones informáticas comercialmente disponibles y que ofrecen resultados satisfactorios en los trabajos topográficos habitualmente abordados. Generalmente son programas ejecutables sobre PC con sistema operativo de Microsoft facilitados por los fabricantes de receptores. Requieren un conocimiento teórico básico y por ello son fáciles de utilizar. No permiten disponer del código fuente, lo que limita enormemente su flexibilidad y los inhabilita para labores de investigación. La documentación que adjuntan se reduce en muchos casos a una guía de usuario y en pocos casos se describen los modelos, algoritmos y métodos numéricos empleados. En el otro extremo se sitúan los paquetes de software de carácter científico. Son desarrollados por institutos de investigación y tienen por objeto resolver, con la máxima precisión y eficiencia, un amplio espectro de cuestiones que giran en torno a la obtención de coordenadas, definición de sistemas de referencia geodésicos, determinación de órbitas, determinación de parámetros de rotación terrestre, obtención de modelos ionosféricos y troposféricos globales, calibración de instrumental, etc. No son simples aplicaciones informáticas ya que se trata de grandes paquetes de software que reflejan el trabajo llevado a cabo durante décadas por grupos de expertos y suponen la base para el trabajo que esos mismos grupos desarrollarán en el futuro. Reunen la portabilidad y la flexibilidad suficientes para responder a las necesidades de dichas instituciones a lo largo del tiempo. La portabilidad se basa en utilizar un lenguaje y un código que permitan la compilación del software en diferentes arquitucturas y bajo diferentes sistemas operativos, lo que conduce a estrategias de análisis, diseño y desarrollo de software diferentes a las empleadas en las aplicaciones de producción. Los modelos matemáticos empleados son conocidos y están bien documentados y en muchos casos es posible disponer del código fuente. Un ejemplo de este tipo de programas es el paquete Bernese 4.2. La utilización de este tipo de programas requiere usuarios expertos y con una sólida formación teórica. La modificación del código fuente es posible, pero generalmente no se lleva a cabo, salvo la modificación de alguna subrutina. Comprender en su totalidad los millones de líneas de código de programación estructurada que los componene es una labor solamente al alcance de los grupos de trabajo que los desarrollaron. El presente trabajo pretende cubrir el espacio que existe entre ambos tipos de software. En ese sentido el objetivo principal es establecer una biblioteca de clases cuya estructura permita a un conjunto de programadores generar aplicaciones con fines de investigación y docencia, que pueda ser permanentemente actualizada de forma sencilla, portada a diferentes plataformas y utilizada por usuarios de perfil diverso. Para ello se recurre a la programación orientada a objetos. El resultado se puede describir como un lenguaje de programación en el dominio del problema. El segundo objetivo ha sido sintetizar los conceptos asociados al procesamiento de datos GPS y estructurarlos para su programación orientada a objetos. Para ello se han descrito conjuntamente los aspectos teóricos, de programación y la descripción de las librerías de clases, con inclusión de algunos ejemplos parciales. Por último, se ha contrastado la librería de clases empleando datos de una campaña especialmente problemática. Para ello se han realizado ocho procesamientos diferentes empleando la aplicación BASECOMP, desarrollada a partir de la librería. Los resultados son analizados y los vectores obtenidos son contrastados con la solución dada por Bernese 4.2.

Autor: RUIZ ARMENTEROS ANTONIO MIGUEL.
Año: 2002.
Universidad: JAEN.
Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE JAÉN.

Resumen: El objetivo de este estudio es controlar la actividad de dos fallas situadas en el sector central de la Cordillera Bética. La cuenca de Granada, situada en este sector central, es una de las zonas más activas de la Península Ibérica, desde el punto de vista sísmico. En esta tesis, se ha examinado el modelo de Gauss-Markov singular, la estimación de parámetros con matrices inversas generalizadas, y otros temas relacionados. En el ajuste por mínimos cuadrados, se ha revisado con profundidad el problema del datum, el chequeo estadístico de las observaciones y la valoración de la fiabilidad de la red. Se han incluido también las técnicas convencionales de detección de errores groseros. Con el fin de controlar la deformación, se ha seguido un procedimiento para determinar las estaciones comunes entre épocas de observación basado en la transformación S y en un proceso de partición, y se ha establecido un análisis biépoca aplicando iterativamente el test de congruencia, descomposición, reordenación, partición y transformación S. La teoría expuesta se ha implementado en un programa informático (DEFORMA) en un entorno Windows, utilizando el lenguaje de programación orientado a objetos C++. Este programa consta de dos módulos, el primero realiza ajustes y análisis de épocas individuales, y el segundo determina la estabilidad y localiza la deformación espacial. Para detectar la microdeformación de la corteza en esta área de estudio, se ha establecido por primera vez, una red geodésica sobre la falla de Padul y dos perfiles de nivelación (Genil y Viznar) cruzando la falla de Granada. También hay que tener presentes otros aspectos de un proyecto de control de deformaciones como el diseño de la red, instrumentación, metodología, integración e interpretación de los resultados. Para definir el comportamiento de estas fallas en un entorno de deformación moderada-baja, se han llevado a cabo y analizado tres años de campañas de observaciones (1999,2000 y 2001). Las observaciones se procesaron con los progarmas informáticos (DEFORMA) y FONDA (Forward Modelling Network Deformaiton Analisis Software). Tras la comparación de estas campañas, se puede concluir que no se detecta un movimiento significativo de corto período en la falla de Padul. Los resultados en la falla de Granada muestran diferencias significativas entre las campañas 1999 y 2001 en el perfil de Viznar. Sin embargo, es necesario disponer de más observaciones para poder establecer o no correlación de los desplazamientos con la actividad tectónica.

Autor: BLÁZQUEZ PARRA ELIDIA BEATRIZ.
Año: 2002.
Universidad: JAEN.
Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.

Resumen: El presente trabajo plantea como objetivo fundamental la obtención de un geoide combinado de alta precisión para la comunidad autónoma de Andalucía, ANDALUSGeoide2002. Para lleva a buen fin este estudio ha sido necesario por un lado el cálculo de un geoide gravimétrico en el área propuesta y el cálculo de ondulaciones de geoide a partir de datos de altitud elipsoidal, obtenidos mediante la planificación, observación, cálculo y ajuste de datos GPS, junto con altitud ortométrica. En los tres primeros capítulos se presenta la justificación y fundamentos teóricos que van a ser empleados en el cálculo, haciendo una especial atención al método de colocación mínimo cuadrática. En los siguientes tres capítulos se analizan la base de datos, su posterior tratamiento y se calcula el geoide gravimétrico y las ondulaciones del geoide con datos GPS y nivelación,. En el capítulo 7 se realiza un contraste del geoide gravimétrico en Andalucía, en la zona oriental, en la zona occidental y particularizando por provincias. En el capítulo 8 se determina un geoide combinado mediante la obtención de una superficie correctora. En el capítulo 9 se diseña una red de nivelación de alta precisión cuyo objetivo principal es el contraste de un geoide para Andalucía. Y en último capítulo se extraen las principales conclusiones de esta tesis. Como salida gráfica se ha obtenido una carta del geoide combinado en el área de estudio.

Autor: CUARTERO SÁEZ AURORA.
Año: 2002.
Universidad: JAEN.
Centro de lectura: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.

Resumen: Se realiza el estudio de los métodos de explotación de los datos estereoscópicos espaciales, concretamente con SPOT-HRV y TERRA-ASTER, para la generación de MDE mediante técnicas automáticas de correspondencia. En dicho estudio se aborda varios objetivos: Analizar las variables influyentes en el proceso fotogrametríco de preparación de las escenas y de la extración de las altitudes para determinar su importancia en el error del MDE. Por tanto, se determina el flujo de trabajo que permite obtener el MDE óptimo (menor error y mayor resolución espacial). Todas las pruebas experimentales realizadas valoran el error del MDE con datos obtenidos por técnicas GPSD. Valorar la capacidad de estos datos espaciales en la generación de MDE determinando el error obtenido empleando las variables más óptimas en su generación, anteriormente analizadas, y empleando un método del control del error que sea fiable e independiente. Análisis comparativo de los mejores MDE obtenidos con SPOT-HRH y TERRA-ASTER con un MDE generado a partir de datos cartográficos. Revisión de las aplicaciones existentes que manejan los datos espaciales, esplorando sus posibilidades y limitaciones.

Autor: QUINTANILLA GARCÍA ISRAEL.
Año: 2001.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIERIA GEODESICA .
Centro de realización: E.T.S.I. GEODÉSICA, CARGORÁFICA Y TOPOGRÁFICA.

Resumen: En este documento se aborda la investigación realizada para el establecimiento de un servicio de posicionamiento diferencial GPS que proprocione cobertura a la Comunidad Valenciana. Para ello, en primer lugar, se analiza el marco de referencia pasado, presente y futuro en el que se encuadraría un servicio de estas carcterísticas, abarcando todas las áreas de aplicación: mundiales, de área extensa y local, y regionales. A continuación se realiza un estudio riguroso sobre los distintos errores inherentes al sistema GPS y cual es su comportamiento en el posicionamiento diferencial Se describe, de igual forma, el fundamento matemático en el que se basa este tipo de posicionamiento y el formato de transmisión de las correcciones diferenciales, incidiendo especialmente en las características particulares de nuestro sistema. Una vez establecidos los diferentes estudios que serán la base de la invesgación, se describen los procesos llevados a cabo para el montaje de la estación diferencial y la transmisión de las correcciones diferenciales al usuario, comenzando así la fase de experimentación del sistema. En esta fase, donde a partir de diferentes análisis, se establecen los parémtros más óptimos de configuración del sistema. Con el sistema definido, se procede a evaluar las precisiones máximas que puede ofrecer, contrastándolas con un servicio de similares carácterísticas y con el modo de posicionamiento absoluto, dando por válido el sistema y establecimiento las futuras actuaciones.

Autor: GIL DOCAMPOM. LUZ.
Año: 2001.
Universidad: SANTIAGO DE COMPOSTELA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE LUGO.

Resumen: Se enmarca el trabajo dentro del estudio de las características y adecuación de las vías al paisaje mediante el empleo de la teledetección. Se plantean los parámetros básicos que pueden ser obtenidos para caracterizar las vías a partir de las imágenes espaciales Landsat -TM y SPOP- P y de qué forma puede ser estudiada la adecuación de las mismas a su entorno como fase previa para el estudio del impacto paisajístico. Se aborda también la función de las vías como corredores ecológicos. Se exponen las diferentes técnicas de tratamiento digital habitualmente disponibles en los sistemas comerciales de tratamiento de imágenes: corrección geométrica de las imágenes, realización de mosaicos, los realces geométricos y radiométricos efectuados, las composiciones coloreadas seleccionadas, las fusiones entre imágenes y el análisis de componentes principales. Se explican los problemas encontrados en cuanto a la geometría, la radiometría, la escala y los tratamientos computacionales apliados, aportando las soluciones en cada caso. Se alcanza resultados concretos en cuanto a la identificación y visión global de la red de vías, los usos de suelo y la vegetacion, la percepción del relieve real, la carcterización de las vías y por útlimo las posibilidades de la utilziación de la imagen de satélite como fondo de referencia en la realización de mapas. Se efectúa la verificación de los resultados a partir de fotografía áerea y con trabajo de campo aistido por un navegador por satélite GPS. La teledetección, con las imágenes empleadas resulta una herramienta útil para el estudio de características de las vías: la altura por la que discurre (cumbre, ladera o valle), el tipo de firme, el uso de la vía y su posible función como corredor ecológico. Permite además estudiar digitalmente la integración de las vías en el paisaje a partir de la ponderación de factores como la linealidad del trazado, la integración en la vegetación y la visibildiad de la vía. Las imágenes empleadas permiten la realizción de estudios a nivel comarcal (1:200.000) y municipal (1:500.000 y 1:25.000). Los mapas de imagen de satélite obtenidos resultan de gran interés puesto que aportan mayor informacion territorial que la cartografía clásico dentro de la tendencia creciente de sustituir el concepto tradicional de mapa, por imágenes reales del terreno, que permitan al usuario hacer una elección particular de la información. Este conocimiento del medio proporcionará la información necesaria para la adopción de corrección, restauración conservación y posibilitará la realización de estudio de impacto paisajístico de carreteras.

Autor: PALLEJA EZEQUIEL.
Año: 2001.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIERIA GEODESICA.
Centro de realización: E.T.S.I. GEODESICA, CARTOGRAFICA Y TOPOGRAFICA.

Resumen: El proposito de este trabajo es contribuir el conocimiento del comportamiento real de las determinaciones GSP diferenciales por medicion de fase de las portadoras (L1 y L2) en distancias largas, de mas de 250 km, bajo diferentes condiciones de observacion y de procesamiento. Durante la realización de la llamada "obra topogeodesica" del proyecto de asistencia al sector minero argentino (PASMA) se pudo recopilar la informacion relativa a numerosas estaciones de observacion GPS. La inspeccion de obra del proyecto detectó que en muchas ocasiones existia simultaneidad entre los trabajos realizados en las distintas provincias argentinas involucradas. Esta simultaneidad permitió generar vectores (lineas de base) no previstos de antemano, sobre distancias entre 250 y 1600 km, y comparar los resultados de los respectivos procesamientos con los obtenidos a partir del proceso normal de medicion y ajuste geodesicos. Se procesaron los vectores incluyendo las portadoras L1 y L2 asi como teniendo en cuenta solo la frecuencia L1. Se analizó la influencia de parametros tales como la cantidad de observaciones utiles procesadas, el tiempo de observación, la geometria de la constelacion de satelites, los datos internos del proceso de determinacion de ambiguedades, la distancia entre estaciones, la orientacion de los vectores, etc. Los resultados se grafiaron de tal manera que hiciera comprensible la visualizacion general de los comportamientos estadisticos estudiados.

Autor: GONZÁLEZ DE AUDICANA AMENÁBAR MARÍA.
Año: 2001.
Universidad: PUBLICA DE NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS.
Centro de realización: ETSIA DE UNIVERSIDAD PÚBLICA DE NAVARRA.

Resumen: La fusión de imágenes multiespectrales y pancromáticas es una técnica cada vez utilizada tanto por los profesionales que trabajan en el procesamiento de imágenes de satélite como por las empresas responsables de la distribución de imágenes, por la naturaleza complementaria de éstas. Existen diferentes procedimientos para fusionar imágenes multiespectrales y pancromáticas, pero muchos de ellos dan luar a imágenes cuya información espectral varía bastante respecto a la de la multiespectral original. En ocasiones, por la utilidad que se desea dar a las imágenes fusionadas, tal variación de información espectral no es asumible. En esta Tesis se describen y aplican métodos clásicos de fusión que se comparan con nuevos procedimientos desarrollados en los últimos años que permiten minimizar el problema citado. Estos procedimientos de fusión se basan en el empleo de las transformaciones wavelet discretas para extraer el detalle espacial de la imagen pancromática que le falta la multiespectral y posteriormente incorporárselo a esta última. Se presentan, aplican y comparan con estos procedimientos, alterantivas desarrolladas en esta Tesis, también basadas en las transformaciones wavelet discretas, que difieren de los anteriormente mencionados en el método empleado para incorporar el detalle de la imagen pancromática a la multiespectral. En total, se comparan 14 procedimientos de fusión de imágenes multiespectrales y pancromáticas, atendiendo a la calidad espectral y espacial de las imágenes fusionadas resultantes. Una selección de los procedimientos anteriores se utiliza para fusionar parejas de imágenes multiespectrales y pancromáticas captadas en distintas fechas y con distintas relaciones de resoluciones espaciales, para determinar la influencia de estas características en la calidad final de las imágenes fusionadas. Por último, se analiza la utilidad de las imágenes fusionadas para la discriminación de cultivos en zonas de regadío, a través de clasificaciones supervisadas. Tanto para la clasificación como para la posterior verificación de los resultados se ha utilizado información de campo recopilada en fechas coincidentes con las de adquisición de las imágenes. Este análisis ha permitido demostrar que la fiabilidad con la que se discriminan cultivos en las imágenes fusionadas se mantiene respecto a la de las multiespectrales originales al emplear método de fusión basados en las transformaciones wavelet, mejorando incluso la precisión con la que se delimitan las masas de cultivos debido a la mejor resolución espacial de estas imágenes fusionadas.

Autor: HERRERA GONZÁLEZ VÍCTOR.
Año: 2001.
Universidad: ALCALA.
Centro de lectura: FILOSOFÍA Y LETRAS.
Centro de realización: UNIVERSIDAD DE ALCALA.

Resumen: Se aplican distintas imágenes de satélite para el estudio del crecimiento urbano de la ciudad de Valdivia - Chile, teniendo como objetivo principal estudiar sus ventajas y desventajas, así como la integración GPS/SIG/Teledetección para el logro de tal objetivo. El estudio toma como inicio el año 1960 con posterioridad al evento de mayo del mismo año, en el que la ciudad fue devastada por el terremoto y maremoto que destruyó Valdivia. A partir de esta fecha se aplican distintos documentos cartográficos para estudiar el crecimiento que ha experimentado la ciudad durante el citado período. Para ello, se aplica una metodología consistente en un análisis visual que considera la aplicación de distintos indicadores, tratamientos digitales entre los que destacan la clasificación no supervisada, supervisada y redes neuronales. Finalmente, se efectuó una actualización cartográfica con equipos de posicionamiento satelital o GPS de tipo navegador. Como complemento se aplicó una evaluación multicriterio que resumió en análisis realizado en términos de cambio de uso de suelo, preferentemente, de tipo rural a urbano en donde se quiso destacar la asignación-localización de una determinada actividad (crecimiento urbano) versus la capacidad de acogida del territorio.

Autor: GARCÍA RODRÍGUEZ RAFAEL.
Año: 2001.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS AGRÓNOMOS.
Centro de realización: ETS INGENIEROS AGRÓNOMOS.

Resumen: La presente Tesis Doctoral estudia en primer lugar las relaciones entre los parámetros biofísicos relacionados con los cultivos: humedad del suelo en los cinco primeros centímetros, rugosidad del suelo, porcentaje de cobertura vegetal y altura de planta, con el coeficiente de retrodispersión medio por parcela, obtenido a partir de imágenes calibradas ERS-2/SAR; y en segundo lugar la discriminación de cultivos a partir del índice de separabilidad basado en la determinación de la distancia normalizada entre pares de cultivos. La utilización de escenas correspondientes a pasadas ascendentes (nocturnas) y descendentes (diurnas) y en condiciones de nubosidad, ha demostrado la capacidad "todo tiempo" del sensor ERS-2/SAR. Los resultados obtenidos indican una correlación variable entre los parámetros biofísicos estudiados, así como la influencia en la señal radar de las características del objeto, resultando dificil aislar completamente el aporte de cada una de ellas a la señal retrodispersada. El análisis de la separabilidad de cultivos a partir de las signaturas temporales del coeficiente de retrodispersión medio por ocupación y de la distancia normalizada entre clases, permite establecer las épocas más adecuadas para la discriminación de pares de cultivos, así como los períodos en los que se pueden separar mayor número de clases.

Autor: PATIÑO RODRIGUEZ M. ESTHER.
Año: 2000.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: MATEMATICAS.
Centro de realización: FACULTAD CIENCIAS MATEMATICAS.

Resumen: En la tesis se aborda el problema del mantenimiento en estacion de un satelite geoestacionario con el objetivo de optimizar el calculo de las maniobras impulsivas necesarias para controlar su posicion. Para conseguir el objetivo propuesto, esto es, con el fin de mejorar los resultados que se obtienen con la utilizacion de metodos analiticos para la obtencion de elementos orbitales medios y de modelos lineales para la determinacion de la magnitud de los impulsos y de sus instantes de realizacion se ha planteado el mantenimiento en estación del satelite como un problema de control optimo de un sistema dinamico no lineal en el que el estado del sistema viene dado por los elementos orbitales del satelite. Para ello, se ha implementado una integracion numerica de alta precision de las ecuaciones diferenciales que describen el movimiento perturbado del satelite y se ha desarrollado un modelo matematico que genera una sucesion de soluciones que proporciona finalmente los valores buscados de los impulsos y de los instantes optimos de su realizacion. Se han analizado diferentes estrategias y diferentes formas de establecer los criterios objetivos para encontrar una solución optima. Finalmente, se ha simulado este proceso sobre un satelite geoestacionario real. La comparacion efecturada entre el mantenimiento en estacion realizado con la aplicación de las tecnicas estandar actualmente en uso, basadas en modelos lineales, y el llevado a cabo utilizando el proceso iterativo desarrollado, ha dado como resulta que, con este ultimo, se consigue mantener controlada la posicion del satelite minimizando el consumo de combustible necesario.

Autor: CATALÁN MOROLLÓN MANUEL.
Año: 1999.
Universidad: CADIZ.
Centro de lectura: CIENCIAS DEL MAR.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS DEL MAR (U.C.A) .

Resumen: La determinación de la órbita de un satélite altimétrico, constituye la principal limitación para la utilización de la altimetría en sus aplicaciones de la Oceanografía dinámica. En esta Memoria se ha desarrollado un procedimiento basado en criterios originales, que permite detectar y eliminar las correlaciones geométricas entre las diferentes variables que componen el error orbital, a lo largo de un tramo de la órbita de unos 4000 Kms de longitud, validando esta nueva órbita mediante su comparación directa con las desarrolladas por las Agencias espaciales Americana(NASA) y Francesa(CNES),para el caso del satétile TOPEX/ Poseidon y por la Universidad Tecnológica de Delft para el de los satélite ERS. Asímismo, se ha efectuado el reposicionamiento de una de una estación de telematría Laser, utilizando esta nueva órbita, consiguiendo referenciarla al Sistema de referencia terrestre con una precisión de 2 cm en las tres coordenadas.

Autor: RODRIGUEZ VELASCO GEMA.
Año: 1999.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: MATEMATICAS.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS.

Resumen: Se presenta un estudio sobre distintas metodologías de determinación de geoide gravimétrico, con especial interés en las áreas que incluyen zonas terrestres y marinas. Para ilustrar estos estudios se calculan distintos resultados de geoides sobre una zona del Este de la Península Ibérica y oeste del Mar Mediterráneo y se analiza su sensibilidad a distintos factores empleados en el cálculo. Se presenta un análisis de técnicas de satélites altimétricos para determinación del campo de la gravedad. Sobre zonas de aguas someras, resulta preferible la determinación de geoides puramente gravimétricos, mientras que los datos de altimetría son más útiles para la determinación de la superficie media del mar. En combinación con un geoide de precisión se podrá así obtener medelos locales de superficie topográfica del mar. Por último se demuestra la importante correlación existente en este tipo de áreas entre esta superficie y la batimetría del fondo. De este modo, es fácilmente modelable por funciones de la profundidad.

Autor: MARTINEZ DE AZAGRA PAREDES FERNANDO.
Año: 1997.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS AGRONOMOS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIRIA CARTOGRAFICA, GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA - EXPRESION PROGRAMA DE DOCTORADO: FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION AGRICOLA.

Resumen: El objetivo de la Tesis está centrado en estudiar la posible aplicación de los actuales equipos GPS en tiempo real para el control automático de un tractor y en la optimización de su manejo en función de la forma de la parcela. Para ello se estudian en una primera fase los fundamentos del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y de los equipos receptores terrestres, analizando especialmente los equipos cinemáticos en tiempo real. Se estudian posteriormente las variables que inciden sobre el control automático de una máquina agrícola mediante los datos suministrados por el GPS. La tercera fase consiste en la confección de un programa de ordenador donde entran los datos relativos a la posición instantánea suministrados por el GPS y salen las órdenes para el control automático de la dirección de la máquina. En las pruebas experimentales del modelo teórico elaborado, se ha empleado un equipo GPS "Omnistar" de precisión submétrica con correcciones diferenciales enviadas desde satélite.

Autor: PUENTE RODRIGUEZ DELFIN.
Año: 1997.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS DE MINAS .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: EXPLOTACION Y PROSPECCION DE MINAS PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE CONSTRUCCION..

Resumen: El presente trabajo de tesis doctoral establece una metodología para la utilización de la técnica de posicionamiento por satélite (GPS) en las operaciones de demarcación, deslinde y replanteo de concesiones de explotación de recursos geológicos. Para ello ha sido preciso diseñar una red de triangulación en la zona de la Cuenca Central de Asturias, con el fin de medir todos sus vértices con G.P.S. y obtener las coordenadas de las mismos en el sistema WGS-84. Posteriormente, conociendo dichas coordenadas y las correspondientes locales de la zona, se determinan unos parámetros de transformación para poder pasar de coordenadas WGS-84 a U.T.M sobre el elipsoide de Hayford ED-50.

Autor: BERROCOSO DOMINGUEZ MANUEL.
Año: 1996.
Universidad: CADIZ.
Centro de lectura: NAUTICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: FISICA APLICADA PROGRAMA DE DOCTORADO: CIENCIAS DE LA TIERRA Y DEL ESPACIO.

Resumen: EN ESTA MEMORIA SE REALIZA UN ANALISIS DE LOS MODELOS Y FORMALISMOS APLICADOS AL TRATAMIENTO DE DATOS PROCEDENTES DE SATELITES DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) CON EL FIN DE ESTABLECER REDES GEODESICAS REFERIDAS AL SISTEMA GEODESICO WGS-84.EL PROPOSITO ULTIMO RADICA EN ESTABLECER REDES GEODESICAS EN LA ANTARTIDA QUE PERMITAN A OTRAS DISCIPLINAS CIENTIFICAS REFERENCIAR DE FORMA PRECISA Y EXACTA LOS DATOS DE SUS OBSERVACIONES Y RESULTADOS OBTENIDOS.ADEMAS, SE APLICA EL SISTEMA GPS PARA EL ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES EXISTENTES EN EL AREA VOLCANICA ACTIVA DE LA ISLA DECEPCION (SHETLAND DEL SUR, ANTARTICA).

Autor: BLESA MORENO FERNANDO.
Año: 1996.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MECANICA CELESTE: METODOS Y APLICACIONES PROGRAMA DE DOCTORADO: FISICA TEORICA.

Resumen: EN ESTA MEMORIA SE REALIZA UNA DETERMINACION DE LOS PRIMEROS COEFICIENTES DEL POTENCIAL GRAVITATORIO TERRESTRE. PARA ELLO, UTILIZAMOS DOS TIPOS DE SATELITES ALTOS: METEOSAT Y ETALON. EN EL PRIMER CAPITULO, REALIZAMOS UN RESUMEN DE LA HISTORIA DEL POTENCIAL A PARTIR DE LA ERA ESPACIAL, ASI COMO DE LA IMPORTANCIA DE LAS RESONANCIAS PARA NUESTROS ESTUDIOS. EN EL CAPITULO 2 SE ABORDAN DIVERSOS ASPECTOS DE LA DINAMICA ORBITAL. EN EL SE DESCRIBEN LOS DISTINTOS FACTORES A TENER EN CUENTA CUANDO SE QUIERE ALCANZAR GRAN PRECISION EN LAS DETERMINACIONES GEODESICAS. LAS FUERZAS QUE AFECTAN A NUESTRO PROBLEMA PUEDEN SER DE DOS TIPOS, GRAVITACIONALES Y NO GRAVITACIONALES. ENTRE LAS SEGUNDAS, DESTACA LA PRESION DE RADIACION COMO LA MAS IMPORTANTE Y MAS DIFICIL DE MODELAR. EL CAPITULO -3 ESTA DEDICADO A DESCRIBIR LOS PRINCIPALES ASPECTOS DEL PROGRAMA ORBITIO, QUE ES UN SOFWARE ESTRUCTURADO PARA REALIZAR DETERMINACIONES GEODESICAS DE PRECISION POR MEDIO DE SATELITES. EN EL CAPITULO 4 SE DESCRIBE, EN PRIMER LUGAR, LA DINAMICA DE LOS SATELITES GEOESTACIONARIOS. HEMOS REALIZADO UN ANALISIS DE LOS DATOS DE RADAR DEL METEOSAT 4. EN TOTAL HAN SIDO ALGUNAS SERIES DE DATOS CUBRIENDO EL PERIODO DE FEBRERO A SEPTIEMBRE DE 1994. CON ELLOS NO SE HA CONSEGUIDO ALCANZAR LA PRECISION NECESARIA PARA MEDIR LOS COEFICIENTES ARMONICOS RESONANTES. EN EL CAPITULO 5 ESTUDIAMOS LA DINAMICA DE LOS SATELITES ETALON. HAY QUE TENER EN CUENTA QUE SON SATELITES ALTOS EN RESONANCIA 2:1, Y ADEMAS COMPARAR LA IMPORTANCIA RELATIVA DE LAS PERTURBACIONES NO GRAVITACIONALES, PARA ASI DETERMINAR CUALES SON LAS PERTURBACIONES A USAR EN EL PROGRAMA. LOS DATOS ANALIZADOS CORRESPONDEN AL PERIODO 1990-1996. SE PROCEDE A CALCULAR LOS VALORES DE LOS COEFICIENTES C22, S22 Y C32, S32 Y SE COMPARAN CON LOS VALORES DADOS POR EL GEOPOTENCIAL JGM-2 QUE ES EL QUE SE HA USADO PARA EL CALCULO.

Autor: VEGA PANIZO ROGELIO DE LA.
Año: 1994.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE MINAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: SISTEMAS ENERGETICOS PROGRAMA DE DOCTORADO: SISTEMAS ENERGETICOS.

Resumen: ESTA TESIS DOCTORAL SE ENCUENTRA DENTRO DE ESTA TENDENCIA A LA PROFUNDIZACION EN EL ESTUDIO DE LA GENERACION DE MNA. EN LA MISMA SE PROPONE UNA NUEVA METODOLOGIA DE OBTENCION DE MODELOS NUMERICOS DE ALTURAS A PARTIR DE PARES ESTEREOSCOPICOS SATELITARIOS. PARA LO CUAL, SE HACE UN REPASO DE LAS TECNICAS FOTOGRAMETRICAS CONVENCIONALES DE OBTENCION DE MNA Y SE COMPARAN CON LA METODOLOGIA PROPUESTA EN LA TESIS. POR SUPUESTO UNA VEZ ESTABLECIDAS LAS DIFERENCIAS Y ANALOGIAS ENTRE ESTAS TECNICAS SE PASA A DESCRIBIR EN PROFUNDIDAD LA METODOLOGIA PROPUESTA. EN ESTA TESIS SE PROPONE UN MODELO GEOMETRICO PARA LAS IMAGENES SPOT QUE SE UTILIZA PARA LA LOCALIZACION DE LOS PIXELES DE LA IMAGEN Y EL CALCULO DE LOS PARALAJES. AL FINAL DEL ANALISIS DE LA METODOLOGIA Y DE SUS ANALOGIAS Y DIFERENCIAS CON LAS TECNICAS CONVENCIONALES, SE LLEGA A UNAS CONCLUSIONES.