INGENIERIA DE CONTROL, 4

Autor: BERGADA GRAÑO JOSEP M..
Año: 1995.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MECANICA DE FLUIDOS PROGRAMA DE DOCTORADO: FLUIDOTECNIA.

Resumen: ESTA TESIS PROFUNDIZA EN EL ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO ANOMALO DE UNA MAQUINA DE ELECTROEROSION BAJO CIERTAS CONDICIONES DE TRABAJO. SE ESTUDIAN EN PROFUNDIDAD LOS DIVERSOS MODELOS DE FLUJO, SE HACE INCAPIE QUE EN LA SERVOVALVULA BAJO ESTUDIO HAY DOS TIPOS DE FLUJO: EL DENOMINADO TOBERA PALETA Y EL DENOMINADO PALETA TOBERA. SE OBSERVAN EXPERIMENTALMENTE DIFERENCIAS IMPORTANTES ENTRE LOS COEFICIENTES DE DESCARGA PARA CADA UNO DE ESTOS DOS TIPOS DE FLUJO. EL CAPITULO 4 SE CENTRA EN LA OBTENCION DE UN MODELO QUE SIMULE EL COMPORTAMIENTO DE LA SERVOVALVULA. LA MODELIZACION SE REALIZA UTILIZANDO EL SISTEMA DE DIAGRAMAS DE ENLACES "BOND GRAPH". DE LOS RESULTADOS DE LA MODELIZACION SE PUEDE ESTIMAR CON GRAN PRECISION EL COMPORTAMIENTO EN REGIMEN PERMANENTE Y EN REGIMEN TRANSITORIO DE LA SERVOVALVULA. COMO INNOVACIONES DE ESTA TESIS CITA: 1.- EL ESTUDIO DEL FLUJO ENTRANTE PALETA-TOBERA. EN ESTE SENTIDO SE HAN DEFINIDO LOS MODELOS DE FLUJO QUE TIENEN LUGAR Y LOS PARAMETROS QUE LOS DEFINEN: COEFICIENTES DE DERRAME EN FUNCION DE LA DISTANCIA PALETA TOBERA. SE HA OBSERVADO QUE EL ORIGEN DE TODAS LAS INESTABILIDADES SE LOCALIZAN CUANDO EL FLUJO VA DE PALETA A TOBERA, (FLUJO ENTRANTE). ESTOS MODELOS DE FLUJO HAN SIDO MODELIZADOS MEDIANTE M.E.F. 2.- LA MODELIZACION DEL COMPORTAMIENTO EN REGIMEN PERMANENTE Y EN REGIMEN TRANSITORIO DE LA SERVOVALVULA MEDIANTE TECNICAS DE DIAGRAMA DE ENLACES (BOND GRAPH). 3.- LA METODOLOGIA EXPERIMENTAL SEGUIDA PARA PONER EN EVIDENCIA QUE FENOMENOS SON EL ORIGEN DE LAS PERTUBACIONES AUDIBLES, Y QUE FACTORES DEBEN CONSIDERARSE PARA MINIMIZAR SUS EFECTOS.

Autor: SACO LOPEZ PEDRO JOSE.
Año: 1995.
Universidad: SANTIAGO DE COMPOSTELA.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: FISICA APLICADA PROGRAMA DE DOCTORADO: FISICA APLICADA.

Resumen: SE HA DESARROLLADO DOS SISTEMAS DE MONITORIZACION Y CONTROL EN TIEMPO REAL BASADOS EN CONOCIMIENTO PARA EL CONTROL Y AUTOMATIZACION DE DESTILACIONES ALCOHOLICAS Y PROCESOS FERMENTATIVOS EN LA INDUSTRIA ENOLOGICA. EL SISTEMA DE CONTROL DE FERMENTACIONES PERMITE EL CONTROL DE CUATRO REACTORES DE FERMENTACION EN TIEMPO REAL, MIENTRAS QUE EL SISTEMA DE CONTROL DE DESTILACIONES PERMITE LA AUTOMATIZACION DE UN SISTEMA DE DESTILACION POR ARRASTRE DE VAPOR. EL SISTEMA ESTA BASADO EN ARQUITECTURA PC Y EL CONOCIMIENTO ESTA PLASMADO EN BASES DE REGLAS UTILIZANDO OPS 83. EL SISTEMA DE FERMENTACION HA SIDO VALIDADO EN LA BODEGA PAZO DE BARRANTES MEDIANTE LA FERMENTACION DE MOSTO DE UVA ALBARIÑA, Y EL SISTEMA DE DESTILACION HA SIDO VALIDADO EN LA DESTILERIA AGUARDIENTES DE GALICIA MEDIANTE LA OBTENCION DE AGUARDIENTES DEL ULLA. LOS RESULTADOS OBTENIDOS, COMPARADOS CON LOS MISMOS PROCESOS CONTROLADOS POR OPERADOR HUMANO, DETERMINAN QUE ESTOS SISTEMAS PUEDEN ACELERAR EL PROCESO, MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO OBTENIDO Y AUMENTAR LA PRODUCTIVIDAD.

Autor: SAGASTABEITIA BURUAGA IBON .
Año: 1995.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: BIENIO 88-90.

Resumen: EN ESTE TRABAJO SE HAN ABORDADO PRIMORDIALMENTE DOS TEMAS DE COMPENSACION DE SISTEMAS LINEALES CONTINUOS Y ESTABILIDAD, AMBOS PLANTEADOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA, Y UN TERCERO, QUE ESTUDIA EL CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS LINEALES DISCRETOS: (A) EL DISEÑO DE FAMILIAS DE COMPENSADORES QUE MANTIENEN UNA ESTABILIDAD RELATIVA PREFIJADA POR EL SISTEMA. EL METODO UTILIZADO ES EL DE DISEÑO DE REDES DE ATRASO-ADELANTO O DE PIDS EN EL PLANO FASE-MAGNITUD EN DECIBELIOS MEDIANTE EL USO DE SUS LUGARES DE BLACK. LA APORTACION FINAL QUE SE REALIZA CONSISTE EN PERMITIR EL DISEÑO EN BLOQUE DE UN CONJUNTO DE CONTROLADORES QUE CUMPLAN LAS ESPECIFICACIONES PREFIJADAS. TODO ELLO AYUDADO MEDIANTE METODOS GRAFICOS. SE HA DESARROLLADO, ADEMAS, UN ALGORITMO PARA ORDENADOR QUE UTILIZA EL METODO DE DISEÑO DESCRITO. (B) EL PRINCIPIO DEL MODELO INTERNO SE HA UTILIZADO CON SISTEMAS LINEALES CONTINUOS QUE PRESENTEN INCERTIDUMBRES, DE TAL FORMA QUE EL DISEÑO MEDIANTE REDES DE COMPENSACION CONSIGA MANTENER UNA ESTABILIDAD RELATIVA PREFIJADA. AL MISMO TIEMPO SE MANTIENE LA ESTABILIDAD BAJO CIERTAS CONDICIONES PARA LA INCERTIDUMBRE DE LA PLANTA. (C) UN TERCER TEMA ABORDADO HA SIDO EL DE LA OPTIMIZACION DE REGULADORES CUADRATICOS DISCRETOS CUANDO LA PLANTA TIENE DIFERENTES TIPOS DE RETARDOS Y/O CUANDO EL CONJUNTO DE MUESTRAS UTILIZADAS PARA LA OPTIMIZACION EN LA FUNCION DE COSTE ES, EN GENERAL, DIFERENTE PARA LA ENTRADA Y EL ESTADO. SE HA APUNTADO BREVEMENTE LA POSIBILIDAD DE LIGAR LA ELECCION DE LAS MATRICES EN LA FUNCION DE COSTE CON LA COLOCACION DE POLOS EN UNA DETERMINADA REGION DEL PLANO.

Autor: BAEYENS LAZARO ENRIQUE.
Año: 1994.
Universidad: VALLADOLID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION.

Resumen: EN ESTA TESIS DOCTORAL SE HAN ABORDADO DOS PROBLEMAS, DE CONTROL MULTIOBJETIVO H2/H INFINITO Y EL PROBLEMA DE DISEÑO MEDIANTE EL VALOR SINGULAR ESTRUCTURADO. AMBOS PROBLEMAS RESULTAN SER NO CONVEXOS CUANDO SE FORMULAN COMO PROBLEMAS DE OPTIMIZACION. LAS PRINCIPALES APORTACIONES DE ESTE TRABAJO SON: EL DESARROLLO DE UN PROGRAMA INFORMATICO DE DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE OPTIMIZACION CONVEXA Y SU APLICACION AL PROBLEMA MIXTO H2/H INFINITO INTRODUCIDO POR BERNSTEIN Y HADDAD. EL ESTUDIO DE UN PROBLEMA DE FILTRADO MIXTO H2/H INFINITO Y LA DEMOSTRACION DE QUE PUEDE REFORMULARSE COMO UN PROBLEMA DE OPTIMIZACION CONVEXA. LA INTRODUCCION DE UN NUEVO PROCEDIMIENTO MATEMATICO QUE PERMITE RESOLVER PROBLEMAS DE FACTIBILIDAD NO CONVEXA. ESTE PROCEDIMIENTO PUEDE APLICARSE A UNA GRAN VARIEDAD DE PROBLEMAS DE CONTROL, ENTRE ELLOS AL PROBLEMA DEL VALOR SINGULAR ESTRUCTURADO Y AL PROBLEMA DE CONTROL MULTIOBJETIVO.

Autor: HERNANDEZ BERLINCHES ROBERTO.
Año: 1994.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
Centro de lectura: CIENCIAS .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL.

Resumen: LA TEORIA DE RESULTADOS DE PUNTOS EXTREMOS ES UNA DE LAS APROXIMACIONES AL CONTROL ROBUSTO QUE MAS INTERES HA DESPERTADO EN LA ULTIMA DECADA. HOY EN DIA, ESTA TEORIA SE CONSIDERA MADURA DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL PROBLEMA DE ANALISIS. SIN EMBARGO, LA SINTESIS DE CONTROLADORES ROBUSTOS SE PRESENTA COMO UN PROBLEMA ABIERTO. EN ESTA TESIS DOCTORAL SE PRESENTAN METODOS DE SINTESIS DE CONTROLADORES TANTO NO CONSERVADORES, ES DECIR, CONSIDERANDO LAS ARISTAS EXPUESTAS, COMO CONSERVADORES. SE ESTUDIA FUNDAMENTALMENTE EL PARADIGMA DE INTERVALOS DE PLANTAS, EXTENDIENDO FINALMENTE LOS RESULTADOS A OTROS CASOS DE INTERES, TALES COMO LOS POLITOPOS DE PLANTAS Y EL COMPORTAMIENTO ROBUSTO.

Autor: MIGUEL GONZALEZ LUIS JAVIER.
Año: 1994.
Universidad: VALLADOLID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION .

Resumen: ESTE TRABAJO PRESENTA ALGUNAS APORTACIONES A LOS METODOS DE DIAGNOSTICO AUTOMATICO DE FALLOS BASADOS EN EL MODELO DE LA PLANTA. EN PARTICULAR LA MAYOR PARTE DEL TRABAJO SE CENTRA EN LA APLICACION DE LAS ECUACIONES DE PARIDAD DE ENTRADA Y SALIDA COMO TECNICA DE DIAGNOSTICO. SE HAN DESARROLLADO NUEVOS CRITERIOS DE DISEÑO EN LOS GENERADORES DE RESIDUOS, O EN LOS ESTIMADORES DE PARAMETROS. UNA PRIMERA APORTACION EN ESTA LINEA, HA SIDO LA EXPERIMENTACION DE UN MODELO DE RED NEURONAL COMO SUSTITUTO DE UNA ECUACION DE PARIDAD CONVENCIONAL, PARA LA IDENTIFICACION DE UN SISTEMA NO LINEAL. EL ESFUERZO FUNDAMENTAL DE ESTE TRABAJO SE HA CENTRADO, SIN EMBARGO, EN LA ETAPA FINAL DEL DIAGNOSTICO, DONDE LOS RESIDUOS GENERADOS DEBEN CONDUCIR A LA DECISION DEL DIAGNOSTICO. PARA ELLO SE HA REALIZADO UN ESTUDIO DE LA SENSIBILIDAD DE LOS RESIDUOS, PRODUCIDOS POR LAS ECUACIONES DE PARIDAD, FRENTE A LOS POSIBLES FALLOS. LOS RESULTADOS OBTENIDOS PERMITEN OFRECER TRES METODOS DE DECISION BASADOS EN LAS ESTIMACIONES DE LA SENSIBILIDAD. EL MISMO ANALISIS DE LA SENSIBILIDAD HA LLEVADO AL DISEÑO DE UN ESTIMADOR PARA EL TAMAÑO DE LOS FALLOS. LA EXPERIMENTACION, CON CASOS SENCILLOS SIMULADOS POR COMPUTADOR, HA PERMITIDO REFRENDAR LOS METODOS PROPUESTOS.

Autor: SERRANO GARCIA JAVIER.
Año: 1994.
Universidad: AUTONOMA DE BARCELONA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATIZACION AVANZADA Y ROBOTICA (UPC) CONVALIDADO EN LA UAB.

Resumen: LOS CONTROLADORES PREDICTIVOS BASADOS EN MODELOS (CPBM) YA HAN DEMOSTRADO SU UTILIDAD PRACTICA EN APLICACIONES INDUSTRIALES. LA TEORIA, SIN EMBARGO, NO ESTA TAN DESARROLLADA A PESAR DE LOS GRANDES AVANCES QUE SE HAN HECHO EN LOS ULTIMOS AÑOS. LA TESIS PRETENDE CONTRIBUIR EN ALGUNOS ASPECTOS TEORICOS DE CPBM. LA TESIS ESTUDIA, POR UN LADO CIERTOS ASPECTOS DE IMPLEMENTACION, Y POR OTRO UN ESTUDIO DE ROBUSTEZ. EN CUANTO A LOS ASPECTOS DE IMPLEMENTACION SE ESTUDIA LA DEDUCCION DE LA RESPUESTA LIBRE EN EL DMC, LA INFLUENCIA DE LOS PARAMETROS DE SINTONIA EN LA FORMA DE LA FUNCION DE COSTE Y LA IMPLEMENTACION DE SISTEMAS MULTIVARIABLES. POR LO QUE RESPECTA AL ANALISIS DE ROBUSTEZ, PRIMERO SE HACE PARA INCERTIDUMBRES ESTRUCTURADAS USANDO TECNICAS CLASICAS DE LA TEORIA DE CONTROL, Y EN SEGUNDO LUGAR, PARA INCERTIDUMBRES NO ESTRUCTURADAS USANDO TECNICAS DE LA TEORIA DE CONTROL ROBUSTO. POR ULTIMO SE ESTUDIA LA INFLUENCIA DEL MODELO DEL RUIDO EN LOS CPBM.

Autor: FUENTE APARICIO M. JESUS DE LA.
Año: 1993.
Universidad: VALLADOLID.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA.

Resumen: EN LA ACTUALIDAD EXISTEN SISTEMAS AUTOMATICOS MUY COMPLEJOS, Y HAY UNA CRECIENTE DEMANDA EN RELACION A SU FIABILIDAD Y SEGURIDAD. EL SISTEMA TOTAL PUEDE ESTAR SOMETIDO A MALFUNCIONES O FALLOS EN SENSORES, ACTUADORES O EN EL PROPIO SISTEMA. UNA FORMA DE SOLUCIONAR ESTE PROBLEMA ES LA DETECCION Y DIAGNOSTICO DE FALLOS. QUE CONSISTE EN MUNITORIZAR EL SISTEMA, CON UN MODULO DE DETECCION QUE CONTIENE INFORMACION SOBRE LA PRESENCIA DE CAMBIOS BASADO EN UN MODELO DEL SISTEMA Y UN MODULO DE DIAGNOSIS QUE NOS DIGA EL TIPO DE FALLO, LA LOCALIZACION DEL MISMO, SU TAMAÑO Y LA CAUSA QUE LO PRODUJO. TRATAMOS DE IMPLEMENTAR ESTOS DOS MODULOS CON DIFERENTES APROXIMACIONES DE FORMA QUE EL SISTEMA RESULTANTE SEA ROBUSTO FRENTE A LA ACCION DE PERTURBACIONES DE CARGA Y/O ERRORES DE MODELADO.

Autor: GORDILLO ALVAREZ FRANCISCO.
Año: 1993.
Universidad: SEVILLA .
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA ELECTRONICA, INFORMATICA Y SISTEMAS.

Resumen: EN ESTA TESIS SE ESTUDIAN DOS PROBLEMAS ASOCIADOS AL PROBLEMA DEL CONTROL OPTIMO RELACIONADOS CON SU UTILIDAD PRACTICA: LA ROBUSTEZ Y LA RESOLUCION DEL PROBLEMA CUANDO SE APLICA A SISTEMAS DE GRAN DIMENSION. DENTRO DEL ESTUDIO DE LA ROBUSTEZ DE LOS CONTROLADORES DISEÑADOS CON CRITERIOS OPTIMOS, SE PRESENTAN LAS DESVENTAJAS ASOCIADAS AL REGULADOR LINEAL CUADRATICO GAUSSIANO (LQG) -LA AUSENCIA DE LIMITES QUE GARANTICEN LA ROBUSTEZ, COMO ES EL CASO DEL REGULADOR LINEAL CUADRATICO (LQ)- Y COMO ESTAS PUEDEN SOLVENTARSE MEDIANTE EL METODO LQG/LTR. ESTE METODO SE APLICA AL DISEÑO DE UN CONVERTIDOR RESONANTE CONTINUA-CONTINUA Y SE COMPRUEBA SU COMPETITIVIDAD CON EL METODO LQR, A PESAR DE QUE NO REQUIERE EL ACCESO A LAS VARIABLES DE ESTADO. DADO QUE LA ROBUSTEZ DEL CONTROLADOR ES, SI CABE, MAS IMPORTANTE EN EL CASO DE CONTROL ADAPTATIVO, TAMBIEN SE ESTUDIA LA VIABILIDAD DEL METODO EN EL CASO DE CONTROLADORES AUTOAJUSTABLES, MEDIANTE UN EJEMPLO. LA RESOLUCION DEL PROBLEMA DEL CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS DE GRAN DIMENSION BASADA EN LAS ANTERIORES TECNICAS NO SE PUEDE REALIZAR DE FORMA ANALITICA EN LA MAYORIA DE LOS CASOS Y ES NECESARIO ACUDIR AL DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR. SIN EMBARGO, EXISTEN GRANDES DIFICULTADES PARA REALIZAR UN PROGRAMA GENERAL DE RESOLUCION DEL PROBLEMA INCLUSO EN EL CASO DE POLITICAS DE CONTROL EN BUCLE ABIERTO, COMO SE PONE DE MANIFIESTO CON EL ESTUDIO DE LOS METODOS NUMERICOS QUE SE PUEDEN APLICAR A ESTE PROBLEMA. PARA ESTE ESTUDIO, SE EMPLEA COMO SISTEMA, UN MODELO DE SIMULACION DEL SISTEMA ELECTRICO ESPAÑOL. ES NECESARIO RECALCAR LA NOVEDAD QUE SUPONE EL PLANTEAMIENTO DE ESTE PROBLEMA DENTRO DE ESTE TIPO DE MODELOS. SE ESTUDIA ADEMAS, UN METODO HEURISTICO BASADO EN LA ALEATORIEDAD (METODO DE MONTECARLO). AUNQUE EL METODO, POR SI MISMO, NO RESUELVE TOTALMENTE EL PROBLEMA, PUEDE SER APLICADO CONJUNTAMENTE CON EL METODO NUMERICO, AUMENTANDO LA POTENCIA DE ESTE. POR ULTIMO, SE PRESENTAN LOS ALGORITMOS GENETICOS COMO UNA NUEVA HERRAMIENTA VALIDA PARA ESTE PROBLEMA. ASIMISMO, SE REALIZA UNA COMPARACION DE ESTE METODO CON LOS ANTERIORES. ADEMAS, SE APLICAN ESTAS TECNICAS PARA EL DISEÑO OPTIMO DE LEYES DE CONTROL EN BUCLE CERRADO.

Autor: LUO NINGSU.
Año: 1993.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA.

Resumen: EL PRESENTE TRABAJO HA APORTADO POSIBILITAR LA ESTABILIZACION DE LOS SISTEMAS INCIERTOS CON RETARDO UTILIZANDO LAS TECNICAS DEL CONTROL EN MODO DESLIZANTE Y ASIMISMO MANTENIENDO LAS VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE ESTRUCTURA VARIABLE. SE HAN DESARROLLADO DIVERSOS METODOS DEL DISEÑO EN BASE AL PRINCIPIO DEL MODO DESLIZANTE. ENTRE ELLOS, SE INCLUYEN LOS METODOS ESTATICOS Y DINAMICOS PARA EL DISEÑO DEL CONTROLADOR, LOS METODOS CON LA LEY DEL CONTROL CONTINUO Y DISCRETO EN EL TIEMPO, LOS METODOS UTILIZANDO LA REALIMENTACION DE ESTADO Y DE SALIDA. SE HAN PROPUESTO LAS CONDICIONES SUFICIENTES SOBRE LA ESTABILIDAD ASINTOTICA Y LA ROBUSTEZ DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO. TAMBIEN, SE HAN PRESENTADO LOS METODOS DEL DISEÑO PARA CONTROLADORES LINEALES ESTATICOS Y DINAMICOS UTILIZANDO LA REALIMENTACION DE SALIDA. ADEMAS, SE HAN OBTENIDO LOS METODOS IMPORTANTES SOBRE LA DERIVACION DE LOS MODELOS QARMA Y IR Y EL FILTRADO CON RESPUESTA IMPULSIONAL FINITA PARA LOS SISTEMAS CON RETARDOS PUNTUALES INTERNO Y EXTERNO. SE HAN COMPROBADO TANTO EN TEORIA COMO EN SIMULACIONES NUMERIALES POR COMPUTADOR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS ESQUEMAS DE CONTROL PROPUESTOS Y EL COMPORTAMIENTO EN TERMINOS DE ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO.

Autor: NUEZ PESTANA IGNACIO DE LA.
Año: 1993.
Universidad: LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRONICA Y TELECOMUNICACION. PROGRAMA DE DOCTORADO: "INGENIERIA ELECTRONICA"..

Resumen: DEBIDO AL INCREMENTO DE CARGAS NO LINEALES, EL PORCENTAJE DE CORRIENTES ARMONICAS ABSORBIDAS EN LA RED ELECTRICA ES MAYOR, TRADUCIENDOSE EN DISTORSIONES ARMONICAS DE LA TENSION, QUE AFECTAN A OTRAS CARGAS SENSIBLES. EN EL PRESENTE TRABAJO SE PRESENTA UN COMPENSADOR SERIE DE TENSION, ADECUADO PARA CORREGIR LA TENSION EN REDES ELECTRICAS DE ALIMENTACION CON CARGAS CRITICAS. EL OBJETIVO DE ESTA TESIS ES EL DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL GENERALIZADO PARA EQUIPOS COMPENSADORES SERIE DE TENSION. EL ESQUEMA BASICO DE UN COMPENSADOR SERIE DISPONE DE UN FILTRO ACTIVO, COMO ELEMENTO QUE ELIMINA LAS PERTURBACIONES EN LA TENSION. PRIMERAMENTE SE ANALIZA EL MODELO DEL ESQUEMA BASICO DE LOS COMPENSADORES SERIE. EL CONTROL DEL FILTRO DEL COMPENSADOR SE REALIZA MEDIANTE INTERRUPTORES DE POTENCIA, POR ESE MOTIVO, EL MODELO DEBERA DISCRETIZARSE Y POSTERIORMENTE LINEALIZARSE PARA SU CONTROL POR COMPUTADOR. ESTE MODELO OBTENIDO INCORPORA LOS DIFERENTES DISEÑOS DE COMPENSADORES SERIE Y LAS DIFERENTES TECNICAS DE ACTUACION SOBRE LOS INTERRUPTORES DE POTENCIA. A CONTINUACION SE DESARROLLA UNA TECNICA ORIGINAL DE CONTROL EN TIEMPO MINIMO, QUE INCORPORA UN MECANISMO DE PREDICCION DE LA REFERENCIA. EN EL MODELO DISCRETO Y LINEAL DE LOS COMPENSADORES SERIE DE TENSION SE INCLUYE LA CARGA COMO ELEMENTO PERTURBADOR. LA TECNICA DE CONTROL PERMITIRA ACTUAR FRENTE A CUALQUIER ALTERACION GENERADA POR LAS FLUCTUACIONES DE LA TENSION Y DE LA CARGA EN FORMA COMBINADA. EL ALGORITMO PROPUESTO SE SIMULA, Y SU VALIDEZ ES CORROBORADA POR LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN UN PROTOTIPO DE LABORATORIO DE IKVA, MONTADO A TAL EFECTO.

Autor: ALASTRUEY MERINO CARLOS FRANCISCO.
Año: 1992.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: ELECTRINICAD Y ELECTRONICA .

Resumen: EL PRESENTE TRABAJO ESTA ORIENTADO A OBTENER EXPRESIONES APROXIMADAS, PERO SUFICIENTEMENTE PRECISAS, DEL COMPORTAMIENTO DINAMICO DE LAS VARIABLES DE ESTADO DE UN SISTEMA MULTIVARIABLE CON MULTIPLES RETARDOS INTERNOS Y EXTERNOS. ESTO PERMITIRA OBTENER ESTIMACIONES ON-LINE CON UNA VELOCIDAD EN COMPROMISO CON EL GRADO DE EXACTITUD REQUERIDO, CON LO QUE EL DISEÑADOR PODRA ADAPTAR EL METODO DE ACUERDO CON LAS NECESIDADES DE CADA CASO. EL ESTUDIO SE DIVIDE EN TRES FASES FUNDAMENTALES: 1A: RESOLVER LA ECUACION DE ESTADO DE UN SISTEMA CON RETARDOS PUNTUALES Y DISTRIBUIDOS; 2A: OBTENER CONDICIONES DE ESTABILIDAD EN EL SISTEMA APROXIMADO Y CONDICIONES PARA QUE DICHA ESTABILIDAD IMPLIQUE ESTABILIDAD EN EL SISTEMA REAL; 3A: EXTENDER EL METODO A LOS PROBLEMAS DERIVADOS DE LA INTERCONEXION.

Autor: FERNANDEZ SARASOLA ARMANDO.
Año: 1992.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS DE MINAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, DE COMPUTADORES Y SISTEMA PROGRAMA DE DOCTORADO: CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES.

Resumen: EN ESTA TESIS SE ABORDA LA PROBLEMATICA DEL DISEÑO Y LA IMPLEMENTACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO DE PEQUEÑA Y MEDIANO TAMAÑO, CONSTRUIDOS MEDIANTE LA TECNICA DE AGREGACION DE COMPONENTES INDEPENDIENTES. EN EL PRIMER CAPITULO SE REALIZA UNA BREVE INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL. EN EL CAPITULO DOS SE DESCRIBE LA ORGANIZACION, LAS CARACTERISTICAS Y LAS TAREAS REALIZADAS POR UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO, Y LAS VENTAJAS DE ESTOS SISTEMAS RESPECTO A LOS SISTEMAS DE CONTROL CONVENCIONALES. EL CAPITULO TRES ESTA DEDICADO AL ANALISIS DE LAS COMUNICACIONES EN LOS ENTORNOS INDUSTRIALES, COMO ELEMENTO INTEGRADOS DE LOS SCDS. EN EL CAPITULO CUATRO SE HACE UN ESTUDIO DE LOS SISTEMAS OPERATIVOS EN LA INDUSTRIA. EL QUINTO CAPITULO ESTA DEDICADO A LA IMPLEMENTACION DE LOS SCDS POR AGREGACION DE ELEMENTOS, PARA LO CUAL, SE REALIZA UN ESTUDIO DEL BUS SINEC LL PARA LA INTEGRACION DE DICHOS ELEMENTOS. TAMBIEN SE REALIZA UN ESTUDIO DE LOS COMPONENTES INTEGRABLES EN ESTE BUS. EL ULTIMO CAPITULO RESUME LAS CONCLUSIONES Y CONTRIBUCIONES DE ESTA TESIS, MOSTRANDO FUTURAS LINEAS DE INVESTIGACION QUE PODRIAN COMPLETAR ESTE ESTUDIO.

Autor: ORDOÑEZ PLATA GABRIEL.
Año: 1992.
Universidad: PONTIFICIA COMILLAS.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INSTITUTO DE INVESTIGACION TECNOLOGICA.

Resumen: SE ESTUDIA EL COMPORTAMIENTO DE LA TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER COMO ALGORITMO DE ESTIAMCION DE MAGNITUDES ELECTRICAS, SUPONIENDO QUE LA FRECUENCIA DEL SISTEMA NO ES EXACTAMENTE CONOCIDA. SE REALIZA UN ESTUDIO DETALLADO CONSIDERANDO QUE LA FRECUENCIA DE MUESTREO ES FIJA Y QUE SE PRESENTA DESLIZAMIENTO DE FRECUENCIA ENTRE LAS FRECUENCIAS DE MEDIDA Y DEL SISTEMA. SE DETERMINAN LAS COTAS MAXIMAS DE ERROR DE DIFERENTES MAGNITUDES ELECTRICAS, LAS CUALES SE CONTRASTAN CON DIVERSAS SIMULACIONES. EN AQUELLOS CASOS DONDE SE REQUIERAN MEDIDAS MUY PRECISAS SE PROPONEN DISTINTOS ALGORITMOS DE ADAPTACION DE LA FRECUENCIA DE MUESTREO. EL ANALISIS COMPARATIVO DE TRES ALGORITMOS DE ADAPTACION: PLL, CICLO Y MEDIO E HIBRIDO, SE REALIZA ESTUDIANDO LA RESPUESTA DE LOS MISMOS A ESCALONES DE FRECUENCIA. DE LOS TRES ALGORITMOS DE ADAPTACION DOS: CICLO Y MEDIO E HIBRIDO, SE ANALIZAN DETALLADAMENTE. EL ESTUDIO SE CENTRA EN ESTUDIAR LAS RESPUESTAS DE LOS ALGORITMOS A ESCALONES, RAMPAS Y OSCILACIONES DE FRECUENCIA; OBTENIENDOSE DOS VALORES CARACTERISTICOS EN LOS SISTEMAS DE CONTROL: TIEMPO DE RESPUESTA Y FRECUENCIA DE CORTE. TAMBIEN SE ESTUDIA EL EFECTO QUE PUEDE TENER EN LOS ALGORITMOS LA APARICION DE SEÑALES "RUIDOSAS" COMO: ARMONICOS, SUBARMONICOS Y RUIDO BLANCO. FINALMENTE SE DAN ALGUNAS PAUTAS GENERALES QUE DEBERIAN SEGUIRSE EN EL DISEÑO DE EQUIPOS DIGITALES DE MEDIDAS ELECTRICAS Y SE HACE UN ANALISIS DE LOS PROBLEMAS INHERENTES A LA IMPLANTACION DE ALGUNOS DE LOS ALGORITMOS PROPUESTOS EN LA TESIS, EN UN ENTORNO CON MICROPROCESADOR.

Autor: MATEOS MARTIN FELIPE.
Año: 1991.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, DE COMPUTADORES Y SISTEMAS PROGRAMA DE DOCTORADO: "CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES".

Resumen: EN ESTE TRABAJO SE ABORDA LA PROBLEMATICA DE INTEGRACION DE LOS SISTEMAS DE BASES DE DATOS RELACIONALES SOBRE ENTORNOS DE CONTROL Y SUPERVISION DE PROCESOS INDUSTRIALES. EL ESTUDIO ESTA JUSTIFICADO POR LOS BENEFICIOS QUE APORTA DICHA INTEGRACION: ESTRUCTURACION DE LA INFORMACION Y EFICIENCIA EN LOS ACCESOS A LOS DATOS. ASI SE ANALIZAN LOS MODELOS DE DATOS, LENGUAJES DE CONSULTA Y ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS QUE SON APROPIADOS. SE INCIDE EN LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES COMO ELEMENTO PARA UN PROCESAMIENTO Y GESTION DISTRIBUIDA DE LA INFORMACION. SE DEFINEN DISTINTAS TOPOLOGIAS BASANDOSE EN LOS CONCEPTOS DE PRODUCTOR/CONSUMIDOR OPTIMIZANDOSE LA INCORPORACION DE NUEVOS REGISTROS Y LOS MECANISMOS DE ACCESO. TAMBIEN SE DEFINE UNA METODOLOGIA QUE DESCRIBE LAS FUNCIONES NECESARIAS PARA LA SUPERVISION DE PROCESOS Y SE APLICA EN EL DISEÑO DE UN PROGRAMA DE SIMULACION PARA LA GENERACION DE DATOS. POR ULTIMO, COMO APLICACION PRACTICA SE DEFINE UNA ESTRUCTURA DE BASE DE DATOS QUE SE IMPLEMENTA Y EVALUA SOBRE VARIAS TOPOLOGIAS CON RESULTADOS MUY POSITIVOS.

Autor: RIO PERICACHO JOSE LUIS DEL.
Año: 1991.
Universidad: AUTONOMA DE BARCELONA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: DE QUIMICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA BIOQUIMICA Y DESARROLLO DE PROCESOS..

Resumen: EN EL PRESENTE ESTUDIO SE HA PUESTO HA UNA INSTALACION EXPERIMENTAL EN LA QUE SE HA INVESTIGADO LA PRODUCCION DE LIPASAS POR CANDIDA RUGOSA, CRECIENDO SOBRE DIFERENTES SUSTRATOS Y CON DISTINTAS CONDICIONES DE OPERACION. PARA EL SEGUIMIENTO DEL PROCESO SE HAN DESARROLLADO (A) UN ANALIZADOR AUTOMATICO DE LA ACTIVIDAD LIPASICA; (B) UNA METODOLOGIA PARA LA MEDIDA DEL CONSUMO DE O2 Y LA PRODUCCION DE CO2, MEDIANTE UN ESPECTROMETRO DE MASAS. EN EL ESQUEMA DE REACCION MACROSCOPICO PROPUESTO, C. RUGOSA CRECE SOBRE ACEITE DE OLIVA 1 HIDROLIZANDO, 2 CONSUMIENDO EL GLICEROL Y 3 USANDO EL ACIDO OLECICO. SOLO EL ULTIMO PASO SE ASOCIA CON LA PRODUCCION DE LIPASA. ESTE ESQUEMA CUALITATIVO SE HA TRADUCIDO EN UN MODELO MATEMATICO CUANTITATIVO QUE PRESENTA BUENA CONCORDANCIA CON LOS DATOS EXPERIMENTALES. CUANDO SE UTILIZA LA OPERACION EN CONTINUO, LA ACTIVIDAD LIPOLITICA CRECE HASTA ALCANZAR UN MAXIMO Y DESCIENDE DESPUES SEGUN LA CURVA DE LAVADO. ESTE SUCESO PARECE REFLEJAR LA INTERRUPCION DE LA PRODUCCION DE LIPASA. ANTE ESTE COMPORTAMIENTO SE SUGIERE COMO ESTRATEGIA DE PRODUCCION PROVOCAR DICHO MAXIMO Y DETENER EL PROCESO DE FORMA INMEDIATA, UTILIZANDO PARA ELLO EL MEDIDOR AUTOMATICO DE LIPASA, DADA LA ELEVADA FRECUENCIA DE ANALISIS QUE PERMITE.

Autor: BAÑOS TORRICO ALFONSO.
Año: 1990.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: SISTEMAS INFORMATICOS Y CIENCIAS DE LA COMPUTACION.

Resumen: EL TRABAJO SE CENTRA EN LA LINEALIZACION DE SISTEMAS A PARTIR DE UNA DESCRIPCION ENTRADA-SALIDA BASADA EN OPERADORES DE VOLTERRA (SERIE DE VOLTERRA CON UN NUMERO FINITO DE KERNELS). LA APORTACION PRINCIPAL ES PRECISAMENTE LA RESOLUCION DE ESTE PROBLEMA. PARA ELLO SE HA USADO LA ESTRUCTURA DE CONTROL DE DOS GRADOS DE LIBERTAD PONIENDO DE MANIFIESTO SU ALCANCE Y LIMITACIONES. ESTAS LIMITACIONES HAN MOTIVADO EL USO CON EXITO DE OTRA ESTRUCTURA DE CONTROL BASADA EN FACTORIZACION DE OPERADORES NO LINEALES. LA TESIS PRESENTA APLICACIONES EN EL MARCO DE LA ROBOTICA AVANZADA.

Autor: SANZ BRAVO RICARDO.
Año: 1990.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: PROGRAMA DE DOCTORADO: ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

Resumen: EN ESTA TESIS SE PRESENTA UNA ARQUITECTURA DE CONTROL, BASADA EN TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL, DE APLICACION EN CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES COMPLEJOS. ESTA ARQUITECTURA DE CONTROL PERMITE INTEGRAR POLITICAS DE CONTROL QUE HACEN USO DE INFORMACION SOBRE EL PROCESO A TODOS LOS NIVELES. DESDE LAS MEDIDAS DE SENSORES DE PLANTA A LOS VALORES DE ANALISIS DE LABORATORIO. DESDE EL CONOCIMIENTO OPERACIONAL REPRESENTADO POR LOS PROCEDIMIENTOS DE CONTROL DE LOS OPERADORES HASTA EL CONOCIMIENTO ESTRUCTURAL-FUNCIONAL DE LOS INGENIEROS DE PROCESO. EL ENFOQUE COOPERATIVO Y DISTRIBUIDO DE ESTA ARQUITECTURA POSIBILITA LA CONSTRUCCION DE SISTEMAS ROBUSTOS, EFICIENTES Y REUTILIZABLES, QUE HAN SIDO LOS PRINCIPALES OBJETIVOS DEL DISEÑO DE LA MISMA. EN RESUMEN SE PROPONE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL INTELIGENTE PARA PROCESOS COMPLEJOS DESARROLLANDO ALGUNOS ASPECTOS TECNICOS QUE SON FUNDAMENTALES EN LA MISMA Y NO HAN ALCANZADO EL SUFICIENTE NIVEL DE MADUREZ EN LA ACTUALIDAD, EN PARTICULAR LA DESCOMPOSICION DE FUNCIONES DE CONTROL Y LA CONSTRUCCION DE MODELOS DE RAZONAMIENTO DE CONTROL. DE ESTE MODO SE LOGRA FORMULAR UNA METODOLOGIA TEORICO-PRACTICA DE INDUSTRIAS DE PROCESO, QUE PERMITA LA IMPLANTACION DE TODA UNA GAMA DE SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE EN DICHAS INDUSTRIAS.

Autor: VINOLAS PRAT JORDI.
Año: 1990.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MECANICA APLICADA PROGRAMA DE DOCTORADO: .

Resumen: ESTA TESIS RESUME EL TRABAJO REALIZADO PARA DEFINIR Y PONER A PUNTO UN BANCO DE ENSAYOS QUE PERMITA PROBAR NUEVOS SISTEMAS DE SUSPENSIONES SECUNDARIAS QUE PODRIAN SER ADOPTADAS EN UN FUTURO PROTOTIPO. POSTERIORMENTE SE EXPONE LA METODOLOGIA DESARROLLADA QUE, SIENDO DE TIPO GENERAL Y APLICABLE A OTROS PROBLEMAS, SIMPLIFICA EN ESTE CASO CONCRETO EL PROBLEMA DE LA SIMULACION EXPERIMENTAL DE LA INTERACCION VEHICULO-VIA. A CONTINUACION SE HACE UNA DESCRIPCION DETALLADA DE LA INSTRUMENTACION NECESARIA EN EL BANCO: EQUIPO DE CONTROL, ACTUADORES Y SENSORES. SIENDO LOS ACTUADORES ELEMENTOS CLAVE, SE INCLUYE EN LA MEMORIA UN ESTUDIO TEORICO Y EXPERIMENTAL DE TRES TIPOS DE ACTUADORES: NEUMATICOS, ELECTROMECANICOS E HIDRAULICOS. ESTOS ENSAYOS PERMITEN EVALUAR LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y CAMPOS DE APLICACION DE ESTOS TRES TIPOS DE ACTUADORES. SE HAN COMPARADO LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES OBTENIDOS EN EL BANCO DE ENSAYOS CON UNOS RESULTADOS DE MODELOS TEORICOS PREVIAMENTE CONTRASTADOS CON MEDIDAS REALIZADAS EN VIA, OBTENIENDOSE UNA BUENA CORRELACION ENTRE ELLOS.

Autor: GALLEGO MAZA ANGEL .
Año: 1987.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO.

Resumen: ESTA TESIS TRATA EL PROBLEMA DE LA MEJORA DE LOS TRANSITORIOS DE CONTROL MEDIANTE MUESTREO ADAPTIVO OPTIMO DE SISTEMAS DINAMICOS. SE HAN OBTENIDO VARIOS MODELOS BILINEALES APROXIMADOS EN EL ESPACIO DE LOS ESTADOS PARA UN SISTEMA LINEAL DISCRETIZADO MEDIANTE UN DISPOSITIVO MUESTREADOR-RETENEDOR DE ORDEN CERO. EN ESTOS MODELOS EL PERIODO DE MUESTREO ES CONSIDERADO COMO UNA ENTRADA ADICIONAL SUSCEPTIBLE DE SER DISEÑADA EN TIEMPO REAL. SE HA ESTUDIADO LA VALIDEZ DE LOS MODELOS BILINEALES APROXIMADOS Y SE HA ENUNCIADO Y DEMOSTRADO UN TEOREMA SOBRE LA CONTROLABILIDAD DE DICHOS MODELOS. SE HAN DESARROLLADO SENDOS ALGORITMOS DE ADAPTACION OPTIMA DE LOS INTERVALOS DE MUESTREO PARA UN SISTEMA DINAMICO LINEAL. SE HA OBTENIDO UN MODELO DISCRETO BILINEAL EN DIFERENCIAS APROXIMADO, ESTABLECIENDO PREVIAMENTE LOS CORRESPONDIENTES TEOREMAS DE OBSERVABILIDAD UNIFORME DE LOS MODELOS BILINEALES EN EL ESPACIO DE ESTADOS. SE HAN APLICADO LOS MODELOS BILINEALES APROXIMADOS Y LOS ALGORITMOS DE ADAPTACION DE LOS INTERVALOS DE MUESTREO AL CONTROL ADAPTIVO DE UNA PLANTA CONTINUA CON ENTRADA Y SALIDA UNICAS Y SIN TIEMPO DE RETARDO. EL METODO QUE SE UTILIZA ESTA ENCAMINADO A MEJORAR LOS TRANSITORIOS DE CONTROL, VARIANDO LOS INTERVALOS DE MUESTREO, NO DE UNA FORMA EURISTICA COMO SE VENIA HACIENDO ANTERIORMENTE, SINO TENIENDO EN CUENTA UNA FUNCION DE COSTE CUADRATICA A LO LARGO DE UN HORIZONTE DE PLANIFICACION DE N INTERVALOS DE MUESTREO. FINALMENTE SE HAN REALIZADO LAS OPORTUNAS SIMULACIONES DE LOS CONTROLES DISEÑADOS.