VISION ARTIFICIAL, 4

Autor: MEDINA CARNICER RAFAEL .
Año: 1991.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA.

Resumen: EL TRABAJO PRESENTADO PROPONE UN NUEVO ALGORITMO DE SEGMENTACION DE ESCENAS EN COLOR, BASADO EN TECNICAS DE ANALISIS DE HISTOGRAMAS. EL MISMO, APORTA UNA CLARA VENTAJA FRENTE A PROCEDIMIENTOS CLASICOS, EN LOS QUE ES NECESARIO CALCULAR UN GRAN NUMERO DE HISTOGRAMAS CONDICIONADOS PARA CARACTERIZAR MEDIANTE COLORIMETRIA CADA REGION PRESENTE EN LA ESCENA. DICHO ALGORITMO TIENE COMO VENTAJA FUNDAMENTAL SU BAJO TIEMPO DE COMPUTO. GRACIAS A QUE SOLO ES NECESARIO EFECTUAR EL RECONOCIMIENTO DE LOS TRES HISTOGRAMAS DEL SISTEMA DE COLOR EN EL QUE SE TRABAJE. EL ANALISIS DE CONECTIVIDAD, NECESARIO PARA DETERMINAR A PARTIR DE UNA IMAGEN SEGMENTADA MULTINIVEL LAS DIFERENTES REGIONES PRESENTES EN LA ESCENA, SE HA RESUELTO PROPONIENDO UN NUEVO METODO, QUE UTILIZA TECNICAS DE ESTRUCTURAS DINAMICAS DE DATOS.

Autor: ALCOLEA SANCHO ANGEL.
Año: 1990.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRICA E INFORMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO:.

Resumen: SE PLANTEAN 2 CRITERIOS PARA LA OPTIMIZACION DE ARQUITECTURAS PARALELAS TIPO SIMD: COSTE CONSTANTE Y PRESTACIONES CONSTANTES. A CONTINUACION SE APLICAN SISTEMATICAMENTE A LA ARQUITECTURA FAMA OBTENIENDOSE CONCLUSIONES SOBRE SU GRADO DE OPTIMIZACION Y POSIBLES ALTERNATIVAS DE DISEÑO.

Autor: ANAYA VELAYOS JOSE JAVIER.
Año: 1989.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: INSTITUTO DE AUTOMATICA INDUSTRIAL C.S.I.C. .

Resumen: LA RESOLUCION DE ALGUNO DE LOS PROBLEMAS DE LA IDENTIFICACION Y VISION DE ENTORNOS EN TIEMPO REAL, MEDIANTE SENSORES ULTRASONICOS OPERANDO EN AIRE, ES EL TRABAJO QUE SE HA REALIZADO EN ESTA TESIS DOCTORAL. PARA ELLO SE HAN SEGUIDO LOS SIGUIENTES PASOS: 1) ANALISIS EN REGIMEN TRANSITORIO DEL PROCESO EMISION-RECEPCION UTILIZANDO TRANSDUCTORES ULTRASONICOS. ESTE ESTUDIO PERMITE CONSTRUIR LA BASE TEORICA PARA OBTENER LA RESPUESTA IMPULSIONAL DE OBJETOS Y CONFIGURACIONES DE GEOMETRIA SENCILLA. 2) ESTUDIO DE METODOS DE TRATAMIENTO DE LA SEÑAL ULTRASONICA PARA OBTENER MAXIMA RESOLUCION EN LA OBTENCION DE LA RESPUESTA IMPULSIONAL PARA IDENTIFICACION DE ENTORNOS Y OBJETOS EN EL AMBITO DE LA ROBOTICA. LAS TECNICAS QUE SE HAN UTILIZADO HAN SIDO CONVOLUCION Y DECONVOLUCION EN EL DOMINIO TEMPORAL Y FRECUENCIAL, APLICACION DE FILTROS, FUNCIONES DE CORRELACION, AJUSTE A MODELOS MEDIANTE METODOS DE MINIMIZACION DEL ERROR, ETC. 3) VALIDACION EXPERIMENTAL DE LOS RESULTADOS Y TEORIA DESARROLLADA. PARA ELLO SE HAN PLANTEADO EXPERIMENTOS QUE PERMITEN EVALUAR EN CONDICIONES REALES, LOS OBJETIVOS PERSEGUIDOS, CONCRETAMENTE: CAPACIDAD DE DISCRIMINACION, IDENTIFICACION DE OBJETOS Y VISION EN 2D POR ULTRASONIDOS. COMO CONCLUSION ESTE TRABAJO HA APORTADO ALGUNAS BASES Y SOLUCIONES PARA LA IDENTIFICACION Y VISION MEDIANTE LA RESPUESTA AL IMPULSO EN SISTEMAS ULTRASONICOS DE TIEMPO REAL ESTRICTO.

Autor: CANDELA SOLA SANTIAGO.
Año: 1987.
Universidad: LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE INFORMATICA Y SISTEMAS..

Resumen: EN ESTE TRABAJO SE PLANTEO Y REALIZO: 1 MODELO GENERALIZADO DE PROCESO DE IMAGENES QUE PERMITE LA SISTEMATIZACION DE TODOS LOS TIPOS DE PROCESOS VISUALES. 2 SIGNIFICADO DE LAS REPRESENTACIONES VISUALES COMPLETAS CON LAS SIGUIENTES CONTRIBUCIONES: A) RELACION ENTRE LA DEFINICION DE COMPLITUD DE UNA REPRESENTACION VISUAL Y LOS OBJETIVOS DEL SISTEMA. B) CONDICIONES DE LOS LENGUAJES DESCRIPTIVOS A DISTINTO NIVEL EN LA CADENA VISION-OBJETIVOS. 3 CONCEPTOS RELATIVOS A LAS TRANSFORMACIONES DE CAMPO RECEPTIVO VARIABLE. A) DEFINICION DE LAS TRANSFORMACIONES DE CAMPO RECEPTIVO VARIABLE. B) DUALIDAD ENTRE (FUNCION (-) CAMPO RECEPTIVO) EN UNA TRANSFORMACION COMPLETA. C) DEFINICION DE LAS PROPIEDADES DE LOS CAMPOS RECEPTIVOS Y DE LAS TRANSFORMACIONES DE RESOLUCION PROGRESIVA (TRP). D) METODOS DE GENERACION DE TRP. 4 CONCEPTOS RELATIVOS AL RECONOCIMIENTO VISUAL. A) DEFINICION DE LOS CONCEPTOS DE INVARIANZA ESPACIAL DE UNA TRANSFORMACION INTRODUCIENDO EL CONCEPTO DE PROYECCION COLUMNAR Y ESPECIFICANDO LA DUALIDAD FUNCIONAL-CAMPO RECEPTIVO PARA LAS TRP EL CONCEPTO DE PROYECCION O REPRESENTACION DIRECTA. B) SE LLEGA DE FORMA NATURAL Y ELEGANTE A LAS TRANSFORMACIONES AFINES SE FORMULAN Y SE IMPLEMENTAN.

Autor: MONASTERIO HUELIN MACIA FELIX.
Año: 1986.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION.
Centro de realización: E.T.S.I. TELECOMUNICACION MADRID.

Resumen: SE DESARROLLA UNA MAQUINA DE APRENDIZAJE QUE CONSTA DE CELULAS DE ESTRUCTURA VARIABLE Y ENTORNOS ALEATORIOS DESCONOCIDOS. SE PROPONE UNA NUEVA FORMULACION AL PROBLEMA DE ETIQUETADO CONSISTENTE APOYADO EN LA TEORIA DE JOEOSS; SE DEFINE LA CONSISTENCIA COMO UN EQUILIBRIO DE NASH CONSISTENCIA FUERTE COMO UN EQUILIBRIO DE PARETO Y E- CONSISTENCIA COMO UNA ESTRATEGIA PROXIMA AL EQUILIBRIO DE NASH. SE ESTUDIAN ANALITICAMENTE Y POR SIMULACION DOS PROBLEMAS DE VISION ARTIFICIAL: -SEGMENTACION DE IMAGENES CON HISTOGRAMA UNIMODAL (FOTOS AEREAS) -EXTRACCION DE REGIONES HOMOGENEAS MEDIANTE UN PROCESO PARALELO-SECUENCIAL DE SEGUIMIENTO DE UN ARBOL DE ETIQUETADO.

Autor: PASTOR PEREZ LUIS.
Año: 1985.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE LA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID..

Resumen: ESTA TESIS PRESENTA UN SISTEMA DE VISION DE USO GENERAL PROYECTADO INICIALMENTE PARA UNA CELULA DE FABRICACION FLEXIBLE PERO QUE PUEDE SER APLICADO A TAREAS DE MANIPULACION ENSAMBLAJE O INSPECCION DE PRODUCTOS. DIVERSOS ALGORITMOS DE SEGMENTACION LOCALIZACION RECONOCIMIENTO Y Y APRENDIZAJE HAN SIDO DESARROLLADOS TANTO PARA DOS COMO PARA TRES DIMENSIONES.

Autor: CORRALES GONZALEZ JOSE ANTONIO.
Año: 1980.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA..

Resumen: SE PRESENTA UN MODELO DE SISTEMA VISUAL ESTEREOSCOPICO QUE PERMITE A UN ROBOT EVALUAR LA POSICION TRIDIMENSIONAL DE UN CONJUNTO DE OBJETOS EN EL ESPACIO. COMO DATOS DE PARTIDA SE DISPONEN DE DOS MATRICES DE 256X256 ELEMENTOS QUE CORRESPONDEN A LAS IMAGENES IZQUIERDA Y DERECHA DE LAS CAMARAS. EL VALOR DE CADA ELEMENTO DE ESTAS MATRICES REPRESENTA EL NIVEL DE GRIS DE UNA REGION DEL ESPACIO. EL MODELO CONSISTE EN UN COJUNTO DE ALGORITMOS DIVIDIDOS EN TRES ETAPAS. 1) PROCESAMIENTO DE BAJO NIVEL CUYO OBJETO ES LA EXTRACCION DE LOS CONTORNOS DE LAS PIEZAS DE LA ESCENA. 2) PROCESAMIENTO DE NIVEL MEDIO QUE TRAGUANTA LA ESCENA Y EVALUA LA POSICION DE LOS CENTROS DE MASAS Y 3) PROCESAMIENTO ESTEREOSCOPICO QUE IDENTIFICA LOS CONTORNOS Y CALCULA LA PROFUNDIDAD