EQUIPO NEUMATICO

Autor: BUSTAMANTE MERINO PAUL.
Año: 1996.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRICIDAD PROGRAMA DE DOCTORADO: CONTROL Y SIMULACION DE SISTEMAS ELECTRICOS.

Resumen: UNO DE LOS OBJETIVOS PRINCIPALES DE ESTA TESIS, ENTRE OTROS, ES EL DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN SISTEMA ROBOTICO NEUMATICO TELEOPERADO (SRNT), DE FACIL DESCONTAMINACION, QUE PUEDA SER CAPAZ DE SUBIR POR PAREDES Y QUE LLEVE UN SISTEMA SENSORIAL MODULAR, ES DECIR, QUE PUEDA SER FACILMENTE INTERCAMBIABLE. EL AMBIENTE DE TRABAJO DE ESTE SISTEMA ES UNA CENTRAL NUCLEAR. TANTO EL ROBOT COMO EL SISTEMA SENSORIAL (CABEZA SENSORA) ESTAN BASADOS EN TARJETAS DE CONTROL EMBARCADO, PARA LO CUAL SE HA UTILIZADO UN MICROPROCESADOR DE LA FAMILIA 8051 DE INTEL. AMBOS SISTEMAS SON CONFIGURADOS COMO ESCLAVOS, RECIBIENDO LAS ORDENES VIA SERIE RS-232 DEL ORDENADOR DE TELEOPERACION. EL ROBOT ESTA DOTADO DE UN CORDON UMBILICAL (POR ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO), POR EL CUAL SE LE SUMINISTRA TANTO EL AIRE PARA LOS COMPONENTES NEUMATICOS, COMO LA ENERGIA PARA LAS TARJETAS DE CONTROL Y AMPLIFICACION. ADEMAS, POR DICHO CORDON VIAJAN LAS SEÑALES DE CONTROL SERIE, LAS SEÑALES DE AUDIO (BIDIRECCIONALES) Y LAS SEÑALES DE LAS CAMARAS DE VIDEO. LAS TAREAS PRINCIPALES A REALIZAR POR ESTE SISTEMA ROBOTICO SON: . TAREAS DE INSPECCION, PARA LO CUAL LLEVARA DOS CAMARAS DE VIDEO PARA VISION 3D. . MONITORIZACION DE VARIABLES AMBIENTALES (TEMPERATURA, HUMEDAD Y RADIACION). . DETECCION DE FUGAS DE VAPOR, PARA LO CUAL SE LE HA DOTADO AL ROBOT DE UN SISTEMA BASADO EN MICROFONOS Y UN SENSOR DE ULTRASONIDOS. . MEDICION DE ESPESORES EN TUBERIAS Y CHAPAS METALICAS MEDIANTE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACION BASADO EN ULTRASONIDOS.

Autor: HERAS JIMENEZ SALVADOR AUGUSTO DE LAS.
Año: 1996.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MECANICA DE FLUIDS PROGRAMA DE DOCTORADO: FLUIDOTECNIA .

Resumen: EN ESTA TESIS DOCTORAL SE DESARROLLAN LOS PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN EL COMPORTAMIENTO DINAMICO DE UN CILINDRO DE SUSPENSION HIDRONEUMATICA. LA OPTIMIZACION DE UN SISTEMA CONLLEVA EN PRIMER LUGAR CONOCER LAS PRESTACIONES ORIGINALES QUE SE PRETENDE MEJORAR, PARA DESPUES HACERLO ADAPTABLE A LAS DIVERSAS CIRCUNSTANCIAS DE TRABAJO MEDIANTE LA ACTUACION SOBRE LOS FACTORES QUE DEFINEN SU FUNCIONAMIENTO. EL COMPORTAMIENTO ELASTICO DE LA SUSPENSION PUEDE SER DESCRITO MEDIANTE EL USO DE UN INDICE POLITROPICO INSTANTANEO, TAL COMO SE DEMUESTRA EN ESTA TESIS. ESTA AFIRMACION SUGIERE EL MODO DE VARIAR LA FRECUENCIA PROPIA DEL SISTEMA DE SUSPENSION, DADA LA RELACION ENCONTRADA ENTRE EL INDICE POLITROPICO Y LA GENERACION INTERNA E IRREVERSIBLE DE CALOR DURANTE EL PROCESO DE COMPRESION DE GAS DE LA CAMARA NEUMATICA. SE PRESENTA UN METODO SENCILLO QUE PERMITE MODIFICAR EN TIEMPO REAL LA LA RIGIDEZ NEUMATICA, CONSISTENTE EN LA CONSTRUCCION DE UNA CAMARA NEUMATICA DOBLE, O DISCONTINUA, Y LA IMPLANTACION ENTRE AMBAS DE UNA TOBERA DE CONDUCTANCIA VARIABLE. EL COEFICIENTE DE AMORTIGUACION DE UNA SUSPENSION HIDRONEUMATICA NO DEPENDE EXCLUSIVAMENTE DE LA CARACTERISTICA PRESION VS CAUDAL DE LA VALVULA AMORTIGUADORA Y POR TANTO DE LA VELOCIDAD DEL PROCESO, SINO QUE TAMBIEN ES FUNCION DE LA GEOMETRIA INTERNA DEL CILINDRO Y DEL ROZAMIENTO ENTRE LOS DIFERENTES COMPONENTES EN MOVIMIENTO RELATIVO. EN ESTA TESIS SE HA IMPLEMENTADO UN ALGORITMO QUE PERMITE INCLUIR EL STICK-SLIP EN EL PROGRAMA DE SIMULACION Y ASI OBTENER UNA RESPUESTA MAS EXACTA DEL SISTEMA. SE UTILIZA LA TECNICA DE REPRESENTACION BONDGRAPH EN CADA UNA DE LAS PARTES, PARA COMPLETAR EL ESTUDIO REALIZADO Y PERMITIR UNA FORMULACION GRAFICA DE LAS ECUACIONES DEL SISTEMA.

Autor: LARA FERIA ANTONIO.
Año: 1977.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: SE PRESENTA UN ESTUDIO GENERAL DE LINEAS DE TRANSMISION FLUIDOS Y EN PARTICULAR LA INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA EN LAS CARACTERISTICAS DE LA LINEA. ASIMISMO SE HACE UNA RECOPILACION BIBLIOGRAFICA DE LOS TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA EXISTENTES Y SE DISEÑAN TRES NUEVOS TIPOS DE TRANSDUCTORES APOYANDOSE EN EL ESTUDIO ANTERIOR.