VISION ARTIFICIAL, 3

Autor: PEÑARANDA MARQUES JOSE ANTONIO.
Año: 1996.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRICIDAD PROGRAMA DE DOCTORADO: CONTROL Y SIMULACION DE SISTEMAS ELECTRICOS.

Resumen: EN ESTA TESIS SE TRATA DE RESOLVER UN PROBLEMA ENCONTRADO EN LA INDUSTRIA AZULEJERA, CUAL ES, LA AUTOMATIZACION DEL PROCESO CLASIFICACION DE PIEZAS DE "GRES PORCELANICO" EN OPERACION "ON-LINE". BREVEMENTE, UNA PIEZA DE "GRES PORCELANICO" ESTA COMPUESTA POR GRANOS DE DIFERENTES COLORES Y TAMAÑOS. ESTOS GRANOS ESTAN MEXCLADOS SEGUN UNA DETERMINADA PROPORCION Y ESTAN DISTRIBUIDOS ALEATORIAMENTE. EL PROCESO DE CLASIFICACION DEBE HACERSE ATENDIENDO AL CRITERIO DE "MISMA APARIENCIA AL OJO HUMANO", EL CUAL ESTA MUY RELACIONADO AL COLOR Y TEXTURA DE LAS PIEZAS. COMO RESULTADO, SE LOGRA UNA PRODUCCION AGRUPADA EN LOTES, DONDE CADA LOTE ES LIGERAMENTE DIFERENTE DEL OTRO PERO CADA UNO DE ELLOS ES INTERNAMENTE UNIFORME EN APARIENCIA VISUAL. EN LA ACTUALIDAD, ESTE PROCESO SE LLEVA A CABO MANUALMENTE. EL DISEÑO Y LA IMPLEMENTACION PRACTICA DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL CAPAZ DE AUTOMATRZAR EL PROCESO ANTERIOR ES TRATADO EN ESTA TESIS. SOMERAMENTE, EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ES COMO SIGUE: PRIMERAMENTE, LA IMAGEN DE LA PIEZA ES CAPTURADA. PARA ELLO SE HA UTILIZADO UNA CAMARA LINEAL EN COLOR Y UNA TARJETA ADECUADA DE ADQUISICION DE IMAGENES. A CONTINUACION, SE REALIZA EL PROCESADO DE LA IMAGEN CONSISTENTE EN: 1) LOCALIZACION DEL OBJETO A INSPECCIONAR, 2) DETERMINACION DEL COLOR Y 3) ANALISIS DE LA TEXTURA. FINALMENTE, DEPENDIENDO DE LOS RESULTADOS DE COLOR Y TEXTURA, SE DECIDE LA PERTENENCIA O NO DE LA PIEZA A UN DETERMINADO GRUPO.

Autor: SANCHEZ PUJADAS F. JAVIER.
Año: 1996.
Universidad: AUTONOMA DE BARCELONA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: GRAFICOS, IMAGENES, E INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

Resumen: EL OBJETIVO DE ESTE TRABAJO ES LA CREACION DE UNA HERRAMIENTA PARA EL DESARROLLO EN VISION POR COMPUTADOR DENTRO DEL CONTEXTO DE INVESTIGACION Y TRANSFERENCIA TECNOLOGICA. LA PRIMERA APROXIMACION REALIZADA SE DENOMINA VILI (VISION LISP) Y ES UN INTERPRETE DE LISP EXTENDIDO CON UNA LIBRERIA DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES ESCRITA EN C. CON EL SE PRETENDE CUBRIR LAS NECESIDADES DE DESARROLLO DE LA INVESTIGACION EN PROCESAMIENTO DE IMAGENES MEDIANTE LA COMBINACION DE LOS PARADIGMAS DE PROGRAMACION FUNCIONAL E IMPERATIVO. LA EXPERIENCIA OBTENIDA MEDIANTE LA UTILIZACION DE VILI POR UNOS 25 INVESTIGADORES EN EL CENTRE DE VISIO PER COMPUTADOR EN LA UNIVERSITAT AUTONOMA DE BARCELONA HA DEMOSTRADO QUE LA COMBINACION DE LISP Y C CUBRE LA MAYORIA DE LAS NECESIDADES DE DESARROLLO EN PROCESAMIENTO DE IMAGENES, PERO MUESTRA LIMITACIONES QUE SE HAN SUPERADO CON UN NUEVO ENTORNO LLAMADO EVA (ENTORNO DE VISION ARTIFICIAL). ENTRE LAS PRINCIPALES LIMITACIONES DE VILI HAY QUE DESTACAR LAS SIGUIENTES: NO SOPORTA EL USO DE HARDWARE DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES NI PARALELISMO, LISP NO IMPORTA TIPOS DE DATOS DE C Y ADEMAS, NO FACILITA EL PROCESAMIENTO DE LAS CARACTERISTICAS DE LAS IMAGENES. EVA SE BASA EN C++ Y COSEL (CONSTRUCTION SET LANGUAGE). COSEL ES UN LENGUAJE ESPECIALMENTE DISEÑADO PARA LA INTEGRACION SOFTWARE Y HARDWARE DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES (TARJETAS DE ADQUISICION Y PROCESAMIENTO), PARALELIZACION Y OPTIMIZACION AUTOMATICA DE LAS OPERACIONES Y ADEMAS FACILITA EL PROCESAMIENTO DE LAS CARACTERISTICAS DE LAS IMAGENES NECESARIO PARA EL NIVEL MEDIO Y SUPERIOR DE LA VISION POR COMPUTADOR. COSEL TIENE UNA COMBINACION UNICA DE CARACTERISTICAS QUE LE PERMITEN CUBRIR ESTOS OBJETIVOS. ES UN LENGUAJE IMPERATIVO, FUNCIONAL Y NO DETERMINISTA; UTILIZA LA CONCORDANCIA DE PATRONES PARA LA SELECCION DE FUNCIONES SOBRECARGADAS; TIENE EVALUACION ESTRICTA Y DIFERIDA; COERCIONES DEFINIBLES POR EL PROGRAMADOR; SINTAXIS AMPLIABLE E IMPORTA FUNCIONES Y TIPOS DE DATOS DE C/C++.

Autor: SANZ VALERO PEDRO JOSE.
Año: 1996.
Universidad: JAUME I DE CASTELLON.
Centro de lectura: TECNOLOGIA Y CIENCIAS EXPERIMENTALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: 0802 "MATEMATICA E INFORMATICA".

Resumen: EL OBJETIVO CENTRAL DE LA TESIS AQUI PRESENTADA HA SIDO DEMOSTRAR LA VIABILIDAD DE UN SISTEMA COMPLETO PARA LA DETERMINACION Y EJECUCION DEL AGARRE EN ROBOTS MANIPULADORES MEDIANTE RAZONAMIENTO GEOMETRICO BASADO EN VISION. DICHO SISTEMA ACTUA EN UN ENTORNO REAL, DEMOSTRANDO ROBUSTEZ, EFICACIA Y ECONOMIA DE MEDIOS, HACIENDO USO DEL PRINCIPIO "PERCEPCION-RAZONAMIENTO-ACCION" INHERENTE A LA INVESTIGACION EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA INTELIGENTE. EN SINTESIS, SE PRESENTA UN SISTEMA CAPAZ DE COORDINAR UNA PINZA DE DEDOS PLANOPARALELOS Y UN SISTEMA DE VISION CON EL OBJETIVO DE DETERMINAR PUNTOS DE AGARRE, CON EXISTENCIA DE ROZAMIENTO, BAJO CONDICIONES DE ESTABILIDAD, Y LA SUBSIGUIENTE EJECUCION DEL MISMO. LA ELECCION DE PUNTOS DE AGARRE SE REALIZA MEDIANTE UNA NUEVA HEURISTICA QUE TRATA DE MANEJAR TODO TIPO DE OBJETOS PLANOS CON CENTROIDE EXTERIOR O INTERIOR, PERMITIENDO AGUJEROS, CONCAVIDADES, ETC. SOLO SE REQUIEREN DOS CARACTERISTICAS BASADAS EN LOS MOMENTOS, CENTROIDE Y DIRECCION DEL EJE PRINCIPAL, OBTENIDOS A PARTIR DE UNA REPRESENTACION DEL CODIGO DE CADENA DE FREEMAN DEL CONTORNO. LOS RESULTADOS SON PARAMETROS VISUALES EXCLUSIVAMENTE, EXPRESADOS EN COORDENADAS VISUALES (PIXELES). LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS SE HAN IMPLEMENTADO EN UN ROBOT MANIPULADOR CON 4 GDL Y FIJANDO UNA CAMARA CCD EN SU MUÑECA. EL SISTEMA DE CONTROL UTILIZA REALIMENTACION VISUAL, CONSIGUIENDO INCREMENTAR LA PRECISION HASTA EL LIMITE DEL SISTEMA DE VISION UTILIZADO.

Autor: SCHNEIDER FONTAN MICHAEL.
Año: 1996.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: SISTEMAS INFORMATICOS Y CIENCIA DE LA COMPUTACION.

Resumen: EN ESTA TESIS SE HA IMPLEMENTADO LA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN ROBOT MOVIL QUE ES CAPAZ DE LLEVAR A CABO UN PLAN PROPUESTO POR UN USUARIO, MIENTRAS QUE RESPONDE A LOS EVENTOS NO PREVISTOS EN EL PLAN DE FORMA AUTONOMA Y EN TIEMPO REAL.EL OBJETIVO DEL PRESENTE TRABAJO HA SIDO LA INTEGRACION DE LAS CAPACIDADES DE ACCION INMEDIATA ANTE LOS ESTIMULOS PERCIBIDOS, CON LA CONSECUCION DE UN PLAN PROPUESTO POR UN USUARIO.ASIMISMO, SE HA DESARROLLADO LA BASE TEORICA Y PRACTICA DEL SISTEMA DE NAVEGACION Y VISION ARTIFICIAL CON EL QUE VA EQUIPADO EL ROBOT.

Autor: ARTIGAS MAESTRE JOSE IGNACIO.
Año: 1995.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CENTRO POLITECNICO SUPERIOR.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA Y COMUNICACIONES PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA ELECTRONICA.

Resumen: EN LA PRESENTE TESIS DOCTORAL NOS HEMOS CENTRADO EN EL ASPECTO DE LA DETECCION DE CONTORNOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA WAVELET, DENTRO DEL CAMPO DEL PROCESAMIENTO DE IMAGEN, LINEA DE INVESTIGACION INICIADA DESDE HACE TIEMPO EN EL AREA DE CONOCIMIENTO DONDE SE HA DESARROLLADO LA TESIS. EN PARTICULAR SE HA ABORDADO LA PERSPECTIVA HARDWARE. LA REVISION DE LAS IMPLEMENTACIONES HARDWARE QUE HAN APARECIDO EN LA LITERATURA PARA CALCULAR LA TRANSFORMADA WAVELET NOS CONFIRMO LA INEXISTENCIA DE SISTEMAS QUE PERMITAN DETECTAR CONTORNOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA WAVELET PARA IMAGENES A VELOCIDAD DE VIDEO. ESTO NOS CONDUJO AL OBJETIVO DE DESARROLLAR UN ASIC CAPAZ DE CALCULAR LA TRANSFORMADA WAVELET DISCRETA BIDIMENSIONAL DE MALLAT Y ZHONG DE IMAGENES DE 256 X 256 PIXELES, CON 256 NIVELES DE GRIS A VELOCIDAD DE VIDEO DE 25 IMAGENES / S. EN EL CAPITULO 3 SE ABORDAN CUESTIONES PREVIAS AL DISEÑO DEL HARDWARE, PERO DE FUNDAMENTAL IMPORTANCIA A LA HORA DE IMPLEMENTAR CUALQUIER SISTEMA DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES. SE TRATA DEL ESTUDIO DE LOS ASPECTOS ARITMETICOS, COMO LA SELECCION DEL FORMATO NUMERICO Y EL ANALISIS DE LOS ERRORES QUE INTRODUCE LA CUANTIZACION DE LOS DATOS, COEFICIENTES Y OPERACIONES ARITMETICAS. SE PROPONE Y DESARROLLA UN MODELO ESTADISTICO DE LOS ERRORES DE CUANTIZACION, Y A CONTINUACION SE CORROBORAN LOS RESULTADOS TEORICOS MEDIANTE UNA COMPARACION CON LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES OBTENIDOS POR SIMULACION. EN EL CAPITULO 4 SE PRESENTA EL DISEÑO DEL ASIC OBJETO DE NUESTRO TRABAJO. ESTO CONSTITUYE LA APORTACION FUNDAMENTAL DE LA TESIS DOCTORAL. SE HACE ESPECIAL INCIDENCIA EN EL PROCESO DE DISEÑO DE ALTO NIVEL, QUE ESTA BASADO EN UNA METODOLOGIA TOP-DOWN. EL DISEÑO DEL ASIC EN STANDARD CELL, PASANDO POR LA DESCRIPCION RTL EXPRESADA EN VHDL SINTETIZABLE, HASTA LLEGAR A LA REPRESENTACION A NIVEL DE PUERTAS DE LA TECNOLOGIA DE ES2 SE PUEDE CONSIDERAR LA APORTACION MAS RELEVANTE DE ESTA TESIS. SE CONCLUYE CON LAS CARACTERISTICAS BASICAS QUE TENDRA EL ASIC FABRICADO, COMO SON EL AREA QUE OCUPA, EL NUMERO DE TERMINALES O LA FRECUENCIA A LA QUE PUEDE FUNCIONAR. EN EL CAPITULO 5 SE PRESENTA LA DESCRIPCION A NIVEL DE USUARIO DEL ASIC DISEÑADO. SE TRATA DE UNA DESCRIPCION EN TERMINOS DE MODOS DE FUNCIONAMIENTO Y DIAGRAMAS TEMPORALES PARA LA CONEXION CON MEMORIAS Y ELEMENTOS DE CONTROL EXTERNOS AL ASIC. SE HA INCLUIDO LA INFORMACION QUE UN DISEÑADOR PUEDE NECESITAR PARA CONSTRUIR UN SISTEMA DE PROCESADO DE SEÑAL BASADO EN NUESTRO ASIC. ADEMAS, PARA ILUSTRAR LAS POSIBILIDADES DEL ASIC SE PROPONE UN SISTEMA PARA LA OBTENCION DE CONTORNOS DE IMAGENES A VELOCIDAD DE VIDEO.

Autor: MARTINEZ DURA JUAN JOSE.
Año: 1995.
Universidad: VALENCIA.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: 240-A: "PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES".

Resumen: EL PRESENTE TRABAJO PRESENTA UNA ARQUITECTURA NOVEDOSA, FRENTE A LOS SISTEMAS CLASICOS DE DETECCION AUTOMATICA DE INCIDENTES QUE EMPLEAN LOS DATOS DE TRAFICO QUE PROPORCIONAN UN CONJUNTO DE LAZOS MAGNETICOS, CONSTITUIDA POR DOS MODULOS INDEPENDIENTES. EL PRIMERO, EL MODULO LOCAL DE PROCESAMIENTO (MLP) SE ENCARGA DE ANALIZAR LAS IMAGENES DE TRAFICO PROPORCIONADAS POR LAS CAMARAS SITUADAS EN LA CARRETERA Y DE DETECTAR LA PRESENCIA DE INCIDENTES Y OBTENER PARAMETROS DE TRAFICO DENTRO DE LA ZONA MONITORIZADA MEDIANTE TECNICAS DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES. EL SEGUNDO MODULO, EL SISTEMA CENTRAL DE PROCESAMIENTO (SCP) RECIBE LOS DATOS DE TODOS LOS MLP SITUADOS A LO LARGO DE UNA RED DE CARRETERAS Y SE ENCARGA DE DETERMINAR LA PRESENCIA DE INCIDENTES EN LAS ZONAS NO MONITORIZADAS EXISTENTES ENTRE 2 CAMARAS MEDIANTE EL EMPLEO DE TECNICAS CUALITATIVAS, PROPORCIONANDO UNA DESCRIPCION DEL ESTADO DE TRAFICO Y REALIZANDO UNA GESTION DE LOS INCIDENTES A ALTO NIVEL.

Autor: REINOSO GARCIA OSCAR.
Año: 1995.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA INF. IND. PROGRAMA DE DOCTORADO: ROBOTICA Y VISION ARTIFICIAL.

Resumen: LA PRESENTE TESIS DOCTORAL SE CENTRA EN EL ESTUDIO Y DESARROLLO DE METODOS QUE PERMITEN OBTENER CARACTERISTICAS O PROPIEDADES DE LAS IMAGENES DIGITALES CON MAYOR PRECISION QUE LA RESOLUCION DE LA IMAGEN DIGITAL (NIVEL SUBPIXEL). LA RESOLUCION DISPONIBLE EN EL ESTUDIO DE IMAGENES DIGITALES HA VENIDO SIEMPRE CONDICIONADA POR EL SISTEMA DE ADQUISICION DE IMAGENES UTILIZADO. LA COMPRENSION Y MODELIZACION DEL MISMO HA PERMITIDO UN MAYOR CONOCIMIENTO EN LAS POSIBILIDADES DE AUMENTO DE RESOLUCION. LA DETECCION DE BORDES CONSTITUYE UNA ETAPA CRUCIAL Y DETERMINANTE EN NUMEROSOS PROCESOS QUE USAN TECNICAS DE V.A. A MENUDO, CUANDO MAYOR SEA LA PRECISION CON LA QUE ESTOS SON DETECTADOS Y LOCALIZADOS, MEJORES SERAN LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN SUBSIGUIENTES ETAPAS DE PROCESAMIENTO EMPLEADAS. LA DETECCION DE BORDES A NIVEL SUBPIXEL REPRESENTA DE ESTA FORMA UNA IMPORTANTE SOLUCION COMO INCREMENTO DE RESOLUCION DE LOS DATOS DE PARTIDA. NUMEROSAS SON LAS APLICACIONES DE V.A. DONDE SE EMPLEAN TRANSFORMACIONES MORFOLOGICAS. HASTA LA ACTUALIDAD ESTAS HAN VENIDO CONDICIONADAS, EN EL CAMPO DISCRETO DE LAS IMAGENES DIGITALES, POR EL TAMAÑO DEL PIXEL UTILIZADO. LA POSIBILIDAD DE EMPLEAR TRANSFORMACIONES MORFOLOGICAS A NIVEL SUBPIXEL PERMITIRA LA SOLUCION DE PROBLEMAS HASTA AHORA NO RESUELTOS Y LA MEJORA EN LOS RESULTADOS OBTENIDOS POR BASTANTES APLICACIONES DESARROLLADAS.

Autor: RODRIGUEZ SANCHEZ FRANCISCO JAVIER .
Año: 1995.
Universidad: ALCALA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: SISTEMAS DE CONTROL.

Resumen: EN ESTA TESIS SE PROPONE UN SISTEMA CAPAZ DE GUIAR A UN ROBOT MOVIL SIGUIENDO LAS TRAYECTORIAS MARCADAS EN IMAGENES DE CARRETERAS, EMPLEANDO PARA ELLO DIVERSOS ALGORITMOS, CADA UNO DE ELLOS ESPECIALIZADO EN DETECTAR CIERTAS CARACTERISTICAS DE LAS MISMAS: LINEAS, TEXTURAS, COLOR Y ANCHURA.EL SISTEMA PROPUESTO ES ADAPTATIVO, RESPONDIENDO ADECUADAMENTE A LOS CAMBIOS, TANTO EN LAS CONDICIONES DE LA CARRETERA, COMO EN LAS CONDICIONES DE ILUMINACION, CONMUTANDO DE MANERA AUTOMATICA A OTRO ALGORITMO DE SEGUIMIENTO, CUANDO EL ACTIVO DEJA DE PROPORCIONAR BUENOS RESULTADOS. EL PROCESO DE ADAPTACION SE FUNDAMENTA EN LA PREDICCION DE LA POSICION DE LA CARRETARA, CONSEGUIDA MODELANDO SUS BORDES. SI EL ALGORITMOACTIVO PROPORCIONA UNA UBICACION DE LA CARRETERA COMPATIBLE CON LA PREDICHA SEGUN EL MODELO, SE MANTIENE EL ALGORITMO DE SEGUIMIENTO Y SE ACTUALIZA RECURSIVAMENTE EL MODELO. CUANDO NO ES ASI, SE MANTIENE LA TRAYECTORIA PREDICHA POR EL MODELO, DURANTE CIERTO NUMERO DE TRAMAS, ELEGIDO PARA QUE NO EXISTA RIESGO EN LA CONDUCCION DEL ROBOT. PASADO ESTE TIEMPO, SI CONTINUA LA DISCORDANCIA, SE ELIJE OTRO ALGORITMO DE SEGUIMIENTO, SE MODIFICA CONVENIENTEMENTE EL MODELO Y SE CONTINUA CON EL GUIADO. PARALELAMENTE, EL SISTEMA PROPUESTO EN ESTA TESIS, ES CAPAZ DE ENTRENAR UNA RED NEURONAL CON LOS RESULTADOS QUE PROPORCIONA CUALQUIERA DE LOS ALGORITMOS DE SEGUIMIENTO ARRIBA MENCIONADOS, DE MODO QUE, EN CUANTO CONVERGE EL PROCESO DE ENTRENAMIENTO, LA RED NEURONAL ASUME EL GUIADO DEL MOVIL. LA ARQUITECTURA DE RED PROPUESTA, PERMITE MEDIR LA FIABILIDAD DE LAS SALIDAS QUE PROPORCIONA, DE MODO QUE CUANDO ESTA ES BAJA, SE RETORNA EL SEGUIMIENTO POR CUALQUIERA DE OTROS ALGORITMOS. FINALMENTE, SE DESCRIBEN LAS PRUEBAS REALIZADAS SOBRE UNA CARRETILLA INDUSTRIAL ESTANDAR, A LA QUE SE LE HA INSTALADO LA CIRCUITERIA NECESARIA PARA HACER POSIBLE SU GUIADO AUTONOMO. UNA CAMARA CCD COLOR Y UNA TARJETA DE ADQUISICION DE IMAGENES UBICADA EN UN PC-PENTIUM, CONSTITUYEN EL SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL DISPUESTO EN LA CARRETILLA. LA ELECCION DE ESTE EQUIPO DE VISION DE BAJO COSTE, FACILITA EL TRASLADO DE LA SOLUCION DE GUIADO PROPUESTA EN ESTA TESIS, AL MUNDO INDUSTRIAL, SIN QUE PARA ELLO SEA NECESARIA UNA GRAN INVERSION ECONOMICA.

Autor: BAUMELA MOLINA LUIS.
Año: 1994.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INTELIGENCIA ARTIFICIAL PROGRAMA DE DOCTORADO: CIENCIAS DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

Resumen: EL OBJETIVO DE LA TESIS ES ESTUDIAR EL PROBLEMA DE SEGUIMIENTO MONOCULAR DE MOVILES CON CABEZAS ROBOTICAS Y VISION ARTIFICIAL. SE HA DESARROLLADO UN SISTEMA DE CONTROL PARA UNA CABEZA ROBOTICA PROVISTA DE UNA CAMARA CON DOS GRADOS DE LIBERTAD (GUIÑADA Y CABECEO). EL SISTEMA CONTROLA LOS PARAMETROS DE ORIENTACION DE LA CAMARA DE MODO QUE EL OBJETO SEGUIDO SE ESTABILICE EN EL CENTRO DEL PLANO IMAGEN. EL TRABAJO SE HA CENTRADO EN EL ESTUDIO DE TRES PROBLEMAS: CONSTRUCCION DE UN MODELO CINEMATICO DE SEGUIMIENTO PARA UN SISTEMA DE VISION MONOCULAR, SISTEMA DE IDENTIFICACION Y PREDICCION DE LA DINAMICA NO-LINEAL DEL MOVIL, Y, FINALMENTE, ALGORITMO DE SEGMENTACION DE IMAGENES EN MOVIMIENTO.

Autor: CHINGUEL ARRESE CESAR ALBERTO.
Año: 1994.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRICIDAD PROGRAMA DE DOCTORADO: CONTROL Y SIMULACION DE SISTEMAS ELECTRICOS.

Resumen: LA TESIS ABORDA EL ESTUDIO DE LAS ESTRATEGIAS QUE HAGAN POSIBLE LA IMPLANTACION DE ALGORITMOS DE DETECCION DE BORDES EN ESTRUCTURAS HARDWARE PARA APLICACIONES DE VISION EN TIEMPO REAL. LA APLICACION INMEDIATA DE ESTE ESTUDIO CONSISTE EN LOGRAR QUE UN SISTEMA DE VISION PUEDA SER EMPLEADO COMO UN SENSOR MAS DENTRO DE UNA ARQUITECTURA HARDWARE ENCARGADA DE CONTROLAR UN BRAZO FLEXIBLE DE ROBOT. PARA ELLO, SE ESTUDIAN LOS ALGORITMOS DE DETECCION DE BORDES MAS CONOCIDOS. LOS CRITERIOS TENIDOS EN CUENTA PARA LA SELECCION DE LOS MISMOS SON LOS SIGUIENTES: QUE PERMITAN FILTRAR LA SEÑAL MIENTRAS ENCUENTRAN LOS BORDES, QUE TENGAN UN COSTO COMPUTACIONAL BAJO, QUE PUEDAN SER IMPLANTADOS EN ARQUITECTURAS HARDWARE, QUE DETECTEN Y LOCALICEN CON RELATIVA SENCILLEZ Y PRECISION. CON ELLO, SE DISEÑA PRIMERAMENTE UN NUEVO FILTRO, Y SE ALTERA DESPUES SU ESTRUCTURA PARA HACERLO IMPLANTABLE EN HARDWARE. SE ESTABLECEN LOS PASOS A SEGUIR PARA CONVERTIR SUS COEFICIENTES A VALORES ENTEROS. ASIMISMO, SE PROPONEN CRITERIOS PARA DISCRIMINAR INFORMACION DE LA IMAGEN QUE NO VA A SER EMPLEADA. SE PROPONEN Y EVALUAN DISTINTAS CONFIGURACION QUE GENERAN VARIANTES EN EL HARDWARE FINAL. SE DETERMINA UNA CONFIGURACION FINAL QUE PERMITE SU IMPLANTACION HARDWARE. POR ULTIMO SE PROPONE EL HARDWARE, COMPUESTO POR COMPONENTES DISPONIBLES EN EL MERCADO, QUE PUEDE SER EMPLEADO EN EL CALCULO DE LOS BORDES DE UNA IMAGEN EN TIEMPO REAL.

Autor: MORENO CARBONEL JUAN CARLOS.
Año: 1994.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CENTRO POLITECNICO SUPERIOR.
Centro de realización: PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA ELECTRONICA.

Resumen: EN VISION POR COMPUTADOR SE PRODUCE UNA PERDIDA DE PRESTACIONES CUANDO SE PRETENDE ABORDAR LA IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE NIVEL MEDIO Y ALTO SOBRE UNA ARQUITECTURA PARALELA DE TIPO SIMD.SE HAN PROPUESTO VARIAS SOLUCIONES PARA LA CUESTION ANTERIOR SIN EMBARGO, NINGUNA DE ELLAS LA SOLVENTA CON UNA EFICIENCIA DE UTILIZACION MAXIMA DE LOS ELEMENTOS PROCESADORES ADEMAS, PLANTEAN PROBLEMAS DE INTERCONEXION Y CONTROL.EN ESTA TESIS, SE ANALIZAN LAS GRANDES POSIBILIDADES DE LA TECNICA DE LA RECONFIGURACION, ENTENDIDA ESTA COMO EL INTERCAMBIO DEL NUMERO DE PROCESADORES POR LA ANCHURA DE SU RUTA DE DATOS. SE ANALIZA SU APLICABILIDAD A ALGORITMOS DE BAJO Y MEDIO NIVEL, OBTENIENDOSE LAS TASAS DE AHORRO CONCRETAS QUE PUEDEN ALCANZARSE. ADEMAS, SE REALIZA UN ANALISIS DETALLADO DEL DISEÑO DEL ELEMENTO PROCESADOR PARA OPTIMIZAR SU TRABAJO CUANDO LA ARQUITECTURA DEBE TRABAJAR EN MODO RECONFIGURADO.

Autor: PAJARES MARTINSANZ GONZALO .
Año: 1994.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL.

Resumen: EL TRABAJO PROPONE UNA NUEVA ESTRATEGIA PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE LA CORRESPONDENCIA EN VISION ESTEREOSCOPICA MEDIANTE SENDOS PROCESOS DE CORRESPONDENCIA LOCAL Y GLOBAL. EN EL PROCESO LOCAL SE HAN ADAPTADO DOS TECNICAS DE APRENDIZAJE BASADAS EN RECONOCIMIENTO DE PATRONES A LA VISION ESTEREOSCOPICA. EL PROCESO GLOBAL INTEGRA VARIAS TECNICAS DE CORRESPONDENCIA GLOBAL EXISTENTES EN LA LITERATURA PARA MEJORAR LOS RESULTADOS DE LA CORRESPONDENCIA LOCAL. EN EL TRABAJO SE EXPONEN LOS RESULTADOS OBTENIDOS Y LAS CONCLUSIONES PERTINENTES.

Autor: BENITEZ DIAZ DOMINGO.
Año: 1993.
Universidad: LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y SISTEMAS PROGRAMA DE DOCTORADO: PERCEPCION ARTIFICIAL Y APLICACIONES.

Resumen: EL CAPITULO 1 PROPORCIONA LAS MOTIVACIONES QUE PROMOVIERON EL TRABAJO DE INVESTIGACION DE ESTA TESIS DOCTORAL, ASI COMO EL RESUMEN DE LA MISMA. EL CAPITULO 2 COMIENZA POR DESCRIBIR LOS DISTINTOS SISTEMAS DE ANALISIS CROMATICO DE ESCENAS QUE HAN PROPUESTO DIVERSOS AUTORES. SE HACE HINCAPIE EN LOS TIPOS DE SISTEMAS DE REPRESENTACION DEL COLOR QUE SE HAN UTILIZADO PARA CLASIFICAR LAS PROPIEDADES CROMATICAS DE UNA IMAGEN DIGITAL. A CONTINUACION SE EXPONE UN METODO QUE ES EMPLEADO PARA COMPARAR DE FORMA CUANTITATIVA EL PODER DE DISCRIMINACION CROMATICA DE UN CONJUNTO DE SEIS ESPACIOS CROMATICOS. SEGUIDAMENTE SE PROPONE UN SISTEMA DE CLASIFICACION CROMATICA QUE UTILIZA CUALQUIERA DE LOS SISTEMAS DE REPRESENTACION DEL COLOR PREVIAMENTE ESTUDIADOS PARA SEGMENTAR IMAGENES DIGITALES EN COLOR. EL ASPECTO VISUAL DE LOS RESULTADOS QUE FUERON PROPORCIONADOS CON ESTE METODO ES COMPARADO CON LOS PARAMETROS QUE PARA CADA ESPACIO SE OBTUVIERON EN LA APLICACION DEL METODO DE ANALISIS CUANTITATIVO. EL CAPITULO CONCLUYE CON EL ESTUDIO DE LA PREDICCION QUE REALIZAN LOS ELEMENTOS DE LINEA QUE PROPONEN DOS MODELOS DE LA VISION EN COLOR SOBRE LAS ELIPSES EXPERIMENTALES DE MACADAM. ESTA ULTIMA PARTE FINALIZA RELACIONANDO LAS ELIPSES QUE FORMAN LOS PUNTOS QUE REPRESENTAN A COLORES HOMOGENEOS ADQUIRIDOS A TRAVES DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL, CON AQUELLAS QUE OBTIENEN LOS DOS ELEMENTOS DE LINEA MENCIONADOS. EN EL CAPITULO 3 SE ANALIZAN DISTINTAS ARQUITECTURAS QUE HAN SIDO APLICADAS AL PROCESAMIENTO DE SEÑALES, PROFUNDIZANDO EN AQUELLAS QUE FUERON PENSADAS PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES EN TIEMPO REAL. A CONTINUACION SE PROPONEN DOS ARQUITECTURAS: DISPA Y FPA. AMBAS UTILIZAN UN MODELO DE FLUJO DE DATOS PARA PROCESAR IMAGENES EN TIEMPO REAL. DISPA ESTA ORIENTADA AL DISEÑO DE SISTEMAS MULTIPROCESADORES EN LOS CUALES RESALTAN TRES NIVELES DE ORGANIZACION DEL HARDWARE: EL NIVEL BAJO, EL NIVEL MEDIO, Y EL NIVEL ALTO. HACE USO DEL PROCESAMIENTO PARALELO Y LA ESTRUCTURA PIPE-LINE PARA IMPLEMENTAR ALGORITMOS QUE SON PROPIOS DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL. LA ARQUITECTURA FPA ES UTILIZADA PARA CONSTRUIR CIRCUITOS ORIENTADOS AL PROCESAMIENTO DE VENTANAS DENTRO DE UNA IMAGEN DIGITAL. ESTOS SE SITUAN EN EL NIVEL BAJO DE LA PRIMERA DE LAS ARQUITECTURAS PROPUESTAS. UN PROCESADOR QUE IMPLEMENTA UN FILTRO DIGITAL HA SIDO DISEÑADO CON LA ARQUITECTURA FPA. SE MUESTRA LA FORMA EMPLEADA PARA PARALELIZARLO Y LA ESTRUCTURA INTERNA DEL ASIC QUE LO EJECUTA. EN EL CAPITULO 4 ANALIZAMOS VARIAS REDES NEURONALES ARTIFICIALES QUE SE HAN PROPUESTO, PROFUNDIZANDO EN AQUELLAS CUYAS FUNCIONES SON LA CLASIFICACION DE PATRONES. A CONTINUACION SE PROPONE LA DENOMINADA RED CROMATICA DE TIPO NEURONAL PARA EL ANALISIS CROMATICO DE ESCENAS NATURALES. EN PRIMER LUGAR DESCRIBIMOS SU ARQUITECTURA INTERNA BASADA EN DOS CAPAS DE UNIDADES FUNCIONALES. CADA ELEMENTO DE LA CAPA DE ENTRADA CONSISTE A SU VEZ EN OTRA RED DE ELEMENTOS ENTRE LOS QUE DESTACAN LOS DENOMINADOS NODOS SINTONIZADOS. ESTOS PRODUCEN UNA PARTICION DEL ESPACIO DE REPRESENTACION CROMATICA QUE PERMITE CLASIFICAR COLORES EN UNA IMAGEN DIGITAL. SEGUIDAMENTE SE EXPONE EL ALGORITMO DE APRENDIZAJE QUE SE UTILIZA PARA CONFIGURAR LA RED CROMATICA. CONSISTE EN UN METODO DE CLUSTERING EN UN PLANO CROMATICO QUE UTILIZA UNA FUNCION DE ASIGNACION DE TIPO GAUSIANA. RESULTADOS DEL FUNCIONAMIENTO DE LA RED DE TIPO NEURONAL SOBRE IMAGENES DE DISTINTA NATURALEZA SON MOSTRADOS. EL CAPITULO TERMINA CON UN ANALISIS DE LOS DATOS APORTADOS POR NEUROFISIOLOGOS, ELECTROFISIOLOGOS Y PSICOFISICOS SOBRE EL SISTEMA DE CODIFICACION NEURONAL DEL COLOR QUE PERTENECE A LOS PRIMATES. SE PROPONEN CIERTAS SIMILITUDES ENTRE LAS PROPIEDADES DE ESTE SISTEMA NATURAL Y LAS DE LA RED DE TIPO NEURONAL CROMATICA. EN EL CAPITULO 5 SE PRESENTA LA ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO DEL PROCESADOR DE IMAGENES EN COLOR. CONSISTE EN UN SISTEMA DE COMPUTO AUTONOMO QUE PERMITE RECONOCER LOS COLORES DE IMAGENES DIGITALES OBTENIDAS A PARTIR DE ESCENAS NATURALES. SU FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO ES DE 25 IMAGENES POR SEGUNDO, CON UNA FRECUENCIA DE PIXEL DE 15 MHZ. DENTRO DEL MENCIONADO SISTEMA SE DIFERENCIAN UN BLOQUE HARDWARE Y OTRO SOFTWARE. EL PRIMERO SIGUE EL MODELO DE FLUJO DE DATOS PROPUESTO EN EL CAPITULO 3. LA CONEXION DE LOS MODULOS QUE LO FORMAN COINCIDE CON LA DE LA ARQUITECTURA ORIENTADA AL DISEÑO DE SISTEMAS DE PROCESADORES DE IMAGENES DIGITALES QUE SE PROPUSO TAMBIEN EN EL CAPITULO MENCIONADO. EL BLOQUE SOFTWARE SE ENCARGA DE CONTROLAR LA ESTRATEGIA DE FUNCIONAMIENTO DEL HARDWARE Y DE INICIALIZARLO. UTILIZA EL ALGORITMO DE APRENDIZAJE DE LA RED CROMATICA DE TIPO NEURONAL EXPUESTA EN CAPITULO 4. HACE USO DE LA PARTICION DEL ESPACIO CROMATICO QUE GENERA PARA EJECUTAR TAREAS DE RECONOCIMIENTO EN TIEMPO REAL. FINALMENTE SE MUESTRAN RESULTADOS PRACTICOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA PROCESADOR. EL CAPITULO 6 DA ALGUNAS CONCLUSIONES, Y PRINCIPALES APORTACIONES DE ESTA TESIS, ADEMAS DE RECOMENDACIONES PARA FUTUROS TRABAJOS DE INVESTIGACION.

Autor: DOMINGO ESTEVE JUAN DE MATA.
Año: 1993.
Universidad: VALENCIA.
Centro de lectura: MATEMATICAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: 240-A PROCESO DIGITAL DE SEÑALES .

Resumen: ESTA TESIS TIENE POR OBJETO IMPLANTAR SOBRE UN ROBOT REAL VARIOS METODOS DE CONTROL BASADOS EN VISION Y COMPARARLOS. EL RESULTADO FUNDAMENTAL CONSISTE EN LA DEMOSTRACION DE QUE TRANSFORMACIONES GENERALES ENTRE COORDENADAS VISUALES, TAL COMO VIENE DADAS POR LAS CAMARAS, Y COORDENADAS MOTORAS, TAL COMO SON ENVIADAS A LAS ARTICULACIONES DEL ROBOT, ES POSIBLE SIN EL USO DE SISTEMAS DE COORDENADAS DIFERENTES, LO CUAL ELIMINA LA NECESIDAD DE CALIBRACION DE LAS CAMARAS, REDUCIENDO POR TANTO UNA FUENTE IMPORTANTE DE ERRORES. LOS METODOS QUE SE HAN IMPLANTADO SON UN METODO SIMPLE DE REGRESION, LA TEORIA DE LA RED DE TENSORES, BASADA EN LOS ESTUDIOS SOBRE EL FUNCIONAMIENTO DEL REFLEJO VESTIBULO-OCULAR EN EL CEREBELO HUMANO; EL MODELO DE COMPUTADOR ARITMETICO CEREBELAR (CMAC Y VARIOS MODELOS DE REDES NEURALES, ENTRE ELLOS LA RED AUTOORGANIZATIVA. EL RESULTADO ESENCIAL ES QUE ES POSIBLE SOBRE UN ROBOT REAL, Y POR SUPUESTO UTIL, UNA APROXIMACION QUE, PRESCINDIENDO DE COORDENADAS CARTESIANAS Y DE TODOS LOS ERRORES INTRODUCIDOS POR EL CALCULO Y LA SIMULACION, SUBSUMA LAS TRANSFORMACIONES CAMARAS-CARTESIANAS Y CARTESIANAS-CUANTAS (CINEMATICA INVERSA) ALMACENANDOLAS CON ACEPTABLE PRECISION EN CANTIDADES RAZONABLES DE MEMORIA. HABIA ADEMAS, UN OBJETIVO CIENTIFICO EN ESTE TRABAJO, QUE ES ENTENDER COMO FUNCIONAN EN SERES VIVOS LOS PROCESOS DE COORDINACION ENTRE VISION Y CONTROL A TRAVES DE SUS IMPLANTACIONES EN UN ROBOT. A ESTE RESPECTO ES IMPORTANTE HABER CONSEGUIDO, EN PARTICULAR EN LA TEORIA DE LA RED DE TENSORES, UNA REALIZACION EQUIVALENTE A NIVEL DE PROCESO DE LA INFORMACION (NO ANATOMICO NI FISIOLOGICO) DE UN REFLEJO REALMENTE EXISTENTE.

Autor: IÑESTA QUEREDA JOSE MANUEL.
Año: 1993.
Universidad: VALENCIA.
Centro de lectura: MEDICINA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: CIENCIAS MORFOLOGICAS PROGRAMA DE DOCTORADO: ANATOMIA, FUNCION Y EXPLORACION DEL MOVIMIENTO HUMANO..

Resumen: LA MORFOLOGIA DE LA COLUMNA ES MUCHO MENOS CONOCIDA DESDE EL PUNTO DE VISTA CUANTITATIVO QUE DESDE EL DESCRIPTIVO. ESTA INFORMACION ES NECESARIA POR CUANTO QUE LA INVESTIGACION BIOMECANICA ESTA CADA VEZ MAS EXTENDIDA Y LAS PRACTICAS CLINICA Y QUIRURGICA MAS PRECISAS. SE PLANTEA LA VIABILIDAD DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE MEDICION DE PARAMETROS MORFOLOGICOS EN VERTEBRAS AISLADAS, A PARTIR DE SU PROYECCION AXIAL MEDIANTE LAS HERRAMIENTAS QUE PROPORCIONAN LOS ALGORITMOS DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES EN VISION ARTIFICIAL. LA BASE DE DATOS RECOPILADA SE UTILIZA TAMBIEN COMO CONJUNTO DE APRENDIZAJE PARA ESQUEMAS DE CLASIFICACION CON LOS QUE SE INVESTIGA LA IDENTIFICACION OBJETIVA DE CADA NIVEL VERTEBRAL. EN ESTE SENTIDO LAS REDES NEURONALES ARTIFICIALES HAN DADO LAS MEJORES TASAS DE CLASIFICACION. PARA TODOS ESTOS FINES SE ABORDA UNA REVISION DE LOS ALGORITMOS EXISTENTES PARA LA EXTRACCION DE CARACTERISTICAS A PARTIR DE IMAGENES DIGITALES, Y SE APORTA UNA SERIE DE HERRAMIENTAS DE ANALISIS DE CONTORNOS DE APLICACION GENERAL.

Autor: ARNAU LLOMBART VICENTE.
Año: 1992.
Universidad: VALENCIA.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: 240A PROCESO DIGITAL DE SEÑALES.

Resumen: EN ESTA TESIS SE HA REALIZADO UNA INTRODUCCION A LA CIENCIA DEL COLOR Y SU MEDICION. SE HA ESTUDIADO LA REFLEXION DE LA LUZ SOBRE LOS OBJETOS DE LA ESCENA DIGITALIZADA Y SE HA REALIZADO UNA VALIDACION DEL MODELO DE REFLEXION DICROMATICO. SE ESTUDIO LOS BRILLOS EN LAS IMAGENES Y SE APORTO UN METODO PARA SU DETECCION Y RECONOCIMIENTO. SE REALIZO UN ANALISIS COLORIMETRICO DE LOS ELEMENTOS INTEGRANTES DE LAS ESCENAS A PROCESAR, CUYO FIN DEBIA SER LA OBTENCION DE UNA LONGITUD DE ONDA DE MAXIMA DISCRIMINACION, QUE PERMITIERA TOMAR IMAGENES CON UN FILTRO INTERFEROMETRICO A ESA LONGITUD DE ONDA Y MEJORAR LOS RESULTADOS DE LOS ALGORITMOS DE DETECCION. SE IMPLEMENTO SU VEZ DOS SISTEMAS DE VISION APLICADOS A LA AGRICULTURA. EL PRIMER SISTEMA FUE EN NIVELES DE GRIS Y SE APLICO A LA RECOLECCION AUTOMATIZADA. SE APORTARON DIVERSOS ALGORITMOS PARA LA DETECCION Y SELECCION DE LAS NARANJAS. EL SEGUNDO SISTEMA DE VISION FUE EN COLOR Y SE APLICO A UN ROBOT CLASIFICADOR QUE DEBIA TRABAJAR EN EL CONTROL DE CALIDAD DE UN ALMACEN DE NARANJAS AUTOMATIZADO. APORTAMOS UNOS ALGORITMOS DE CLASIFICACION QUE NOS HAN PROPORCIONADO BUENOS RESULTADOS CON UN TIEMPO DE COMPUTO REDUCIDO, IMPRESCINDIBLE PARA UNA FUTURA APLICACION RENTABLE.

Autor: PLA BAÑON FILIBERTO.
Año: 1992.
Universidad: VALENCIA.
Centro de lectura: FISICA .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: 240A "PROCESO DIGITAL DE SEÑALES".

Resumen: ESTA TESIS TRATA DE LAS TECNICAS DE ANALISIS DE IMAGENES DIGITALES DESARROLLADAS DENTRO DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL POR ORDENADOR PARA LA RECOLECCION ROBOTIZADA DE CITRICOS, SISTEMA CUYA FUNCION ES LA DE RECONOCER Y LOCALIZAR LOS FRUTOS PARA QUE EL ROBOT PUEDA ATRAPARLOS. EN CONCRETO ESTAS TECNICAS HAN SIDO: UN METODO DE ILUMINACION ARTIFICIAL PARA ESCENAS EN AMBIENTES EXTERIORES, EL DESARROLLO DE UN MODELO DE REPRESENTACION DE IMAGENES DE LOS FRUTOS, UNA TRANSFORMACION PARA REALZAR ZONAS CONCAVAS EN LA REPRESENTACION DE IMAGEN, UN METODO DE RECONOCIMIENTO DE CONTORNOS CIRCULARES, UN METODO DE SEGMENTACION EN COLOR CON ILUMINACION NATURAL, UN METODO DE CORRESPONDENCIA ENTRE IMAGENES ESTEREO, Y UN METODO DE APRENDIZAJE DE ARBOLES BINARIOS DE CLASIFICACION. TODAS ESTAS TECNICAS HAN SIDO INCLUIDAS EN UNA METODOLOGIA PARA RECONOCER Y LOCALIZAR LOS FRUTOS EN ESTE TIPO DE APLICACION.

Autor: DIEGO RODRIGO JOSE MIGUEL DE.
Año: 1991.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: AUTOMATICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES PROGRAMA DE DOCTORADO: .

Resumen: ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE ADQUISICION DE IMAGENES. INCORPORACION DE UN METODO PARA MEJORA DE LAS PRESTACIONES DE CAPACIDAD Y VELOCIDAD DESARROLLO DE LOS ALGORITMOS DE CONVERSION A PARAMETROS PSIQUICOS H.S.I. IMPLEMENTACION DE LOS ALGORITMOS EN UN ASIC. PERMITIENDO LA CONVERSION EN TIEMPO REAL.

Autor: HOJAS HOJAS LUIS IGNACIO .
Año: 1991.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMATICA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID.

Resumen: ESTE TRABAJO PRESENTA UN MODELO TEORICO DE SISTEMA DE CAPTACION NO UNIFORME (MSCNU) CON PROCESAMIENTO TEMPRANO PARA SISTEMAS DE VISION ARTIFICIAL ORIENTADOS A LA DETECCION DEL MOVIMIENTO. ESTA TESIS PROPONE UNA NUEVA FILOSOFIA DE DISEÑO, DIRIGIDO POR OBJETIVOS PARA EL SISTEMA DE CAPTACION DE LOS SISTEMAS DE VISION AVANZADO. EL SISTEMA DE CAPTACION QUE SE PRESENTA, ESTA ORIENTADO A OPTIMIZAR LOS PROCESOS DE BUSQUEDA DEL MOVIMIENTO EN LA IMAGEN Y CONSEGUIR UNA ESTRUCTURACION RAPIDA DE LA IMAGEN LATERAL. LAS PRINCIPALES APORTACIONES DEL TRABAJO SON: -DISEÑO DE UNA RETINA NO UNIFORME. -DETECCION RAPIDA DEL MOVIMIENTO EN RETINA. -REPRESENTACION DE LA INFORMACION VISUAL. EN RESUMEN, EL OBJETIVO DEL TRABAJO ES DOTAR A LOS SISTEMAS AVANZADOS DE VISION DE UN NUEVO CAPTADOR PARA LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD, ROBOTS Y VEHICULOS MOVILES.

Autor: IBAÑEZ EREÑO PEDRO.
Año: 1991.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: AUTOMATICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES. PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIA ELECTRONICA Y CONTROL.

Resumen: ESTUDIO DEL ESTADO DEL ARTE DE LOS EQUIPOS DE VISION ARTIFICIAL BAJO EL PUNTO DE VISTA DE LA PRECISION COMO PRESTACION PRINCIPAL. SE CONTEMPLA UNA NECESIDAD DE AUMENTAR LA RESOLUCION DE LAS IMAGENES, PASANDO A EQUIPOS QUE TRABAJAN CON IMAGENES DE ALTA Y MUY ALTA DEFINICION. SE DEFINE UNA ARQUITECTURA DE TRATAMIENTO DE IMAGENES DE MUY ALTA DEFINICION BASADA EN: .- MODULOS DE PREPROCESAMIENTO. .- MEMORIA DE IMAGEN REDUCIDA. .- MODULO DE RETRASO DE IMAGENES.