DISEÑO DE MAQUINAS, 3

Autor: CASTELLET LLERENA ALBERT.
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Autor: GOÑI LASHERAS RUFINO.
Año: 1998.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: La simulación por computador de la respuesta dinámica de un mecanismo requiere la integración numérica en el tiempo de las ecuaciones diferenciales del movimiento. En las aplicaciones de simulación en tiempo real, el objetivo perseguido consiste en resolver cada paso de integración en un tiempo de cálculo inferior al paso de integración considerado. Estas aplicaciones requieren el desarrollo de métodos muy eficientes para la formulación de las ecuaciones del movimiento, así como la adaptación de dichas formulaciones a los métodos de integración más apropiados. Con mucha frecuencia, el sistema de ecuaciones diferenciales que se desea integrar constituye lo que se ha dado en llamar un sistema "rígido" o stiff. Los sistemas stiff son sistemas en cuya solución intervienen componentes de alta y baja frecuencia porque su amplitud es muy pequeña, pero los integradores convencionales más eficientes las detectan, tratan de ajustar su tamaño de etapa a dichas frecuencias y el resultado es que la integración se bloquea. Para abordar este problema se recurre a la utilización de integradores implícitos, por sus mejores características de estabilidad y precisión en este tipo de problemas. Sin embargo, los integradores implícitos son más costosos en tiempo de CPU y más delicados respecto a la información que se les proporciona. En esta Tesis se presenta un estudio de las distintas posibilidades de integración numérica utilizando las diversas formas de formular las ecuaciones del movimiento. Se hace hincapié en el método de la matriz R ya que este método permite la utilización de métodos topológicos en sistemas de cadena cinemática abierta. Asimismo, la principal novedad de este método reside en el cálculo de una aproximación de la matriz jacobiana lo suficientemente buena para una integración robusta y rápida con el integrador DDASSL.

Autor: BLANCO FERNANDEZ JULIO.
Año: 1997.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: EXPRESION GRAFICA Y PROYECTOS DE INGENIERIA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE DISEÑO.

Resumen: La industria matricera y moldista no representa, desde el punto de vista económico un porcentaje importante en el conjunto de la economía mundial, pero su influencia en otros sectores industriales pujantes y, en algunos casos, estratégicos es altamente representativo. Influencia patente en la importancia que tiene en los costes y en el tiempo de respuesta de lanzamiento de nuevos productos en los sectores de los que es industria auxiliar. Una de las características más definitorias de este tipo de empresas es su reducido tamaño, característica que frena su inevitable necesidad de: - Renovar los medios técnicos, con un periodo de amortización previsiblemente mucho menor. - Más personal técnico cualificado que deberá estar en continuo reciclaje profesional (conocimientos, metodología y necesidades de mercado). - Reducir el tiempo de respuesta a las necesidades planteadas por el cliente, que por otra parte, serán de complejidad creciente y con mayores requerimientos de calidad. Para responder a estas necesidades la presente TESIS DOCTORAL propone una nueva metodología de trabajo que reduce el número de etapas de diseño-fabricación quedando como sigue: - Fase de diseño conceptual (Cálculo de esfuerzos, condiciones de embutibilidad, etapas, recorte inicial de la chapa, materiales, parámetros de contacto). - Fase de simulación del proceso de embutición. - Fase de diseño del útil en 3D. Se desarrolla una aplicación informática para la obtención semiautomática de los elementos principales (macho, matriz, pisador) y auxiliares parametrizados. Se incorpora una base de datos de materiales y componentes comerciales para la obtención del despiece, lista de materiales, hojas de ruta y órdenes de trabajo. - Mecanizado, acabado y tratamientos posteriores. - Verificación en prensa del prototipo y pequeños retoques.

Autor: CIURANA GAY JOAQUIM DE.
Año: 1997.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ENGINYERIA MECANICA PROGRAMA DE DOCTORADO: ENGINYERIA MECANICA.

Resumen: 1. OBJETIVOS El interés del tema proviene de las nuevas potencialidades que ofrecen los sistemas informáticos de diseño asistido por ordenador en la definición de conjuntos mecánicos. En este sentido, se han iniciado investigaciones para definir sistemas de acotación asistidos por ordenador que, no obstante, requieren desarrollos importantes para conseguir ser operativos. La normativa actual sobre acotación y en concreto, la acotación funcional no ofrece un punto de partida sólido, ya que no se adecua a las nuevas tecnologias informáticas. La elección del tema está motivada por el hecho de que gran parte de los casos de resolución práctica de la acotación de conjuntos mecánicos que los diseñadores resuelven en su trabajo cotidiano, corresponden a problemas de acotación unidireccional. El proyecto de tesis pretende contribuir a el establecimiento de una metodología de resolución de la síntesis de cotas de manera asistida mediante algorismos para la resolución. 2. RESULTADOS Y CONCLUSIONES En los procedimientos clásicos de síntesis toda la información se extrae de la representación gráfica del conjunto mecánico y el diseñador la percibe de manera global, mientras que los ordenadores requieren un formato de la información diferente para asistir al diseñador en la síntesis de cotas. Con el estudio de los casos prácticos se ha establecido un conjunto de parámetros y un criterio de sentido de circulación para las cadenas de cotas, que ayudan a reducir la complejidad de la síntesis. Con la información generada y la ayuda de los parámetros se ha creado una álgebra y un formato de la información adecuado para realizar el tratamiento de la síntesis en los sistemas informáticos. La metodología resultante se ha contrastado resolviendo la síntesis de cotas para los casos prácticos unidireccionales y algunos casos bidireccionales reducidos, obteniendo los mismos resultados que algunos diseñadores en la práctica habitual. A criterio del autor ha sido determinante para el éxito del trabajo la introducción de: a) La definición, disposición y número de los elementos simples, partiendo de las entidades geométricas simples representables en sistemas CAD. b) La imposición de un sentido de circulación prioritario de las cadenas.

Autor: MATEOS PALACIO JULIO.
Año: 1997.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: CONSTRUCCION E INGENIERIA DE FABRICACION PROGRAMA DE DOCTORADO: FABRICACION Y CONSTRUCCION.

Resumen: Los recubrimientos realizados con materiales cerámicos son muy utilizados en la industria por sus propiedades, como elevada dureza, resistencia al desgaste y estabilidad química. Dado su elevado punto de fusión, una de las técnicas de deposición más adecuadas, es la proyección por plasma (plasma spraying), aunque las capas obtenidas suelen presentar una porosidad elevada y débil adherencia con el sustrato. En la presente tesis, se investiga la posibilidad de reducir la porosidad de recubrimientos de carburo de volframio y cromo, depositados sobre una base metálica, procediendo a su fusión con un láser de CO2. Se ha encontrado que, con unos valores adecuados de potencia y velocidad de barrido, se obtienen capas libres de poros y con buena adherencia en la unión con el sustrato. Con el fin de comprobar las modificaciones que el tratamiento pudiera producir en las propiedades del material se realizaron, sobre recubrimientos tratados y sin tratar, medidas de la dureza y rugosidad superficial, análisis micrográficos y ensayos de desgaste en condiciones de contacto seco y lubricado. Los resultados demuestran que la fusión con láser, aumenta la dureza y mejora considerablemente la resistencia al desgaste de las capas.

Autor: ROZAS MERINO OSCAR.
Año: 1997.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA MECANICA.

Resumen: En este trabajo se desarrolla un modulo de propósito general que resuelve el problema de detección de colisiones entre objetos modelados con superficies paramétricas y superficies recortadas, así como su aplicación al caso concreto de las superficies NURBS. Este proceso de detección de colisiones dependiente del tiempo se resuelve dividiendo el problema en una sucesión de análisis estáticos donde se comparan las superficies de los objetos. El procedimiento desarrollado para la detección de colisiones entre dos superficies se basa en un algoritmo de subdivisión y comparación. Esta estrategia consiste en definir una caja contenedora orientada sobre cada superficie. La comparación de estas cajas permite discernir las zonas de las superficies que no interfieren, de forma que si no existe colisión entre este par de volúmenes no existe colisión entre las superficies. De lo contrario, las superficies se subdividen en cuatro nuevos elementos de superficie sobre los que se definen nuevas cajas contenedoras. Este proceso se repite recursivamente hasta que los sub-elementos de superficie cumplen el criterio de tolerancia impuesto en el análisis. En tal caso los elementos de superficies se sustituyen por un conjunto de triángulos, cuya interferencia determina la colisión o no de las superficies. El procedimiento desarrollado subdivide las superficies en un conjunto de elementos de superficies NURBS y la creación de las cajas está basada en el polígono de control. Para evitar los problemas de memoria se utiliza un modelo de interferencia incompleto de cajas contenedoras junto con la creación y destrucción de las cajas en la fase de análisis. Además el procedimiento de subdivisión es selectivo que subdivide las superficies de mayor cota de error.

Autor: ALCALA FAZIO ENRIQUE.
Año: 1996.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA Y FABRICACION PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA MECANICA.

Resumen: EN LA PRESENTE TESIS, COMO EN TODO PROCESO DE OPTIMIZACION, SE HA LLEVADO A CABO UN ANALISIS PREVIO DE LOS FACTORES DETERMINANTES DEL PROBLEMA.PARA ELLO, EN PRIMER LUGAR, SE HA PUESTO A PUNTO UN PROCESO TEORICO-EXPERIMENTAL DE VERIFICACION DE LA RESISTENCIA DE LAS SUPERESTRUCTURAS DE AUTOBUSES Y AUTOCARES SOMETIDAS A VUELCO LATEA. A PARTIR DE LA DEFINICION DE DICHO PROCESO, SE HA UTILIZADO EL MISMO PARA OBTENER DETERMINADOS CRITERIOS DE DISEÑO QUE PERMITAN MEJORAR LA RELACION RESISTENCIA/PESO DE CADA ESTRUCTURA. POR ULTIMO, EN BASE A LA EXPERIENCIA ADQUIRIDA EN LA ELABORACION DEL PROCESO DE VERIFICACION, SE HAN PLANTEADO POSIBLES ENMIENDAS Y ACLARACIONES QUE DEBIERAN REFLEJARSE EN EL REGLAMENTO 66. ESTE DESARROLLO HA PERMITIDO EXTRAER CONCLUSIONES RELATIVAS A CADA UNO DE LOS TRES ASPECTOS MENCIONADOS: PROCESO DE VERIFICACION, CRITERIOS DE DISEÑO Y POSIBLES ENMIENDAS, O RECTIFICACIONES, APLICABLES AL REGLAMENTO 66.

Autor: ALVAREZ DIAZ ANGEL.
Año: 1996.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MATEMATICA APLICADA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE SISTEMAS MECANICOS Y ESTRUCTURALES..

Resumen: EN ESTA TESIS DOCTORAL SE DESARROLLA UNA FORMULACION DE GEOMETRIA VARIACIONAL QUE PERMITE CONTROLAR CUALQUIER TIPO DE CURVA Y SUPERFICIE DE LAS PRESENTADAS EN ESTANDARES INGENIERILES INTERNACIONALES (ISO/STEP) Y COMPATIBLE CON LA NORMA INGENIERIL ISO 129. LA CARACTERISTICA FUNDAMENTAL DEL DESARROLLO ES LA CLARA SEPARACION ENTRE LA FORMULACION GENERAL DE LA GEOMETRIA VARIACIONAL Y LA DEFINICION DE CADA ENTIDAD GEOMETRICA, PERMITIENDO CONSTRUIR UN GESTOR INDEPENDIENTE DE RESTRICCIONES CON UN INTERFAZ CON LOS OBJETOS GEOMETRICOS EN LA FORMA HABITUAL EN QUE SE REPRESENTAN EN LA INDUSTRIA, EXPLOTANDO EL CONCEPTO DE VARIABLE DE MODELADO. ADEMAS, SE DESARROLLA Y FORMULA UNA APLICACION DE ALTO INTERES INDUSTRIAL COMO ES EL ANALISIS DE TOLERANCIAS, SIENDO LA PRIMERA APLICACION, EN LO QUE ALCANZA NUESTRO CONOCIMIENTO, QUE ES VARIACIONAL Y SOPORTA SOLIDO B-REP Y ENSAMBLADOS DE COMPONENTES. ADEMAS SE HA DESARROLLADO UNA TECNICA ANALITICA EXACTA QUE PERMITE EVALUAR CAMPOS DE VELOCIDADES EN OBJETOS TRIDIMENSIONALES PARA HACER POSIBLE SU INTEGRACION EN SISTEMAS DE DISEÑO OPTIMO DE FORMA.

Autor: ANDRES MARTINEZ ANGEL DE.
Año: 1996.
Universidad: PONTIFICIA COMILLAS .
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: La Tesis presenta un modelo numérico para la simulación del crecimiento de grietas en materiales dúctiles. Para ello, se recurre al empleo del método de los elementos finitos: En una malla general compuesta por elementos tres-D elastoplásticos, se introducen en las caras de unión de dichos elementos, un conjunto de elementos interface cohesivos que simulan el comportamiento de la grieta. En la formulación de los elementos cohesivos, basada en la ley de Smith-Ferrante, se introduce un modelo de daño y una ley de carga/descarga, lo que permite reproducir un comportamiento irreversible y simular el daño por fatiga del material.

Autor: ACEVEDO ALVARADO MARIO.
Año: 1995.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MECANICA PROGRAMA DE DOCTORADO: DINAMICA DE ESTRUCTURAS Y MECANISMOS .

Resumen: SE PRESENTA UN NUEVO METODO DE MODELIZACION Y SIMULACION DEL VEHICULO QUE ES GENERAL Y MUY FACIL DE USAR. EN ESTE NUEVO METODO SE UTILIZAN COORDENADAS NATURALES, DE PARES COMPUESTOS Y PARES FLOTANTES, PARA DEFINIR EL MECANISMO DE LA SUSPENSION Y APROVECHAR AL MAXIMO LAS CAPACIDADES DE UNA FORMULACION DINAMICA MULTICUERPO DE TIPO GENERAL DESARROLLADA EN LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. LA EFICIENCIA DEL NUEVO METODO DESARROLLADO E IMPLEMENTADO SE DEMUSTRA MEDIANTE LA SIMULACION DE MODELOS REALISTAS DE VEHICULOS, EN LAS QUE SE ENCONTRO UNA RESPUESTA DEL ORDEN DE 0.7 DEL TIEMPO REAL EN UNA COMPUTADORA CON UN PROCESADOR DE POTENCIA DE CALCULO MEDIA Y BAJO COSTE. EL NUEVO METODO SE COMPARA CON OTRA METODOLOGIA IMPLEMENTADA BASADA EN EL USO DE PARES TABULADOS Y QUE ACTUALMENTE ES USADA EN LA INDUSTRIA DEL AUTOMOVIL PARA REALIZAR LA SIMULACION DINAMICA DE VEHICULOS EN TIEMPO REAL. SE PLANTEA UN NUEVO METODO PARA INCLUIR EL EFECTO DE LOS ELEMENTOS DE GOMA DE LA SUSPENSION ("BUSHINGS"), QUE SE CARACTERIZAN POR SU EFECTO CUASIESTATICO DURANTE LA SIMULACION DINAMICA, EN LUGAR DE MEDIANTE TABLAS COMO ERA HABITUAL. ESTE METODO ADEMAS DE SER MUY EFICIENTE, PERMITE INCLUIR TODAS LAS DEFORMACIONES GENERADAS POR LOS "BUSHINGS", NO SOLO EL EFECTO DEL ANGULO DE DERIVA COMO SUELE HACERSE A MENUDO. EL METODO NO INTRODUCE ALTAS FRECUENCIAS EN LA RESPUESTA, CON LO QUE SE FACILITA LA LABOR DEL ALGORITMO DE INTEGRACION. SE MUESTRA EL USO DE DOS METODOS DE INTEGRACION EXPLICITOS CON UN PASO DE INTEGRACION RELATIVAMENTE GRANDE (0.01 S): EL TIPICO METODO DE RUNGE-KUTTA DE ORDEN 4 Y, COMO ALTERNATIVA, SE PROPONE EL EMPLEO DE UN METODO ADAMS-BASHFORTH-MOULTON QUE RESULTO SER MUCHO MAS EFICIENTE PARA ESTA APLICACION. SE DESCRIBE LA IMPLEMENTACION DE LOS METODOS DESARROLLADOS CON UN ENFOQUE ORIENTADO A OBJETOS, USANDO C++. SE INCLUYEN UN CONJUNTO DE CLASES ESPECIFICAS PARA LA REPRESENTACION DE SISTEMAS MULTICUERPO (PARES CINEMATICOS COMPUESTOS Y TABULADOS), ASI COMO ESPECIFICAS PARA LA REPRESENTACION DE VEHICULOS (OBJETOS MOTOR, FRENOS, TRANSMISION, NEUMATICOS). LOS METODOS DESARROLLADOS SE EMPLEAN PARA MODELIZAR DOS VEHICULOS COMPLETOS REALES: UN PEUGEOT 605, Y UN VEHICULO MILITAR TIPO BMR DE 3 EJES, CON LOS QUE SE EFECTUARON UNA SERIE DE SIMULACIONES DE MANIOBRAS REALES, COMPROBANDOSE LA EFICIENCIA DE LOS METODOS PROPUESTOS. LOS RESULTADOS DE TODAS LAS SIMULACIONES SE HAN VALIDADO COMPARANDOLOS CON EL PROGRAMA GENERAL COMPAMM. ALGUNOS HAN SIDO VALIDADOS COMPARANDOLOS CON VALORES EXPERIMENTALES SUMINISTRADOS POR EL FABRICANTE, MOSTRANDO UNA EXCELENTE CORRELACION. ESTO DEMUESTRA LA APLICABILIDAD DEL SISTEMA DE MODELIZACION Y SIMULACION DESARROLLADOS EN ESTA TESIS PARA SERVIR COMO NUCLEO DE CALCULO EN SIMULADORES DE VEHICULOS COMPLETOS.

Autor: AVELLO ITURRIAGAGOITIA ANTONIO.
Año: 1995.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA MECANICA.

Resumen: EN LA TESIS SE PRESENTA UN METODO PARA LA SIMULACION DINAMICA INTERACTIVA DE SISTEMAS MECANICOS, EN LOS QUE SE INCLUYEN ELEMENTOS RIGIDOS Y FLEXIBLES. LA DEFINICION DE DICHOS ELEMENTOS ESTA BASADA EN LAS COORDENADAS NATURALES PARA LOS CUERPOS RIGIDOS, Y LAS COORDENADAS NATURALES Y VARIABLES MODALES PARA LOS CUERPOS FLEXIBLES. EL EMPLEO DE VARIABLES MODALES PERMITE CONDENSAR LAS ESTRUCTURAS DE LOS CUERPOS FLEXIBLES EMPLENADO UN NUMERO REDUCIDO DE VARIABLES (MODOS ESTATICOS DE DEFORMACION, MODOS DINAMICOS DE VIBRACION Y AMPLITUDES MODALES). LA FORMULACION EMPLEADA PARA DESCRIBIR LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ESTA BASADA EN EL METODO DE LOS PENALIZADORES. LA INTEGRACION NUMERICA DE LAS MISMAS SE LLEVA A CABO UTILIZANDO METODOS IMPLICITOS PARA LOS QUE SE OBTIENE LA MATRIZ TANGENTE Y EL RESIDUO DEL SISTEMA. EL CAMPO DE APLICACION DE ESTOS DESARROLLOS ES VALIDO SIEMPRE Y CUANDO LAS DEFORMACIONES DE LOS CUERPOS FLEXIBLES PERMANEZCAN EN UN RANGO LINEAL.

Autor: FERNANDEZ VILAN JOSE ANTONIO.
Año: 1995.
Universidad: VIGO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: TECNOLOGIA ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA EN AUTOMATICA, ELECTRONICA Y SISTEMAS DE POTENCIA 54-1.

Resumen: LA BICICLETA, UTILIZADA NORMALMENTE POR NIÑOS, JOVENES Y PERSONAS EN GENERAL CON BUENA PREPARACION FISICA, PARECE VETADA POR EXIGENCIAS DE POTENCIA BIOMECANICA PARA OTRA GRAN PARTE DE LA POBLACION. EL PROBLEMA RESIDE EN QUE EN LA ACTUALIDAD, EL CICLISTA ESTA OBLIGADO A ADAPTARSE A LAS EXIGENCIAS DE POTENCIA QUE IMPONEN LA BICICLETA, EN FUNCION DE LAS CARACTERISTICAS DEL TERRENO Y AMBIENTALES. EN ESTA TESIS SE HA IDEADO UNA NUEVA FILOSOFIA DE FUNCIONAMIENTO, QUE CONSISTE EN LA ADAPTABILIDAD AUTOMATICA DEL VEHICULO A LAS POSIBILIDADES O DESEOS DE APORTACION DE POTENCIA DE CUALQUIER INDIVIDUO Y EN CUALQUIER INSTANTE, SIN SACRIFICAR POR ELLO SU VELOCIDAD DE CIRCULACION TIPICA, DE ESTA FORMA SE HA CONSEGUIDO QUE SEA LA BICICLETA LA QUE SE ADAPTE AL CICLISTA, Y NO A LA INVERSA. ESTE OBJETIVO SE HA LOGRADO MEDIANTE LA INCORPORACION DE UN SISTEMA AUXILIAR ELECTRICO, A TRAVES DE DOS POSIBLES FORMAS DE APORTAR LA POTENCIA AUXILIAR, MEDIANTE VELOCIDADES ANGULARES INDEPENDIENTES, O MEDIANTE PARES INDEPENDIENTES. AMBOS CAMINOS DIERON LUGAR AL DISEÑO Y FABRICACION DE LOS PROTOTIPOS BICICLO BIOELECTROMECANICO DE POTENCIA ADAPTATIVA REGULADO EN VELOCIDAD ANGULAR Y BICICLO BIOELECTROMECANICO DE POTENCIA ADAPTATIVA REGULADO EN PAR, RESPECTIVAMENTE, Y CUYO FUNCIONAMIENTO Y RESULTADOS EXPERIMENTALES FORMAN PARTE DE LA TESIS DOCTORAL.

Autor: MARTIJA LOPEZ ITZIAR.
Año: 1995.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE SISTEMAS MECANICOS Y ESTRUCTURALES.

Resumen: LA TESIS PRESENTADA ESTUDIA EL PROBLEMA DE LAS VIBRACIONES DE BAJA FRECUENCIAS EN FRENOS DE DISCO. LAS VIBRACIONES QUE SE DESCRIBEN SE INICIAN CUANDO EL FRENAZO COMIENZA A ALTA VELOCIDAD Y CON PRESIONES MEDIAS. SE HAN REALIZADO ENSAYOS VIBRATORIOS Y TERMICOS TANTO EN VEHICULO COMO EN BANCO DINAMOMETRICO. SE HA SOMETIDO A LAS PASTILLAS A ENSAYOS TRIBOLOGICOS. LOS MODOS Y FRECUENCIAS DE VIBRACION SE HAN DETERMINADO EXPERIMENTALMENTE Y MEDIANTE UN MODELO DE ELEMENTOS FINITOS, CORRELACIONANDOSE AMBOS ENFOQUES SE CONSTRUYE UN MODELO MATEMATICO MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS QUE PERMITE SIMULAR EL PROBLEMA DE RESPUESTA FORZADA CON DISTINTOS TIPOS DE PASTILLA, SISTEMAS DE FRENO Y CONDICIONES DE FRENADO. DE ESTE MODO SE HA PODIDO CARACTERIZAR LA VIBRACION DE JUDDER, DETERMINAR SUS CAUSAS Y PLANTEAR FORMAS DE EVITARLA O AL MENOS REDUCIRLA.

Autor: TUCHO NAVARRO RICARDO.
Año: 1995.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: CONSTRUCCION E INGENIERIA DE FABRICACION PROGRAMA DE DOCTORADO: "INGENIERIA DE FABRICACION Y CONSTRUCCION".

Resumen: ESTA TESIS DOCTORAL INVESTIGA Y DESARROLLA UN SISTEMA DE DISEÑO INTELIGENTE EN EL CAMPO DEL DISEÑO MECANICO. LOS OBJETIVOS BASICOS SON: 1. INVESTIGAR EN LA LINEA DE I+D, EL DESARROLLO DE UN SISTEMA QUE PERMITA INCREMENTAR LA EFICACIA INDUSTRIAL Y EDUCATIVA DEL DISEÑO MECANICO, PROBANDO LA CAPACIDAD Y POTENCIAL DE LOS SISTEMAS EXPERTOS PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS EN INGENIERIA. 2. ENCONTRAR LA METODOLOGIA DE DESARROLLO Y APLICACION EN UN CIERTO NUMERO DE CASOS REALES, DESDE LOS PUNTOS DE VISTA INDUSTRIAL Y EDUCACIONAL. EL SISTEMA DE DISEÑO INTELIGENTE INTEGRA: * UN SISTEMA EXPERTO, COMO METODO DE REPRESENTACION Y TRATAMIENTO DEL CONOCIMIENTO. * UN SISTEMA DE DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR (CAD). * UN SISTEMA DE BASE DE DATOS, CONTENIENDO LAS CARACTERISTICAS FISICA, PROPIEDADES... * OTROS SOFTWARE DE DESARROLLO PROPIO. REALIZAN ANALISIS, CALCULO, MODELIZADO Y SIMULACION DE LOS COMPONENTES Y MECANISMOS DISEÑADOS. LA INTERFAZ EMPLEADA, PROPORCIONA UN AMPLIO RANGO DE HERRAMIENTAS PARA LA APLICACION. SE HA OPTADO POR LA PROGRAMACION ORIENTADA AL OBJETO, SOBRE UNA BASE DE CONOCIMIENTOS CORRESPONDIENTE A MECANISMOS DE ELEVACION. EL ASESORAMIENTO ESTA BASADO EN LAS NORMAS CORRESPONDIENTES (FEM, DIN, UNE, ISO) Y LOS CONOCIMIENTOS HEURISTICOS DE EXPERTOS TECNICOS.

Autor: ALBIZURI IRIGOYEN JOSEBA.
Año: 1994.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE SISTEMAS MECANICOS Y ESTRUCTURALES.

Resumen: EN ESTE TRABAJO SE PRESENTA UN PROCEDIMIENTO PARA LA RESOLUCION DE PROBLEMAS MECANICOS RESISTENTES CON CAPACIDAD PARA GRANDES DEFORMACIONES, PLASTICIDAD Y CONTACTO. LAS PRINCIPALES CAPACIDADES DEL PROCEDIMIENTO DESCRITO SON LAS SIGUIENTES. USO DE UN METODO ITERATIVO PARA LA RESOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES, QUE DISPONE DE UNA ESTRATEGIA ADAPTATIVA PARA LA ACTUALIZACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ TANGENTE. POSEE LA POSIBILIDAD DE PARADA Y ARRANQUE A UN DETERMINADO PASO DE CARGA DEL MODELO, ASI COMO LA SELECCION DEL INCREMENTO DE CARGA ADECUADO. PARA ACTUALIZAR LAS COMPONENTES DE TENSION SOBRE LA SUPERFICIE DE FLUENCIA, SE HAN IMPLEMENTADO DOS PROCEDIMIENTOS. EL ALGORITMO DE CONTACTO UTILIZA EL METODO DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE EN LUGAR DEL METODO DE PENALIZACION. LAS RESTRICCIONES DE CONTACTO SE INTRODUCEN EN LA MATRIZ DE RIGIDEZ ORIGINAL MEDIANTE OPERACIONES MATRICIALES ESPECIFICAS QUE DAN LUGAR A UNA MATRIZ DE RIGIDEZ EQUIVALENTE DEFINIDA POSITIVA. EL ALISADO, MEDIANTE LA CUAL UNA FUNCION DISCONTINUA SE ADECUA DE FORMA CONTINUA HACIA UNOS VALORES MAS REALES, ES NECESARIA EN LA FASE DE CALCULO DEL ERROR DE LA MALLA Y EN EL TRASVASE DE DATOS DE LA MALLA ANTIGUA A LA NUEVA, DENTRO DEL PROCESO DE REZONING. SE HA DESARROLLADO UN ESTIMADOR DE ERROR BASADO EN LA DENSIDAD DE ENERGIA DE DEFORMACION. SE HA DESARROLLADO UN ESQUEMA DE ANALISIS QUE INCLUYE LA REGENERACION DE LA MALLA EN UN INSTANTE INTERMEDIO DEL ANALISIS.

Autor: ROMERAL MARTINEZ JOSE LUIS.
Año: 1994.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA - UPC PROGRAMA DE DOCTORADO: ROBOTICA - 01F40 .

Resumen: LA TESIS DESARROLLA UN MODELO DE CONTROL VECTORIAL PARA MOTORES DE INDUCCION EN LAZO ABIERTO, SIN UTILIZAR LAS TRANSFORMACIONES DE EJES CARACTERISTICAS DEL MODELO DE CONTROL TRANSVECTORIAL BASADO EN PARK (BLANSCHKE, HASSE). COMO CONDICION DE CONTROL SE MANTIENE EL FLUJO (DE ROTOR OESTATOR) CONSTANTE EN MAGNITUD Y FASE, CON LO QUE LAS RELACIONES ENTRE LAS CONSIGNAS DE PAR Y LAS CORRESPONDIENTES DE TENSION O CORRIENTE AL CONVERTIDOR PUEDEN ESTAR TABULADAS, O SER OBTENIDAS DE GENERADORES DE FUNCION DE RAPIDO CALCULO. LA SINTONIA ENTRE MODELO Y PLANTA SE ASEGURA MEDIANTE IDENTIFICADOR DE PARAMETROS BASADO EN INFERENCIA DIFUSA, SEGUN ESTRUCTURA MRAC. EL CONTROL DE PAR RESULTANTE, QUE SE APOYA EN MODELOS MATEMATICOS OBTENIDOS POR DESCOMPOSICION DEL SISTEMA EN COMPONENTES SIMETRICAS GENERALIZADAS A VARIABLES EN REGIMEN TRANSITORIO, SE COMPRUEBA SOBRE UN LAZO DE REGULACION DE VELOCIDAD, CON REGULADORES PID Y DIFUSO.

Autor: BUENO RUIZ JOSE IGNACIO.
Año: 1993.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE SISTEMAS MECANICOS Y ESTRUCTURALES.

Resumen: EL CONTENIDO DE LA TESIS SE ENMARCA EN EL CALCULO DE FIABILIDAD ESTRUCTURAL, CENTRANDOSE EN EL CALCULO DE FIABILIDAD DE SISTEMAS LAMINARES SOMETIDOS A ESFUERZOS DE FLEXION O A UNA COMBINACION EN LA QUE LA FLEXION PARTICIPE EN LA RESPUESTA DEL SISTEMA. EN ESTE TRABAJO SE HA CONSEGUIDO UNA METODOLOGIA PARA EL CALCULO DE FIABILIDAD DE DICHOS SISTEMAS LAMINARES MEDIANTE LA INTEGRACION DE TECNICAS DE ANALISIS ESTRUCTURAL, INCLUYENDO METODOS DE ANALISIS DE PROPOSITO GENERAL COMO ES EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS; TECNICAS DE ANALISIS DE SENSIBILIDAD, UTILIZANDO UN METODO SEMI-ANALITICO EN EL CUAL LA PARTE NUMERICA SE HA RESUELTO POR MEDIO DE DIFERENCIAS FINITAS ADELANTADAS; LA TEORIA DE PLACAS A FLEXION; Y LA TEORIA DE CALCULO DE FIABILIDAD ESTRUCTURAL, HACIENDO USO DEL METODO DE EL INDICE DE FIABILIDAD DE HASOFER Y LIND MODIFICADO. SE HAN DESARROLLADO LAS EXPRESIONES BASICAS PARA EL CALCULO PROBABILISTICO POR ELEMENTOS FINITOS, UTILIZANDO LA DERIVACION DIRECTA DE LAS EXPRESIONES DETERMINISTICAS. EL RESULTADO DEL TRABAJO HA SIDO LA CONSTRUCCION DE UNA HERRAMIENTA CONSISTENTE EN UN SISTEMA INTEGRADO, FLEXIBLE, EFICAZ, COMPACTO Y FACILMENTE UTILIZABLE POR LOS DISEÑADORES.

Autor: FERNANDES RODRIGUES M. ELENA.
Año: 1993.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE SISTEMAS MECANICOS Y ESTRUCTURALES.

Resumen: EN ESTE TRABAJO SE HA PRESENTADO UN PROCEDIMIENTO PARA EL REFINAMIENTO DE MALLAS DE ELEMENTOS FINITOS EN EL ESTUDIO DE LA RESPUESTA FORZADA DE UN SISTEMA MECANICO BASADO EN CRITERIOS ENERGETICOS Y EN LA ADAPTACION DE TECNICAS DE ACTUALIZACION DE MODELOS. EL OBJETIVO DE ESTE TRABAJO ES DISMINUIR LOS ERRORES DEBIDOS A LA DISCRETIZACION DEL MODELO PARA UN CASO PARTICULAR COMO ES EL ANALISIS DINAMICO DE SISTEMAS LINEALES. EL PLANTEAMIENTO PRESENTADO EN ESTA MEMORIA ABARCA LA MEJORA DE LOS RESULTADOS DEL ANALISIS DINAMICO DE FORMA COMPLETA, ES DECIR, CONTEMPLA SUS DOS PROBLEMAS FUNDAMENTALES: - OBTENCION DE MODOS Y FRECUENCIAS DE VIBRACION. - CALCULO DE LA RESPUESTA ANTE UNA EXCITACION QUE VARIE CON EL TIEMPO. COMO RESUMEN DE LA METODOLOGIA DE REFINAMIENTO PRESENTADA EN ESTA MEMORIA SE TIENE: 1.- ELABORACION DE UNA MALLA DE PARTIDA (INICIAL) Y MODELIZACION DE LAS CARGAS DINAMICAS QUE ACTUAN SOBRE EL SISTEMA EN ESTUDIO. 2.- DE ACUERDO CON EL TIPO DE FUERZA ACTUANTE Y SU RANGO DE FRECUENCIAS DE EXCITACION, CALCULAR LOS MODOS Y FRECUENCIAS DE VIBRACION DEL MODELO Y DETERMINAR CUALES MODOS SE PUEDEN CONSIDERAR MAS IMPORTANTES EN LA RESPUESTA DEL SISTEMA. 3.- REFINAMIENTO DE LA MALLA DE PARTIDA EN FUNCION DE UN ESTUDIO DEL ERROR DE ESTA PARA CADA MODO INDIVIDUAL. 4.- OBTENCION DE UNA MALLA UNICA PARA EL CALCULO DE LA RESPUESTA FORZADA, DE ACUERDO A TECNICAS DE LOCALIZACION DE ERRORES Y ACTUALIZACION DE MODELOS.

Autor: MAYO NUÑEZ JUANA M..
Año: 1993.
Universidad: SEVILLA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA Y DE LOS MATERIALES PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERA MECANICA Y FABRICACION.

Resumen: EL COMPORTAMIENTO DINAMICO DE LOS MECANISMOS FLEXIBLES ES DIFICIL DE MODELAR, DEBIDO A LA EXISTENCIA DE ROTACIONES FINITAS APARECEN TERMINOS GEOMETRICAMENTE NO LINEALES, ADEMAS DE ESTAR ACOPLADOS TANTO MOVIMIENTO DE SOLIDO RIGIDO CON EL DEBIDO A LAS DEFORMACIONES ELASTICAS COMO EL DESPLAZAMIENTO LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL ELASTICOS A TRAVES DE LA ROTACION DE SOLIDO RIGIDO. A TODOS ESTOS EFECTOS SE SUMA, EN DETERMINADAS APLICACIONES, LA LA APARICION DE GRANDES DESPLAZAMIENTOS ELASTICOS O FUERZAS AXIALES ALTAS, QUE INTRODUCEN NUEVO TERMINO GEOMETRICAMENTE NO LINEALES EN LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO. EN ESTA TESIS SE HAN DESARROLLADO DOS NUEVAS FORMULACIONES, CON UN MAYOR GRADO DE APROXIMACION QUE LA EXISTENTES EN LA LITERATURA DEPENDIENDO DEL SISTEMA DE COORDENADAS ELEGIDO, LAS NO LINEALIDADES GEOMETRICAS PARECEN EN LOS TERMINOS DE RIGIDEZ O EN LOS DE VARIANDO SUSTANCIALMENTE LA EFICACIA COMPUTACIONAL Y ESTACIONALIDAD DEL METODO.

Autor: PAGALDAY ERAÑA JUAN MANUEL.
Año: 1993.
Universidad: NAVARRA .
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MECANICA APLICADA PROGRAMA DE DOCTORADO: DINAMICA DE ESTRUCTURAS Y MECANISMOS.

Resumen: EN ESTA TESIS SE ABORDA EL DISEÑO OPTIMO DE MECANISMOS DESDE EL PUNTO DE VISTA DINAMICO. EL PROBLEMA SE PLANTEA SIN HACER HIPOTESIS SIMPLIFICATIVAS DE NINGUN TIPO. AL IGUAL QUE EN OTROS PROBLEMAS DE DISEÑO OPTIMO, SE COMIENZA DEFINIENDO UNA FUNCION OBJETIVO QUE LUEGO ES MINIMIZADA RESPECTO A UN CONJUNTO DE VARIABLES DE DISEÑO, QUE PUEDEN SER DE TIPO GEOMETRICO, VARIABLES INERCIALES O DE CUALQUIER OTRO TIPO. COMO ES HABITUAL EN LOS PROBLEMAS DE MINIMIZACION, SE TIENE EN CUENTA TAMBIEN LAS RESTRICCIONES A LAS QUE ESTA SUJETAS LAS VARIABLES DE DISEÑO. LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO SE PLANTEAN MEDIANTE TRES FORMULACIONES DIFERENTES: CON MULTIPLICADORES DE LAGRANGE, DE ORDEN MINIMO Y CON PENALIZADORES. TOMANDO DERIVADAS DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RESPECTO DE LAS VARIABLES DE DISEÑO SE OBTIENEN LAS ECUACIONES DE SENSIBILIDADES. DICHAS ECUACIONES CONSTITUYEN UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES QUE ES NECESARIO INTEGRAR EN EL TIEMPO JUNTAMENTE CON LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO. LA ELEVADA COMPLEJIDAD DE LOS TERMINOS INVOLUCRADOS EN LAS ECUACIONES DE SENSIBILIDADES HACE QUE ESTOS NO PUEDAN SER CALCULADOS DE FORMA GENERAL. POR ELLO, EN ESTA TESIS SE HA RECURRIDO A LA MANIPULACION SIMBOLICA, PARA LO QUE SE HA DESARROLLADO UN PEQUEÑO MODULO SIMBOLICO QUE ES CAPAZ DE OBTENER SIMBOLICAMENTE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO PARA TOMAR DERIVADAS Y SIMPLIFICAR LAS EXPRESIONES RESULTANTES. EN ESTA TESIS SE HA UTILIZADO LA PROGRAMACION ORIENTADA A OBJETOS DE FORMA SISTEMATICA Y SE HA DESARROLLADO UNA LIBRERIA EN C++ PARA EL ANALISIS CINEMATICO Y DINAMICO Y PARA EL DISEÑO DE MECANISMOS.