DISPOSITIVOS DE CONTROL, 2

Autor: SANCHEZ RAMOS LUCIANO.
Año: 1993.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, DE COMPUTADORES Y SISTEMA PROGRAMA DE DOCTORADO: "CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES".

Resumen: LA TESIS PROPONE UN NUEVO METODO PARA CONSTRUIR DESCRIPCIONES DE SISTEMAS DE CONTROL, A PARTIR DE EJEMPLOS. ESTAS DESCRIPCIONES, BASADAS EN LA TEORIA DE CONJUNTOS BORROSOS, COMPRENDEN EL MODELADO DE SISTEMAS Y LA ESPECIFICACION DE PROTOCOLOS DE CONTROL. SU MECANISMO ESTA INSPIRADO EN EL PRINCIPIO DE TOLERANCIA A LA IMPRECISION DE ZADEH. LA IMPLEMENTACION DE LOS MODELOS DISENTIDOS SE REALIZA MEDIANTE UNA ARQUITECTURA PARALELA Y DISTRIBUIDA, BASADA EN UNA RED DE PROCESADORES ANALOGICOS SIMPLES.

Autor: MARTINEZ MENENDEZ AGUSTIN.
Año: 1992.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: SISTEMAS INFORMATICOS Y CIENCIAS DE LA COMPUTACION.

Resumen: LA TESIS ESTABLECE, EN DOS ETAPAS, UN MODELO EN SERIES TEMPORALES DEL COMPORTAMIENTO DE VARIABLES SIGNIFICATIVAS EN EL ALTO HORNO. SE DISEÑA EN PRIMER LUGAR UN MODELO FISICO-QUIMICO PARA ESTABLECER PROFUNDIDADES DE LA ZONA COHESIVA A PARTIR DE LA TEMPERATURA ADIABATICA DE LLAMA Y LA DE GAS EN TRAGANTE. UNA VEZ ESTABLECIDO, CON LOS HISTORICOS CORRESPONDIENTES A LAS MISMAS, SE DESARROLLAN MODELOS PREDICTIVOS AR Y CON DICHOS HISTORICOS RELACIONADOS CON DOS RESULTADOS OBTENIDOS PARA LAS PROFUNDIDADES SE DESARROLLA UN MODELO SISO PARA ESTABLECER LA CONSISTENCIA DEL MODELO FISICO-QUIMICO Y REPRODUCIR EL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE TEMPERATURAS EN EL TIEMPO.

Autor: CERVERA MORENO FRANCISCO.
Año: 1991.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: FISICA APLICADA PROGRAMA DE DOCTORADO: ACUSTICA APLICADA.

Resumen: EN ESTA TESIS SE ESTUDIA LA RADIACION EN CAMPO PROXIMO PRODUCIDA POR ALGUNOS TIPOS DE FUENTES SONORAS; A SABER: A) FUENTES DISCRETAS.- SE HA REALIZADO UN ESTUDIO PARALELO, TEORICO-EXPERIMENTAL DE DOS FUENTES PUNTUALES EMITIENDO EN FASE Y EN CONTRAFASE. B) FUENTES EXTENSAS COHERENTES.- A PARTIR DE LA MEDIDA DE LA VELOCIDAD NORMAL DE VIBRACION DE UNA PLACA SE HAN DESARROLLADO DOS MODELOS DE RADIACION SONORA: B1) DESCOMPOSICION EN ELEMENTOS FINITOS. B2) DESCOMPOSICION EN SERIE DE FOURIER. EL ESTUDIO SE REALIZA EN BASE A LA TECNICA DE INTENSIMETRIA ACUSTICA, UTILIZANDO UN ANALIZADOR DIGITAL EN TIEMPO REAL DE DOBLE CANAL Y UNA SONDA DE INTENSIMETRIA FORMADA POR UNA PAREJA DE MICROFONOS DE PRESION. PUESTO QUE EL NUMERO REQUERIDO DE PUNTOS DE MEDIDA ES MUY ELEVADO SE HA DISEÑADO Y CONSTRUIDO UN SISTEMA AUTOMATICO DE POSICIONAMIENTO DE LA SONDA DE INTENSIDAD, CONSTITUIDO POR UN ROBOT CONTROLADO POR ORDENADOR. ESTO PERMITE UNA MAYOR PRECISION Y REPETIBILIDAD DE LAS MEDIDAS.

Autor: OLABE BASOGAIN FRANCISCO JAVIER.
Año: 1990.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIA ELECTRONICA Y CONTROL.

Resumen: LA PRESENTE TESIS REALIZADA EN EL GRUPO DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA DEL DPTO. DE AUTOMATICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES SE CENTRA EN LAS AREAS TEORICAS Y DE APLICACION DE CONTROL DE SISTEMAS Y PROCESADO DIGITAL DE SEÑAL, APLICADAS A LA SUSPENSION DE AUTOMOVILES. LOS OBJETIVOS DE LA TESIS SE PUEDEN ENGLOBAR EN LOS CAMPOS TEORICO, INVESTIGACION APLICADA Y DESARROLLO. EN EL ASPECTO DE DESARROLLO TEORICO LOS OBJETIVOS SON DOS. EN PRIMER LUGAR REALIZAR UN ESTUDIO DE LOS DISTINTOS MODELOS MATEMATICOS DEL SISTEMA DINAMICO DEL VEHICULO INCLUYENDO LA NUEVA TENDENCIA DE MODELAR EL SISTEMA DE FORMA COMPLETA Y MODULAR DESDE EL PUNTO DE VISTA DE INGENIERIA DE SISTEMAS. EN SEGUNDO LUGAR, EL OBJETIVO ES ANALIZAR COMPLETAMENTE LAS CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL COMPORTAMIENTO DEL COCHE Y DETERMINAR LAS PROPIEDADES DE LA DINAMICA DE LOS COCHES DOTADOS DE SUSPENSION CONVENCIONAL O SUSPENSION ACTIVA. EN EL ASPECTO DE INVESTIGACION APLICADA, EL OBJETIVO ES EL DESARROLLO DE NUEVAS ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA SISTEMAS DE SUSPENSION SEMIACTIVA A PARTIR DEL ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL VEHICULO PARA LAS DISTINTAS ESTRATEGIAS ACTUALES. LAS NUEVAS ESTRATEGIAS SUPERAN LAS LIMITACIONES DE LAS ACTUALES PERMITIENDO AL SISTEMA ADAPTARSE A LOS CAMBIOS DE LAS CARACTERISTICAS DEL ENTORNO CONSIDERANDO ASPECTOS FISICOS DEL VEHICULO COMO LA CARGA, UTILIZANDO PARA ELLO LAS NUEVAS POSIBILIDADES QUE OFRECE EL PROCESADO DIGITAL DE LA SEÑAL. EN EL AREA DE DESARROLLO, EL OBJETIVO ES CONOCER Y DESARROLLAR LOS DISTINTOS ASPECTOS QUE INTERVIENEN EN LA REALIZACION DE UN PROTOTIPO EXPERIMENTAL DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA SUSPENSION SEMIACTIVA DE UN COCHE. ESTA TAREA CONSISTE EN LA CREACION DE UN ENTORNO DE DESARROLLO QUE PERMITA LA TRANSFORMACION DE UNA NUEVA IDEA DE CONTROL PARA LA SUSPENSION SEMIACTIVA A SU REALIZACION FISICA EN UN VEHICULO EN UN PLAZO BREVE DE TIEMPO.

Autor: BORDONAU FARRERONS JOSEP.
Año: 1989.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE BARCELONA..

Resumen: EL OBJETIVO DESEADO ES LA EXPERIMENTACION DEL CONTROL CON MICROPROCESADOR DE UN CONVERTIDOR CC/CC, PARA OPTIMIZAR SU RENDIMIENTO. LA FILOSOFIA UTILIZADA SE BASA EN EL USO DE DOS POLITICAS DE CONTROL DISTINTAS PARA CONTROLAR EL CONVERTIDOR: EL MODO DE LA RELACION DE CONDUCCION Y EL MODO DE CORRIENTE. CADA POLITICA DA UNA DINAMICA DISTINTA AL SISTEMA. MEDIANTE EL USO DE UN ESTIMADOR PREDICTOR SE ESCOGE EN CADA PERIODO DE MUESTREO AQUEL MODO QUE MAXIMICE EL RENDIMIENTO. LAS APORTACIONES PRESENTADAS ABARCAN VARIAS AREAS: A) LA MODELACION DEL CONVERTIDOR, PRESENTANDOSE UN NUEVO METODO DE MODELACION, EL METODO DE REGRESION; B) EL DISEÑO DE LA LEY DE CONTROL Y DEL ESTIMADOR DE ESTADO, MEDIANTE UN PAQUETE DE PROGRAMAS DESARROLLADO; C) LA REALIZACION DEL CIRCUITO DE CONTROL DEL CONVERTIDOR, QUE PERMITA EL MODO DE FUNCIONAMIENTO DUAL; D) EL ALGORITMO DE CONTROL. ES DE DESTACAR QUE VARIAS DE LAS APORTACIONES REALIZADAS SON EXTENSIBLES A OTROS SISTEMAS, NO ESPECIFICAMENTE CONVERTIDORES CC/CC (PUEDE SE INCLUSO SISTEMAS NO ELECTRONICOS).

Autor: BUENO PEREZ JOSE.
Año: 1989.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS NAVALES.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS NAVALES (U.P.M.).

Resumen: LA TESIS RESUELVE EL SISTEMA DE CONTROL DE UN GENERADOR DE COLA, BASADO EN UNA MAQUINA DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO. EN LA TESIS ESTE TIPO DE GENERADOR DE COLA, QUE HABIA SIDO OBJETO DE UN PROYECTO DE INVESTIGACION, PATROCINADO POR LA CAICYT, SE LE DENOMINA DE RECTIFICACION-ONDULACION PARCIAL POR SER ESTA SU CARACTERISTICA MAS SOBRESALIENTE. DESPUES DE UNA MODELIZACION MUY DETALLADA DEL SISTEMA, PARA ANALIZAR SU COMPORTAMIENTO ESTATICO Y DINAMICO, SE RESUELVE SU CONTROL, UTILIZANDO TECNOLOGIA DE MICROPROCESADORES. LA TESIS NO SE LIMITA AL CONTROL DEL SISTEMA GENERADOR DE COLA,TRABAJANDO AISLADAMENTE, SINO QUE ABORDA Y RESUELVE EL TEMA, MUY IMPORTANTE, DEL ACOPLAMIENTO EN PARALELO DE ESTE GENERADOR A LA PLANTA CONVENCIONAL DEL BUQUE, ALIMENTADA A PARTIR DE ALTERNADORES. TODOS LOS RESULTADOS HAN SIDO CONTRASTADOS CON UN TRABAJO EXPERIMENTAL, PARA LO CUAL SE MONTO UN BANCO DE ENSAYOS, A ESCALA PILOTO, EN EL LABORATORIO DE ELECTROTECNIA DE LA E.T.S. INGENIEROS NAVALES.

Autor: VALERO BARRANCO FRANCISCO.
Año: 1989.
Universidad: AUTONOMA DE BARCELONA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: UNIDAD DE INGENIERIA QUIMICA; DEPARTAMENTO DE QUIMICA; DE LA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BARCELONA.

Resumen: EN LA PRESENTE MEMORIA SE INFORMA DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS A LO LARGO DEL ESTUDIO DE LA PRODUCCION DE LIPASAS MEDIANTE CULTIVOS DE CANDIDA RUGOSA. SE HA TRABAJADO, ESENCIALMENTE EN ERLENMEYERS CON AGITACION MAGNETICA, Y EN UN FERMENTADOR DE 6 LITROS DE CAPACIDAD. SE HA PUESTO A PUNTO UN METODO ANALITICO PARA LA MEDIDA DE LA ACTIVIDAD ENZIMATICA, ASI COMO OTROS PROTOCOLOS ANALITICOS DE SEGUIMIENTO DEL PROCESO. SE CONSTATO LA NECESIDAD DE MANTENER UNA CONCENTRACION MINIMA DE OXIGENO DISUELTO EN EL MEDIO PARA QUE TENGA LUGAR LA PRODUCCION APRECIABLE DE LIPASAS. ESTUDIANDOSE EL EFECTO DE LA EDAD Y PORCENTAJE DEL INOCULO MAS ADECUADOS. EN LAS FERMENTACIONES SE OBSERVO LA PRESENCIA DE DOS ETAPAS EN LA PRODUCCION DE LIPASAS, UNA PRIMERA RELACIONADA CON EL CRECIMIENTO, Y OTRA COINCIDIENDO CON EL METABOLISMO ENDOGENO CELULAR. AUNQUE EL NIVEL MAXIMO SE OBTIENE EN LA SEGUNDA ETAPA, SE DECIDIO CONCENTRAR EL ESTUDIO EN LA PRIMERA YA QUE, GLOBALMENTE, RESULTA MAS INTERESANTE DESDE EL PUNTO DE VISTA DE SU POSIBLE APLICACION INDUSTRIAL. SE HA ESTUDIADO EL CRECIMIENTO SOBRE DIFERENTES FUENTES DE CARBONO, PRINCIPALMENTE GLUCOSA, ACEITE DE OLIVA Y MEZCLAS DE AMBOS, CON Y SIN INDUCTORES. SE HA VISTO ASI QUE LA PRODUCCION DE LIPASA ERA MAXIMA CUANDO SE UTILIZABA ACEITE DE OLIVA. A LA VISTA DE LAS DIFICULTADES QUE OFRECE EL ANALISIS EN LINEA DE LA BIOMASA, SE HA DESARROLLADO UN METODO DE ESTIMACION MATEMATICO ("SOFTWARE SENSOR") DE LA MISMA, A PARTIR DE LA MEDIDA DE OTRAS VARIABLES. PARA ELLO, SE ESCOGIO LA TECNICA DE ANALISIS POR INYECCION EN FLUJO (FIA) PARA LA MONITORIZACION DEL CONTENIDO DE GLUCOSA (SUBSTRATO) EN EL MEDIO. EL SISTEMA FIA DESARROLLADO HA PERMITIDO EL ANALISIS DE LA GLUCOSA EN UN AMPLIO INTERVADO DE CONCENTRACIONES, GRACIAS A LA TECNICA DE DIVISION DE FLUJO, CON LO QUE SE HA SUMINISTRADO A UN ORDENADOR ACOPLADO AL SISTEMA DE SUFICIENTE INFORMACION PARA LA ESTIMACION DE LA BIOMASA. EL OBSERVADOR LOGICO EMPLEADO UTILIZA LA TECNICA DEL FILTRO DE KALMAN EXTENDIDO (EKF) Y SE HA COMPROBADO QUE FUNCIONABA CORRECTAMENTE, SIENDO CAPAZ DE IDENTIFICAR LA EVOLUCION DE LA BIOMASA A PARTIR DE LA MEDIDA DE LA CONCENTRACION DE LA GLUCOSA, A PARTIR DE UNA MUESTRA ESTERIL.

Autor: PAZ FERNANDEZ M. BELEN.
Año: 1985.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: CIENCIAS .
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS. UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO.

Resumen: SE TRATAN FUNDAMENTALMENTE DOS TEMAS BASICOS SUSCEPTIBLES DE RELACIONARSE ENTRE ELLOS: EL CONTROL ADAPTIVO MULTIVARIABLE Y LA UTILIZACION DEL MUESTREO NO PERIODICO EN COMPENSACION E IDENTIFICACION. SE ESTUDIA EL CONTROL DE UN SISTEMA LINEAL INVARIANTE MULTIVARIABLE UTILIZANDO DOS REPRESENTACIONES DISTINTAS DEL MISMO. SE CONSIDERA PRIMERAMENTE EL CASO EN QUE LOS PARAMETROS DEL SISTEMA SON CONOCIDOS Y DESPUES SE EXTIENDE AL CASO EN QUE SE DESCONOCEN LOS PARAMETROS DEL SISTEMA ESTUDIANDO DE FORMA UNIFICADA LOS ALGORITMOS DE CONTROL ADAPTIVO CORRESPONDIENTES. LOS OBJETIVOS DE CONTROL SE CONSIGUEN CON SEÑALES ACOTADAS. POR OTRA PARTE SE ESTUDIA LA ADAPTACION DEL PERIODO EN SISTEMAS DE CONTROL ADAPTIVO HIBRIDO Y TAMBIEN EL DISEÑO DINAMICO DEL PERIODO DE MUESTREO PARA LA COMPENSACION DE SISTEMAS DISCRETOS MEDIANTE LA UTILIZACION DE FUNCIONES DE SENSIBILIDAD EN EL DOMINIO TEMPORAL. SE CONSIDERA ASIMISMO LA SELECCION DE ENTRADAS EN LA IDENTIFICACION DE UN SISTEMA DINAMICO NO LINEAL.