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TECNOLOGIA DE LA INSTRUMENTACION



8 tesis en 1 páginas: 1
  • MÉTODO DE CONTROL DE FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA PARALELO TOLERANTE A PERTURBACIONES DE LA TENSIÓN DE RED .
    Autor: PIGAZO LÓPEZ ALBERTO.
    Año: 2003.
    Universidad: CANTABRIA.
    Centro de lectura: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE NAUTICA.
    Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE NAUTICA.
    Resumen: La utilización de filtros activos paralelo mejora la eficiencia del suministro eléctrico mediante la modificación de las características de la forma de onda de las corrientes de línea. Trabajos de investigación anteriores destacan la complicada estructura de los controladores empleados en este tipo de soluciones y su sensibilidad a la distorsión de la onda de tensión en el punto donde se realiza su conexión. El objetivo fundamental de esta tesis es el desarrollo de un controlador para filtros activos de potencia tolerante a desequilibrios de tensión, huecos de tensión y armónicos de tensión. Objetivo secundario de este trabajo es el diseño de los algoritmos necesarios para el control un filtro activo de potencia paralelo polifásico mediante una tarjeta basada en un procesador digital de señal. Analizado el efecto de los armónicos de tensión, huecos de tensión y desequilibrios de tensión en el comportamiento de las técnicas de control de filtros activos de potencia paralelo más empladas en sistemas trifásicos, se establecen los parámetros de funcionamieto que debe verificar un controlador tolerante a este tipo de perturbaciones. Empleando como base este estudio se propone un nuevo método para el control de filtros activos de potencia paralelo polifásicos. La simulación del comportamiento del controlador y la topología propuesta durante la compensación permite establecer puntos de comparación con los métodos y las topologías clásicas. Finalmente se verifican los resultados obtenidos en simulación mediante un prototipo de laboratorio del controlador y el filtro activo de potencia propuestos.
  • SENSORES MAGNETORRESISTIVOS CON TECNOLOGIA "SPIN-VALVE": FABRICACION, CARACTERIZACION Y ESTUDIO DE SU APLICABILIDAD.
    Autor: PELEGRI SEBASTIA JOSE.
    Año: 2001.
    Universidad: MURCIA.
    Centro de lectura: FISICA .
    Centro de realización: FACULTAD FISICA.
    Resumen: EN ESTE TRABAJO SE PRESENTA EL PROCESO DE FABRICACION DE UN NUEVO SENSOR MAGNETORRESISTIVO EN FORMA DE PUENTE CON TECNOLOGIA SPIN-VALVE, SU CONTRUCCION Y EL DISEÑO DE UN SISTEMA DE INTRUMENTACION CON EL OBJETIVO DE CARACTERIZAR VARIAS PROPIEDADES DE ESTE, DANDO LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES DERIVADOS DEL PROCESO DE CARACTERIZACION. ADEMAS SE HA REALIZADO UN ESTUDIO DESU APLICABILIDAD APORTANDO VARIAS APLICACIONES NUEVAS EN MEDIDA Y CONTROL DE CORRIENTE (CONVERTIDOR BUCK Y RECTIFICADOR TRIFASICO).
  • MEDIDA EN ESPACIOS REDUCIDOS DEL CAMPO ELECTRICO RADIADO POR SISTEMAS ELECTRICOS O ELECTRONICOS. APLICACIÓN EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA.
    Autor: MOLINA MORENO JUAN CARLOS .
    Año: 2000.
    Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
    Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
    Centro de realización: E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES -UNED.
    Resumen: El objetivo de la tesis es el desarrollo de un procedimiento que permita la extrapolación exacta de medidas de campo electrico radiado realizadas en entornos anecoicos a los resultados que se obtendrían en entornos semianecoicos como, por ejemplo, los establecidos en las normas de compatibilidad electromagnetica CENELEC EN 55022 o ANSI C63.4. Los procedimientos desarrollados permiten, ademas, obtener los resultados extrapolados a mayor distancia que la empleada en las medidas. En la tesis se investigan dos procedimientos, incluyéndose modelizaciones numericas para ambos. Además, uno de ellos es aplicado en la practica. En la tesis se incluyen, entre otros resultados, las diferencias entre los resultados extrapolados y los obtenidos con el procedimiento normalizado. Palabras clave: EMC, compatibilidad electromagnética, campo electrico, radiación electromagnetica, medidas.
  • GENEACII DE MASCARES PATRO ADAPTATIVES, PER A LA DETERMINACIO DE L'ORIENTACIO D'OBJECTES, EN SEQUENCIES D'IMATGES.
    Autor: CLIMENT VILARO JUAN.
    Año: 1996.
    Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
    Centro de lectura: INFORMATICA.
    Centro de realización: DEPARTAMENTO: ENG. SIST., AUTOMATICA INF. IND. PROGRAMA DE DOCTORADO: ENGINYERIA DE SISTEMES DE PERCEPCIO I DE CONTROL.
    Resumen: EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTA TESIS HA SIDO EL DISEÑO DE UN NUEVO METODO QUE PERMITE LA DETERMINACION DE LA ORIENTACION DE CONTORNOS RECTILINEOS EN UNA ESCENA. ESTE OBJETIVO PRETENDE APORTAR VIAS DE SOLUCION Y MEJORAS A GRAN CANTIDAD DE PROBLEMAS QUE SE PRESENTAN EN EL PROCESADO DE IMAGENES Y LA VISION POR COMPUTADOR. ESTA TESIS TAMBIEN APORTA UNA SERIE DE HERRAMIENTAS EN APLICACIONES DONDE EL TIEMPO REAL ES UNA RESTRICCION INELUDIBLE, COMO POR EJEMPLO, SISTEMAS DE INSPECCION PARA EL CONTROL DE CALIDAD DONDE EL PROCESADO REQUIERE OPERADORES QUE PUEDAN OPERAR A VELOCIDAD SUPERIOR A LA CADENCIA DEL PROCESO. TAMBIEN EXISTE UN AMPLIO CAMPO DE APLICACIONES EN EL AREA DE LA ROBOTICA, DONDE SE UTILIZA LA VISION POR COMPUTADOR COMO UN SENSOR CON LA FINALIDAD DE GUIAR, POSICIONAR, INSPECCIONAR, MANIPULAR... EVIDENTEMENTE, ESTAS APLICACIONES REQUIEREN DE UN TIEMPO DE PROCESO REDUCIDO. ESTA RESTRICCION DE TIEMPO NOS HA LLEVADO A CONSIDERAR AQUELLOS OPERADORES QUE PERMITEN PREPROCESAR LA IMAGEN SIN COSTOS COMPUTACIONALES MUY ELEVADOS. EN EL SEGUNDO CAPITULO DE ESTA TESIS, SE HAN REVISADO LOS METODOS CLASICOS UTILIZADOS EN LA DETERMINACION DE LA ORIENTACION DE CONTORNOS EN IMAGENES Y SE HAN MOSTRADO LOS INCONVENIENTES QUE COMPORTAN. DESPUES DE DESCARTAR LOS OPERADORES DE TIPO GRADIENTE POR SU FALTA DE ISOTROPIA, SE HAN CONSIDERADO LOS OPERADORES DE TIPO PATRON. LOS OPERADORES DE TIPO PATRON EXISTENTES DISCRETIZAN EL NUMERO DE ORIENTACIONES A CONSIDERAR Y COMO CONSECUENCIA, DETERMINAN LA ORIENTACION DEL CONTORNO COMETIENDO UN GRAN ERROR. COMO SOLUCION, SE HA DISEÑADO UN NUEVO TIPO DE OPERADOR QUE OPERA DE FORMA 'CONTINUA', SIN TENER QUE DISCRETIZAR NECESARIAMENTE EL NUMERO DE ORIENTACIONES. EL OPERADOR MENCIONADO, OPERA SOBRE LA IMAGEN EN UN ENTORNO CIRCULAR EN LUGAR DE EN UNO CUADRADO. EL HECHO DE USAR MASCARAS CUADRADAS PROVOCA FALTA DE ISOTROPIA, Y ESTE EFECTO NO ES NADA DESEABLE. LA VENTAJA PRINCIPAL DE LA CIRCULARIDAD ES QUE TANTO EL COMPORTAMIENTO DEL OPERADOR, COMO LA INFLUENCIA DEL RUIDO SOBRE EL RESULTADO SON INDEPENDIENTES DE LA ORIENTACION DEL OPERADOR. ADEMAS, SE HA DEMOSTRADO QUE EL HECHO DE USAR MASCARAS CIRCULARES REDUCE CONSIDERABLEMENTE EL ERROR EN LA DETERMINACION DE LA ORIENTACION. LOS RESULTADOS CONSEGUIDOS, MOSTRADOS EN EL QUINTO CAPITULO, SE PUEDEN CONSIDERAR COMO MUY FAVORABLES, TANTO PARA LA DETERMINACION DE LA ORIENTACION DE CONTORNOS TIPO 'ESCALON' COMO DE TIPO 'RAMPA', PUES REDUCEN CONSIDERABLEMENTE EL ERROR EN LA DETERMINACION DE LA ORIENTACION RESPECTO DE LOS METODOS CLASICOS. FINALMENTE, EN EL CAPITULO SEXTO, SE MUESTRA EL DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA ESPECIFICA Y LA IMPLEMENTACION DE UN HARDWARE QUE PERMITE APLICAR NUESTROS OPERADORES Y OBTENER LOS RESULTADOS EN TIEMPO REAL. ESTA PLACA NOS HA PERMITIDO VALIDAR TODOS LOS RESULTADOS OBTENIDOS. ADEMAS, TAMBIEN NOS HA DADO LA POSIBILIDAD DE IMPLEMENTAR, Y NO SIMULAR, DIFERENTES APLICACIONES INDUSTRIALES COMO EL GUIADO DE VEHICULOS, EL CONTROL DE CALIDAD, EL SEGUIMIENTO DE OBJETOS...
  • CONTRIBUCION AL DISEÑO DE ESTRATEGIAS DE ENCAMINAMIENTO ADAPTATIVAS PARA HIPERCUBOS CON ENCAMINAMIENTO SEGMENTADO .
    Autor: ROBLES MARTINEZ ANTONIO.
    Año: 1994.
    Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
    Centro de lectura: INFORMATICA.
    Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS, COMPUTADORES Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATICA INDUSTRIAL.
    Resumen: LA TESIS SE DESARROLLA EN EL AMBITO DE LAS REDES DE INTERCONEXION PARA MULTICOMPUTADORES CON ENCAMINAMIENTO SEGMENTADO, TIPO WORMHOLE, PARTICULARIZANDO PARA EL CASO DE TOPOLOGIA HIPERCUBO. LA TESIS CONTRIBUYE A SOLUCIONAR EL PROBLEMA DE LOS BLOQUEOS INHERENTE AL DISEÑO DE ESTRATEGIAS DE ENCAMINAMIENTO ADAPTATIVAS BAJO ENCAMINAMIENTO SEGMENTADO. ELLO SE LOGRA INTRODUCIENDO EL CONCEPTO DE MULTIENLACE, ESPECIE DE CANAL VIRTUAL QUE INTERCONECTA MODOS FISICAMENTE NO ADYACENTES Y QUE VIENE SOPORTADO POR LA RESERVA DE LOS CANALES FISICOS QUE CONFORMAN UNA DE LAS POSIBLES RUTAS, MINIMA O NO MINIMA, ENTRE LOS MISMOS. EL EMPLEO DE MULTIENLACES POSIBILITA EL RECORRIDO DE LOS CANALES QUE CONFORMAN UNA RUTA O PARTE DE LA MISMA. SIN NECESIDAD DE AJUSTARSE AL ORDEN POR EL QUE SE GARANTIZA LA AUSENCIA DE DEPENDENCIAS CICLICAS ENTRE LAS MISMAS. AUNQUE EL ESTABLECIMIENTO DE UN MULTIENLACE PUDIERA LLEGAR A CONSTITUIR EN ALGUN MOMENTO UNA CONMUTACION DE CIRCUITOS, ESTA NO ES NECESARIA PARA GARANTIZAR LA AUSENCIA DE BLOQUEOS. A DIFERENCIA DE AQUELLA, LA TECNICA DE MULTIENLACES CONSTITUYE UNA ALTERNATIVA FLEXIBLE Y DE BAJO COSTE PARA EL DISEÑO DE ESTRATEGIAS DE ENCAMINAMIENTO ADAPTATIVAS. EN BASE A LA TECNICA DE MULTIENLACES SE PROPONEN VARIAS FAMILIAS DE ESTRATEGIAS PARCIALMENTE ADAPTATIVAS, TANTO DE RUTA MINIMA COMO DE RUTA NO MINIMA. ASIMISMO, SE PROPONE UN MODELO DE CIRCUITO DE COMUNICACIONES, SENCILLO Y DE BAJO COSTE, VALIDO PARA EL SOPORTE DE LAS ANTERIORES ESTRATEGIAS DE ENCAMINAMIENTO. DE LA EVALUACION SE CONCLUYE QUE LAS ESTRATEGIAS PROPUESTAS LOGRAN UNA SENSIBLE MEJORA DE LAS PRESTACIONES RESPECTO A LA ESTRATEGIA DETERMINISTA. CUANDO SE COMPARAN CON OTRAS ESTRATEGIAS ADAPTATIVAS, SE OBSERVA QUE SU COMPORTAMIENTO DEPENDE DE LAS CONDICIONES DE CARGA DE LA RED. POR SUS CARACTERISTICAS, LA TECNICA DE MULTIENLACES PODRIA SER APLICADA DE FORMA COMPLEMENTARIA A OTRAS ESTRATEGIAS DE ENCAMINAMIENTO ADAPTATIVAS PROPUESTAS EN LA LITERATURA.
  • MODELIZACION Y CALIBRACION DE GIROSCOPOS LASER Y ALINEAMIENTO DE SISTEMAS LIGADOS (STRAPDOWN).
    Autor: ARANDA ALMANSA JOAQUIN.
    Año: 1988.
    Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
    Centro de lectura: CIENCIAS .
    Centro de realización: DEPARTAMENTO: DPTO. INFORMATICA Y AUTOMATICA. FACULTAD DE CIENCIAS. UNED. .
    Resumen: EL USO DE GIROS-LASER SE JUSTIFICA POR SU GRAN ROBUSTED Y SENCILLEZ DE FUNCIONAMIENTO, NO TENIENDO TERMINOS SENSIBLES A LA ACELERACION, POR LO CUAL SON ACONSEJABLES PARA SU USO EN SISTEMAS "STRAPDOWN". NO OBSTANTE NECESITAN DE LA CALIBRACION DE ERRORES ESTATICOS (BIAS FIJO) Y DINAMICOS (FACTOR DE ESCALA) PARA SU COMPENSACION, Y LA MODELIZACION DEL RUIDO ALEATORIO, EL CUAL PRESENTA UNA CARACTERISTICA TIPICA DE CAMINO ALEATORIO. EL ALINEAMIENTO DE SISTEMAS "STRAPDOWN" CONSISTE EN EL CALCULO INICIAL DE LA MATRIZ DE TRANSFORMACION ENTRE LOS EJES LIGADOS A LOS SENSORES Y EL SISTEMA USADO PARA LA NAVEGACION, EL OBJETIVO ES OBTENER ESTA MATRIZ EN EL MENOR TIEMPO POSIBLE Y CON LA MAYOR PRECISION. SE HA DESCRITO EL PROCESO DE CALIBRACION DE UN GIRO-LASER, SE HAN COMPARADO DISTINTOS GRUPOS DE EXCITACION APLICADAS AL GIRO. EL PROCESO DE CALIBRACION SE HA PARTICULARIZADO PARA UNA TRIADA DE GIROS-LASER. EN LA MODELIZACION DE LA DERIVA ALEATORIA SE HAN ENCONTRADO COMO PRINCIPALES FUENTES DE ERRORES UN RUIDO BLANCO EN VELOCIDAD Y EL EFECTO DE LA CUANTIFICACION ANGULAR, DETECTANDOSE PARA LARGOS PERIODOS DE TIEMPO UNA PEQUEÑA RAMPA Y UN RUIDO ROSADO. LOS RUIDOS SE HAN MODELADO MEDIANTE UN "SHAPING FILTER" Y SE HAN OBTENIDO DISTINTOS MODELOS ARMA. EN EL ESTUDIO DEL ALINEAMIENTO SE HAN COMPARADO DISTINTOS PROCESOS DE ALINEAMIENTO: GIROCOMPAS CLASICO, CON FILTROS DE KALMAN Y UN METODO DE STIELER.
  • ESTUDIO DE LA TRANSMISION LUMINOSA EN ESTRUCTURAS NEMATICAS TORSIONADAS .
    Autor: GARCIA GUTIERREZ PEDRO ANGEL.
    Año: 1981.
    Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
    Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION .
    Centro de realización: E.T.S.I. TELECOMUNICACION.
    Resumen: SE DESARROLLA UN ESTUDIO DE LA TRANSMISION DE LA LUZ A TRAVES DE ESTRUCTURAS NEMATICAS TORSIONADAS Y SU APLICACION EN EL CAMPO DEL FILTRAJE OPTICO. EN UNA PRIMERA PARTE SE HA REALIZADO EL ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DE UNA ESTRUCTURA NEMATICA TORSIONADA LLEGANDO A LA OBTENCION DE LA MATRIZ T DE TRANSMISION. LA FASE SIGUIENTE FUE LA UTILIZACION DE LAS CARTAS DE SMITH Y DE CARTER. EXTENDIENDO ESTOS ESTUDIOS A DOS Y Y TRES CELULAS. EL OBJETIVO FUNDAMENTAL HA SIDO LA REALIZACION PRACTICA DE POSIBLES CONFIGURACIONES QUE DEN LUGAR A FILTROS OPTICOS CON CONTROL ELECTRICO EXTERNO. SE HAN ESTUDIADO LAS INFLUENCIAS DE COLORANTES ORGANICOS DISUELTOS EN ESTE TIPO DE ESTRUCTURAS. TAMBIEN SE HA ESTUDIADO LA INFLUENCIA DE LA APLICACION DE CAMPOS MAGNETICOS EXTERNOS SOBRE DICHAS CELULAS.
  • CONTRIBUCION A LA TEORIA DE DISEÑO Y A LA TECNOLOGIA DE LAS LENTES DE FRESNEL PARA SU USO COMO CONCENTRADORES EN APLICACIONES FOTOVOLTAICAS .
    Autor: LORENZO PIGUEIRAS EDUARDO .
    Año: 1981.
    Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
    Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION.
    Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACION U. P. M. MADRID.
    Resumen: SE COMIENZA POR ANALIZAR UN CONCENTRADOR DE UNA O DOS ETAPAS LA PRIMERA CONSTITUIDA POR UNA LENTE DE FRESNEL (L.D.F.) DE FORMA ARBITRARIA EN EL SUPUESTO DE QUE LA SEGUNDA ETAPA SI EXISTE ILUMINE ISOTROPICAMENTE AL COLECTOR SI LA PRIMERA ETAPA ES UNA FUENTE LAMBERTIANA. ESTE ANALISIS PERMITE OPTIMIZAR EL DISEÑO DE L.D.F. PARA MAXIMIZAR LA CONCENTRACION CON UN ANGULO DE ACEPTANCIA DADO.-SEGUIDAMENTE SE PRESENTA UN NUEVO TIPO DE L.D.F. DENOMINADO LENTE HIBRIDA REALIZADO EN UNA DELGADA CAPA DE SILICONA SOPORTADA SOBRE UNA LAMINA DE VIDRIO. MEDIANTE LA CONSTRUCCION Y MEDIDA DE 144 LENTES SE HA ESTABLECIDO: SU FACILIDAD DE FABRICACION BAJO COSTO LARGA DURACION Y EXCELENTES PROPIEDADES OPTICAS.- SE HA DESARROLLADO UN METODO NOVEDOSO DE FABRICACION OBTENIENDOSE EFICIENCIAS OPTICAS SUPERIORES AL 85%.- POR ULTIMO SE HA ONSTRUIDO Y MEDIDO UNA L.D.F. PLANA DE VIDRIO LAMINADO CONCLUYENDOSE QUE SU EFICIENCIA OPTICA NO PUEDE SUPERAR EL 60%
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