INGENIERIA DE CONTROL, 3

Autor: NARANJO PEREZ FREDDY.
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: En esta tesis se aborda el problema del control por modos deslizantes de sistemas de datos muestreados. En el diseño de los controladores se han utilizado modelos obtenidos al discretizar de manera exacta y aproximada los modelos continuos originales. En la Tesis se presenta una sistematización detallada, de los fundamentos del control por modos deslizantes, asi como de diversos algoritmos propuestos en la literatura. Se realiza además un estudio del comportamiento de los sistemas discretos de control por modos cuasideslizantes, estableciendo sus particularidades y sus diferencias fundamentales con relación a los sistemas de tiempo continuo. Se proponen además dos nuevas leyes de alcance, las cuales son utilizadas en el diseño de controladores. Utilizando el enfoque de las leyes de alcance, se proponen cuatro algoritmos de control, correspondientes a la realización por MCD de algoritmos convencionales. Mediante ejemplos de ilustran las características de desempeño y se resaltan sus ventajas con relación a otros algoritmos propuestos en la literatura. Para el caso de los sistemas no lineales de datos muestrados, se propone un algoritmo de control discreto, por MCD, basado en la tecnica de linealización entrada salida. El desempeño del controlador se ilustra con tres aplicaciones.

Autor: SENENT ESPAÑOL JUAN SENEN.
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .

Resumen: Esta Tesis Doctoral aborda el control de procesos no lineales teniendo en cuenta la presencia de restricciones tanto en las variables manipuladas como controladas, mediante técnicas de control predictivo basado en modelos. Este estudio está basado en la utilización de la función de coste como función de Lyapunov que garantiza la estabilidad del bucle de control para el caso de modelos lineales expresados en forma de variables de estado y en presencia de restricciones. Posteriormente se aplica la tecnica anterior adaptada para el caso de proceso no lineales en presencia de restricciones. En concreto se utilizan tecnicas basadas en horizontes de predicción infinitos. Se estudian principalmente dos aspectos: la garantia de solución al problema de optimización en cada periodo de muestreo y posteriormente la estabilidad del bucle de control. A continuación el trabajo se centra en evaluar el rendimiento obtenido con el controlador y posteriormente se dedica a estudiar una de sus partes: el indice funcionamiento y su relación con el rendimiento obtenido. En primer lugar se analiza el uso de indices de funcionamiento cuadráticos y a partir de dicho analisis se proponen nuevas formulaciones que tratan de mejorarlo: en valor absoluto, en potencias entre uno y dos y los basados en el tiempo de establecimiento de las variables controladas. Estas nuevas formulaciones garantizan la resolubilidad y estabilidad del bucle de control. En la última parte del trabajo se aborda la disminución del tiempo de cálculo de los controladores utilizados, cuestión importante a la hora de la implementación para el control de un proceso real. Dicha disminución del tiempo de cálculo se lleva a cabo a partir de nuevas parametrizaciones de la secuencia de acciones de control que garantizan también la resolubilidad y la estabilidad del bucle de control.

Autor: VALVERDE GIL RICARDO.
Año: 1998.
Universidad: CARLOS III DE MADRID.
Centro de lectura: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR.

Resumen: Se analiza la aplicación de los conceptos de aprendizaje mediante refuerzo, apoyado en redes neuronales, al control de procesos continuos complejos, con fuertes no linealidades y multivariables,de cuya dinamica se tenga un conocimiento muy limitado e incluso de comportamiento variable en el tiempo. Se utilizan como base los conceptos del aprendizaje mediante refuerzo apoyado sobre redes neuronales artificiales,y se trata de aportar todas sus buenas cualidades al controlador diseñado, salvando algunos de los obstaculos que han evitado que el uso de esas tecnicas se extienda en la practica en el campo del control de procesos continuos, entre los que cabe destacar el tratamiento de espacios de entrada y de acciones continuos. Se selecciona y define una red neuronal para poder aplicar, apoyandose en ella, la filosofia del aprendizaje mediante refuerzo al control de procesos continuos. Se define un controlador neuronal, denominado conLAHC que ofrece muy buenos resultados.

Autor: COLOMER LLINAS JOAN.
Año: 1997.
Universidad: GIRONA.
Centro de lectura: POLITECNICA SUPERIOR.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: DE ELECTRONICA, INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: SISTEMES INDUSTRIALS DE VISIO, COMUNICACIO I CONTROL AVANCAT.

Autor: ESCOBET CANAL TERSA.
Año: 1997.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ENG.SIST.,AUTOMATICA I INF.IND. PROGRAMA DE DOCTORADO: ENGINYERIA DE SISTEMES DE PERCEPCIO I DE CONTROL.

Autor: GRIÑO CUBERO ROBERTO.
Año: 1997.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INSTITUT DE CIBERNETICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATITZACIO AVANCADA I ROBOTICA.

Resumen: El presente trabajo de tesis doctoral propone una clase de modelos, con estructura de red neuronal con dinámica aditiva evolucionando en tiempo continuo, para la identificación de sistemas dinámicos. Para la clase de modelos propuesta se efectúa, utilizando herramientas del dominio frecuencial, un estudio de estabilidad absoluta obteniéndose una serie de condiciones suficientes para esta en función de los parámetros del modelo. Asimismo, se desarrollan dos métodos de adaptación de parámetros para llevar a cabo la identificación en línea: uno basado en técnicas de gradiente y análisis de sensibilidad, y el otro en técnicas de control óptimo e inmersión invariante. La generación de los modelos y los algoritmos de adaptación se efectúa automáticamente mediante el uso de técnicas de cálculo simbólico, lo cual permite iterar de forma rápida en el proceso de identificación. Tanto los modelos como los algoritmos de adaptación de parámetros han sido probados frente a plantas dotadas de funciones no lineales estándar y frente a un conjunto de datos reales. Asimismo, se han evaluado sus prestaciones en comparación a la identificación de estos mismos casos mediante modelos neuronales estáticos, que constituyen, actualmente, una técnica tan establecida que permite su uso como marco de referencia. El trabajo de tesis se ha realizado bajo una óptica unificadora entre la teoría de control y la teoría de redes neuronales. Se ha puesto especial énfasis en tratar con herramientas y visión de la teoría de control las redes neuronales que se usan, desde el punto de vista de control, para identificar un sistema y, desde el punto de vista de la neurociencia, para aprender un determinado comportamiento. En particular, la clase de modelos de identificación se formula de forma compacta usando productos de Kronecker, técnica habitual en teoría de sistemas y el estudio de estabilidad de los modelos se efectúa mediante el uso de métodos frecuenciales. Los métodos de adaptación de parámetros se desarrollan también desde el punto de vista de la teoría de control usando herramientas matemáticas que le son propias. Así, el método basado en descenso por gradiente utiliza el análisis de sensibilidad para calcular una aproximación valida para el gradiente. Y, por otra parte, el método basado en cálculo variacional e inmersión invariante emplea técnicas habituales en las formulaciones de control óptimo. Todos los desarrollos efectuados son puestos en operación mediante simulación numérica a través de la generación simbólica automática del código necesario. Este procedimiento permite eliminar numerosas fuentes de error y a la vez acelerar el desarrollo de nuevos modelos codificados de forma óptima en cuanto a tiempo de ejecución con lo que se reduce notablemente el ciclo de experimentación. Finalmente, el diseño de las señales de excitación de los sistemas a identificar y el estudio de los resultados experimentales también sigue la operativa estándar en identificación de sistemas.

Autor: MAÑOSO HIERRO CAROLINA.
Año: 1997.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL.

Resumen: Desde la aparición del Control Predictivo Basado en Modelos (CPBM) ha suscitado un gran interés tanto en el mundo industrial como en el académico. A pesar de su éxito, la mayoría de los resultados de estabilidad en CPBM se presentan bajo la hipótesis de que el modelo describe perfectamente al proceso, pero como es bien conocido, el proceso y el modelo presentan discrepancias. Los intentos por diseñar controladores predictivos robustos encontrados en la literatura son complicados de aplicar desde el punto de vista computacional y muchos de ellos unicamente ofrecen resultados conservadores. Además, los controladores que funcionan en el ámbito industrial rara vez tienen en cuenta consideraciones robustas. El objetivo fundamental de esta memoria es proporcionar una herramienta sencilla y de bajo coste computacional que permita analizar la robustez que un controlador predictivo posee. Se demuestra la aplicabilidad de la teoría de Resultados de Puntos Extremos para el análisis de la estabilidad robusta de la familia de polinomios característicos en lazo cerrado de un controlador predictivo GPC. Finalmente, se extienden los resultados para caso general en que se incorporan ligaduras de desigualdad en el problema de minimización.

Autor: SALA PIQUERAS ANTONIO.
Año: 1997.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL.

Resumen: La tesis plantea la consecución de medidas de validación de las bases de reglas basadas en lógica borrosa. Esta medida de validación, o coherencia es posteriormente aplicada sobre sistemas borrosos utilizados como aproximadores funcionales en aplicaciones de control de procesos, permitiendo cuantificar la cantidad de conocimiento contenido en las reglas existentes, y validar la calidad del mismo. Se desarrolla un novedoso método de inferencia basado en la resolución de desigualdades algebraicas equivalentes a las reglas borrosas. Se introduce el concepto de error de inferencia como medida del grado de contradicción entre una conclusión candadata y las reglas existentes. Este concepto permite analizar el grado de contradicción y/o redundancia en bases de reglas borrosas. El análisis de coherencia es extendido también al análisis de coherencia entre una base de reglas y una función ambigua a modelar mediante la misma. Todos estos conceptos se aplican a la solución de problemas de control basados en un modelo del proceso obtenido mediante lógica borrosa.

Autor: VEHI CASELLAS JOSEP.
Año: 1997.
Universidad: GIRONA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ENGINYERIA INDUSTRIAL PROGRAMA DE DOCTORADO: SISTEMES INDUSTRIALS DE VISIO, COMUNICACIO I CONTROL AVANCAT.

Autor: MARCZYK JACEK.
Año: 1997.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS DE CAMINOS.

Autor: ALI HASSAN AL ANBARI MOHAMMAD HUSSAIN.
Año: 1996.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE CONTROL.

Resumen: EN ESTA TESIS SE PRESENTA EL DISEÑO AUTOMATICO DE CONTROLADORES ROBUSTOS MEDIANTETECNICAS DE REDUCCION DEL ORDEN DEL PROCESO Y REDUCCION DEL ORDEN DEL CONTROLADOR. EN AMBAS TECNICAS SE HA HECHO EL DISEÑO CON DOS HERRAMIENTAS MUY AVANZADAS (HINF Y H2LQG). EL DISEÑO SUPONE RESOLVER DEL PROBLEMA DE SELECCIONAR LOS PESOS DE PRESTACIONES Y ROBUSTEZ, DE MANERA QUE EL SISTEMA, CON LA INCERTIDUMBRE EN FORMA GLOBAL, MULTIPLICATIVA Y LIMITADA, ESTABLECE UN COMPROMISO FUNDAMENTAL ENTRE LA SENSIBILIDAD Y LA SENSIBILIDAD COMPLEMENTARIA. ES DE DESTACAR QUE EL DISEÑO EN HINF ES EL MAS EFICAZ PARA AFRONTAR EL CONTROL DE UNA PLANTA CON MODELO NOMINAL Y PERTURBACION ACOTADA. PARA EVITAR LOS PROBLEMAS DE TRATAR CON SISTEMAS DE ORDENES ELEVADOS, SE PROPONE EL METODO NUEVO DE REDUCCION DE LA ENERGIA IMPULSIONAL, DESARROLLADO EN ESTA TESIS. ESTE METODO SE HA APLICADO MEDIANTE DOS CAMINOS INDIRECTOS (REDUCCION DEL MODELO DE LA PLANTA Y REDUCCION DEL CONTROLADOR) PARA CONSEGUIR EL CONTROLADOR ROBUSTO DE ORDEN REDUCIDO CON ERRORES MINIMOS. EL SEGUNDO CAMINO INDIRECTO LOGRA BUENAS PROPIEDADES DE ESTABILIDAD Y PRECISION DE LA APROXIMACION DEL COMPORTAMIENTO EN LAZO CERRADO, ADEMAS DE CONSEGUIR UN CONTROLADOR REDUCIDO ROBUSTO DE ORDEN MENOR. SE LOGRAN LAS MEJORES PRESTACIONES DE ROBUSTEZ DEL SISTEMA CON CONTROLADORES DE ORDENES ELEVADO Y REDUCIDO, DISEÑADOS EN HINF Y H2LQG, BUSCANDO DE FORMA ITERATIVA EL MAXIMO VALOR DEL PARAMETRO DE ESCALA 'GAM' QUE CUMPLE CON LOS REQUISITOS CONSIDERADOS DE PRESTACION NOMINAL Y ESTABILIDAD ROBUSTA. ADEMAS, SE OBTIENE PRECISION, BAJO ORDEN DEL CONTROLADOR Y EFICACIA CON EL CONTROLADOR DISEÑADO EN HINF RESPECTO A LOS DEMAS. POR ESO ES ACONSEJABLE EN LA PRACTICA USAR UN CONJUNTO DE SINTESIS DE HINF/H2LQG. LA SINTESIS H2LQG SE USA COMO PRIMER INTENTO PARA OBTENER UN CONOCIMIENTO SOBRE EL LIMITE DE PRESTACIONES DEL DISEÑO ACTUAL, Y POSTERIORMENTE SE USA LA SINTESIS DE HINF BASANDOSE EN LOS RESULTADOS DE LA PRIMERA ETAPA PARA REALIZAR EL TRABAJO DEL DISEÑO FINAL.

Autor: ALVAREZ TORRES BARBARA.
Año: 1996.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS TELEMATICOS PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE SISTEMAS TELEMATICOS.

Resumen: DURANTE DECADAS SE HA RECONOCIDO LA NECESIDAD DE EVITAR UN ESFUERZO REDUNDANTE A LA HORA DE DESARROLLAR SOFTWARE. SIN EMBARGO, SOLO RECIENTEMENTE SE TRABAJA EN LA GENERACION DE PRODUCTOS DISEÑADOS PARA SER REUTILIZADOS. LAS INVESTIGACIONES MAS SIGNIFICATIVAS EN EL AREA DE REUTILIZACION ESTAN ENFOCADAS AL DESARROLLO DE ARQUITECTURAS SOFTWARE GENERICAS A TRAVES DEL ANALISIS DE DOMINIO. EL PROCESO DE INGENIERIA DE DOMINIO CUBRE TODAS LAS ACTIVIDADES PARA CONSTRUIR UN NUCLEO DE SOFTWARE COMUN PARA UNA FAMILIA DE SISTEMAS. EN ESTA TESIS, SE PROPONE UNA ARQUITECTURA DE REFERENCIA PARA LOS SISTEMAS DE TELEOPERACION, DE FORMA QUE PUEDA SER FACILMENTE ADAPTADA A DISTINTOS TRABAJOS, ENTORNOS E INCLUSO ROBOTS. PARA ELLO, SE HAN SEGUIDO LAS PAUTAS DEL PROCESO DE INGENIERIA DE DOMINIO. POR OTRO LADO, AL TRATARSE DE UN SISTEMA DE TIEMPO REAL LOS PLAZOS DE RESPUESTA DEBEN ESTAR GARANTIZADOS. EL METODO RATE MONOTONIC ANALYSIS PERMITE ANALIZAR EL COMPORTAMIENTO TEMPORAL DEL SISTEMA, SI SE ESTABLECEN CIERTAS CONDICIONES. DE ESTA MANERA, SE OFRECE UNA ARQUITECTURA GENERICA PARA EL DOMINIO DE LOS SISTEMAS DE TELEOPERACION Y UN MARCO DE TRABAJO PARA ANALIZAR LA CAPACIDAD DE LA MISMA DE CUMPLIR LOS REQUISITOS TEMPORALES PARA UNA APLICACION EN PARTICULAR.

Autor: CIPOLLA FICARRA MIGUEL.
Año: 1996.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA ELECTRONICA.

Resumen: SE DETALLAN SOMERAMENTE EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL VECTORIAL Y SE DESCRIBE EL ESTADO ACTUAL DE LAS TECNICAS DE REGULACION DE LA MAQUINA DE INDUCCION. SE ANALIZAN LOS DISTINTOS PROCEDIMIENTOS NUMERICOS PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MODELO DE LA MAQUINA DE INDUCCION, REALIZANDOSE SIMULACIONES DE CADA UNO DE LOS METODOS Y COMPARANDOLOS CON PAQUETES DE SOFTWARE COMERCIALES. FINALMENTE, LOS RESULTADOS OBTENIDOS POR SIMULACIONES DIGITALES SE CONFRONTAN CON LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES. SE PRESENTAN RESULTADOS OBTENIDOS A TRAVES DE SIMULACIONES NUMERICAS Y EXPERIMENTALES DE UN ACCIONAMIENTO CON CONTROL VECTORIAL INDIRECTO CON APORTACIONES EN DOS DE LOS CUATRO METODOS EMPLEADOS, QUE SON: UN CONTROL DE VELOCIDAD CLASICO PI, UN REGULADOR DE VELOCIDAD MRAC, UN REGULADOR DE VELOCIDAD MRRC, UN REGULADOR DE VELOCIDAD SCAP. SE REALIZA UN AMPLIO ESTUDIO DE LOS EFECTOS OCASIONADOS POR LAS VARIACIONES DE LOS PARAMETROS DEL MOTOR DE INDUCCION EN UN REGULADOR DE VELOCIDAD EN LAZO ABIERTO Y CERRADO, OPERANDO EN REGIMEN PERMANENTE Y DINAMICO. SE REALIZA UN DILATADO ANALISIS DE LOS ALGORITMOS EXISTENTES PARA COMPENSAR O ESTIMAR LA CONSTANTE DE TIEMPO DEL ROTOR Y SE APORTAN NUEVOS ALGORITMOS. SE EXTRAEN LAS CONCLUSIONES Y SE ABRE LAS PUERTAS A FUTURAS LINEAS DE INVESTIGACION.

Autor: FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ JAVIER.
Año: 1996.
Universidad: MALAGA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIA DE LA INFORMACION.

Resumen: LA TESIS APORTA RESULTADOS TEORICOS Y EXPERIMENTALES RELACIONADOS CON EL PROBLEMA DE DISEÑO Y ANALISIS DE CONTROLADORES NEURONALES. EN PRIMER LUGAR, EL USO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAJE PERMITE EL AJUSTE DE LOS PARAMETROS DEL CONTROLADOR NEURONAL, EL CUAL ES DISEÑADO SIGUIENDO ALGUNAS DE LAS ARQUITECTURAS DE CONTROL PROPUESTAS EN EL TRABAJO. EN SEGUNDO LUGAR, EL ANALISIS DE LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA EN BUCLE CERRADO PERMITE VALIDAR O PROCEDER AL REDISEÑO DEL CONTROLADOR NEURONAL EN FUNCION DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN DICHO ESTUDIO. ASI, EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE APRENDIZAJE Y EL DESARROLLO DE TECNICAS DE ANALISIS DE LA ESTABILIDAD JUNTO CON LA DEFINICION DE PROCEDIMIENTOS DE ESTABILIZACION PARA CONTROLADORES NEURONALES SON LAS APORTACIONES PRINCIPALES DE LA TESIS.

Autor: JUGO GARCIA JOSU.
Año: 1996.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: CIENCIAS .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA.

Resumen: EN ESTE TRABAJO SE HA ABORDADO EL ESTUDIO DE PLANTAS LINEALES QUE PRESENTAN RETARDO INTERNO Y EXTERNO Y EL OBJETIVO QUE SE PERSIGUE ES LA OBTENCION DE CONTROLADORES VALIDOS PARA EL SEGUIMIENTO DE MODELO, EN EL CASO DE PARAMETROS CONOCIDOS, Y CONTROLADORES VALIDOS EN EL CASO ADAPTATIVO. LOS ESQUEMAS DE CONTROL QUE SE PRESENTAN ESTAN BASADOS UNICAMENTE EN LAS SEÑALES DE ENTRADA Y DE SALIDA DE LA PLANTA A CONTROLAR Y SE ENMARCAN DENTRO DEL DENOMINADO CONTROL DIRECTO. TANTO EN UN CASO COMO EN OTRO, SE DISTINGUEN DOS TIPOS DE ESTRUCTURAS DE CONTROL: ESTRUCTURAS DE CONTROL QUE INCLUYEN INTEGRALES TEMPORALES, Y POR TANTO, RETARDOS DISTRIBUIDOS Y ESTRUCTURAS DE CONTROL BASADAS UNICAMENTE EN RETARDOS PUNTUALES. AL TRATAR SISTEMAS CON RETARDOS, EL PROBLEMA DE DETERMINAR LA ESTABILIDAD, ASI COMO OTRAS PROPIEDADES TALES COMO LA CONTROLABILIDAD ESPECTRAL, SE ENCUENTRA CON LA COMPLEJIDAD QUE CONLLEVAN DICHOS SISTEMAS. EN ESTE TRABAJO SE ENCUENTRAN MECANISMOS PARA DETERMINAR SI SE CUMPLEN LAS CONDICIONES DE ESTABILIDAD, CONTROLABILIDAD ESPECTRAL, ETC. EN EL CASO DE LA ESTABILIDAD, EL CRITERIO DE NYQUIST ES UTILIZADO PARA ENCONTRAR UNA SERIE DE RESULTADOS INTERESANTES. CONSIDERANDO EL CASO ADAPTATIVO, SE INCLUYEN EN LA LEY DE ADAPTACION MECANISMOS, COMO SON LA NORMALIZACION Y LA O-MODIFICACION, PARA PERMITIR LA PRESENCIA DE DINAMICAS NO MODELIZADAS. POR ULTIMO, TANTO EN EL CASO DE SEGUIMIENTO DE MODELO COMO EN EL CASO ADAPTATIVO, SE PRESENTAN UNA SERIE DE SIMULACIONES NUMERICAS REALIZADAS MEDIANTE ORDENADOR QUE VALIDAN, EN PRIMERA INSTANCIA, EL COMPORTAMIENTO DE LOS ESQUEMAS DE CONTROL DISEÑADOS.

Autor: LALOUX DALLEMAGNE DAMIAN.
Año: 1996.
Universidad: PONTIFICIA COMILLAS.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTROTECNIA Y SISTEMAS PROGRAMA DE DOCTORADO: SISTEMAS DE ENERGIA ELECTRICA.

Resumen: EL OBJETIVO DE LA TESIS ERA INVESTIGAR LA POSIBILIDAD DE CONTROLAR EN CASO DE EMERGENCIA -O EN MODO PREVENTIVO- LA ESTABILIDAD DE PEQUEÑA PERTURBACION MODIFICANDO LAS CONDICIONES DE OPERACION DEL SISTEMA, UTILIZANDO PARA ELLO RECURSOS DISPONIBLES EN LOS CENTROS DE CONTROL DE ENERGIA ELECTRICA, COMO SON LA ACTUALIZACION SOBRE LAS CONSIGNAS DE LOS GENERADORES Y LA CONEXESION Y DESCONEXION DE ELEMENTOS DE COMPENSACION SE HA COMPROBADO QUE SE PUEDE MEJORAR LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA MEDIANTE LAS ACCIONES DE CONTROL PROPUESTAS SIN QUE SU MAGNITUD SEA DESMESURADA. EL PROBLEMA SE PLANTEA EN TERMINOS DE LAS SENSIBILIDADES DE LOS VALORES PROPIOS DE LA MATRIZ DE ESTADO DEL SISTEMA CON RESPECTO AL PUNTO DE FUNCIONAMIENTO, EMPLEANDOSE LUEGO DICHAS SENSIBILIDADES PARA DETERMINAR LAS ACCIONES DE CONTROL NECESARIAS PARA LOGRAR LAS CARACTERISTICAS DESEADAS DE ESTABILIDAD. SE PRESENTA UN METODO PARA CALCULAR DICHAS SENSIBILIDADES DE FORMA ANALITICA Y COMPUTACIONALMENTE EFICIENTE. EL PROBLEMA DE CONTROL SERESUELVE MEDIANTE PROGRAMACION LINEAL, MINIMIZANDO UNA SUMA PONDERADA DE LAS VARIABLES.

Autor: LOPEZ BALDAN M. JESUS.
Año: 1996.
Universidad: MALAGA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE LA AUTOMATIZACION EN LA PRODUCCION.

Resumen: EN ESTE TRABAJO SE ABORDA EL PROBLEMA DEL MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS NO LINEALES MEDIANTE LA UTILIZACION DE TECNICAS BASADAS EN LOGICA BORROSA. PARA ELLO, SE REALIZA UN ANALISIS PRELIMINAR DE LAS DISTINTAS METODOLOGIAS RELACIONADAS CON TAL OBJETIVO, Y SE PROPONE UN METODO DE MODELADO QUE GENERA DE FORMA AUTOMATICA EL CONJUNTO DE REGLAS DE INFERENCIA BORROSA DEL SISTEMA. SE PLANTEA, ASIMISMO, UNA TRANSFORMACION DE TECNICAS DE LINEALIZACION POR REALIMENTACION SOBRE SISTEMAS DINAMICOS NO LINEALES CUYA DINAMICA SE DEFINE SEGUN SUS MODELOS BORROSOS. LOS RESULTADOS OBTENIDOS SE MUESTRAN MEDIANTE EL ANALISIS DE DISTINTOS SISTEMAS, TANTO ESTATICOS COMO DINAMICOS, DESTACANDO LOS MODELOS BORROSOS OBTENIDOS PARA UN SISTEMA FISICO DE NIVEL DE LIQUIDOS ASI COMO LOS MODELOS GENERADOS PARA LA NAVEGACION DEL ROBOT MOVIL AURORA.

Autor: VILANOVA ARBOS RAMON.
Año: 1996.
Universidad: AUTONOMA DE BARCELONA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNICAS AVANZADAS DE AUTOMATIZACION DE PROCESOS.

Resumen: ESTA TESIS SE CENTRA EN EL ESTUDIO Y CARACTERIZACION DE LOS COMPENSADORES 2-DOF. SE CARACTERIZAN SUS VENTAJAS FRENTE A UN CONTROLADOR 1-DOF Y SE PROPONE UNA REALIZACION ALTERNATIVA QUE PERMITE DISEÑAR DE MANERA INDEPENDIENTE LAS PROPIEDADES DE TRACKING Y LAS DE REALIMENTACION. UNA VEZ ESTABLECIDO EL MARCO DE TRABAJO Y CARACTERIZANDO LAS PROPIEDADES DE TRACKING POR EL PROCESAMIENTO EN LAZO ABIERTO, SE REALIZA EL DISEÑO DEL COMPENSADOR DE REFERENCIA EN BASE A UNA OPTIMIZACION MIN-MAX. LA SOLUCION PERMITE OBTENER LA ESTRUCTURA DEL CONTROLADOR OPTIMO Y ABORDAR POSIBLES RESTRICCIONES EN EL ESFUERZO DE CONTROL. LOS RESULTADOS SE EXTIENDEN A SISTEMAS MULTIVARIABLES CONSIDERANDO EL PROBLEMA DEL DESACOPLAMIENTO. EL TRATO DE LA INCERTIDUMBRE SE ABORDA MEDIANTE UN ESQUEMA DE CONTROL ADAPTATIVO QUE ADAPTA EL LAZO ABIERTO. SE MUESTRA COMO USAR UNA METODOLOGIA DE DISEÑO GENERICA PARA GENERAR ESTA LEY DE ADAPTACION.

Autor: AÑO VILLALBA SALVADOR.
Año: 1995.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS, COMPUTADORES Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL.

Resumen: EN EL TRABAJO DE TESIS SE PROPONE Y EVALUA UN MODELO DE DEMANDA PARA LA ESTIMACION Y PREVISION A CORTO PLAZO DE LAS CURVAS DE DEMANDA EN EL NIVEL DE DISTRIBUCION, CON UN HORIZONTE DE TIEMPO DE HASTA SIETE DIAS. A ESTE MODELO DSE LE HA DADO EL NOMBRE DE MODELO DE DEMANDA HIBRIDO. LA UTILIDAD DE DICHO MODELO SE JUSTIFICA PORQUE SIRVE DE APOYO PARA LLEVAR A BUEN TERMINO DIFERENTES FUNCIONES QUE TIENEN LUGAR EN EL NIVEL DE DISTRIBUCION, ESPECIALMENTE LAS ENCAMINADAS A LA EXPLOTACION Y PLANIFICACION DE LA RED. EL MODELO DE DEMANDA HIBRIDO CONSTA DE DOS ETAPAS QUE SE COMPLEMENTAN ENTRE SI LA PRIMERA ETAPA CONSISTE EN EL QUE SE HA DENOMINADO MODELO LINEAL BAYESIANO QUE DESCOMPONE LA DEMANDA ELECTRICA EN FUNCION DE LAS DEMANDAS DE DIFERENTES TIPOS DE CONSUMIDOR CONECTADOS A LA RED. DE ESTA FORMA ES POSIBLE ESTIMAR LAS CURVAS DE DEMANDA EN TODOS LOS ALIMENTADORES DE LA RED, SIN NECESIDAD DE INSTALAR EQUIPOS DE MEDIDA EN TODOS ELLOS. A PARTIR DEL MODELO LINEAL BAYESIANO TAMBIEN SE HA PROPUESTO UN PLAN DE MEDIDAS PARA OPTIMIZAR LOS RESULTADOS DE LA ESTIMACION DE LAS CURVAS DE DEMANDA Y SE HA JUSTIFICADO UN METODO GRAFICO PARA LA DETECCION E IDENTIFICACION DE ERRORES GRANDES EN LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA. PARA LA SEGUNDA ETAPA SE HA PROPUESTO UN MODELO BASADO EN REDES NEURONALES ARTIFICIALES, AL QUE SE LE HA LLAMADO MODELO NEURONAL KOPER POR EMPLEAR UNA RED NEURONAL DE KOHONEN PARA CLASIFICAR LAS CURVAS DE DEMANDA HISTORICAS Y UNA RED PERCEPTRON MULTICAPA PARA LA PREVISION DE DEMANDA ELECTRICA. EL MODELO KOPER TAMBIEN SE HA EMPLEADO PARA ESTUDIAR TENDENCIAS, COMO LA DEPENDENCIA DEL CONSUMO ELECTRICO CON LA TEMPERATURA ATMOSFERICA. LA EVALUACION DE ESTE MODELO HA SUPUESTO CUBRIR EL VACIO EXISTENTE EN LA APLICACION DE LOS MODELOS NEURONALES AL NIVEL DE DISTRIBUCION.

Autor: ARGELAGUET ISANTA ROSA.
Año: 1995.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA ELECTROMAGNETICA.

Resumen: LA TESIS ESTUDIA ALGUNAS DE LAS PRESTACIONES DE LOS REGULADORES TIPO PID DISEÑADOS A PARTIR DEL METODO DE CONTROL OPTIMO LINEAL CUADRATICO LQR. SE ESTUDIA LA LOCALIZACION DE LAS RAICES DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA EN ANILLO CERRADO, PLANTA-REGULADOR, EN FUNCION DE LOS PESOS DEL INDICE DE COMPORTAMIENTO, Y SE DEMUESTRA LA EXISTENCIA DE UN PID LIMITE. SE ESTUDIA LA EXPRESION DEL RADIO DEL CIRCULO ALREDEDOR DE -1 COMO MEDIDA DE ROBUSTEZ Y SU VARIACION EN FUNCION DE LOS PESOS MENCIONADOS. TAMBIEN FORMA PARTE DEL ESTUDIO EL CALCULO DEL VALOR DEL INDICE DE COMPORTAMIENTO Y SU EMPEORAMIENTO AL FORZAR LA OBTENCION DE UN REGULADOR PID. SE ESTUDIA TAMBIEN, GRAFICAMENTE, LA RELACION ENTRE EL ESFUERZO DE CONTROL Y EL ERROR DE REGULACION PARA PODER OBSERVAR LA DIFERENCIA DE COMPORTAMIENTO QUE TIENEN ESTE PAR DE ESPECIFICACIONES CUANDO COMBINAN LOS PESOS DE LA FUNCION DE COSTE. POR ULTIMO SE DEMUESTRA QUE PARA UNAS DETERMINADOS PESOS DE LA FUNCION DE COSTE SE OBTIENE UN REGULADOR PID CON ESTRUCTURA IMC QUE MINIMIZA.