LEVANTAMIENTO GEODESICO

Autor: PAPPALARDO ANGEL.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: ETS INGENIEROS AGRONOMOS.
Centro de realización: ETS INGENIEROS AGRONOMOS.

Resumen: RESUMEN El desarrollo de los Sistemas de Posicionamiento Globales está generando nuevas áreas de investigación, algunas previstas desde sus comienzos, otras como resultado de una corriente innovadora en este campo que ha mostrado que estos sistemas pueden dar respuesta a muchos problemas que originalmente no fueron considerados. Uno de los últimos desarrollos es el conocido con las siglas RTK "Real Time Kinematics". El sistema permite conocer la posición de un punto, en un determinado sistema de referencia, en tiempo real y con una precisión relativa de orden centimétrico. El control geométrico en numerosas obras civiles continúa siendo un factor determinante al momento de establecer la dinámica de ejecución, por lo que la aplicación del sistema RTK en obras civiles se plantea como un desarrollo plausible, sin embargo es necesario dar respuesta a varias interrogantes para definir rigurosamente las posibilidades y las limitaciones en estas aplicaciones. El objetivo de la tesis es establecer el alcance de GPS RTK como herramienta para guiar maquinas en obras estableciendo al mismo tiempo una metodología adecuada para definir un sistema de referencia local que permita mejorar el uso que hasta ahora se le ha dado a esta herramienta. La tesis demuestra que es posible mejorar los resultados de la aplicación de GPS RTK-3D en obras y define un desarrollo tecnológico y metodológico adecuado a las necesidades del control automático en obras de ingeniería. Palabras Claves Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), Cinemático en Tiempo Real (RTK), Geodesia, Obras civiles, Control automático de Máquinas. Abstract The developed of the Global Positioning System is generating new fields of research, some foreseen from the start, others as a result of an innovative current in this area which has shown that these systems can provide answers to many problems that originally weren't considered. One of the latest development is known by initials RTK. The systems allows of us to know the position of a point in a determined geometric reference system, in real time with relative precision measured in centimeter order. The geometric control, in numerous civil works, continuos to be a determining factor at the moment of establishing the dynamic of execution. For which the application of the RTK system in civil works is presented as plausible development however it's necessary to respond to various questions in order to rigorously define the possibilities an well as the limitations in these applications. The purpose of the thesis is to establish the GPS RTK scope as tool to guide machines in works, establishing at the same time a methodology adapted to define a system of local reference that allows to improve the use that till now has given him to this tool. The thesis demonstrates that it is possible to improve the results of GPS's application RTK-3D in works, and to define a technological and methodological development adapted to the needs of the automatic control in works of engineering. Key words Global Positioning Systems, Real Time Kinematics, Geodesy, Civil construction,

Autor: GARCIA CORTES SILVERIO.
Año: 1999.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS DE MINAS.
Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE MINAS.

Resumen: En la presente Tesis Doctoral se elabora una herramienta informatica que permite realizar el ajuste mediante mínimos cuadrados, de las redes topográficas de aplicación más frecuente en el campo de la ingeniería, en un entorno gráfico de ventanas que facilita y acelera la resolución de los casos de ajuste de redes, planimétrico, altimétrico y GPS. Además se desarrolla una herramienta e diseño de redes que permite simular, con anterioridad al trabajo de campo, las características de la red. Y planificar "a priori", la configuración geométrica, el tipo de observaciones más adecuadas y el número de restricciones que se van a aplicar a la red para las especificaciones de precisión exigida. La aplicación se ha dotado también de los módulos adecuados para el cálculo automático de coordenadas iniciales, valoración de la precisión, medidas de la calidad de la red, así como la detección estadística de aquellas observaciones que pueden contener errores. Previamente se expone el fundamento matemático de los modelos de ajuste, ecuaciones de observación y métodos de imposición de restricciones que se han seleccionado para su implementación en el programa y en último término, se desarrolla un manual detallado de la aplicación desarrollada, resolviéndose algunos casos reales de ajustes planimétricos, altimétricos y GPS correspondientes a redes observadas en trabajos llevados a cabo en el Departamento de Explotación y Prspeción de Minas de la Universidad de Oviedo.