MOTORES DE COMBUSTION INTERNA, 2

Autor: JULIÁ BOLÍVAR JOSÉ ENRIQUE.
Año: 2002.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de realización: UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA.

Resumen: El objetivo de esta Tesis Doctoral es desarrollar una metodología experimental completa que permita la medida de campos de concentraciones de combustible en chorros Diesel mediante la técnica de fluorescencia inducida por láser (LIF). La investigación realizada se dividirá en dos grandes apartados. El primero de ellos se centrará en la medida de concentraciones de combustible en chorro Diesel isotermo, utilizando la fluorescencia natural del Diesel comercial para realizar las medidas. A su vez, se plantea un nuevo método de calibración de la fluorescencia para la fase líquida que presenta varias ventajas sobre el método convencional. Además, se proponen diferentes correciones que son necesarias a la hora de realizar medidas cuantitativas y que son debidas tanto al sistema experimental utilizado como a diferentes fenómenos que aparecen en la escena de medida. El segundo corresponde a las medidas de concentraciones de combustible delas fases líquida y vapor del chorro Diesel en condiciones evaporativas, utilizando, en este caso, la fluorescencia inducida por láser tipo Exciplex (LIEF). En este caso, se ha aplicado en una instalación experimetnal no utilizada hasta el momento, motor maqueta, utilizando un nuevo método de calibración tanto para la fase líquida como vapor. Además, se ha realizado un estudio teórico-experimental completo con la finalidad de establecer las limitaciones reales de la técnica de medida, indentificando los mayores fuentes de error y proponiendo procedimientos de correción con el fin de minimizarlos.

Autor: LÓPEZ SÁNCHEZ JOSÉ JAVIER.
Año: 2002.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE VALENCIA.

Resumen: Se ha elaborado un modelo conceptual del comportamiento de un chorro Diesel no evaporativo generado a partir de toberas típicamente utilizadas en motores Diesel D.I. El modelo comprende tanto el fenómeno del chorro libre (inyectado en ambiente en reposo) como la interacción del chorro con una corriente de aire que incide perpendicularmente sobre él, contemplando tanto el caso en elque el aire posee una velocidad uniforme, como el caso en el que éste posee un perfil de volocidades triangular similar al movimiento de torbellino (swirl) que tiene lugar en el interior de un motor Diesel D.I.rápido. El estudio se fundamenta en la similitud existente entre un chorro Diesel y un chorro gaseoso, que ha sido corroborada tras el análisis en detalle de los distintos datos experimentales (chorro Diesel) y de los modelados efectuados con un código CFD (chorro gaseoso). Los aspectos estudiados comprenden, principalmente, el campo de velocidades y de concentraciones, la penetración del frente del chorro, la deflexión del eje, la distribución de la masa y la masa mezclada. Fruto de este estudio, se establece una normalización para los diferentes parámetros relevantes del fenómeno, y se deduce el valor del número de Schmidt en el chorro Diesel.

Autor: CHACON VELASCO JORGE LUIS.
Año: 2001.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE MÁQUINAS Y MOTORES TÉRMICOS.

Resumen: El uso cada vez más generalizado de complejos sistemas automáticos de gestión y de diagnóstico de fallos conjuntos, exigen el uso de las nuevas tecnologías emergentes que hacen un manejo más eficaz de la enorme cantidad de información empleada. Asimismo la tendencia general es facilitar los procedimientos de Inspección y Mantenimiento (I/M) mediante su mayor automatización. La presente investigación tiene como uno de sus objetivos el desarrollo de sistemas automáticos de detección y diagnóstico de fallos aplicados a Motores de Combustión Interna Alternativos (MCIA), siendo este trabajo el primero que se realiza en el campo del diagnóstico mediante la lógica difusa y la teoría de las posibilidades y que integra la gran mayoría de técnicas de monitorizado empleadas actualmente en motores Diesel Esta Tesis consta de cuatro partes: una primera parte que esta dedicada al planteamiento del problema y la revisión del estado del arte tanto del diagnóstico como del monitorizado de fallos en motores Diesel, una segunda parte que establece los fundamentos teóricos y los métodos de diagnóstico de fallos, la tercera parte que está consagrada a mostrar las aplicciones prácticas al diagnóstico de fallos den Motores de Encendido por Comprensión (MEC) y finalmente la cuarta parte que presenta las conclusiones y las futuras líneas de investigación. En la primera parte se hace el planteamiento general del diangnóstico de fallos que muestra sus dos pilares fundamentales: la observación de los síntomas del fallo (Monitorizado o detección del fallo) la identificación de la causa del fallo con la ayuda de un razonamiento lógico basado en las observaciones (Diagnóstico o aislamiento del fallo). Esta parte incluye los capítulos uno, dos y tres. En el capítulo uno se hace énfasis especial, en que el proceso de diagnóstico de fallos en aplicaciones reales presenta el problema de la incertidumbre y de la falta de información que se emplea para determinar la condición de cualquier sistema industrial complejo. En el capítulo dos se hace una revisión de las diferentes escuelas del pensamiento que hasta el momento han propuesto metodologías generales de diagnóstico de fallos, principalmente las comunidades dela Automática y de la Inteligencia Artificial (IA), que tienen un gran potencial de aplicación en los motores Diesel. De otra parte, en el capítulo tres se hace una recopilación y valoración de las diferentes técnicas de monitorizado de fallos de motores Diesel empleadas hasta el momento. La segunda parte de la tesis doctoral consta solamente del capítulo cuarto y su objetivo es concretar las bases teóricas del diagnóstico de fallos. En este capítulo se describen y comparan dos modelos que toman en cuenta las relaciones causa-efecto, tan importantes en el diagnóstico de fallos. Por una parte se describe el modelo relacional "binario" o "todo y nada", y por otra parte, se propone un modelo relacional basado en la "lógica difusa" y la "Teoría de las posibiliddes" desarrollada por Zadeh que hace un manejo más apropiado y flexible en situaciones de diagnóstico donde la incertidumbre y la falta de información son las situaciones más comunes. La tercera parte de la tesis esta relacionada directamente con la aplicación de las ideas de la primera y segunda parte al caso particular de la detección y diagnóstico de fallos en MEC e incluye a los capítulos cinco, seis y siete. En el capítulo cinco se parte de una de las técnicas de monitorizado empleadas en el diagnóstico de fallos en MEC, la técnica mediante las oscilaciones del bloque, y se hace un desarrollo adicional de la misma especialmente en la parte experimental bajo condiciones controladas de laboratorio. Uno de los propósitos de este estudio experimental fue el establecimiento de los limites de alerta y alarma, y la valoración de la condición del motor cuando la información que se dispone presenta gran incertidumbre. En el capitulo seis se hace la integración de las diferentes técnicas de monitorizado y se describen los ensayos experimentales en condiciones reales de servicio en un motor Diesel instalado en un autobús de la Empresa Municipal de Transporte (EMT) de Valencia. Se establecen los niveles de alerta y alarma, y se da un ejemplo de detección y diagnóstico empleando las diferentes técnicas de monitorizado empleadas. En el capítulo siete se aplican los modelos relacionales descritos en la segunda parte de la tesis al diangóstico de fallos en Motores Diesel y se muestran a través de dos ejemplos. Se explota especialmente la utilización del conocimiento consignado en forma de tablas del Análisis Crítico del Modo y el Efecto del Fallo y se hace una comparación de estos dos modelos. En la cuarta parte, en el capítulo ocho, se presentan las conclusiones generales y particulares del estudio realizado y se señalan las posibles líneas de investigación para la continuación de este trabajo en el futuro. Finalmente se adjuntan los diferentes apéndices, referencias y bibliografía utilizada.

Autor: FERNÁNDEZ VILLAMANDOS ARTURO.
Año: 2001.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELEC. DE BILBAO.

Resumen: Se ha puesto a punto un sofware que, mediante la instrumentación adecuada y a partir de los datos recibidos de los diferentes sensores, realiza un Diagnóstico Energético on-line de una planta de cogeneración. El software se ha desarrollado de forma que se pueda configurar para cualquier tipo de planta con motores alternativos de combustión interna, bien diesel o de gas. Este software no solamente realiza los balances energéticos tradicionales y calcula los correspondientes rendimientos, sino que además utiliza el análisis exergético para calcular así los flujos de exergía, las destrucciones de exergía y los correspondientes rendimientos exergéticos en cada equipo, lo que permite una valoración mucho más precisa del estado energético de la planta. Además, mediante la utilización de la Termoeconomía, el software desarrollado calcula el coste real de cada flujo de la planta y el correspondiente coste económico de las destrucciones de exergía, información que puede resultar de gran valor en un programa de mantenimiento de este tipo de plantas. SOFTWARE QUE PERMITE DETERMINAR LA ESTRATEGIA DE OPERACIÓN ÓPTIMA DE UNA PLANTA DE COGENERACIÓN DE MOTORES ALTERNATIVOS. Se ha desarrollado un software que, a partir de un diseño de la planta de cogeneración y definidas las demandas térmica y eléctrica, permite definir cuál será el funcionamiento óptimo de cada equipo (encendido, apagado o a carga parcial) hora a hora durante todo el año. Este programa, que puede ser implementado en cualquier planta de cogeneración de motor alternativo, define el modo de funcionamiento del sistema de energía (planta de cogeneración + red eléctrica + sistema térmico auxiliar) de modo que el coste total de operación sea mínimo y ello bajo demandas térmicas y eléctricas fluctantes y teniendo presente la estructura tarifaria de la electricidad y los combustibles consumidos.

Autor: BALLESTEROS YAÑEZ ROSARIO.
Año: 2001.
Universidad: CASTILLA-LA MANCHA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: E.T. SUPERIOR DE ING. INDUSTRIALES (CIUDAD REAL).

Resumen: El desarrollo principal de esta tesis Doctoral se centra en el estudio de las emisiones de particulas en su motor Diesel IDI en condiciones de funcionamiento estacionarias ensayado con combustibles tanto convencionales como alternativas, de interes futuro, para lo cual inicialmente se establecieron las metodologias experimentales que permiten la realizacion de medidas y analisis de la forma más objetiva, repetible y precisa. Además del estudio experimental se han propuesto dos modelos para el cálculo de las emisiones de partículas y sus caracteristicas. Y un programa de tratamiento digital de imágenes para obtener la distribución de tamaños de las particulas recogidas.

Autor: TORMOS MARTÍNEZ BERNARDO.
Año: 2001.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: La importancia que, en las últimas décadas, ha adquirido el mantenimiento predictivo o mantenimiento por condición (condition monitoring) es claramente patente. Dentro de las diversas técnicas aplicables en el mismo, el análisis de aceite es una de las más antiguas en cuanto a aplicación y de las de mayor implantación, siendo una de las más importantes en el campo de los motores de combustión interna alternativos. Las continuas mejoras en los diseños de los motores, en los propios lubricantes y en los métodos y equipos de análisis de aceite conducen a la propuesta de esta revisión sobre el tema. Adicionalmente, se ha propuesto, como objetivo, el planteamiento de un sistema automático de diagnóstico de fallos aprovechando el desarrollo de este tipo de metodologías. Esta tesis consta de cinco partes diferenciadas, a saber: * En la primera parte de la tesis se reflejan los problemas intrínsecos a la lubricación de los motores de combustión interna alternativos y en particular de los motores Diesel, se hace referencia además, a una parte fundamental como es el aceite lubricante, donde se repasan los métodos de obtención y potenciación de las cualidades necesarias para el correcto desempeño de las misiones que tiene encomendado el mismo en este tipo de aplicación. Se hace referencia a las clasificaciones de los aceites lubricantes de motor, así como sus especificaciones de calidad y los métodos que se utilizan de cara a su ensayo. * En el segundo capítulo nos centramos en los métodos de medida de los diferentes parámetros del aceite lubricante que pueden ser interesantes desde el punto de vista del diagnóstico. En éste, se presentan tanto técnicas ampliamente aceptadas y extendidas como técnicas en fase menos desarrolladas, así como las limitaciones, ventajas e inconvenientes de las mismas. Se hace referencia también a los métodos de medida portátiles a pié de máquina. A continuación se presenta un estudio del comportamiento de los aceites en uso, a partir de los datos que se disponen de un importante laboratorio de análisis de aceite. En el estudio se realizan dos diferenciaciones importantes, por un lado, y de cada a obtener una mejor aproximación al comportamiento de los motores, se clasifican éstos en función de su aplicación (automoción, marinos o cogeneración). Por otro lado, se realiza una distinción de los parámetros a analizar dividiéndolos entre los que indican una degradación del lubricante y los que son indicativos de una contaminación del mismo. Debido a la importancia de la determinación de posibles desgastes anómalos en el motor y su diagnóstico a partir del análisis de aceite, se dedica un capítulo específicamente a este tema, en una primera parte del mismo se incide en el tema del desgaste señalando los distintos tipos que podemos encontrar, así como, presentando los últimos avances sobre la influencia de diversos parámetros que van a afectar a los mismos. Se presenta una nueva metodología desarrollada de cara a la obtención de la tasa de desgaste del motor a partir de los datos típicos de seguimiento de la vida del mismo y los resultados obtenidos mediante la medida por espectrometría ICP de las muestras de aceite. Esto permite superar la típica evaluación realizada a partir de valores absolutos, ampliamente utilizada hasta ahora, y pasar a utilizar un parámetros más representativo del desgaste en el motor teniendo en cuenta factores tan importantes como los rellenos de aceite, el consumo del mismo, edad, etc. La parte final de la tesis está dedicada a definir la estructura de un sistema automático de diagnóstico basado en los resultados del análisis de aceite. La filosofía del mismo es aplicable tanto a un laboratorio que realiza análisis y ofrece este servicio de forma adicional, como a un usuario con una flota reducida de motores, su validez es indistinta, aunque en el primer caso se dispone de mucha mayor cantidad de datos y puede extraerse mayor cantidad de información estadística, en el segundo caso, un conocimiento más preciso de los motores que se poseen puede contrarrestar este efecto. El diagnóstico automático se basa en la utilización de un sistema experto en el cual, adicionalmente, se ha definido un método de tratamiento de la certeza, de cara a tener en cuenta la incertidumbre inherente en todo proceso deductivo realizado por humanos y que se extiende a los métodos de Inteligencia Artificial.

Autor: CLIMENT PUCHADES HECTOR.
Año: 2001.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE MÁQUINAS Y MOTORES TÉRMICOS.

Resumen: El principal objetivo que ha motivado la realización de la presente tesis es el de establecer las competencias necesarias para abordar de forma global el análisis de los procesos termofluidodinámicos internos en motores de dos tiempos de pequeña cilindrada. Estas estrategias incluyen, tanto el desarrollo de una herramienta de modelado por ordenador, como la puesta a punto de instalaciones experimentales específicas. La primera es capaz de predecir el comportamiento del flujo en el interior de este tipo de motores desde el punto de vista de prestaciones. Con las segundas se obtiene información empírica que complementa el proceso de modelado y diagnostica las limitaciones asociadas al empleo de éste. El interés de estos resultados es inmediato por la importancia que puede producir sobre el análisis de los fenómenos internos y la consiguiente mejora de los procesos involucrados. Las principales conclusiones que se derivan del trabajo realizado son: la validez de las estrategias de modelado desarrolladas al comparar con resultados experimentales, la importancia del análisis del comportamiento fluidodinámico del flujo en el motor contemplando todos los sistemas que integran el mismo, y las limitaciones que presenta el uso exclusivo de un modelo 1D al reproducir los fenómenos en el interior del cilindro sin asistencia de información experimental o de modelado 3D.

Autor: PALOMARES CHUST ALBERTO ADRIAN.
Año: 2000.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: E.T.S.I. INDUSTRIALES.

Resumen: El análisis experimental del chorro de inyección Diesel se realiza utilizando diferentes técnicas opticas de medida y visualización, que permiten estimar los diferentes parámetros característicos que se utilizan para describir su comportamiento: parámetros macroscópicos (penetración, angulo de apertura y volumen de aire englobado) y parametros microscópicos (diámetros, velocidades y concentraciones de las gotas de combustible). El desarrollo de esta Tesis se centra en la aplicación de técnicas de visualización y procesado de imágenes para la caracterización del chorro, y en concreto en el establecimiento de metodologías experimentales y algoritmicas , que permitan realizar estas medidas de la forma más objetiva, repetible y precisa que sea posible. En el capitulo 1 se justifica el interes del trabajo realizado y se plantean los objetivos que se quieren alcanzar en la Tesis. En el capitulo 2 se describen brevemente las técnicas de procesado digital de imágenes y de reconocimiento estadistico de patrones, que son la base de los algoritmos que se proponen en la Tesis para el análisis de las imágenes de chorros Diesel. En el capitulo 3 se describen los procesos de inyección y combustión Diesel, y se revisa la aplicación de diferentes técnicas opticas de medida y visualización en su estudio. Además, y por su interés para esta Tesis, se revisa la aplicación de tecnicas de procesado de imágenes en este campo. En el capitulo 4 se plantea la metodología de análisis macroscópico de imágenes de chorros Diesel que se propone en la Tesis. Esta metodología se ha desarrollado para imágenes de chorro libre isotermo, obtenidas en una maqueta de alta densidad con la configuración optica de iluminación trasera difusa, y contempla los aspectos más importantes: configuración óptica, configuración de los parámetros de la cámara, secuencia de algoritmos de procesado de imágenes y validación del método, etc. En este capítulo se describe un nuevo algoritmo de segmentación de imágenes en color, basado en el test de máxima de verosimilitud(LRT), y que constituye una de las aportaciones más innovadoras de la Tesis. En el capitulo 5 se aplica la metodología desarrollada en el capitulo anterior para analizar las imágenes obtenidas en otras instalaciones experimentales, en las que se reproducen condiciones fisicas más cercanas a las reales. Las configuraciones ópticas utilizadas en cada instalación son diferentes, y por lo tanto las características de las imágenes también lo son. Sin embargo, la metodología de analisis de imágenes se puede adaptar, con algunas modificaciones, para procesar estas imágenes, y su funcionamiento es óptimo en todos los casos. Es especialmente relevante el análisis y corrección de las distorsiones geométricas en las imágenes por endoscopia en motor. En el capitulo 6 se analiza un metodo que permite estimar la concentración de combustible del chorro libre isotermo (análisis microscópico del chorro Diesel), basado en el principio de extinción de la luz, y que ha sido utilizado por otros autores. Este método combina imágenes obtenidas mediante la tecnica de visualización con iluminación trasera difusa, y medidas de distribuciones de diámetros de las gotas de combustible obtenidas con anemometria de fase Doppler(PDA). Se presenta un analisis original sobre las limitaciones del método, la influencia de distintos parámetros en los resultados, y su aplicabilidad para medida de concentraciones en chorros Diesel. En el capitulo 7 se exponen las conclusiones de la Tesis, y se plantean algunos posibles desarrollos futuros.

Autor: RODRIGUEZ MOY ANABELIS ANGELES.
Año: 2000.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: E.T.S.I. INDUSTRIALES.

Resumen: Este estudio tiene como objetivo fundamental analizar la evolución del transitorio en motores diesel de inyección directa turbo-sobrealimentados de diferente cilindrada y como se ven afectadas sus prestaciones ante las variaciones impuestas en sus condiciones de diseño y funcionamiento. Tomando como referencia los estudios realizados en transitorio, entre otros, por De los Reyes, Benajes y Serrano desde 1996, se aportan innovaciones como el modelado de nuevos dispositivos utilizados en motores de encendido por compresión turboalimentados como turbinas de geometria variable, valvulas de swirl variable y control de la válvula de E.G.R. Además del análisis de otros elementos de control clásicos como la válvula de waste-gate y el limitador de humos. Un aporte adicional logrado en el presente trabajo es la mejora de la simulación de la combustión durante el transitorio, con la ayuda de instalaciones experimentales especificas para el ensayo en dichas condiciones dinámicas del motor. De modo que a través de un estudio teórico-práctico se evalúa la respuesta de diferentes motores, apoyado en el modelado, el diseño de ensayos, la realización de mediciones del funcionamiento en transitorio de carga y la comparación de dichos resultados con los obtenidos por Serrano en su tesis doctoral con un motor de 6 cilindros. En este estudio se utilizaron cuatro motores diesel turbo alimentados dos de tipo turismo (4C4V y 4C2V) y dos tipo vehiculo pesado (6C4V y 6C2V). Estos códigos indican el número de cilindros(C) y el número de valvulas(V) como caracteristicas destacables de los motores, por su parte, cada uno tiene sus particularidades de diseño y sus propias condiciones de funcionamiento. La puesta a punto del Modelo de Acción de Ondas del Departamento con nuevas herramientas de simulación en transitorio, permite predecir la respuesta de los motores estudiados y optimizar su diseño, sin necesidad de conocer resultados que pueden ser dificiles de obtener experimentalmente. Esto ha sido posible gracias a la buena aproximación entre los resultados medidos en los ensayos de referencia y los valores obtenidos del modelado. Con el modelo validado se ha diseñado un estudio paramétrico, el cual esta basado fundamentalmente en los siguientes aspectos: -Influencia del volumen de colectores de admisión y escape -Reducción del tamaño de la turbina, bajando su inercia y su área afectiva -Diagrama de distribución y tamaño de las válvulas -Aislamiento y disminución de la inercia térmica en pipas y tubos de escape De este estudio, elaborado en su totalidad en las instalaciones del Departamento de Maquina y Motores Térmicos de la Universidad Politécnica de Valencia, se obtienen reglas de diseño generales para los motores turboalimentados de automoción en un rango de cilindrada suficientemente amplio.

Autor: GONZÁLEZ CASTRO JOSEP RAMÓN.
Año: 2000.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCOLA TÉCNICA SUPERIOR ENGINYERS INDUSTRIALS DE TERRASSA.

Resumen: El trabajo de la tesis se enmarca dentro del ámbito de las técnicas predictivas de mantenimiento que juegan un papel muy importante en las instalaciones de cogeneración el mantenimiento predictivo (MP) basa su mayor nivel de efectividad, respecto de los sistemas tradicionales, en el seguimiento de los parámetros de control de les máquinas en el tiempo. Las ventajas de este ssitema se centran en disminuir el número de revisiones, incrementando la producitividad, disminuyendo las averías imprevistas y reduciendo el tiempo de las reparaciones, ya que resulta posible planificarlas con antelación, minimizando así el almacenamiento de piezas de recambio en la planta y protegiendo las máquinas de roturas catastróficas, como consecuenica de la capacidad de detección de los problemas incipientes. En el sector de la generación de energía con motores alternativos, como en otros sectores industriales, los factores que realmente inciden en frenar la apalicaicón del MP están relacionados con las dificultades para interpretar la información ofrecida por el sistema y tomar las decisiones técnicas oportunas. El control de les máquinas mediante el análisis del lubricnate en los motores alternativos decogeneración, requiere un estudio detallado de los datos resgistrados para obtener un diagnóstico correcto. Por esta razón, el estudio del autor se centra en este aspecto, la realización de herramientas informáticas que ayuden a interpretar los resultados de los sistemas de mantenimiento. Los sistemas expertos representan un método para obtener una solución adecuada. El trabajo de doctorando establece el estado del arte de las técnicas de mantenimiento prodictivo fluídico aplicadas en los motores alternativos de encendido por compresión de cogeneración. En segundo lugar, se realiza el diseño de un programa de mantenimiento que incluye un sistema experto y que, al mismo tiempo, incorpora nuevos parámetros de caracterización del estado de mantenimiento del sistema para buscar las causas del funcionamiento anormal del motor. Con este objetivo se utilizan lógicas no tradicionales como la lógica difusa y estructuras de caracterización de partículas de desgaste como las estrucutras fractales de Richardson. Finalmente, se evalúa experimentalmente el sistema en algunos motores de cogeneración, llegando a resultados satisfactorios en comparación con otros sistemas de mantenimiento.

Autor: RODRIGUEZ CERVANTES PABLO JESUS.
Año: 2000.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de realización: E.T.S.I INDUSTRIALES.

Resumen: El proposito de la presente tesis es desarrollar un codigo de calculo fisicamente sencillo, para simular el comportamiento hidrodinamico del 90% de un sistema de inyeccion(lineas, depositos, elementos moviles). El otro restate 10%, es decir, aquellos fenomenos dificiles de simular (como algunos efectos de la cavitacion o los efectos de geometrias desconocidas) son determinados mediante una caracterizacion especifica de los elementos correspondientes (que se realiza para todo el rango de funcionamiento del sistema). La primera parte de los trabajos realizados consistió en el desarrollo de un codigo de calculo que permitiera combinar unos tipos de elementos basicos, con los que se pueda crear el modelo de un sistema de inyeccion particular. En segundo lugar, una vez identificados los puntos criticos del sistema considerado, se desarrollo una metodologia particular para determinar cada uno de los parametros. Una vez caracterizados, se inyecto la informacion obtenida al modelo. Posteriormente, cada modelo desarrollado fue validado con medidas experimentales (presion en linea, tasa de inyeccion, levantamiento de aguja) del sistema real en funcionamiento, sobre banco de inyeccion. Finalmente, con un modelo validado de un sistema de inyeccion particular, se realizaron ejemplos de sus diferentes aplicaciones, como diagnosticar posibles fallos en el funcionamiento del mismo, y la exploración de configuraciones alrededor de la de referencia, para obtener una forma especifica de la tasa de inyeccion.

Autor: BARRIOS SÁNCHEZ CARMEN CECILIA.
Año: 2000.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: Esta Tesis trata sobre la combustión por autoinflamación controlada térmicamente (ACT) en motores de combustión interna de dos tiempos, como proceso alternativo a la combustión convencional por frente de llama. Estos motores, cuando utilizan barrido de cárter y barrido por lumbreras, tienen un elevado consumo específico de combustible y muy altas emisiones de hidrocarburos no quemados cuando trabajan a carga parcial. La imposibilidad de optimizar el proceso de barrido en todas las condiciones operativas hace que se emita por el escape de mezcla no quemada en cortocircuito y que en el interior del cilindro se queden retenidos gases quemados calientes en una mezcla más o menos homogénea con el aire y el combustible evaporado. Desde hace unos años han tomado fuerza las investigaciones que se dirigen a controlar la cinética química de los procesos anteriores a la combustión para provocar un proceso de combustión por autoinflamación controlada por la temperatura (ACT), sin intervención de un agente externo como la chispa eléctrica. Los gases quemados calientes son una fuente eficaz de calor y de radicales para controlar adecuadamente la velocidad de las reacciones elementales de combustión a baja temperatura, como queda demostrado en esta Tesis. Esta Tesis utiliza la vía experimental como herramienta básica de trabajo. Las dificultades de acometer el estudio de esta combustión por la vía de la simulación de la cinética química de las reacciones de combustión de los hidrocarburos que componen la gasolina, combustible habitual en los pequeños motores de dos tiempos, son enormes. El conocimiento de las reacciones elementales y su cinética, aunque ha sido abordado por otros investigadores, no conduce a resultados suficientemente válidos para demostrar la viabilidad de la combustión ACT en motores muy pequeños como los empleados en ciclomotores y scooters. Esta Tesis se centra en los motores de pequeña cilindrada en el entorno de los 50 cm3 por cilindro, menos estudiados por otras investigaciones. Estos motores tienen necesidad de mejorar sus emisiones y su consumo con vistas a las limitaciones impuestas por la demanda social de preservación de medio ambiente; y los resultados de la Tesis demuestran la capacidad de la combustión ACT en este sentido. Se trata de contribuir a la comprensión de los fenómenos básicos de este nuevo tipo de combustión y entender los factores fundamentales por los que se ve afectada. Para el estudio se ha utilizado un motor DERBI de 50 cm3 como herramienta de trabajo, por lo que un primer objetivo ha sido demostrar la posibilidad de hacer funcionar este tipo de motores con autoinflamación controlada, dotando al motor de una válvula de regulación del flujo de escape para controlar el barrido. Se comienza planteando la teoría fundamental de la autoinflamación de mezclas homogéneas para después presentar los medios y procedimientos experimentales utilizados para el estudio. Se explica el modelo de diagnóstico de la combustión empleado en este trabajo y la herramienta creada para el análisis de la combustión. Se presentan y discuten los resultados obtenidos de los ensayos realizados desde tres puntos de vista: * Características de funcionamiento de potencia, para motor y consumo, como parte de esta etapa del trabajo se presentan las ventajas en reducción de emisiones de HC por la demostrada capacidad de funcionar en modo ACT eficientemente con mezclas muy pobres. * Demostrar y justificar la reducción en dispersiones ciclo a ciclo del proceso de combustión, mejorando con ello el rendimiento y reduciendo las emisiones. * Analizar la combustión para justificar los factores que afectan al proceso y la diferente evolución de la ley de liberación de energía durante el proceso ACT en comparación con el proceso convencional por frente de llama, para ello se han utilizaco ensayos, en los cuales la variación de parámetros tales como la presión media indicada, el régimen de giro y el coeficiente de carga o relación de suministro, es analizada en modo convencional y en modo ACT. Como conclusión de todo ello, se exponen las ventajas de la combustión ACT a bajos grados de carga por la mayor cantidad de gases residuales retenidos en el cilindro y se discute la influencia que la temperatura de la mezcla al inicio de la comprensión tiene sobre el desarrollo posterior del proceso ACT. Finalmente se presentan las conclusiones más relevantes de este trabajo de investigación y se proponen las líneas de investigación futuras.

Autor: PATIÑO GOMEZ VICENTE FRANCISCO.
Año: 1999.
Universidad: CADIZ.
Centro de lectura: CIENCIAS DEL MAR.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS NAUTICAS.

Resumen: El capítulo I trata la presentación e introdución al problema de esta Tesis, la finalidad y limitaciones de este trabajo, el estado de la cuestión, las fuentes documentales,institucionales y entidades consultadas, así como el método de investigación utilizado. En el segundo capítulo se revisa la proulsión eléctrica en cuanto al campo de aplicación, los distintos tipos de propulsión eléctrica y el concepto de la ciclo propulsión. La propulsión diesel con motor de dos tiempos lento y hélice de paso controlable es lo que se expone en el capítulo tercero. El capítulo IV trata el sistema de posicionamiento dinámico característico de los "Shuttle Tanker" El capítulo V versa sobre la descripición general del buque en sus dos opciones propulsoras en cuanto a sus características principales, perfil operativo, sistemas de carga y plantas de potencia, con especial atención a la distribución eléctrica de la planta de potencia de la opción 1. El estudio comparativo y el análisis de los resultados obtenidos se revisan en el capítulo VI. El capítulo VII se dedica al resumen general y conclusiones y en el anexo se encuentran las gráficas más significativas obernidas en el simulador.

Autor: GIMENEZ PLA JUAN FERNANDO.
Año: 1999.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE MAQUINAS Y MOTORES TERMICOS.

Resumen: El sistema empleado para el arranque de los motores Diesel de pequeña cilindrada unitaria, cuando las condiciones ambientales a las que se encuentra sometido exigen un aporte de energía suplementaria, consiste basicamente en la generación de una zona de incandescencia en el interior de la camara de combustión, que provoque la autoinflamación del combustible que entra en contacto con su superficie. En la actualidad, esta zona de incandescencia se genera mediante la introducción de un dispositivo ubicado en la culata del motor (bujía de precalentamiento), cuya temperatura se incrementa mediante el paso de una corriente eléctrica, el cual se emplea únicamente en una condición puntual de funcionamiento como es el arranque. La erradicación de la bujias de precalentamiento de la cámara de combustión permitiría mejorar las condiciones en las que se desarrolla el proceso de combustión, puesto que se eliminaría un volumen que distorsiona el movimiento del aire en el interior del cilindro. Por otro lado, la eliminación de este dispositivo, liberaría un espacio en la culata del motor que facilitaría una mayor libertad en la ubicación y tamaño de las válvulas de admisión y escape, e inyector. Este último aspecto es fundamental, si consideramos que la contínua evolución de los sistemas de inyección, posibilitará el diseño de motores Diesel de inyección directa más rapidos, en los que será conveniente incrementar el número de válvulas de admisión, con el fin de mejorar su comportamiento a elevados regímenes de giro. El objetivo de esta tesis se centra en el diseño de un sistema auxiliar de arranque, que permita erradicar las actuales bujías de precalentamiento de la cámara de combustión de los motores Diesel de inyección directa de pequeña cilindrada unitaria. De entre los distintos sistemas alternativos a las bujias de precalentamiento, empleados en los motores Diesel para el arranque en frío, se ha considerado la conveniencia del empleo de los calentadores del aire de admisión para los motores de pequeña cilindrada unitaria. A partir de una estimación del valor de la temperatura que facilita el arranque del motor en condiciones frías (temperatura umbral de autoencendido), se ha obtenido la temperatura requerida para el flujo de aire, en distintos puntos del colector de admisión de un motor de inyección directa de pequeña cilindrada, que facilita el inicio del proceso de combustión en el interior del cilindro, mediante un programa de acción de ondas. Estimada la potencia calorífica que debe ser cedida al flujo de aire de admisión generado durante el arranque del motor, se han construido un prototipo de intercambiador, integrado por elementos geométricos simples calentados electricamente, que satisface tanto los requerimientos de aporte energético del motor durante el proceso de arranque, como los de la pérdida de carga máxima tolerada por el mismo en la línea de admisión de alta presión. Finalmente, a partir de los ensayos reales de motor a distintas temperaturas, se ha realizado un análisis exhaustivo de los procesos de arranque obtenidos a una temperatura ambiente de -20ºC, empleando como sistema auxiliar de arranque en frío el prototipo de calentador del aire de admisión. A partir de este análisis, se ha mostrado la influencia de los diversos parámetros que gobiernan el proceso de arranque en la duración del mismo. A continuación, se compara el proceso de arranque obtenido mediante el sistema auxiliar de arranque propuesto en este trabajo, con el obtenido mediante las bujías de precalentamiento.

Autor: HERNANDEZ ADROVER JUAN JOSE.
Año: 1999.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: E.T.S.I. INDUSTRIALES.

Resumen: La tesis desarrollada tiene como principales objetivos mejorar el conocimiento sobre los mecanismos de formación y destrucción de especies contaminantes gaseosas(Nox,CO y Sox) y precedir las concentraciones de los compuestos importantes generados en equipos de combustión en particular en un motor Diesel de inyección directa y en equipos de gasificación de biomasa. De esta forma es posible establecer relaciones causa-efecto que liguen el nivel de emisiones contaminantes con los parámetros de diseño y de funcionamiento de un equipo particular, propiciando actuaciones que conduzcan a la disminución de dicho nivel de emisiones sin operar de espaldas al proceso de combustión. Además, los resultados obtenidos han permitido profundizar en el conocimiento de algunas variables locales tan importantes en procesos de combustión difusivos como son la relación combustible/oxidante previa al proceso de combustión y en el caso de un motor Diesel, el proceso de mezcla del gas quemado con el aire en exceso remanente en la cámara. Para cumplir estos objetivos se han desarrollados dos modelos. El primero de ellos calcula la composición en equilibrio y las propiedades termodinámicas del gas quemado resultante de un proceso de combustión que involucre un combustible generalizado, compuesto por atomos de carbono, hidrógeno, oxigeno, nitrógeno y azufre en su estructura molecular. Este modelo sume que dicho gas quemado está compuesto por una mezcla de 30 especies (N2,O2,CO2,H2, NO, OH, N, H, O, Ar,N2O,NO2, HO2,NH3,NH2,NH,CN,HCN,NCO,S,S2,SO,SO,SO3, HS, H2S, COS Y CH4). Para la validación del modelo se han realizado comparaciones con los resultados proporcionados por el paquete informático CHEMKIN III, de reconocido prestigio en el campo de la combustión. El segundo modelo desarrollado estudia la evolución cinética de los productos de la combustión y se basa en un mecanismo de reacción constituido por 63 reacciones y las mismas especies que se consideran en el modelo de equilibrio, excepto el metano. La comparación de los resultados obtenidos con este modelo con los proporcionados por otros trabajos clásicos, de aplicación sobre todo en el campo de los MCIA, ha permitido limitar el rango de validez de estos últimos asi como las condiciones de operación bajo las cuales la hipótesis de equilibrio resulta aceptable. Por último, se presenta la adaptación de los dos modelos anteriores (equilibrio y cinética), cuyo objetivo es el estudio de condiciones locales, a las condiciones existentes en el interior de la cámara de combustión de un motor Diesel ID. Para ello se ha recurrido a un proceso de globalización de determinadas variables de forma que se simplifique la estructura del código desarrollado. Los resultados obtenidos han permitido estudiar el efecto que determinados parámetros de motor(presión de inyección, avance y grado de carga) tienen sobre las emisiones de NO y CO. La comparación de los resultados teóricos con los medidos en banco de ensayos para un motor Diesel alimentado con un sistema de inyección tipo common-rail ha confirmado la bondad del modelo y permite delimitar el campo de aplicación del mismo.

Autor: PAYRI MARIN RAUL.
Año: 1999.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE MAQUINAS Y MOTORES TERMICOS.

Resumen: El proceso de atenuación del ruido en los Motores de Combustion Interna Alternativos depende principalmente del silenciador de escape, y de su interacción con los procesos de renovación de la carga. Desde esta perspectiva, resulta de especial importancia, profundizar en los aspectos básicos de la estructura del flujo dentro de los silenciadores para la mejora del diseño de los mismos. El desarrollo de esta tesis se centra en la descripción de una metodología de modelado para el cálculo acústico unidimensional de geometrias reales utilizadas en los vehículos actuales. En la primera parte de la Tesis justificaremos la importancia del ruido de admisión y escape en comparación con las diversas fuentes emisoras de ruido que se pueden encontrar en los motores de combustión. A partir de este estudio centraremos el tema en donde queda enmarcado el problema que abordamos,lo que nos permitirá, posteriormente, resaltar la importancia que tiene el modelado acústico unidimensional de silenciadores. Como consecuencia, se plantea, la necesidad del desarrollo de una metodología para este estudio, que constituye el objetivo que persigue esta Tesis. En el capitulo 2 se realiza una analisis conceptual de la Teoria lineal utilizada con posterioridad en toda la tesis, haciendo especial mención al comportamiento frecuencial del método de cálculo. Se plantean las ecuaciones generales que gobiernan al movimiento del flujo dentro de un conducto en el caso lineal unidimensional. A lo largo de este desarrollo se hace especial hincapié en las limitaciones de este planteamiento, que vienen impuestas por la propagación de modos de orden superior al de onda plana. En este capítulo se muestran las distintas representaciones matriciales utilizadas en la teoría acústica, así como la utilidad de cada una de ellas. Por último se incluyen los parámetros escalares usualmente empleados para evaluar la respuesta de silenciadores, analizando las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos. En el capitulo 3 se describe el metodo experimental utilizado para caracterizar silenciadores de escape. Aquí se analizan las limitaciones de este método experimental. La inclusión de este capítulo dota de mayor completitud al documento, ya que tanto los estudios paramétricos previos como toda la validación de la metodología presentada se realizará respectivamente, mediante el análisis de los resultados y comparando los cálculos obtenidos con la respuesta experimental. En el capitulo 4 se explica la base del método de modelado utilizado en la presente tesis. Este método está basado en la descomposición de geometrías complejas en elementos simples cuyo comportamiento es conocido. El objetivo final será tratar de enumerar unas pautas definidas para modelar silenciadores. Con este fin, se considera una geometría reactiva simple, pero con todos los ingredientes presentes en los casos reales. En el capitulo 5 es una extensión del capitulo 4 añadiendo la posibilidad de modelar tanto tubos como placas perforadas. Esto se consigue realizando una extrapolación del cálculo del flujo en condiciones estacionarias al caso que nos ocupa donde tenemos importantes variaciones de la presión. Ahora, el sistema considerado es el mismo que en el capitulo 4, pero añadiendo aspectos disipativos. Por último en el capítulo 6 se aplican todos los conceptos desarrollados a lo largo de la presente Tesis a un silenciador real utilizado en la actualidad. Dicho silenciador posee tanto tubos como placas perforadas, así como la posibilidad de varios posibles caminos interactuando todos entre sí. Finalmente, se expondrán las conclusiones obtenidas durante el desarrollo de esta Tesis y se propondrán los posibles trabajos futuros, tanto en lo que respecta a la continuación de la metodología presentada como a nuevas lineas de investigación.

Autor: SERRANO CRUZ JOSE RAMON.
Año: 1999.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPTO. DE MAQUINAS Y MOTORES TERMICOS.

Resumen: El fenómeno transitorio en los motores diesel turboalimentados se debe, en gran medida, a que turbogrupo y motor alternativo están acoplados a través de la energía de las gases de escape del segundo. Como consecuancia, cuando varían las condiciones de funcionamiento en el motor alternativo existe un desfase entre la respuesta de éste y la del turbogrupo; este desfase penalizará considerablemente las prestaciones del motor turboalimentado durante el transitorio. En la próxima normativa europea, Euro III, se incluirá ciclos transitorios en los que se limitarán las emisiones contaminantes del motor. Por lo tanto, el transitorio de los motores turboalimentados ha cobrado importancia, no solo por sus efectos sobre las prestaciones, sino tambien, por el control de las emisiones durante el mismo. De entre los posibles transitorios, el transitorio de carga a régimen de motor constante ha sido considerado el más adecuado para su estudio. El creciente empleo de sistemas con gestión electrónica, dentro del motor alternativo, ha incrementado notablemente el número de variables que pueden ser optimizadas por los diseñadores. A su vez, este hecho aumenta las dificultades para obtener una configuración óptima del motor en su conjunto. A fin de atender a estas demandas, se ha desarrollado un modelo para el cálculo de transitorios de carga en motores diesel turboalimentados. Este modelo presenta la novedad de estar basado en un modelo de acción de ondas. Por consiguiente, puede considerar fenómenos fluidodinámicos en los conductos del motor, cosa que los tradicionales modelos cuasi-estacionarios o de llenado y vaciado no eran capaces de evaluar. Estos fenómenos son de gran importancia a la hora de calcular correctamente el transporte de la energia por los conductos de escape y la masa de aire atrapada en el cilindro. El calculo de los procesos termodinámicos dentro del cilindro es realizado por un modelo de llenado y vaciado. El modelo de cilindro está gestionado por un programa de control, el cual actualiza ciclo a ciclo la masa de combustible y la ley de liberación de calor, con la que se va a quemar, en función de la masa de aire o la presión en el colector de admisión. Estos datos de entrada al programa de control son proporcionados por el modelo de acción de ondas. Los datos experimentales, para poner a punto el modelo,han sido obtenidos con una metodología especial que permite reproducir de forma estabilizada las mismas condiciones, de masa de aire y combustible en el interior del cilindro, que se dan durante el transitorio. Este modelo transitorio ha sido aplicado, mediante un extenso estudio parámetrico, a la mejora de la respuesta dinámica de un motor diesel inyección directa, turboalimentado, con intercooler, de 6 cilindros y 10 litros de cilindrada total. En el estudio se han incluido los principales métodos pasivos tradicionalmente empleados en la mejora de la respuesta de los motores turboalimentados. Tambien se han evaluado otros métodos no tan tradicionales, como la aplicación del concepto de sintonización a la mejora de prestaciones en transitorio. Esta técnica ha sido posible evaluarla gracias a la utilización de un modelo de acción de ondas para el calculo de la dinamica de los pulsos de presión en los colectores del motor. A continuación, con una combinación de los metodos estudiados, se pretende maximizar las ventajas y disminuir los inconvenientes de cada uno de ellos, para reducir al máximo la duración del transitorio sin perjudicar el consumo específico del motor en estacionario. Finalmente, se ha realizado un estudio detallado de las posibilidades de mejora del transitorio con el empleo de una turbina de geometria varible(TGV). Para ello se ha propuesto un control de la apertura de la misma que optimice la respuesta dinámica del motor.

Autor: ABAD PEQUEÑO SEVERINO.
Año: 1999.
Universidad: VIGO.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: FAC. CIENCIAS OURENSE.

Resumen: Se aborda el estudio de la obtención de pastas celulósicas de elevada pureza a través de procesos de deslignificación de madera basados en el empleo de disolventes orgánicos seguidas de secuencias de etapas de blanqueo basadas en el empleo de compuestos totalmente libres de cloro, evaluándose su calidad por medio de parámetros químicos y físicoquimicos. Como tecnologías de deslignificación se han seleccionado el proceso Acetosolv (basado en el empleo de disoluciones concentradas de ácido acético, catalizadas con pequeñas cantidades de ácido clorhídirico), aplicado sobre la madera de Eucalyptus globulus; y el Milox (proceso multietapa basado en el empleo de disoluciones concentradas écido fórmico con la adición de pequeñas cantidades de peróxido de hidrógeno), aplicado sobre la madera de Eucalyptus globulus y una especie híbrida de Populus Tremula*tremuloides. Para ambas tecnologías se determinaron las composiciones de las pastas y de los licores en un amplio intervalo de condiciones de operación, obteniéndose pastas con un reducido contenido en lignina y hemicelulosas encondiciones de operación determinadas. Para el blanqueo de las pastas celulósicas producidas a partir de la madera de Eucalyptus globulus, mediante los procesos Acetosolv y Milox, se emplearon secuencias constituidas por etapas de extracción alcalina, preblanqueo con oxíegeno en medio alcalino, preblanqueo con ácido perfórmico en medio ácido fórmico, blanqueo conozono en medio ácido, blanqueo con peróxido de hidrógeno en medio alcalino y tratamiento con una xilanasa comercial, evaluándose el efecto de las condiciones de operación sobre la calidad de las pastas según parámetros de calidad establecidos. En determinadas condiciones de operación y empleando una secuencia EOZP, se obtuvieron pastas celuósicas con una viscosidad mayor de 600 mL/g y con una blancura superior al 90% ISO, que cumplen los requisitos para su utilización como pastas para disolver.

Autor: MOREA ROY JESÚS FERNANDO.
Año: 1999.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Centro de realización: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.

Resumen: En esta memoria se presentan diferentes flujos numéricos TVD de Alta Resolución Basados en la linealización de ROE aplicados a la resolución de las ecuaciones que caracterizan el flujo en los colectores de admisión y escape en Maci. Esta formulación se ha extendido y desarrollado para el caso de gases reales caracterizados por una ecuación de estado genérica convexa que relaciona la presión así como la temperatura con la densidad y la energía interna del fluido. Esta formulación se ha particularizado al caso de mezclas homogéneas aire-combustible y productos de combustión a bajas temperaturas. Así mismo, se ha desarrollado un modelo que caracteriza el flujo en el interior de un motor de gasolina mediante un modelo termodinámico Bizona. La unión de este modelo con la formulación anterior ha dado lugar a un modelo hibrido capaz de predecir la evolución del flujo en el interior de los colectores y cilindro del motor.

Autor: NEVOT CERCÓS JAVIER.
Año: 1999.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: En la presente tesis se desarrolla un sistema de control de la mezcla de airte y gasolina en un motor alternativo de cuatro tiempo, basado en redes neuronales. Para que el catalizador logre un grado de depuración aceptable con todos los gases contaminantes sumultáneamente, debe mantenerse la proporción de aire y combustible, dentro de una banda muy estrecha. En estado estacionario, este objetivo se cumple sin demasiados problemas, pero el funcionamiento habitual de un vehículo es en régimen muy transitorio, donde los sistemas convencionales no logran evitar desviaciones importantes del punto de consigna. Estos se basan además en una gran cantidad de tablas estáticas, que deben calibrarse de forma experimental, lo cual es basante costoso tanto en tiempo como en dinero. Para evitar estos problemas se ha diseñado un modelo matemático de un motor, que comprende todo el proceso de formación de la mezcla, sensores, la generación del par motor y la dinámica del vehículo. La realización final se ha realizado en el lenguaje de simulación MatLab/Simulink. Los datos requeridos son fácilmente obtenibles bien por metrología, bien de forma experimental. Se ha validado con un motor SEAT de 1,6 I y 74 kW. Como primer paso se ha aplicado una estrategia de control convencional bastante simple, consistente en un controlador feedforward estático, más un controlador feddback de tipo Pl ó PID. Esto ha permitido el estudio de las principales características del motor desde el punto de vista de control. Con los resultados obtenidos se ha diseñado un observador basado en una red neuronal, que elimine los retardos puros del sistema y que pueda ser utilizado para cerrar el lazo de control. Primero se ha usado una red feedforward, pero vistos los malos resultados, se ha desarrollado una red neuronal recurrente a partir de la red de Elman, que se ha modificado convenientemente para adaptarla a las dificultades propias del problema. El algoritmo de entrenamiento utilizado se basa en el retropropagación clásico, y modifica no sólo los pesos entre capas, sino también los correspondientes a las neuronas de contexto, las cuales permiten memorizar estados internos. La principal mejora consiste en separar las neuronas de contexto en tantos grupos como entradas tiene la red, y entrenarlos por separado, de modo que cada grupo se adapte a la dinámica particular de la entrada, de modo que cada grupo se adapte a la dinámica particular de la entrada a la que va asociado. Se muestra mediante simulación el comportamiento del conjunto motor más observador en lazo cerrado, y se compara con el esquema convencional. Se prueba asimismo la robustez del sistema frente a distintas consignas, ruido en la planta y defectos de sintonía.