SISTEMAS EN TIEMPO REAL, 7

Autor: CHEHAYEB ADEL NASSOUH.
Año: 1995.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MECANICA APLICADA PROGRAMA DE DOCTORADO: DINAMICA DE ESTRUCTURAS Y MECANISMOS .

Resumen: ESTA TESIS SE CENTRA EN EL CAMPO DE LA SIMULACION POR COMPUTADORA. SU PRINCIPAL OBJETIVO ES EL DESARROLLO DE UN SIMULADOR DE CONDUCCION ESTATICO Y SU UTILIZACION PARA REALIZAR SIMULACIONES CON HARDWARE-IN-THE-LOOP APLICADAS AL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE CONTROL DEL BALANCEO DE UN VEHICULO AUTOMOVIL. LA TESIS HA SIDO DIVIDIDA EN CUATRO GRANDES SECCIONES: 1. EL ESTUDIO DEL HARDWARE Y DE LOS FACTORES QUE AFECTAN EL TIEMPO DE RESPUESTA DE UNA APLICACION DE SIMULACION VISUAL, QUE A SU VEZ SE DIVIDEN EN DOS PARTES: EL SISTEMA OPERATIVO Y EL METODO DE DESARROLLO DE SOFTWARE OPTIMIZADO PARA PROPORCIONAR UNA RESPUESTA DETERMINISTA. 2. EL DESARROLLO DE UN MODELO MATEMATICO DEL VEHICULO, QUE PERMITE PREDECIR SU COMPORTAMIENTO EN TIEMPO REAL POR INTEGRACION NUMERICA DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO. 3. EL DISEÑO DE UN PUESTO DE CONDUCCION DOTADO DE VOLANTE Y PEDALES DE FRENO Y ACELERADOR, QUE CONVENIENTEMENTE SENSORIZADO SE COMUNICA CON EL COMPUTADOR DE LA SIMULACION SUMINISTRANDOLE LAS ACCIONES DE ENTRADA DEL CONDUCTOR. 4. POR ULTIMO SE HA DESARROLLADO UN SISTEMA DE HARDWARE-IN-THE-LOOP, CONSISTENTE EN CONECTAR FISICAMENTE A LA SIMULACION UNA UNIDAD ELECTRONICA DEL CONTROL CON UN SISTEMA DE ENTRADA/SALIDA. ESTA UNIDAD EJECUTA UN ALGORITMO QUE CONTROLA LA RIGIDEZ DE LA SUSPENSION DEL VEHICULO CON EL OBJETIVO DE MEJORAR SU ESTABILIDAD EN CURVA, DISMINUYENDO EL ANGULO DE BALANCEO.

Autor: EZQUERRA VENTOSA JOSE ANGEL.
Año: 1995.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIA DE LA INFORMACION, ELECTRONICA Y CONTROL.

Resumen: ESTA TESIS DESCRIBE LA ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE SUPERVISION BASADO EN SISTEMAS EXPERTOS APLICABLE A PROCESOS INDUSTRIALES COMPLEJOS Y DE ALTA DINAMICA DE FUNCIONAMIENTO. EL SISTEMA ES DIVIDIDO EN UN SISTEMA EXPERTO PARA LA CLASIFICACION EN LINEA DEL COMPORTAMIENTO DEL PROCESO OBJETO DE SUPERVISION Y, UN SISTEMA EXPERTO PARA ELDIAGNOSTICO DE LAS AVERIAS DETECTADAS. LA GRAN CANTIDAD DE DATOS A PROCESAR Y LA VELOCIDAD DE RESPUESTA REQUERIDA, OBLIGARON A PROPONER DIFERENTES ARQUITECTURAS HARDWARE PARA RESOLVER PROBLEMAS COMO: ADQUISICION DE DATOS EN ENTORNOS INDUSTRIALES DISTRIBUIDOS, ANALISIS DE PATRONES EN TIEMPO REAL, ADQUISICION DE SUCESOS TEMPORALES, ETC. ADICIONALMENTE, SE DISEÑO EL SISTEMA DE FORMA QUE LOS DIFERENTES MODULOS TRABAJASEN EN PARALELO. POR ULTIMO, DESTACAR LAS APORTACIONES EN EL FORMALISMO UTILIZADO EN ESTA TESIS PARA DOTAR AL SISTEMA DE DIAGNOSTICO DE UN RAZONAMIENTO TEMPORAL QUE PUDIESE LOCALIZAR LAS CAUSAS DE UNA AVERIA.

Autor: MEJIA ALVAREZ PEDRO.
Año: 1995.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL PROGRAMA DE DOCTORADO: INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBOTICA.

Resumen: LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL UTILIZADOS EN LA ACTUALIDAD EN APLICACIONES CRITICAS, DEMANDAN UNA OPERACION QUE GARANTICE LA CORRECTA EJECUCION DEL SISTEMA ASI COMO EL CUMPLIMIENTO DE UNOS ALTOS REQUISITOS DE CONFIABILIDAD Y DISPONIBILIDAD. EL CUMPLIMIENTO CONJUNTO DE UNOS REQUISITOS CRITICOS DE TIEMPOS Y DE UN NIVEL DE TOLERANCIA A FALLOS ADECUADO, REPRESENTA UN RETO IMPORTANTE EN EL DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL CRITICOS. HASTA AHORA, LA INVESTIGACION LLEVADA A CABO EN LA PLANIFICACION DE SISTEMAS DE TIEMPO REAL NO INVOLUCRABA LA POSIBLE OCURRENCIA DE FALLOS. CON LO CUAL EL SISTEMA PODIA INCURRIR EN ESTADOS DE OPERACION INESTABLE E INCONTROLADA. POR OTRA PARTE LA TOLERANCIA A FALLOS, HA SIDO DESARROLLADA DENTRO DE LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL, COMO UNA COLECCION DE TECNICAS HECHAS A MEDIDA, EN LAS CUALES NO SE HA CONSIDERADO UNA GARANTIA DE EJECUCION PARA LAS TAREAS CRITICAS DEL SISTEMA. ASI MISMO, LA TOLERANCIA A FALLOS, HA INVOLUCRADO MAYORITARIAMENTE EL USO DE TECNICAS DE REDUNDANCIA EN ESPACIO PARA DAR SOLUCION AL PROBLEMA DE LA TOLERANCIA A FALLOS. ESTAS RAZONES NOS HAN MOTIVADO A DESARROLLAR UNA METODOLOGIA DE DESARROLLO DE SISTEMAS DE TIEMPO REAL CRITICOS QUE INVOLUCREN E INTEGREN LAS CARACTERISTICAS DE LA TOLERANCIA A FALLOS EN UN SISTEMA DE TIEMPO REAL CRITICO. LA REDUNDANCIA EN TIEMPO HA SIDO UTILIZADA EN ESTE TRABAJO DE TESIS COMO UNA ALTERNATIVA A LA REDUNDANCIA EN ESPACIO, YA QUE REPRESENTA UNA MEJOR SOLUCION EN SISTEMAS EN DONDE EXISTEN RESTRICCIONES DE ESPACIO, PESO Y COSTOS. LOS METODOS DESARROLLADOS, CONTRIBUYEN A PROVEER SOLUCIONES AL PROBLEMA DE LA INTEGRACION DE TOLERANCIA A FALLOS EN LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL CRITICOS, MEDIANTE EL DESARROLLO DE UN MARCO TEORICO FORMAL EN EL CUAL ES POSIBLE GARANTIZAR LA CORRECTA EJECUCION TEMPORAL DEL SISTEMA, AUN EN PRESENCIA DE FALLOS QUE REQUIEREN ATENCION MEDIANTE PROCEDIMIENTOS DE RECUPERACION DE TIEMPO CRITICO.

Autor: NO LENGARAN JOAQUIN DE .
Año: 1995.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRICIDAD, ELECTRONICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: CONTROL Y SIMULACION DE SISTEMAS ELECTRICOS.

Resumen: EL PRESENTE TRABAJO DE INVESTIGACION HA TENIDO COMO FINALIDAD EL DESARROLLO DE MODELOS PARA LA SIMULACION DINAMICA DE SISTEMAS DE POTENCIA EN TIEMPO REAL. SE HA REALIZADO UNA APLICACION PRACTICA DE LOS MISMOS CONSISTENTE EN EL DESARROLLO DE UN SIMULADOR PARA ENTRENAMIENTO DE OPERADORES DE CENTROS DE DESPACHO. ESTE SIMULADOR HA SIDO INTEGRADO EN EL CENTRO DE DESPACHO DE LA COMPAÑIA IBERDROLA, EN BILBAO. LA ARQUITECTURA FUNCIONAL DEL SIMULADOR CONSTA DE TRES PARTES: EL MODELO DEL SISTEMA DE POTENCIA, EL DEL CENTRO DE CONTROL Y EL SISTEMA DE SOPORTE DE INSTRUCCION. EL PRIMERO DE ELLOS SE CORRESPONDE CON EL TRABAJO DESARROLLADO EN ESTA TESIS DOCTORAL.

Autor: PABLO GOMEZ SANTIAGO DE.
Año: 1995.
Universidad: VALLADOLID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: TECNOLOGIA ELECTRONICA.

Resumen: LAS TAREAS DE VISION ARTIFICIAL SE DIVIDEN EN TRES NIVELES. LAS DE NIVEL BAJO INCLUYEN EL TRATAMIENTO Y FILTRADO DE IMAGENES. LAS DEL NIVEL MEDIO, LA EXTRACCION DE CARACTERISTICAS. Y LAS DE NIVEL ALTO LA INTERPRETACION DE LA ESCENA Y LOS PROCEDIMIENTOS DE ACTUACION. ESTA TESIS SE CENTRA EN LOS NIVELES BAJO Y MEDIO CONSIDERANDO LAS CARACTERISTICAS QUE REQUIEREN LOS EQUIPOS EN TIEMPO REAL. SE HA DESARROLLADO UN CIRCUITO SEGMENTADO, BASADO EN COMPONENTES DISCRETOS Y PLDS, QUE PERMITE EL TRATAMIENTO DE IMAGENES A RITMO DE VIDEO (50 O 60 TRAMAS POR SEGUNDO EN LOS FORMATOS PAL Y NTSC RESPECTIVAMENTE). TAMBIEN SE HA DESARROLLADO UN ALGORITMO QUE PERMITE LA EXTRACCION PROGRESIVA DE LOS CONTORNOS EN IMAGENES BIDIMENSIONALES, BASADO EN UN MODELO DE REGIONES CON NIVEL DE GRIS UNIFORME. DESPUES DE UN BREVE TRANSITORIO DE ADECUACION A LA ESCENA, LOS CONTORNOS SE OBTIENEN TAMBIEN A RITMO DE VIDEO. LA SOLUCION PROPUESTA PARA EL TRATAMIENTO DE IMAGENES SUPONE UN CIRCUITO MAS COMPACTO QUE OTROS EQUIPOS COMERCIALES LO QUE IMPLICA UNA REDUCCION DE COSTES. EL PARADIGMA PLANTEADO PARA LA EXTRACCION DE CONTORNOS ES NUEVO, AUNQUE SE BASA EN LOS PLANTEAMIENTOS DE GRAECE Y SUPONE UNA AMPLIACION AL MODELO DE KASS.

Autor: ROCA PIERA JAVIER.
Año: 1995.
Universidad: MALAGA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ARQUITECTURA DE COMPUTADORES PROGRAMA DE DOCTORADO: "NUEVAS PERSPECTIVAS EN MICROELECTRONICA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORAS"..

Resumen: MUCHOS PROBLEMAS SIGNIFICATIVOS EN DIVERSOS CAMPOS DE LA CIENCIA, SON PROBLEMAS DE INVERSION. LA FORMULACION GENERAL DE ESTOS PROBLEMAS PARTE DE LA CONSIDERACION DE UNA FUNCION F QUE, ESTA RELACIONADA DE ALGUNA FORMA, CON UN CONJUNTO DE MEDIDAS (DATOS) Y A TRAVES DE LA RELACION Y=PF. EL OBJETIVO FINAL ES OBTENER F, PARA LO QUE SE REQUIERE ESENCIALMENTE LA INVERSION, EN ALGUN SENTIDO, DEL OPERADOR P. EN ESTE TRABAJO SE ABORDAN LOS PROBLEMAS DE INVERSION MEDIANTE METODOS ITERATIVOS. EL PROBLEMA ESPECIFICO DE INVERSION TRATADO EN ESTE TRABAJO ES EL DE LA RECONSTRUCCION DE IMAGENES 3D (FUNCION F) A PARTIR DE UN CONJUNTO DE DATOS Y QUE SON LAS PROYECCIONES 2D DEL OBJETO F, OBTENIDAS MEDIANTE TOMOGRAFIA DE TRANSMISION (ELECTRONICA O DE RAYOS-X). LAS TECNICAS ITERATIVAS QUE SE UTILIZAN AQUI PERTENECEN A UNA FAMILIA DE ALGORITMOS DENOMINADOS DE FORMA GENERAL COMO TECNICAS ALGEBRAICAS DE RECONSTRUCCION (ALGEBRAIC RECONSTRUCTION TECHNIQUES, ART). EL OBJETIVO MARCADO ES DOBLE, POR UNA PARTE LA EVALUACION COMPARATIVA DE LA BONDAD DE LAS RECONSTRUCCIONES OBTENIDAS AL UTILIZAR LOS DISTINTOS METODOS DESCRITOS, POR OTRA PARTE, LA IMPLEMENTACION DE ESTOS ALGORITMOS EN UN SISTEMA MULTIPROCESADOR CON MEMORIA DISTRIBUIDA, ANALIZANDO TODOS AQUELLOS ASPECTOS QUE DESDE UN PUNTO DE VISTA COMPUTACIONAL CARACTERIZAN LAS SOLUCIONES ALCANZADAS EN LAS IMPLEMENTACIONES.

Autor: RODRIGUEZ DE LA FUENTE SANTIAGO.
Año: 1995.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE SISTEMAS INFORMATICOS PROGRAMA DE DOCTORADO: ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES.

Resumen: UN OBJETIVO PRELIMINAR DE ESTA TESIS ES ESTUDIAR EN PROFUNDIDAD LOS MODELOS EXISTENTES EN LA ACTUALIDAD PARA EL ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE RECUPERACION CON EL FIN DE EVALUAR SUS VENTAJAS E INCONVENIENTES EN SU IMPLANTACION SOBRE SISTEMAS OPERATIVOS DE TIEMPO REAL.POR OTRA PARTE SE HA PROPUESTO UN NUEVO METODO DE ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE RECUPERACION EN SISTEMAS OPERATIVOS DE TIEMPO REAL QUE PERMITE A UNA APLICACION ESTABLECER PUNTOS DE RECUPERACION DE FORMA TRANSPARENTE AL USUARIO Y EN INSTANTES CONOCIDOS PREVIAMENTE. ESTO SE CONSIGUE MODIFICANDO EL COMPORTAMIENTO DE ALGUNAS LLAMADAS AL SISTEMA QUE SERAN LAS ENCARGADAS DE SALVAGUARDAR LA INFORMACION DE RECUPERACION. LA INCORPORACION DE ESTOS MECANISMOS EN UN SISTEMA OPERATIVO PROVOCA QUE LOS PROCESOS QUE SE INTERRELACIONAN DENTRO DE UNA APLICACION DE TIEMPO REAL PASEN A SER DEPENDIENTES. ESTO OBLIGA A QUE LAS ACCIONES DE RECUPERACION DEBAN SER CONJUNTAS PARA ASEGURAR LA COHERENCIA DE LA INFORMACION SALVAGUARDADA EN EL DISPOSITIVO ESTABLE. UNA VEZ ASEGURADO QUE EL SISTEMA CUMPLE LOS REQUISITOS YA DESCRITOS, SE EVALUA EL MODELO DE PRESTACIONES DEL SISTEMA COMPARANDOLO CON OTROS EXISTENTES EN LA BIBLIOGRAFIA.

Autor: TORRES MEDINA FERNANDO.
Año: 1995.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL PROGRAMA DE DOCTORADO: ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

Resumen: LA PRESENTE TESIS SE CENTRA EN EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE INSPECCION AUTOMATICO DE PRODUCTOS IMPRESOS EN TIEMPO REAL. DICHO SISTEMA ES APLICADO A LA INSPECCION DE PLIEGOS DE BILLETES DE BANCO. LA AUTOMATIZACION DE ESTE PROCESO ES PARTICULARMENTE CRITICA, LO CUAL LE COVIERTE EN UN PRODUCTO ALTAMENTE COMPLEJO. EL PROCESO DE FABRICACION NECESARIO IMPLICA SUPERPOSICION DE IMPRESIONES, LO QUE CAUSA SIGNIFICATIVAS DIFERENCIAS ENTRE PLIEGOS IMPRESOS EN CONDICIONES SIMILARES. LA RESOLUCION DEL SISTEMA SE LLEVA A CABO MEDIANTE LA CONJUNCION DE VARIAS DISCIPLINAS. LAS TECNICAS EMPLEADAS DEBEN LOGRAR UN COMPROMISO ENTRE DOS CARACTERISTICAS CONTRAPUESTAS PARA UN SISTEMA BASADO EN VISION ARTIFICIAL: RESOLUCION Y VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO. PARA LOGRAR EL PRIMER PUNTO SE EMPLEAN PROCESAMIENTOS MORFOLOGICOS EN LA GENERACION DE LAS IMAGENES PATRON Y DETECCION A NIVEL SUBPIXEL. LA SEGUNDA CARACTERISTICA ESTA CONDICIONADA POR SER EL SISTEMA DE TIEMPO REAL. COMO SOLUCION SE EMPLEA UN MODELO DE PROCESAMIENTO PARALELO QUE PERMITE RESPONDER A LOS CONDICIONANTES EXPUESTOS.

Autor: ALARCON RODRIGUEZ MIREN IDOIA.
Año: 1994.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INTELIGENCIA ARTIFICIAL PROGRAMA DE DOCTORADO: CIENCIAS DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

Resumen: ESTE TRABAJO ABORDA LA PROBLEMATICA ACTUAL DEL CONTROL SUPERVISOR INTELIGENTE DENTRO DEL AREA DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES, POR UNA PARTE, Y LA FALTA DE METODOLOGIAS QUE PROPORCIONEN SOPORTE PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES DENTRO DE ESTE AREA, POR OTRA. CON ESTE FIN, SE PROPONEN EN ESTA TESIS DOS CONTRIBUCIONES. EN PRIMER LUGAR, UN MARCO CONCEPTUAL QUE APORTA LAS HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA LA FORMALIZACION DE LAS TAREAS REALIZADAS EN LAS CAPAS DE SUPERVISION INTELIGENTE DE LA JERARQUIA DE CONTROL. LA SEGUNDA APORTACION CONSTITUYE UN PROCEDIMIENTO GENERAL, BASADO EN EL MARCO CONCEPTUAL, QUE GUIA AL INGENIERO DEL CONOCIMIENTO DURANTE LA CONSTRUCCION DE SISTEMAS INTELIGENTES PARA CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES EN TIEMPO REAL MEDIANTE LA INTEGRACION DE DISTINTAS TECNICAS HETEROGENEAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL. ESTE METODO CUBRE LAS FASES DE DEFINICION, ANALISIS, ADQUISICION DEL CONOCIMIENTO, CONCEPTUALIZACION Y REPRESENTACION DEL MISMO DURANTE EL DESARROLLO DEL SISTEMA

Autor: DIEZ DEL RIO LUIS.
Año: 1994.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES PROGRAMA DE DOCTORADO: SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES.

Resumen: LA TESIS COMIENZA POR PLANTEAR ALGUNOS DE LOS PRINCIPIOS CLASICOS DE LA TEORIA DE LA TRANSMISION DIGITAL, PERO CIRCUNSCRITOS A SEÑALES Y CANALES DISCRETOS. EL ANALISIS SE LIMITA A MODULACIONES Y CANALES LINEALES, AUNQUE GENERALIZADOS MEDIANTE CAMBIOS DE REGIMEN VARIANTES. EL MODELO DE CANAL Y MODULADOR DISCRETO SE JUSTIFICA A PARTIR DE LA ESTRUCTURA TIPICA DE UN MODEM DE CANAL TELEFONICO: EL CANAL DISCRETO INCLUYE A LOS CONVERTIDORES A/D Y D/A, Y AL RESTO DEL SISTEMA CONTINUO. A PARTIR DE ESTA IDEA SE CONSTRUYE UN MODELO DISCRETO DEL CANAL TELEFONICO. LOS MODEMS DE CANAL TELEFONICO SON ANALIZADOS DESDE DIFERENTES PUNTOS DE VISTA: ESTRUCTURA ALGORITMICA, ARQUITECTURAS HARDWARE Y SOFTWARE MECANISMOS DE CONTROL, ETC. LA MODULARIDAD DE LA ESTRUCTURA Y LOS MECANISMOS DE SINCRONIZACION DE LOS PROCESOS A LAS DIFERENTES REFERENCIAS TEMPORALES ES CONSIDERADA CON DETALLE. LA CAPACIDAD DE ADAPTACION, TANTO DE LOS PARAMETROS COMO DE LA PROPIA ESTRUCTURA ALGORITMICA, ES UN REQUISITO ESENCIAL PARA LOGRAR UN SISTEMA DE COMUNICACION EFICIENTE. LA VISION DEL MODEM COMO UN AUTOMATA ES UNA CONSECUENCIA DE LAS COMPLEJAS TAREAS DE CONTROL Y SUPERVISION QUE ESTE HECHO IMPLICA. UNA ADECUADA ESTRUCTURACION DEL AUTOMATA FACILITA LA REALIZACION DE DICHAS FUNCIONES. LA TESIS FINALIZA CON EL ANALISIS Y SOLUCION DE DOS PROBLEMAS PARTICULARES PLANTEADOS EN EL DESARROLLO DE UN MODEM FULL DUPLEX DE ALTA VELOCIDAD. EL PRIMERO DE ELLOS MUESTRA LAS DIFICULTADES DE LA ESTIMA Y COMPENSACION DE LAS FLUCTUACIONES DE FASE DE LA PORTADORA, PROVOCADAS POR EL EMPLEO DE CONSTELACIONES DE MUCHOS SIMBOLOS. EL SEGUNDO TRATA LA INTERACCION ENTRE EL CANCELADOR DE ECOS Y EL PROCESO DE SINCRONIZACION DEL TRANSMISOR A UNA REFERENCIA TEMPORAL EXTERNA.

Autor: ESCAÑO QUERO RAFAEL.
Año: 1994.
Universidad: MALAGA .
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION Y LAS COMUNICACIONES.

Resumen: EL OBJETIVO HA SIDO EL DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRAL PARA LA MONITORIZACION Y ANALISIS EN TIEMPO REAL DE LA FRECUENCIA FUNDAMENTAL DE LA VOZ (PITCH) Y SUS PROPIEDADES MAS RELEVANTES. ESTE DESARROLLO SE DESGLOSA EN UN ESTUDIO PREVIO DEL FENOMENO FISIOLOGICO DE LA PRODUCCION DE LA VOZ Y LA DEMOST. DEL VALOR DIAGNOSTICO DE LA VARIABLE PITCH Y UN ESTUDIO DE LOS ALGORITMOS DE EXTRACCION DEL PITCH ATENDIENDO A SU FIABILIDAD Y PRECISION. PARA SU IMPLEMENTACION SE ELIGE EL ALGORITMO DE RABINER SHONDY MODIFICADO, SE PROPONEN 2 VERSIONES DE EJECUCION MEDIANTE UNA ARQ. ENCAUZADA Y SE OFRECEN DIFERENTES ALTERNAT. A LOS PROCESOS DE CALCULO: DE RECORTE CENTRAL, SOLAPAMIENTO Y CODIF. TERNARIA(1); DE CALCULO DEL COEF. MAXIMO Y DE SELECCION DE UMBRAL. SEGUIDAMENTE, SE PROPONEN UN CONJUNTO DE ALGORITMOS DE EXTRACCION DE PROPIEDADES JUSTIFICANDOSE SU VALOR CLASIFICADOR Y CARACT. DE ALTERACIONES DE LA VOZ DE ORIGEN LARINGEO Y SE PROPONE IGUALMENTE UNA ARQ. DEDICADA QUE LOS IMPLEMENTA ATENDIENDO A LAS ESPECIFICACIONES: TIEMPO REAL, PORTABILIDAD, BAJO CONSUMO Y ADAPTAB. A ENTORNOS PC. LA ARQ. SE IMPLEMENTA EN UN CIRCUITO INTEGRADO DE PROPOSITO ESPECIFICO. FINALMENTE, SE DEMUESTRA LA VALIDEZ DEL DISEÑO, SU RELEVANCIA Y SU APLICABILIDAD EN EL ANALISIS FONIATRICO DE RUTINA. (1) DE CALCULO DE LA FUNCION DE AUTOCORRELACION ENTRE LA ALTERN. HORIZ. Y VERTICAL DIAGONAL.

Autor: GUTIERREZ GARCIA JOSE JAVIER.
Año: 1994.
Universidad: CANTABRIA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: ELECTRONICA Y COMPUTADORES.

Resumen: EL TRABAJO LLEVADO A CABO EN ESTA TESIS DOCTORAL SE PUEDE ENGLOBAR PRINCIPALMENTE EN DOS ASPECTOS: EL DESARROLLO DE UNA METODOLOGIA DE ANALISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE TIEMPO REAL ESTRICTO, Y SU APLICACION A UNA IMPLEMENTACION PRACTICA EN LENGUAJE ADA DENTRO DEL PRIMER ASPECTO, SE HAN OPTIMIZADO LOS METODOS EXISTENTES PARA LA PLANIFICACION Y ANALISIS DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE TIEMPO REAL (ALGORITMO HEURISTICO PARA LA ASIGNACION DE PRIORIDADES Y APLICACION DEL ALGORITMO DE SERVIDOR ESPORADICO A LA PLANIFICACION DE REDES DE COMUNICACION DE TIEMPO REAL), Y TAMBIEN SE HA AMPLIADO EL CAMPO DE APLICACION DEL ANALISIS A SISTEMAS MAS COMPLEJOS EN LOS QUE EXISTE SINCRONIZACION POR INTERCAMBIO DE EVENTOS O PASO DE MENSAJES EN CUANTO AL SEGUNDO ASPECTO, SE HA DEMOSTRADO QUE LA METODOLOGIA DESARROLLADA SE PUEDE IMPLEMENTAR EN SISTEMAS DE TIEMPO REAL PRACTICOS, PARA LO CUAL SE HA ABORDADO LA IMPLEMENTACION DE LOS ELEMENTOS NECESARIOS QUE PERMITEN LA APLICACION DE ESTA METODOLOGIA A SISTEMAS DISTRIBUIDOS PROGRAMADOS EN LENGUAJE ADA. DICHA APLICACION SE APOYA EN EL DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE UNA PLATAFORMA DE TRABAJO CAPAZ DE RESPONDER A LAS CARACTERISTICAS DE TIEMPO REAL REQUERIDAS PARA ESTE TIPO DE SISTEMAS

Autor: LEON DE MORA CARLOS.
Año: 1994.
Universidad: SEVILLA.
Centro de lectura: MATEMATICAS .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: TECNOLOGIA ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INFORMATICA .

Resumen: A LO LARGO DE ESTA TESIS SE ABORDA EL PROBLEMA DE LA GESTION INTEGRADA DE AVERIA EN REDES DE TELECOMUNICACIONES PRIVADAS (CONCRETAMENTE AQUELLAS PERTENECIENTES A EMPRESAS DEL SECTOR ELECTRICO) MEDIANTE EL EMPLEO DE TECNICAS BASADAS EN SISTEMAS EXPERTOS. PARA ELLO SE HA DESARROLLADO UNA METODOLOGIA DE ACTUACION QUE POSTERIORMENTE HA SIDO APLICADA A UN ESCENARIO CONCRETO: UNA RED PRIVADA DE RADIOENLACES DENTRO DEL SECTOR ELECTRICO. EL SISTEMA DESARROLLADO, DENOMINADO SER (SISTEMA EXPERTO DE RADIOENLACES), ESTA BASADO EN REGLAS DE PRODUCCION Y ACTUA PRIORIZANDO Y FILTRANDO ALARMAS PROCEDENTES DE LOS EQUIPOS DE RADIO QUE CONSTITUYEN LA RED ANTERIORMENTE MENCIONADA, FORMULANDO A PARTIR DE DICHAS ALARMAS RECOMENDACIONES AL OPERADOR DE CARA A SOLUCIONAR LAS AVERIAS QUE LAS OCASIONAN. SER HA SIDO SOMETIDO A UN EXHAUSTIVO PROCESO DE EVALUACION QUE GARANTIZA SU TOTAL FUNCIONALIDAD EN UN ENTORNO DE OPERACION REAL.

Autor: MEDIAVILLA BOLADO M. ELENA.
Año: 1994.
Universidad: CANTABRIA.
Centro de lectura: CIENCIAS .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: ELECTRONICA Y COMPUTADORES .

Resumen: EN LA TESIS SE DESARROLLA UN CONJUNTO DE HERRAMIENTAS PARA EL DISEÑO DE PROGRAMAS PARALELOS DE TIEMPO REAL. DENTRO DE UNA METODOLOGIA DE PROTOTIPO RAPIDO, ESTAS HERRAMIENTAS PERMITEN REALIZAR ANALITICAMENTE LA VALIDACION Y LA CARACTERIZACION DE RESPUESTA TEMPORAL DE LOS PROGRAMAS ANTES DE SER IMPLEMENTADOS. LOS PROGRAMAS PARALELOS SE MODELAN MEDIANTE UNA EXTENSION DE LAS REDES DE PETRI PROBABILISTICAS DENOMINADA RED DE PETRI EXTENDIDA (EPN). EL MODELO EPN PERMITE REPRESENTAR CON DIFERENTES NIVELES DE DETALLE LOS PROGRAMAS PARALELOS COMO CONJUNTOS DE PROCESOS QUE INTERACCIONAN ENTRE SI Y CON EL ENTORNO A TRAVES DE DIFERENTES MECANISMOS DE SINCRONIZACION. A PARTIR DE ESTE MODELO, SE PUEDE REALIZAR LA EVALUACION ESTATICA Y DINAMICA DEL PROGRAMA PARALELO EN CUALQUIER PLATAFORMA MONOPROCESADORA O MULTIPROCESADORA Y BAJO DISTINTAS POLITICAS DE PLANIFICACION DE LOS PROCESOS. ESTO PERMITE COMPARAR LA INFLUENCIA INTRODUCIDA POR ESTAS OPCIONES DE IMPLEMENTACION EN EL COMPORTAMIENTO FUNCIONAL Y TEMPORAL DEL PROGRAMA.

Autor: PEREZ LANCHO M. BELEN.
Año: 1994.
Universidad: SALAMANCA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: FISICA APLICADA PROGRAMA DE DOCTORADO: FISICA APLICADA.

Resumen: ESTE TRABAJO HA CONSISTIDO BASICAMENTE EN LA REALIZACION DE UN SISTEMA DIGITAL CAPAZ DE CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y DE FORMA SIMULTANEA VARIOS PROCESOS ANALOGICOS. DICHO SISTEMA SE HA DESARROLLADO CON UN EQUIPO HP-1000 CON CAPACIDAD DE OPERACION MULTITAREA, MULTIUSUARIO Y EN TIEMPO REAL. PARA LA COMUNICACION CON LOS PROCESOS SE HA UTILIZADO UNA UNIDAD DE ADQUISICION DE DATOS CON VARIAS TARJETAS DE E/S. LA APLICACION SOFTWARE DESARROLLADA HA UTILIZADO MECANISMOS DE PROGRAMACION CONCURRENTE Y DE GESTION INTERNA DE RECURSOS. ADEMAS DE LAS TAREAS PROPIAS DEL CONTROL, PROGRAMADAS DE MODO GENERICO Y PARTICULARIZADAS A ESTRUCTURAS DE TIPO PYD, REALIZA OTRAS FUNCIONES COMO LA PRESENTACION EN TIEMPO REAL DE RESULTADOS NUMERICOS Y GRAFICOS, LA ATENCION INTERACTIVA AL USUARIO, LA GESTION DE VARIOS TERMINALES JERARQUIZADOS, LA GESTION DE ALARMAS, ETC. EL SISTEMA SE HA PARTICULARIZADO A CUATRO PROCESOS DE LABORATORIO: DOS SISTEMAS ELECTRICOS (RAPIDOS) Y DOS DE NIVEL (LENTOS). PARA ELLO HA SIDO PRECISO SU ESTUDIO PROFUNDO REALIZANDO EL ANALISIS DE SUS ELEMENTOS Y COMPORTAMIENTOS. LA OBTENCION DE MODELOS Y EL ESTUDIO DE LAS CONDICIONES DE CONTROL MAS ADECUADAS A CADA UNO DE ELLOS. LA INTEGRACION FINAL DE LOS PROCESOS EN EL SISTEMA HA PROPORCIONADO UNOS RESULTADOS SATISFACTORIOS, TANTO DE FUNCIONAMIENTO DE LA APLICACION COMO DEL COMPORTAMIENTO PARTICULAR DE LOS PROCESOS.

Autor: SERRANO BARCENA NICOLAS.
Año: 1994.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MECANICA APLICADA PROGRAMA DE DOCTORADO: DINAMICA DE ESTRUCTURAS Y MECANISMOS.

Resumen: EN ESTA TESIS SE HA PRETENDIDO ESTUDIAR Y REALIZAR UNA HERRAMIENTA PARA LA VISUALIZACION, REALISTA Y CONTROLADA POR EL USUARIO, DE UNA AMPLIA GAMA DE APLICACIONES DE INGENIERIA MECANICA. ESTO SUPONE DOTAR A LOS ALGORITMOS DE CALCULO DE UN INTERFACE DE COMUNICACION CON EL USUARIO Y UNA REPRESENTACION TRIDIMENSIONAL DE LOS RESULTADOS, DE CARACTER AVANZADO Y PROFESIONAL. SE PRESENTAN PRIMERAMENTE LAS EXIGENCIAS Y CARACTERISTICAS QUE DEBE POSEER LA HERRAMIENTA, DEFINIENDOSE EL CONCEPTO DE ESCENARIO CON LOS ELEMENTOS QUE CONTIENE Y LA GESTION QUE DE ELLOS SE REALIZA. SE HACE ESPECIAL REFERENCIA AL CONCEPTO DE SISTEMA, QUE PERMITE UNA MAYOR POTENCIA EN LA DEFINICION Y TRATAMIENTO DE GRANDES ESCENARIOS, DESCRIBIENDOSE LA ESTRUCTURA JERARQUICA UTILIZA PARA SU GESTION. POR LA IMPORTANCIA QUE TIENE EN LOS PROGRAMAS DE SIMULACION, SE DEDICA UN CAPITULO AL ANALISIS DE COLISIONES (INTERFERENCIA GEOMETRICA) ENTRE LOS ELEMENTOS QUE FORMAN EL ESCENARIO. ESTE ANALISIS SE ORIENTA TENIENDO EN CUENTA EL CARACTER JERARQUICO DEL ESCENARIO Y EL USO RECURSIVO DE LOS ALGORITMOS. SE INTRODUCE EL CONCEPTO DE MARCO DE DESARROLLO O "FRAMEWORK", COMO UN PASO MAS DE LA HERRAMIENTA DE DESARROLLO O "TOOLKIT". EL MARCO DE DESARROLLO EVITA EL RECONSTRUIR TODOS LOS ASPECTOS RELACIONADOS CON EL INTERFACE Y LOS GRAFICA DE LA APLICACION. FINALMENTE, SE MUESTRAN DISTINTAS APLICACIONES QUE HACEN USO DEL MARCO DE DESARROLLO CREADO A PARTIR DE LAS CONSIDERACIONES DE LA PRESENTE TESIS.

Autor: TUYA GONZALEZ PABLO JAVIER.
Año: 1994.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, DE COMPUTADORES Y SISTE. PROGRAMA DE DOCTORADO: CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES.

Resumen: EN ESTA TESIS SE INTEGRAN LOS METODOS ESTRUCTURADOS (SA/RT) JUNTO CON METODOS FORMALES DE VERIFICACION BASADOS EN LOGICA TEMPORAL. EL OBJETIVO ES UTILIZAR UN METODO OPERACIONAL (SA/RT) PARA ESPECIFICAR EL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA, Y COMPLEMENTAR ESTA CON UNA ESPECIFICACION DECLARATIVA BASADA EN LOGICA TEMPORAL (CTL). LA CONSISTENCIA ENTRE UNA Y OTRA SON ENTONCES VERIFICADAS UTILIZANDO UN COMPROBADOR DE MODELOS (SMV). PARA PODER ANALIZAR LAS PROPIEDADES DEL SISTEMA SE DOTA AL METODO OPERACIONAL DE UNA SINTAXIS Y SEMANTICA BASADAS EN UN SISTEMA DE TRANSICIONES, FORMANDO UN MODELO DE PROCESOS CONCURRENTES ENTRELAZADOS COMUNICADOS POR VARIABLES COMPARTIDAS. ADEMAS SE ENRIQUECE LA EXPRESIVIDAD DE LOS METODOS SA/RT INCORPORANDO EXTENSIONES TALES COMO LA POSIBILIDAD DE COMUNICACION ENTRE PROCESOS DE FORMA SINCRONA Y A TRAVES DE VARIABLES COMPARTIDAS. LAS TRANSICIONES PUEDEN SER DETERMINISTAS (CON PRIORIDADES) O NO DETERMINISTAS. EL MODELO ES TRADUCIDO AL LENGUAJE QUE SERA UTILIZADO POR EL COMPROBADOR DE MODELOS SMV. SE PROPORCIONAN LOS ALGORITMOS DE TRADUCCION A ESTE LENGUAJE. CON EL OBJETIVO DE REDUCIR EL TAMAÑO DEL MODELO EN EL QUE SE VAN A VERIFICAR LAS PROPIEDADES DE SEGURIDAD, SE PROPORCIONA UN METODO PARA REDUCIR SU TAMAÑO, Y PARA COMPONER ESPECIFICACIONES PARCIALES. TAMBIEN SE TRATAN OTRAS PROPIEDADES DE VIVACIDAD. FINALMENTE, TODO LO ANTERIOR SE ILUSTRA MEDIANTE TRES EJEMPLOS DE DIFERENTES TAMAÑOS, DOS DE ELLOS CORRESPONDIENTES A SISTEMAS REALES.

Autor: ZAMORANO FLORES JUAN RAFAEL.
Año: 1994.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE SISTEMAS INFORMATICOS PROGRAMA DE DOCTORADO: ARQUITECTURA DE ORDENADORES.

Resumen: LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL SON SISTEMAS INFORMATICOS QUE CONSTITUYEN UN COMPONENTE FUNDAMENTAL DE LOS SISTEMAS DE CONTROL. ESTOS SISTEMAS DE CONTROL FORMAN PARTE DE SISTEMAS DE INGENIERIA MUY DIVERSOS EN CAMPOS COMO LA INDUSTRIA, DEFENSA, MEDICINA, CONTROL AEREO O COMUNICACIONES. LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL, COMO EL RESTO DE SISTEMAS INFORMATICOS, TIENEN UNA IMPORTANCIA CRECIENTE EN NUESTRA SOCIEDAD. LA CARACTERISTICA DIFERENCIADORA DE ESTOS SISTEMAS ES LA OBLIGACION DE COMPLETAR SUS ACTIVIDADES EN DETERMINADOS PLAZOS DE TIEMPO DE OTRO MODO EL SISTEMA CONTROLADO NO FUNCIONARA CORRECTAMENTE. UN PROBLEMA FUNDAMENTAL ES LA PLANIFICACION DE LOS RECURSOS COMPUTACIONALES. EL OBJETIVO ES ASIGNAR LOS RECURSOS A LOS PROCESOS DEL SISTEMA DE FORMA QUE SE EJECUTEN CON SUS REQUISITOS TEMPORALES. EL PROBLEMA GENERAL DE PLANIFICAR UN CONJUNTO DE PROCESOS DE FORMA QUE SE GARANTICE EL CUMPLIMIENTO DE SUS RESTRICCIONES TEMPORALES ES NP-COMPLETO. UNA APROXIMACION PARA REALIZAR LA PLANIFICACION CONSISTE EN CALCULAR LA PLANIFICACION OFF-LINE, ES DECIR ANTES DE PONER EN MARCHA EL SISTEMA. ESTA APROXIMACION SE DESIGNA COMO PLANIFICACION ESTATICA Y EL METODO MAS UTILIZADO ES LA PLANIFICACION CICLICA. SIN EMBARGO, LAS TECNICAS ACTUALES DE DISEÑO Y CONSTRUCCION DE LOS PLANES DE EJECUCION SON MUY RUDIMENTARIAS. ESTO SE DEBE A UNA FALTA DE FORMALIZACION DEL METODO Y A LA CARENCIA DE ALGORITMOS QUE GENEREN LOS PLANES DE EJECUCION DE FORMA AUTOMATICA Y EN TIEMPO RAZONABLE. ADEMAS, TAMPOCO EXISTEN DIRECTRICES Y ESQUEMAS DE REALIZACION PARA CONSTRUIR PLANIFICADORES SOBRE NUCLEOS DE EJECUCION NORMALIZADOS. UNO DE LOS OBJETIVOS DE ESTA TESIS ES ESTUDIAR EN PROFUNDIDAD EL METODO DE PLANIFICACION CICLICA PARA EVALUAR SUS VENTAJAS Y DESVENTAJAS FRENTE A OTROS METODOS DE PLANIFICACION. POR OTRA PARTE, SE HA FORMALIZADO EL METODO CLASICO ASI COMO UNA EXTENSION AL MISMO QUE PERMITE PLANIFICAR CICLICAMENTE NUEVOS CONJUNTOS DE PROCESOS. ASIMISMO, SE HAN DESARROLLADO ALGORITMOS DE BUSQUEDA HEURISTICA QUE OBTIENEN UNA PLANIFICACION FACTIBLE DE FORMA DIRECTA EN LA MAYORIA DE LOS CASOS. OTROS RESULTADOS SON LA AMPLIACION DE LOS ALGORITMOS PARA TENER EN CUENTA RELACIONES DE PRECEDENCIA ENTRE LOS PROCESOS, LA DEFINICION DEL PROTOCOLO DE CAMBIO DE MODO Y UN MECANISMO DE TOLERANCIA A FALLOS QUE DEGRADA PROGRESIVAMENTE LA FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA EN FUNCION DE LOS FALLOS ACAECIDOS. POR ULTIMO, EN DEL PROYECTO INDUSTRIAL BIBLIOTECA DE COMPONENTES ADA SE DESARROLLO UN EJECUTIVO CICLICO QUE SOPORTA EL METODO EXPUESTO. SE DESCRIBE DICHO EJECUTIVO JUNTO CON DIRECTRICES Y ESQUEMAS DE REALIZACION, ASIMISMO SE DETALLA LA FORMA DE INCLUIR LA SOBRECARGA INTRODUCIDA AL GENERAR LOS PLANES DE EJECUCION.

Autor: ALONSO MUÑOZ ALEJANDRO.
Año: 1993.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE SISTEMAS INFORMATICOS PROGRAMA DE DOCTORADO: ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES.

Resumen: EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTA TESIS ES ESTUDIAR LOS METODOS DE PLANIFICACION DE SISTEMAS DE TIEMPO REAL BASADOS EN PRIORIDADES, Y DESARROLLAR TECNICAS DE REALIZACION QUE AUMENTEN SU UTILIDAD EN SISTEMAS INDUSTRIALES. UNA APORTACION DE LA TESIS ES EL DESARROLLO DE ESQUEMAS DE REALIZACION DE TAREAS DE TIEMPO REAL CON REQUISITOS FUNCIONALES DE APLICACIONES INDUSTRIALES. LOS ESQUEMAS SE HAN CODIFICADO EN ADA 9X Y SE PROPORCIONAN DIRECTRICES PARA ANALIZAR LA PLANIFICABILIDAD DE UN SISTEMA DESARROLLADO CON ESTA BASE. HAY SISTEMAS QUE NO SE PUEDEN DETENER SIN PRODUCIR DAÑOS. LA FORMA DE REALIZAR EL MANTENIMIENTO ES DISEÑAR EL SISTEMA COMO UN CONJUNTO DE UNIDADES QUE SE PUEDEN REEMPLAZAR, SIN INTERFERIR CON LA EJECUCION DE OTRAS UNIDADES. PARA TAL FIN, SE HA DESARROLLADO UN PROTOCOLO DE REEMPLAZAMIENTO DINAMICO PARA SISTEMAS DE TIEMPO REAL CRITICO Y SE HA COMPROBADO SU COMPATIBILIDAD CON LOS METODOS DE PLANIFICACION BASADOS EN PRIORIDADES.

Autor: BATLLE GRABULOSA JOAN.
Año: 1993.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS, AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE SISTEMAS DE CONTROL.

Resumen: LA TESIS PRESENTADA APORTA UN METODO Y PROPONE UNA ARQUITECTURA DE VISION PARA DETECTAR MOVIMIENTO EN UNA ESCENA A PESAR DE QUE LA CAMARA ESTE EN MOVIMIENTO. EL SISTEMA SE BASA EN LA DETECCION DE LINEAS RECTAS VERTICALES DE LA ESCENA COMO CARACTERISTICAS INVARIANTES FRENTE A CAMBIOS DE PERSPECTIVA. LA CORRESPONDENCIA ENTRE RECTAS DE CUADROS CONSECUTIVOS SE REALIZA MEDIANTE UN NUEVO ALGORITMO DE CORRELACION. LA EXTRACCION DE LAS LINEAS RECTAS VERTICALES SE REALIZA SOBRE LAS COMPONENTES DE LUMINANCIA Y MATIZ. PARA PODER DISPONER DE LAS COMPONENTES DE MATIZ, LUMINANCIA Y SATURACION EN TIEMPO REAL SE HA IMPLEMENTADO UN PROCESADOR ESPECIFICO PROGRAMABLE DINAMICAMENTE Y QUE PERMITE ENSAYAR CUALQUIER MODELO MATEMATICO DE CONVERSION DE COLOR. COMO PRINCIPAL APORTACION SE PRESENTA LA IMPORTANCIA DEL MATIZ EN LA EXTRACCION DE CARACTERISTICAS POR SU CONSTANCIA FRENTE A CAMBIOS DE ILUMINACION. LOS PRINCIPALES RESULTADOS DE ESTA TESIS HAN SIDO PUBLICADOS EN LOS CONGRESOS INTERNACIONALES MVA'92 TOKYO, ISIR'92 BARCELONA E ISIR'93 TOKYO.