SISTEMAS EN TIEMPO REAL, 8

Autor: CANCELAS CASO JOSE ANTONIO .
Año: 1993.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, DE COMPUTADORES Y SISTEMA PROGRAMA DE DOCTORADO: "CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES".

Resumen: LA TESIS CONSISTE EN EL DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL CONTROL DINAMICO DE VELOCIDAD DE UN MOTOR ASINCRONO ALIMENTADO CON FUENTE DE CORRIENTE, UTILIZANDO COMO MICROPROCESADOR UN PROCESADOR DIGITAL DE SEÑAL (DSP). EN LA MISMA SE REALIZA UN ESTUDIO DE LAS CARACTERISTICAS GENERALES DE LO QUE ES PROCESAMIENTO DE SEÑALES, CUALES SON LAS CONFIGURACIONES TIPICAS, VENTAJAS E INCONVENIENTES DE CADA UNA DE ELLAS, CRITERIOS DE SELECCION, CAMPOS DE APLICACION, ETC. A CONTINUACION, UNA VEZ ELEGIDA LA CONFIGURACION A UTILIZAR EN LA IMPLEMENTACION REAL, SE REALIZA EL DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL COMENZANDO POR EL DESARROLLO DE UN SIMULADOR Y FINALIZANDO EN EL DISEÑO E IMPLEMENTACION FISICA DEL SISTEMA DE CONTROL REAL. EN EL MISMO SE VALIDAN LOS DISEÑOS PREVIOS, SENTANDO LAS BASES PARA FUTUROS DESARROLLOS EN ESTE CAMPO DE INVESTIGACION.

Autor: DUEÑAS LOPEZ JUAN CARLOS.
Año: 1993.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS TELEMATICOS PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE SISTEMAS TELEMATICOS.

Resumen: EN LA ACTUALIDAD, LA CONSTRUCCION DE LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL ES UNA TAREA DIFICIL Y COSTOSA. A LAS DIFICULTADES DE CONSTRUCCION DE CUALQUIER SISTEMA INFORMATICO SE AÑADE LA COMPLEJIDAD DERIVADA DE LOS FACTORES TEMPORALES. LOS PRINCIPALES PROBLEMAS SE CENTRAN EN EL DESCUBRIMIENTO TARDIO DE LOS ERRORES (INCLUYENDO LOS DE LA TEMPORIZACION), Y LOS TIEMPOS LARGOS DE DESARROLLO. EL OBJETIVO GENERAL DE LA TESIS ES PROPORCIONAR UN MARCO CONCEPTUAL QUE PERMITA EL USO CONJUNTO DE LAS TECNICAS DEL PROTOTIPADO FORMAL Y LAS DE LA INGENIERIA CONCURRENTE. PARA ELLO, SE DEFINE EL "PROTOTIPADO CONCURRENTE" COMO LA REALIZACION DE MODELOS OPERATIVOS PARCIALES A PARTIR DE SUBMODELOS CUYOS NIVELES DE ABSTRACCION Y NOTACIONES PUEDEN SER DIFERENTES. DE ESTA FORMA, SE APROVECHAN LAS VENTAJAS DEL PROTOTIPADO (CON EL DESCUBRIMIENTO DE PROBLEMAS EN FASES TEMPRANAS DEL DESARROLLO), Y LAS DE LA CONSTRUCCION CONCURRENTE POR VARIOS GRUPOS DE TRABAJO. EN LA TESIS SE MUESTRA COMO UTILIZAR EL PROTOTIPADO CONCURRENTE EN LAS FASES DE DISEÑO, IMPLEMENTACION Y PRUEBAS DE LOS STR, Y COMO SE RELACIONA CON EL META-MODELO DE CICLO DE VIDA EN ESPIRAL DE BOEHM. POSTERIORMENTE SE PROPONEN DOS ALGORITMOS QUE SOPORTAN LOS REQUISITOS BASICOS DEL PROTOTIPADO CONCURRENTE: LA SIMULACION DE PROTOTIPOS DISTRIBUIDOS Y HETEROGENEOS, EXPRESADOS MEDIANTE REDES DE PETRI TEMPORIZADAS DE ALTO NIVEL. PARA LOS PROTOTIPOS DISTRIBUIDOS, SE DEFINEN UNAS REGLAS DE COMPOSICION Y UN ALGORITMO DE SIMULACION DISTRIBUIDA PESIMISTA ASINCRONA BASADA EN EVENTOS. ESTE ALGORITMO PERMITE LA EJECUCION DISTRIBUIDA DE LAS REDES, RESUELVE LOS PROBLEMAS TIPICOS DE SINCRONIZACION, DETECCION Y RUPTURA DE BLOQUEOS Y CONFLICTOS EFECTIVOS, Y DETECTA EL FINAL DE LA SIMULACION. BASADO EN EL ALGORITMO ANTERIOR, SE MUESTRA EL SOPORTE DE PROTOTIPOS HETEROGENEOS, DONDE COEXISTEN SUBMODELOS DESCRITOS MEDIANTE REDES DE PETRI CON OTROS DESCRITOS MEDIANTE UN LENGUAJE DE PROGRAMACION. AL UTILIZAR PARA STR, SE INVESTIGA EL MODELADO DE LOS RECURSOS DE COMPUTACION EN EL PROTOTIPO HETEROGENEO.

Autor: ESTEVE DOMINGO MANUEL.
Año: 1993.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: COMUNICACIONES PROGRAMA DE DOCTORADO: TELECOMUNICACION.

Resumen: EL TRABAJO DE TESIS HA CONSISTIDO EN EL DESARROLLO DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA EVALUACION DE PRESTACIONES DE PROTOCOLOS DE ACCESO AL MEDIO. EL BANCO DE PRUEBAS PROPORCIONA LAS HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA EMULAR LAS CONDICIONES DE CARGA DE LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL CRITICO DISTRIBUIDOS. COMO PARTE DEL SISTEMA DE MEDIDA SE HA DESARROLLADO UN PROTOCOLO ORIGINAL DE SINCRONIZACION. SE HA EVALUADO LAS PRESTACIONES DE TRES PROTOCOLOS DE ACCESO AL MEDIO; QUE PREVIAMENTE HAN SIDO ESPECIFICADOS POR MEDIO DE MAQUINAS COMUNICANTES. SE HAN APORTADO ALGUNAS MEJORAS A LA CITADA TECNICA DE DESCRIPCION FORMAL. PARA DISEÑAR CORRECTAMENTE EL BANCO DE PRUEBAS Y LAS CONDICIONES DE LOS EXPERIMENTOS DE EVALUACION, PREVIAMENTE SE HA REALIZADO UNA CARACTERIZACION EXHAUSTIVA DE LOS REQUERIMIENTOS DE COMUNICACIONES DE LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL CRITICO DISTRIBUIDOS.

Autor: JIMENEZ BASCONES JOSE MANUEL.
Año: 1993.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MECANICA APLICADA PROGRAMA DE DOCTORADO: DINAMICA DE ESTRUCTURAS Y MECANISMOS.

Resumen: EL OBJETIVO DE ESTA TESIS HA SIDO EL DESARROLLO DE UNA NUEVA GENERACION DE ALGORITMOS PARA LA SIMULACION CINEMATICA Y DINAMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MECANICOS COMPLEJOS. EN EL CAMPO DE LOS MECANISMOS, EL TERMINO SIMULACION EN TIEMPO REAL IMPLICA QUE EL TIEMPO DE CALCULO REQUERIDO PARA DETERMINAR LA EVOLUCION DEL SISTEMA DEBE SER INFERIOR AL INTERVALO DE TIEMPO SIMULADO. EL INTERES DE ESTAS TECNICAS DE SIMULACION RADICA EN QUE PERMITEN LA INCORPORACION DE UN OPERADOR HUMANO (MAN-IN-THE-LOOP) O DE DETERMINADOS SUBSISTEMAS FISICOS (HARDWARE-IN-THE-LOOP), COMO ELEMENTOS INTEGRANTES DEL PROCESO DE SIMULACION. LA SIMULACION EN TIEMPO REAL RESULTA DE LA CONJUNCION DE ALGORITMOS EFICIENTES CON UN HARDWARE SUFICIENTEMENTE RAPIDO. LOS METODOS DESARROLLADOS EN ESTA TESIS MEJORAN ENTRE UNO Y DOS ORDENES DE MAGNITUD LA EFICIENCIA DE LOS METODOS ACTUALMENTE UTILIZADOS Y SON CAPACES DE ALCANZAR LOS OBJETIVOS PLANTEADOS AL SER IMPLEMENTADOS EN COMPUTADORES DE BAJO COSTE, COMO LAS MODERNAS ESTACIONES DE TRABAJO RISC, LOGRANDO QUE ESTE TIPO DE SIMULADORES ESTE ALCANCE DE UN AMPLIO ABANICO DE EMPRESAS E INSTITUCIONES. LOS ALGORITMOS DE SIMULACION DE MECANISMOS ACTUALMENTE UTILIZADOS SE CONOCEN COMO METODOS GLOBALES Y PLANTEAN LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE MODO INDEPENDIENTE DE LAS CARACTERISTICAS TOPOLOGICAS DEL MECANISMO ANALIZADO. LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS EN ESTA TESIS PUEDEN CALIFICARSE DE METODOS TOPOLOGICOS DADO QUE BASAN SU EFICIENCIA EN EL APROVECHAMIENTO DE LA ESTRUCTURA TOPOLOGICA DEL MECANISMO. ESTOS ALGORITMOS SE BASAN EN EL CONCEPTO DE TRANSFORMACION DE VELOCIDADES, CONSISTENTE EN FORMULAR PRIMERO LAS ECUACIONES DEL SISTEMA EN TERMINOS DE VELOCIDADES CARTESIANAS Y POSTERIORMENTE PROYECTARLAS SOBRE EL SUBESPACIO DEFINIDO POR LAS COORDENADAS RELATIVAS. ESTA TRANSFORMACION ES PARTICULARMENTE FACIL Y EFICIENTE EN LOS MECANISMOS DE CADENA ABIERTA. SI EL SISTEMA ES DE CADENA CERRADA, PRIMERAMENTE SE TRANSFORMA EN UNO DE CADENA ABIERTA ELIMINANDO PARES Y/O ELEMENTOS, SE APLICA LA TRANSFORMACION DE VELOCIDADES Y SE IMPONEN LAS ECUACIONES DE RESTRICCION CORRESPONDIENTES A LOS PARES O ELEMENTOS ELIMINADOS. SE HAN ESTUDIADO VARIAS FORMAS DE INTRODUCIR ESTAS ECUACIONES DE RESTRICCION DE CIERRE DE LAZO, COMO SON EL METODO DE LOS PENALIZADORES O LA APLICACION DE UNA SEGUNDA TRANSFORMACION DE VELOCIDADES. EN ESTA TESIS SE PRESENTAN DISTINTAS ALTERNATIVAS EN LA APLICACION DE LA TRANSFORMACION DE VELOCIDADES CONDUCENTES TANTO A ALGORITMOS RECURSIVOS COMO SEMI-RECURSIVOS Y SE HAN IMPLEMENTADO TAMBIEN DIVERSAS VARIANTES DE LAS MISMAS CON OBJETO DE COMPARAR LOS INCREMENTOS EN LA EFICIENCIA ALCANZADOS. SE HA COMPROBADO QUE ALGUNAS DE DICHAS VARIANTES RESULTAN MUY FAVORABLES PARA SU IMPLEMENTACION EN COMPUTADORES MONOPROCESADOR, MIENTRAS QUE OTRAS PRESENTAN NOTABLES VENTAJAS PARA SU IMPLEMENTACION EN SISTEMAS MULTIPROCESADOR. POR ULTIMO, CABE SEÑALAR QUE DICHAS FORMULACIONES SE HAN COMPARADO CON VARIOS MODELOS DE SISTEMAS MECANICOS ANALOGOS A LOS EMPLEADOS EN LA INDUSTRIA.

Autor: MAYO RODRIGUEZ JOSE LUIS.
Año: 1993.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, DE COMPUTADORES Y SISTEMA PROGRAMA DE DOCTORADO: "CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES".

Resumen: EN EL PRESENTE TRABAJO, SE PRESENTA UN ESTUDIO SOBRE LA TECNICA DEL CONTROL AUTOSINTONIZADO, USANDO COMO MARCO LA TEORIA DEL ESPACIO DE ESTADO. SE HAN INVESTIGADO LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL MAS ADECUADAS USANDO ESTA TECNICA. TAMBIEN SE HAN PROPUESTO SOLUCIONES ADECUADAS AL FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTROLADORES ADAPTATIVOS EN CONDICIONES NO IDEALES. POR OTRA PARTE SE INTRODUCEN NOVEDOSAS TECNICAS DE SERVODISEÑO QUE SON INNOVADORAS Y RESUELVEN EL PROBLEMA DEL SEGUIMIENTO DE COMANDOS EN SISTEMAS INESTABLES. SE HA DESARROLLADO UN SOFTWARE ESPECIFICO EN EL LENGUAJE DE PROGRAMACION ADA PARA IMPLEMENTAR TODAS LAS TECNICAS DE CONTROL DE ESTE TRABAJO.

Autor: PALACIOS ORTEGA FRANCISCO.
Año: 1993.
Universidad: ALICANTE.
Centro de lectura: MEDICINA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: MEDICINA Y PSIQUIATRIA PROGRAMA DE DOCTORADO: MEDICINA E INMUNOLOGIA.

Resumen: SE DESARROLLA UNA METODOLOGIA ORIGINAL BASADA EN EL ANALISIS DE FOURIER PARA EL ESTUDIO DE LOS COMPONENTES PERIODICOS DE LA VARIABILIDAD DE LAS FLUCTUACIONES DE LOS INTERVALOS RR LATIDO A LATIDO. EN BASE AL CONOCIMIENTO ACTUAL SOBRE EL SIGNIFICADO FISIOLOGICO DE LOS COMPONENTES PERIODICOS DE LA VARIABILIDAD DE LA FRECUENCIA CARDIACA, SE VERIFICA LA APLICABILIDAD Y UTILIDAD CLINICA DE LA INFORMACION APORTADA POR ESTE TIPO DE ANALISIS EN TRES MODELOS CLINICOS (PACIENTES DURANTE LA HEMODIALISIS, PACIENTES MONITORIZADOS DURANTE EPISODIOS DE ANGINA Y PACIENTES CON INFARTO AGUDO DE MIOCARDIO), DANDOLE UN SOPORTE FISIOPATOLOGICO A LOS HALLAZGOS OBTENIDOS EN LA VERIFICACION. TRAS VALORAR LOS RESULTADOS OBTENIDOS, LA METODOLOGIA DESARROLLADA SE IMPLEMENTA EN UN SISTEMA DE MONITORIZACION EN TIEMPO REAL DE LA SEÑAL ELECTRICA Y MECANICA DEL CORAZON, DENOMINADO SUTIL. DICHO SISTEMA, SUTIL, HA SIDO DESARROLLADO POR UN EQUIPO MULTIDISCIPLINAR DEL QUE FORMA PARTE EL DOCTORANDO.

Autor: MARTIN GONZALEZ JOSE LUIS.
Año: 1992.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: AUTOMATICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIA ELECTRONICA Y CONTROL.

Resumen: HOY EN DIA PRACTICAMENTE TODOS LOS DISEÑOS DE GRAFICOS SE HACEN A TRAVES DE UN COMPUTADOR MEDIANTE UN PROGRAMA CAD ADECUADO. ESTOS GRAFICOS SON ALMACENADOS EN FICHEROS CON UN DETERMINADO FORMATO. ACTUALMENTE SE TIENDE A UTILIZAR ESOS MISMOS FICHEROS PARA LA IMPRESION DEL GRAFICO DISEÑADO EN UN SISTEMA DE RASTREO. EN ESTA TESIS SE DEFINE UNA ARQUITECTURA PARALELO QUE PERMITE EL PROCESAMIENTO DE ESOS FICHEROS EN TIEMPO REAL PARA IMAGENES DE MUY ALTA DEFINICION ANTE LA IMPOSIBILIDAD DE ALMACENAR TODA LA INFORMACION QUE CONTENDRIA LA IMAGEN FINAL.

Autor: RIO VAZQUEZ ALFREDO DEL.
Año: 1992.
Universidad: VIGO .
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: TECNOLOGIA ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA ELECTRONICA.

Resumen: SE JUSTIFICA LA UTILIZACION DE UN SISTEMA EXPERTO CON CAPACIDAD DE OPERACION EN TIEMPO REAL PARA FACILITAR EL ESTUDIO DE LOS DATOS SUMINISTRADOS POR UN ANALIZADOR DE RED, DETECTANDO ANOMALIAS Y SUGIRIENDO DIAGNOSTICOS. LA TESIS CONSTA DE TRES PARTES PRINCIPALES. LA PRIMERA ABORDA LA DEFINICION DE UN LENGUAJE BASADO EN REGLAS, Y LA ELABORACION DE UN INTERPRETE PARA EL MISMO. LA SEGUNDA EXPONE LA REALIZACION DE UN SIMULADOR DE RED ETHERNET CON CAPACIDAD DE ADAPTACION A REDES REALES. LA TERCERA PARTE DESARROLLA UN SISTEMA DE DIAGNOSTICO PARA REDES ETHERNET ESCRITO EN EL LENGUAJE PROPUESTO Y QUE UTILIZA EL SIMULADOR REALIZADO PARA LA OBTENCION DE PATRONES DE NORMALIDAD.

Autor: GASOS CASAO JORGE.
Año: 1991.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INTELIGENCIA ARTIFICIAL PROGRAMA DE DOCTORADO: CIENCIAS DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

Resumen: LA TESIS ESTUDIA EL PROBLEMA DE LA NAVEGACION DE UN VEHICULO AUTONOMO EN UN ENTORNO INDUSTRIAL PARCIALMENTE CONOCIDO. PARTIENDO DE LOS MODULOS NECESARIOS EN TODO SISTEMA DE NAVEGACION Y DE LAS NECESIDADES QUE IMPONE EL TIPO DE APLICACION A RESOLVER, SE PROPONE UNA ARQUITECTURA PARA EL SISTEMA DE CONTROL. ESTA ARQUITECTURA ESTABLECE EL ESQUEMA DE JERARQUIAS Y PRIORIDADES ENTRE LOS DISTINTOS MODULOS, DEFINE LA COMUNICACION ENTRE ELLOS, LOS DATOS SENSORIALES QUE NECESITA CADA UNO Y LAS SALIDAS DE CONTROL QUE GENERAN.

Autor: SIRGO BLANCO JOSE ANGEL.
Año: 1991.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, DE COMPUTADORES Y SISTEMAS PROGRAMA DE DOCTORADO: CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES.

Resumen: LA TESIS ABORDA EL TEMA DE LAS COMUNICACIONES DIGITALES EN ENTORNOS DE CONTROL INDUSTRIAL. SE REALIZA EL ESTUDIO DE LAS REDES LOCALES COMERCIALES MAS UTILIZADAS EN ESTOS ENTORNOS, PRESENTANDO LAS TECNICAS DE EVALUACION DE LAS PRESTACIONES DE CADA UNA DE ELLAS. SE REALIZA UN SIMULADOR PARA TODAS Y CADA UNA DE ELLAS DE FORMA QUE ES POSIBLE ANALIZAR EL COMPORTAMIENTO DE LAS MISMAS FRENTE A UN TRAFICO HOMOGENEO Y TAMBIEN HETEROGENEO, CENTRANDO EL ESFUERZO EN MEJORAR LOS METODOS DE ACCESO AL MEDIO Y PRINCIPALMENTE LOS METODOS DE DETECCION DE LAS COLISIONES. EN ESTE SENTIDO SE DESARROLLA UN METODO ORIGINAL QUE PERMITE MEJORAR CONSIDERABLEMENTE EL ESFUERZO COMPUTACIONAL EN LAS SIMULACIONES. ASI MISMO, EL ESTUDIO COMPARATIVO DE ESTAS REDES FRENTE A TRAFICO DE DATOS HETEROGENEOS REVELA CONCLUSIONES SUMAMENTE INTERESANTES PARA SU SELECCION DENTRO DE ENTORNOS DE APLICACION INDUSTRIAL.

Autor: VALLEJO ALONSO FERNANDO.
Año: 1991.
Universidad: CANTABRIA.
Centro de lectura: CIENCIAS .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: ELECTRONICA.

Resumen: SE HA DESARROLLADO UN NUEVO SISTEMA OPERATIVO MULTIPROCESADOR (SOM) COMPUESTO DE UN PROGRAMA EJECUTIVO, SUS ESTRUCTURAS DE DATOS Y UN CONJUNTO DE UTILIDADES PARA EL DESARROLLO DE TAREAS, QUE RESUELVE LAS SIGUIENTES FUNCIONES BASICAS: - GESTION, ARRANQUE Y PARADA DE TAREAS DE ACUERDO CON UN MODELO ABSTRACTO DE CONTROL PREVIAMENTE ESTABLECIDO (EPN). - GESTION DEL "SCHEDULING" Y EJECUCION CONCURRENTE DE TAREAS ACTIVAS DE ACUERDO CON SU SISTEMA DE PRIORIZACION ESTATICA Y DINAMICA. - GESTION DE LAS COMUNICACIONES Y EVENTOS ENTRE TAREAS Y CON EL EXTERIOR. - GESTION DE LOS RECURSOS DEL SISTEMA, TANTO DE MEMORIA COMO DE PERIFERICOS. TAMBIEN, SE HA DESARROLLADO UNA METODOLOGIA DE EVALUACION EXPERIMENTAL DEL SOM, MANTENIENDOSE COMPATIBLE CON LAS HERRAMIENTAS ANALITICAS EXISTENTES EN EL MOMENTO PRESENTE. LA EVALUACION REALIZADA HA RESULTADO QUE EL FUNCIONAMIENTO ES SATISFACTORIO PARA SISTEMAS QUE POSEAN UN NUMERO DE PROCESADORES INFERIOR A 15.

Autor: FRAU VALENTI JOAN I..
Año: 1990.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: DPTO. INGENIERIA DE SISTEMAS, AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL (FIB)..

Resumen: DENTRO DEL AMBITO DEL SEGUIMIENTO DE OBJETIVOS CON CAPACIDAD PREDICTIVA MEDIANTE VISION POR COMPUTADOR, LOS ESTUDIOS REALIZADOS EN LA TESIS PUEDEN CONCRETARSE EN TRES REQUISITOS BASICOS: 1. SEGUIMIENTO PREDICTIVO ROBUSTO, CON LA FINALIDAD DE ORIENTAR LA ZONA DE LA IMAGEN DONDE CABE ESPERAR LA DETECCION DEL OBJETIVO EN CADA NUEVO MUESTREO, OPTIMIZANDO EL TAMAÑO DE LA VENTANA DE SEGUIMIENTO. 2. ESTIMACION ADAPTATIVA DE LOS PARAMETROS QUE DEFINEN EL MODELO DE MOVIMIENTO, CON LA DETERMINACION DEL ORDEN DEL MOVIMIENTO Y DEL NUMERO DE OBSERVACIONES A CONSIDERAR COMO REPRESENTATIVAS DEL MISMO. 3. RESPUESTA DEL SISTEMA FRENTE A OCLUSIONES, CRUCES Y MULTIPLICIDAD DE OBJETIVOS SIMILARES EN LA ESCENA. LAS APORTACIONES DEL ESTUDIO PUEDEN RESUMIRSE EN: 1. DISEÑO DE UN METODO DE EVALUACION DINAMICA DEL ORDEN OPTIMO PARA LAS COORDENADAS DEL VECTOR DE MOVIMIENTO, A PARTIR DE POLINOMIOS TEMPORALES NO ORTOGONALES -BASADO EN EL CALCULO DE ESTADISTICOS F DISTRIBUIDOS SEGUN LA F DE SNEDECOR, COMO MEDIDA DE FIABILIDAD DEL AJUSTE-, QUE PERMITEN UNA PREDICCION OPTIMA DE LA POSICION DEL OBJETIVO. 2. DISEÑO DE UN ALGORITMO DE ESTIMACION RECURSIVA DE LOS PARAMETROS QUE DETERMINAN LOS MODELOS DE MOVIMIENTO DEL OBJETIVO MEDIANTE ANALISIS DE REGRESION. 3. DISEÑO DE UN METODO DE ESTIMACION DEL NUMERO DE OBSERVACIONES OPTIMO, ASI COMO DE LA "CONTRIBUCION" DE CADA UNA DE ELLAS, EN LA APLICACION DEL ALGORITMO DE AUTOGESTION DINAMICA DEL ORDEN (SISTEMAS DUAL Y MULTIREGIMEN). 4. DISEÑO DE UN METODO DE APRENDIZAJE DINAMICO QUE PERMITA ASOCIAR UNA PAREJA (ORDEN, NUMERO DE OBSERVACIONES) OPTIMA AL OBJETIVO SUSCEPTIBLE DE SEGUIMIENTO. ESTA TECNICA SE BASA EN EL CALCULO DE SUPERFICIES DE ERROR MEDIO DE PREDICCION PARA CADA COORDENADA DEL VECTOR DE MOVIMIENTO.

Autor: GALLART CASTANY FRANCISCO JAVIER.
Año: 1990.
Universidad: BARCELONA.
Centro de lectura: MEDICINA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: HOSPITAL CLINIC DE BARCELONA. FACULTAD DE MEDICINA. UNIVERSIDAD DE BARCELONA .

Resumen: EL AUTOR HACE UN RESUMEN-ESTUDIO DE LAS CLASIFICACIONES CODIFICADAS MAS UTILIZADAS EN CIRUGIA ORTOPEDICA Y TRAUMATOLOGIA, INDICANDO CUALES SON SUS PRINCIPALES LIMITACIONES E INCONVENIENTES. A CONTINUACION PRESENTA UN NUEVO CODIGO DE LA ESPECIALIDAD, DENOMINADO H.C.B., A MANERA DE CODIGO INFORMATIZABLE CON DOS EJES DE CODIFICACION: MORFOLOGICO Y TOPOGRAFICO. ES BASADO EN LA CLASIFICACION DE LA O.M.S. (ICD-9-CM). EN TERCER LUGAR PRESENTA EL DISEÑO DE UNA BASE DE DATOS PARA CONSEGUIR UNA GESTION INFORMATIZADA DE TODA LA INFORMACION CLINICA QUE SE MANEJA EN UN SERVICIO DE CIRUGIA ORTOPEDICA Y TRAUMATOLOGIA DE UN HOSPITAL GENERAL. SE TIENE ESPECIAL CUIDADO EN EVITAR LOS ERRORES DE INTERPRETACION DEL CODIGO Y LOS DE MECANOGRAFIA. EL SISTEMA PROPUESTO ES UTILIZABLE EN CUALQUIER ORDENADOR PC IBM COMPATIBLE QUE DISPONGA DE DISCO DURO Y MEMORIA RAM MINIMA DE 640 KYBTES. LA APLICACION ES ENFOCADA HACIA SIETE OBJETIVOS CONCRETOS: 1) CODIFICACION AUTOMATICA DE TODA LA INFORMACION CLINICA, 2) GESTION DE LAS LISTAS DE ESPERA DE INGRESOS PROGRAMADOS, 3) GESTION INFORMATIZADA DE TODAS LAS HISTORIAS CLINICAS, 4) CONFECCION DE LOS PARTES DIARIOS DE QUIROFANO Y GESTION DEL LIBRO DE REGISTRO DE QUIROFANO, 5) CONTROL INFORMATIZADO DEL BANCO DE TEJIDOS OSTEOARTICULARES DEL SERVICIO, 6) GESTION DE LA BIBLIOTECA/FILMOTECA Y 7) CONFECCION AUTOMATICA DE LA MEMORIA ASISTENCIAL ANUAL DEL SERVICIO Y SUS CONEXIONES CON LA INFORMATICA CLINICO-ADMINISTRATIVA DEL HOSPITAL.

Autor: VEIGA PEREZ MARCELINO MANUEL.
Año: 1990.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: SEÑALES, SISTEMAS Y RADIOCOMUNICACIONES PROGRAMA DE DOCTORADO: 1964-M2 .

Resumen: ESTA TESIS SE REFIERE AL DESARROLLO DE SOFTWARE PARA TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES EN TIEMPO REAL. CONTIENE UN LENGUAJE DE PROGRAMACION BASADO EN DIAGRAMAS DE BLOQUES, UN COMPILADOR DE BLOQUES Y LA DEFINICION DE UN SISTEMA OPERATIVO VIRTUAL. EL LENGUAJE SE INSCRIBE DENTRO DE LA CLASE LGDF Y PERMITE ESPECIFICAR LA FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA ASI COMO EL MODO DE DISTRIBUIRLO SOBRE UNA MAQUINA MULTIPROCESADORA. EL COMPILADOR DETECTA "DEADLOCK" EN LOS GRAFOS Y GENERA CODIGO EJECUTABLE PARA TIEMPO REAL SIN SUPERVISION SOFTWARE. POR ULTIMO, EL SISTEMA OPERATIVO VIRTUAL DEFINE LA MAQUINA MULTIPROCESADORA.

Autor: BENAVIDES BENITEZ JOSE IGNACIO.
Año: 1989.
Universidad: SANTIAGO DE COMPOSTELA.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: UNIVERSIDAD DE SANTIAGO.

Resumen: EN ESTA MEMORIA SE PRESENTA UN CONJUNTO DE ALGORITMOS PARALELOS PARA LA IDENTIFICACION DE PATRONES, BASADOS EN EL CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE CORRELACION EN EL DOMINIO ESPACIAL Y TRANSFORMADO, Y PARA LA RECONSTRUCCION TRIDIMENSIONAL, MEDIANTE EL METODO DE RETROPROYECCION FILTRADA, A PARTIR DE IMAGENES DE MICROSCOPIA ELECTRONICA. LA APLICACION ELEGIDA HA SIDO LA RECONSTRUCCION TRIDIMENSIONAL DEL AGREGADO PROTEICO, "CHAPERONINA GRO EL DE ESCHERILLIA COLE", CUYA FUNCION ES EXTREMADAMENTE IMPORTANTE PARA EL CALCULO VITAL DE LA CELULA. LA EVALUACION EXPERIMENTAL DE LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS SE HEMOS EVALUADO EN UN SISTEMA MULTIPROCESADOR HIPERCUBO, BASADO EN TRANSPOTERS, CON MEMORIA DISTRIBUIDA NO COMPARTIDA, AL QUE SE HA PROGRAMADO DE ACUERDO CON EL MODELO SINO SINCRONO Y GRANOLARIDAD FINA. LA RECONSTRUCCION DEL CITADO AGREGADO PROTEICO, POR PRIMERA VEZ EN ESTE SISTEM, HA PROPORCIONADO UN MODELO ESTRUCTURAL DETALLADO DE LA DISPOSICION DEL ESPECIMEN EN LAS TRES DIMENSIONES DEL ESPACIO, SUPONIENDO UN GRAN AVANCE BIOLOGICO.

Autor: LOPEZ GARCIA HILARIO.
Año: 1989.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE GIJON.

Resumen: EN EL PRESENTE TRABAJO SE ABORDA EL ESTUDIO DE LAS TECNICAS DE CONTROL ADAPTATIVO, DE LOS ALGORITMOS NECESARIOS PARA EL DISEÑO DE UN CONTROLADOR DE ESTE TIPO Y, EN PARTICULAR, DE LOS REQUERIMIENTOS QUE SE DEBEN CUMPLIR EN LA IMPLEMENTACION DEL MISMO, EN EL CASO MONOVARIABLE. LOS RESULTADOS DERIVADOS DEL PRESENTE ESTUDIO SE PLASMARAN EN EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL ADAPTATIVO FEXIBLE, DE BAJO COSTE Y ESTRUCTURA MODULAR, PARA TRABAJO EN TIEMPO REAL, DE FORMA QUE PUEDA SER AMPLIAMENTE APLICADO, TANTO EN LA INDUSTRIA COMO EN INVESTIGACION O DOCENCIA EN UNIVERSIDADES. PARA ABORDAR ESTE ESTUDIO, SE PRESENTAN EN PRIMER LUGAR LAS PRINCIPALES TECNICAS, APLICACIONES Y DESARROLLOS INDUSTRIALES, ASI COMO DE INVESTIGACION, REALIZADOS EN EL CAMPO DE CONTROL ADAPTATIVO. TAMBIEN EN EL PRIMER CAPITULO SE REALIZA UN PLANTEAMIENTO DEL DESARROLLO EFECTUADO, MARCANDO LAS LINEAS DE INVESTIGACION. EN EL CAPITULO SEGUNDO SE EFECTUA UNA REVISION DE LOS ALGORITMOS DE DISEÑO, IDENTIFICACION Y SUPERVISION NECESARIOS PARA EL DESARROLLO DE UN SISTEMA BASICO DE CONTROL ADAPTATIVO, ASI COMO DE LOS DISTINTOS METODOS DE CONTROL (TIEMPO FINITO, ASIGNACION DE POLOS, ETC.) IMPLEMENTADOS. EN EL CAPITULO TERCERO SE ESTUDIAN LOS ASPECTOS A TENER EN CUENTA EN LA IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL ADAPTATIVO PARA TRABAJO EN TIEMPO REAL, DESDE LOS PURAMENTE SOFTWARE (REQUERIMIENTOS, LENGUAJE DE IMPLEMENTACION) HASTA EL HARDWARE DISPONIBLE HOY EN DIA PARA EFECTUAR LA IMPLANTACION, PASANDO POR ASPECTOS IMPORTANTES COMO EL FILTRADO DE PERTURBACIONES, EL INTERFACE CON EL USUARIO O LA FASE DE ARRANQUE DEL SISTEMA. EN EL CAPITULO CUARTO SE PRESENTA EL SISTEMA DESARROLLADO (SOFTWARE Y HARDWARE), ASI COMO LOS RESULTADOS OBTENIDOS APLICANDO LOS DISTINTOS METIDOS DE CONTROL, SUPERVISION, FILTRADO, ETC. IMPLEMENTADOS. ASI MISMO SE DESCRIBEN LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN EL CONTROL DE UNA PLANTA EXTERNA CONECTADA FISICAMENTE AL SISTEMA DESARROLLADO. EN EL CAPITULO 5 SE EXTRAEN LAS CONCLUSIONES OBTENIDAS Y SE INTRODUCEN FUTURAS LINEAS DE INVESTIGACION RELACIONADAS CON EL PRESENTE TRABAJO.

Autor: GONZALEZ GOMEZ MANUEL JESUS.
Año: 1988.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION .
Centro de realización: CENTRO DE INVESTIGACION UAM-IBM. PASEO DE LA CASTELLANA, 4 -28046 MADRID .

Resumen: SE PRESENTA Y EVALUA LA ARQUITECTURA DE UN NUEVO PROCESADOR PARA TRAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES. EL PROCESADOR ES BASICAMENTE UNA ARQUITECTURA RISC (REDUCED COMPLEXITY INSTRUCTION SET COMPUTER) A LA QUE SE HAN INCORPORADO OTRAS CARACTERISTICAS, PRINCIPALMENTE, UN MULTIPLICADOR, CIERTAS INSTRUCCIONES ESPECIALES PARA IMAGENES Y LA POSIBILIDAD DE ZONAS DE MEMORIA PARA DATOS (IMAGENES) DE DIFERENTES VELOCIDADES. EL PROCESADOR, QUE ES DE TIPO SERIE, SIRVE COMO ACELERADOR DE UN ORDENADOR PERSONAL Y UTILIZA LA MEMORIA DE ESTE COMO MEMORIA DE IMAGENES. LOS OBJETIVOS DE DISEÑO MAS IMPORTANTES HAN SIDO: FLEXIBILIDAD, PARA SOPORTAR DIFERENTES TIPOS DE ALGORITMOS; FACILIDAD DE PROGRAMACION, CON UN REPERTORIO DE INSTRUCCIONES ADECUADO PARA LA REALIZACION DE UN COMPILADOR MUY EFICIENTE DE UN LENGUAJE DE ALTO NIVEL; ALTAS PRESTACIONES, A FIN DE SOPORTAR APLICACIONES INTERACTIVAS Y POSIBILIDAD DE INTEGRACION EFICIENTE. SE HA REALIZADO UN PROTOTIPO Y CONSTRUIDO UNA ESTACION EXPERIMENTAL BASADA EN UN ORDENADOR PERSONAL PC-AT. LA COMPLEJIDAD ES DE UNOS 500 MODULOS MSI/SSI Y FUNCIONA A 10 MIPS. ESTE PROCESADOR PODRIA INTEGRARSE, USANDO LA TECNOLOGIA DE GATEARRAY ACTUALMENTE DISPONIBLE, EN UN UNICO CHIP DE UNA COMPLEJIDAD DE UNAS 30.000 PUERTAS EQUIVALENTES (AND DE 2 ENTRADAS) CON UN CICLO DE INSTRUCCION ENTRE 50 Y 60 NS (17 A 20 MIPS). LA EVALUACION, HECHA SOBRE EL PROTOTIPO, MUESTRA TIEMPOS DEL ORDEN DEL SEGUNDO PARA LAS OPERACIONES TIPICAS Y PARA IMAGENES DE 512 X 512 PIXELES. POR EJEMPLO, UNA FFT SE REALIZA EN 4.5 S. LA EXPERIENCIA ADQUIRIDA HA SUGERIDO POSIBLES MEJORAS TALES COMO LA UTILIZACION DE DOS BUSES, LA INCORPORACION DE NUEVAS INSTRUCCIONES, PIPELINE MAS PROFUNDO, ETC. Y LA POSIBILIDAD DE PARALELISMO.

Autor: GRANDA MIGUEL MERCEDES .
Año: 1988.
Universidad: CANTABRIA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA DE LA UNIVERSIDAD DE CANTABRIA..

Resumen: ESTA TESIS ANALIZA Y DESARROLLA UN CONJUNTO DE CONCEPTOS Y METODOS QUE PUEDEN SER UTILIZADOS PARA LA EVALUACION, A NIVEL DE PROTOTIPO, DE UN PROGRAMA CONCURRENTE QUE VA A SER EJECUTADO EN UN SISTEMA MULTIPROCESADOR. APORTA UN CONJUNTO DE TECNICAS ANALITICAS Y ALGORITMICAS QUE PERMITEN ESTIMAR LOS PROBLEMAS DE EJECUCION QUE PUEDE TENER UN PROGRAMA ANTES DE EJECUTARLO EN SU ENTORNO REAL. LOS CONCEPTOS QUE SE INTRODUCEN PRESENTAN UNA APORTACION ORIGINAL EN TRES DIRECCIONES. EN PRIMER LUGAR, PROPORCIONA UNA ESTRATEGIA DE EVALUACION, TANTO ESTATICA COMO DINAMICA, DE LA OPERACION Y REQUERIMIENTOS QUE VAN A PRODUCIRSE EN LA EJECUCION DE UNA SESION DENTRO DE UN SISTEMA MULTIPROCESADOR. LA EVALUACION SE LLEVA A CABO SOBRE LA DEFINICION DE LA SESION A NIVEL DE PROTOTIPO Y PARTIENDO DE UNA FORMULACION DE ESTE COMO UNA RED DE PETRI EXTENDIDA (EPN). LA EVALUACION QUE SE REALIZA EN ESTE NIVEL TIENE COMO FINALIDAD APORTAR DATOS SOBRE INCONSISTENCIAS EN LA DEFINICION O DIFICULTADES DE CONTROL QUE PUEDEN PRODUCIRSE DURANTE LA EJECUCION DE LA SESION Y GENERAR UNA ESTIMACION DEL TIEMPO Y DE LOS RECURSOS QUE VA A REQUERIR LA SESION. EN SEGUNDO LUGAR, SE HA OBTENIDO UN MODELO MUY DETALLADO DEL SISTEMA OPERATIVO DE TIEMPO REAL Y PARA SISTEMAS MULTIPROCESADORES (SOM). EN EL, POR UN LADO, SE REFLEJA EL EFECTO DE PERDIDA DE RENDIMIENTO POR LA GESTION DEL CONJUNTO DE TAREAS QUE SE EJECUTAN EN EL SISTEMA Y, POR OTRO LADO, SE DESCRIBEN LAS INTERACCIONES Y CONFLICTOS QUE SE PRODUCEN COMO CONSECUENCIA DE QUE TODOS LOS PROCESADORES NECESITAN UTILIZAR, DE FORMA MUTUAMENTE EXCLUSIVA LOS SEGMENTOS DE MEMORIA COMPARTIDA EN LOS QUE SE DEBEN UBICAR LAS TABLAS DEL SISTEMA. FINALMENTE, SE HA DESARROLLADO UN METODO DE AGREGACION DE LOS ESTADOS CORRESPONDIENTES A UNA RED DE PETRI QUE SE GENERAN PORQUE UN CIERTO CONJUNTO DE PLAZAS NO SON SEGURAS. EL METODO MATEMATICO DESARROLLADO PERMITE UNA RESOLUCION SIMPLE Y SISTEMATICA DE LOS MODELOS BASADOS EN ESTE TIPO DE REDES. PERMITE INCORPORAR A LOS MODELOS BASADOS EN REDES DE PETRI LA CAPACIDAD DE REPRESENTAR ESTRUCTURAS DE TIPO COLA MEDIANTE PLAZAS NO SEGURAS.

Autor: MORALES FERNANDEZ RAFAEL.
Año: 1987.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMATICA DE LA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID..

Resumen: SE PRESENTA UNA APROXIMACION ORIGINAL A LA MECANIZACION DE CONVERSACIONES. ESTAS SON CONSIDERADAS COMO UN MECANISMO DE ALTO NIVEL, Y ESTAN BASADAS EN EL ESQUEMA C.S.P Y EN LAS FT-ACCIONES. ADEMAS LAS CONVERSACIONES ESTAN SOPORTADAS PUEDE CONTEMPLARSE EN EL ENTORNO DEL DESARROLLO ORIENTADO A OBJETOS DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS. SE HA DESARROLLADO UNA EXTENSION DEL LENGUAJE MODULA-2 QUE PERMITE EL USO DE ESTAS CONVERSACIONES EN PROGRAMAS DISTRIBUIDOS.

Autor: CIVIT BALCELLS ANTON.
Año: 1986.
Universidad: SEVILLA.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA - FACULTAD DE FISICA - UNIVERSIDAD DE SEVILLA..

Resumen: EN ESTE TRABAJO SE PROPONE ANALIZA E IMPLEMENTA UNA ARQUITECTURA MULTIPROCESADOR JERARQUIZADA EN DOS NIVELES ESPECIALMENTE ADAPTADA AL CONTROL EN TIEMPO REAL Y MAS EN PARTICULAR AL CONTROL DE SISTEMAS ROBOTIZADOS. PARA ELLO: SE ANALIZAN LOS REQUISITOS QUE HAN DE SATISFACER LOS SISTEMAS MULTIPROCESADORES PARA EL CONTROL EN TIEMPO REAL DESHECHANDOSE VARIAS ALTERNATIVAS Y JUSTIFICANDOLA OPCION ELEJIDA. SE ESTUDIA E IMPLEMENTA EN FORMA DE UN UNICO CIRCUITO LOGICO PROGRAMABLE (PAL) UN ARBITRADOR LGLP (LAST GRANTED LEAST PRIORITY) MODIFICANDOLO PARA FACILITAR ESTA FORMA DE IMPLEMENTACION. SE MUESTRAN PROGRAMAS DE SIMULACION QUE PERMITEN EL ANALISIS DE PRESTACIONES PARA EL SISTEMA MULTIPROCESADOR. EN CASOS LIMITE SE REALIZA TAMBIEN EL ANALISISMEDIANTE METODOS ANALITICOS DIRECTOS UTILIZANDO ESTE PARA LA OBTENCION DE UN MODELO SIMPLICADO. SE DISEÑA E IMPLEMENTA PARA DIVERSOS MICROPROCESADORES UN METODO QUE PERMITE ACADA PROCESADOR INTERRUMPIR A CUALQUIER OTRO. EN EL CASO DE LA FAMILIA M68000 ESTA INTERRUPCION PUEDE REALIZARSE CON CUALQUIER VECTOR Y NIVEL. SE DESARROLLAN DOS CONTROLADORES LOCALES QUE PERMITEN LIBERAR A LOS PROCESADORESPRINCIPALES DEL SISTEMA DE TAREAS SENCILLAS. LA COMUNICACION ENTRE UN CONTROLADOR LOCAL Y SU PROCESADOR PRINCIPAL ASOCIADO SE REALIZA MEDIANTE MEMORIACOMPARTIDA HABIENDOSE REALIZADO MEDIANTE TECNICAS ANALITICAS UN ANALISIS DE PRESTACIONES DEL CONJUNTO PROCESADOR PRINCIPAL/CONTROLADOR LOCAL. SE DISEÑAN RUTINAS ACCESIBLES DESDE LENGUAJES DE ALTO NIVEL QUE FACILITAN EL DESARROLLO DE APLICACIONES PARA EL SISTEMA MULTIPROCESADOR PROPUESTO.