|
|
|
Contribución al diseño e implementación de un sistema de detección y clasificación de vehículos
con tecnología láser, mediante método estadístico y redes neuronales. Autor: GÓMEZ AGUILERA
LUIS ENRIQUE. Año: 2004. Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA. Centro de lectura: Universidad Politécnica de Valencia. Centro de realización: Universidad Politécnica de Valencia.
Resumen: Uno de los problemas fundamentales a los que se enfrentan las autoridades, tanto a nivel municipal como estatal, es la gestión del tráfico rodado de vehículos en las vías que gestionan. Las implicaciones de un correcto control de la
circulación se extienden a múltiples factores como son: la seguridad vial, la contaminación acústica y medioambiental, el dimensionamiento de las obras públicas (calles y carreteras), la gestión urbanística, etc.
Para solucionar estos problemas se han desarrollado diversas estructuras de control que pretenden dar solución tanto a entornos reducidos, como puede ser una determinada intersección (microrregulación), como a todo un núcleo de población
(Sistemas Centralizados).
Las empresas especializadas han desarrollado reguladores y centrales de tráfico que aportan diversas soluciones para cada uno de estos casos. Sin embargo hay que destacar un hecho, sea cual sea el sistema que se adopte, para el correcto
funcionamiento del mismo, es imprescindible contar con una información fiable respecto al número y tipo de vehículos que están circulando por una determinada zona, así como de la velocidad a la que lo están haciendo.
Conscientes de ello, las diversas compañías han impulsado toda una serie de desarrollos que han permitido contar con sensores de distintas tecnologías que podemos ver instalados en nuestras calzadas. Cada uno de ellos presenta unas
características específicas y unos campos de aplicación concretos.
A la vista de este entorno, en esta tesis se ha llevado a cabo un estudio comparado de los diversos dispositivos que están siendo utilizados en este momento a lo largo de todo el mundo, analizando sus principales virtudes y limitaciones. Estas
últimas han puesto de manifiesto la necesidad de nuevos sistemas que incrementen la fiabilidad de los existentes hoy día y, al mismo tiempo, proporcionen una mayor información a los sistemas de control.
El desarrollo del láser ha permitido que hoy día contemos, a un precio asequible, con equipos de alta precisión en la medida, basados en esta tecnología. A lo largo de la tesis se han estudiado los productos ofrecidos por diversos fabricantes y
se han establecido los criterios que permiten seleccionar el más adecuado para la aplicación de detección y clasificación de vehículos.
Seleccionado el instrumento de medida adecuado ha sido necesario configurarlo para la realización de la tarea que tenía asignada. En esta etapa se ha elegido la ubicación más adecuada y seguidamente se ha programado el equipo para la lectura y
transmisión de datos al sistema de procesamiento.
El siguiente paso ha sido el desarrollo de una serie de algoritmos que permitieran la identificación y separación de las señales correspondientes a cada uno de los vehículos que pasan por el punto de detección. En este aspecto se ha conseguido
una eficacia del 100%. El sistema ha detectado exactamente todos los vehículos en vías de hasta 4 carriles.
Con esta estructura básica se ha abordado la tarea de implementar una base de datos que recogiera las señales generadas por los distintos medios de transporte. En este sentido se han recogido señales correspondientes a más de 5100 vehículos,
los cuales fueron, simultáneamente, grabados en vídeo para su correcta identificación. En total, se identificaron más de 250 modelos, de los que se almacenaron las espeficaciones marcadas por los fabricamtes. Los ensayos se han efectuado en ambiente
diurno y nocturno, a pleno sol y en condiciones de lluvia y niebla, a fin de poder cubrir las distintas condiciones en que van a encontrarse los equipos en su funcionamiento habitual.
Partiendo de esta base, se estaba en condiciones para enfrentarse a la tarea de llevar a cabo el desarrollo de un algoritmo de clasificación. LA LOGÍSTICA URBANA DE MERCANCÍAS: SOLUCIONES, MODELADO Y EVALUACIÓN . Autor: MUÑUZURI SANZ JESÚS. Año: 2002. Universidad: SEVILLA. Centro de lectura: INDUSTRIALES. Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SEVILLA.
Resumen: El trabajo presenta una metodología estructurada para el análisis de problemas relativos al transporte urbano de mercancías y la
propuesta de soluciones. La metodología se ilustra con su aplicación a la ciudad de Sevilla.
Para ello, se cubren los siguientes pasos:
* Definición del problema, a partir de la situación existente en el Centro de Sevilla y las opiniones de los distintos grupos de actores.
* Construcción de una base de datos de soluciones de logística urbana, aplicables a cualquier ciudad.
* Aplicación de modelos de elección discreta para la determinación de las soluciones más interesantes para Sevilla.
* Modelado del transporte de mercancías en Sevilla, incluyendo:
- Construcción de una matriz origen-destino para el transporte de mercancías en Sevilla.
- Formulación y resolución de un problema de localización de lanzaderas de mercancias en el Centro de Sevilla.
- Simulación microscópica del efecto de diversas soluciones logísticas en varias zonas del Centro de Sevilla.
* Valoración de los objetivos de los grupos de actores mediante un modelo jerárquico de elección discreta.
* Análisis de utilidad para la selección de las mejores soluciones logísticas para el Centro de Sevilla. MODELIZACIÓN DE LA ACCIDENTALIDAD SEGÚN EL TIPO DE CARRETERA Y SU CIRCULACIÓN . Autor: AZPARREN CALVO CARLOS. Año: 2002. Universidad: POLITECNICA DE MADRID. Centro de lectura: INGENIEROS DE CAMINOS. Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.
Resumen: La infraestructura viaria, al ser una obra pública,
tiene como finalidad el servicio a la sociedad. Los accidentes de circulación suponen un elevado coste social, que justifica profundizar en las variables asociadas a su ocurrencia; el conocimiento de estas es fundamental para la mejora de las
circunstancias que pueden concurrir en un accidente.
El objetivo de esta tesis doctoral es estudiar la relación entre la siniestralidad, el tipo de carretera y su circulación.
La tesis se ha ceñido a ciertos tramos interurbanos de la Red de Carreteras del Estado y al período comprendido entre los años 1989 y 1996, distinguiendo entre los siguientes tipos de carreteras: carreteras de calzada única, autopistas de peaje,
y otras carreteras con calzadas separadas. Los datos empleados sobre los accidentes han sido los recogidos en los partes de accidentes con víctimas de la Dirección General de Tráfico del Ministerio del Interior; los datos sobre la intensidad de la
circulación proceden de los aforos de la Dirección General de Carreteras del Ministerio de Fomento.
Para cada uno de los tipos de carretera se han aplicado diferentes modelos de regresión. Los resultados obtenidos confirman que los modelos de seguridad vial basados únicamente en definir la exposición al riesgo por medio de la intensidad del
tráfico no explican más que una pequeña parte de la ocurrencia de los accidentes. En contra de los esperado, la consideración de intensidades diarias u horarias no manifiesta unas diferencias significativas respecto de las regresiones obtenidas con
índices de siniestralidad.
Para profundizar más en el mecanismos explicativo de los accidentes, se ha explorado la asociación de la intensidad (en este caso la horaria) con otras circunstancias que han concurrido en los accidentes y están explícitamente recogidas en el
parte. Para ello se ha empleado la técnica estadística denominada "análisis de conglomerados", que intenta obtener una clasificación natural de los hechos u objetos estudiados, comparando los atributos empleados para definirlos. Se han definido unos
atributos propios del entorno, y otros propios del accidente. Para los tramos de la red estudiada, se ha vuelto a poner de manifiesto al debilidad de la asociación de los accidentes con la intensidad de la circulación; y también se ha comprobado una
cierta asociación estadística entre las circunstancias del entorno de la carretera y algunas del accidente.
Lo anterior confirma que, en los tramos estudiados, la influencia de las circunstancias de la carretera y su entorno en la ocurrencia del accidente se manifiesta a través de su incidencia en la conducta de los usuarios; y también en las
consecuencias del accidente.
METODOLOGÍA MODELIZADA PARA EL TRATAMIENTO DE LA SINIESTRALIDAD PRODUCIDA POR EL TRÁFICO URBANO.
DETERMINACIÓN DE ZONAS DE RIESGO. APLICACIÓN AL CASO DE GRANADA . Autor: PULIDO VEGA JESÚS
. Año: 2001. Universidad: GRANADA. Centro de lectura: INGENIEROS DE CAMINOS. Centro de realización: ETS DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.
Resumen: Si los antecedentes de tráfico han constituido la mayor epidemia del siglo XX, entre los problemas de salud predominantes del siglo XXI, según la OMS, también formarán parte, junto a las enfermedades mentales, con importantes
repercusiones tanto a nivel humano como económico.
A pesar de esta realidad alarmante, los esfuerzos de investigación que se realizan son relativamente modestos, tanto en España como en el resto del mundo y en particular en las ciudades, se ha avanzado más lentamente de lo que se quisiera.
En este contexto en continua transformación, la creciente demanda de seguridad, exige llevar a cabo un estudio de investigación que nos permita conocer y describir los tipos de accidentes y las causas que los originan en el tráfico rodado y
aplicarlo a la ciudad de Granada.
El amplio volumen de información que se necesita manejar en el ámbito urbano para el análisis de los accidentes, así como la necesidad de un tratamiento estadístico de la misma hacen necesaria la utilización de una herramienta informática
elaborada expresamente para esta investigación.
El objetivo de esta tesis es el diseño de una metodología modelizada que permita tratar con rigor el problema de accidentalidad urbana (TAU). TAU es, por tanto, es una aplicación que permite relacionar una extensa variedad de las variables que
contriubyen a la accidentalidad, establecer los índices peligrosidad y siniestralidad y su posterior mapificación para los distintos tramos e intersecciones de la red viaria. De esta manera, podremos obtener en cualquier momento la representación
espacial de los distintos tipos de accidentes, tramos urbamos de mayor riesgo, etc. Todo ello, además en función tanto de variables personales del conductor como de las características de la vía o de los tipos de maniobra implicados.
Este conocimiento, permitirá evaluar las distintas medidas de ordenación y regulación del tráfico urbano y establecer propuestas de actuación que conlleven a una disminución del número y la gravedad de los accidentes ocurridos y, en definitiva,
supondrá un paso decisivo para la elevación de la salud pública de la ciudad de Granada. ESTUDIO DE UNA NUEVA ARQUITECTURA PARA LA MONITORIZACION DEL TRAFICO POR CARRETERA BASADA EN EL
SENSOR MOVIL APOYADO EN LA TELEFONIA CELULAR DIGITAL. Autor: CASTELLET MARTI JOSE MIGUEL
. Año: 1999. Universidad: VALENCIA. Centro de lectura: FISICA. Centro de realización: FACULTAD DE FISICA.
Resumen: Patiendo de la visión de un Sistema de Transporte por Carretera (STC) saturado, se propone una solución basada en un nuevo concepto de sistema de
transporte inteligente (ITS), basado en el uso exhaustivo de las TIC ajustado al marco de la Sociedad de la Información, que ayude a mejorar la movilidad. Este se basa en una nueva arquitectura, la Plataforma Universal de Servicio al Móvil (PUSM)
que facilita el desarrollo de un nuevo paradigma de gestión del STC microscópico, centrado en el usuario y conducido por la información, eficiente, además de acorde a los valores de rapidez, respeto al medio ambiente y seguridad y confort del
usuario. La estrategia elegida pretende convertir a los productos y servicios basados en la PUSM en ITS para el mercado de consumo. En éste es requisitos un bajo uso de ancho de banda y coste de comunicación. Además de la propuesta de la
arquitectura de referencia PUSM para el nuevo concepto de ITS y de la implementación de la funcionalidad de sensor móvil (SM, que reporta FCD ñy XFCD) sobre ella, los objetivos del trabajo son:
* El estudio de nuevos procedimientos de monitorización del tráfico por carretera basados en SM. Se formaliza el subsistema de monitorización y se determina analíticamente las medidas de la efectividad (MOE) del subsistema propuesto.
* La definición de un método para evaluar este subsistema. Ante la dificultad para contrastar los resultados analíticos con datos reales, se recurre a la simulación por ordenador, pero contrastada la inexistencia de simuladores microscópicos
para evaluar subsistemas de monitorización se desarrolla uno ad hoc, el SM2L.
* La evaluación de las medidas de la efectividad (MOE) del subsistema de monitorización propuesto y su comparación con los tradicionales. Se concluye que las MOE del subsistema de monitorización basado en sensores móviles son mejores que las
correspondientes a los sensores fijos (clásicos), aunque las diferencias varían según el tipo de evento. La DR es mayor en todos los casos, excepto para el evento de tipo radial donde no es significativa. Para el MTD la situación es inversa, pero
la diferencia en los casos comunes (detectados por ambos) incluso desaparece. PROPUESTA METODOLOGICA PARA LA EVALUACIÓN DE VIAS DE ALTA OCUPACIÓN. APLICACIÓN AL CASO DE LA
CARRETERA N-VI DE MADRID . Autor: GONZALEZ GONZALEZ OLIVA. Año: 1999. Universidad: POLITECNICA DE MADRID. Centro de lectura: INGENIEROS DE CAMINOS. Centro de realización: ESCUELA DE CAMINOS CANALES Y PUERTOS.
Resumen: El objetivo de esta tesis es el diseño de una propuesta metodológica para la evaluación de vías de alta ocupación desde el punto de vista del cambio modal.
Sabiendo que el objetivo fundamental de una via de alta ocupación es la reducción del número de usuarios del vehículo privado con un solo ocupante a modos de alta ocupación, y que este objetivo tiene necesariamente que estar
en consonancia con las directrices de la actual política europea en materia de trasnportes, se propone una metodología de cuatro fases, que complementa a la práctica habitual y que la adapta al contexto europeo. Se parte para ello, de la labor
previa realizada para la puesta en servicio de la vía de alta ocuapción de la carretra N-VI de Madrid y los estudios realizados en otras ciudades españolas.
El método de evaluación se centra en la obtención (por medio de las tres primeras fases) de tres parámetros que van a regir la evaluación positiva
de la vía: el cambio modal neto (CMN), la estabilidad temporal del cambio (ETC) y las condiciones de operación en las vías convencionales (COV).
El CMN indica si la vía de alta ocupación ha contribuido a la formación de los modos compartidos, el ETC indica si esta formación es una relación causal y el COV indica si se ha producido una contribución positiva al logro de una movilidad
sostenible.
Las posibles combinaciones derivadas de los valores de estos parámetros porporcionan a la Adminsitración responsable una valoración objetiva de la vía de alta ocupación. El método de evaluación propone también, en función de estas
combinaciones, las medidas más adecuadas tanto para el logro de una mejora en las condiciones existentes como para el mantenimiento de las mismas.
MODELO DE PREDICCIÓN QUE OCURRENCIA DE ACCIDENTES EN TRAMOS DE CARRETERA MEDIANTE LA MEDICIÓN
CONTINUA DE VARIABLES DE INFLUENCIA . Autor: PAEZ AYUSO FRANCISCO JAVIER. Año: 1999. Universidad: POLITECNICA DE MADRID. Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES. Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE MADRID.
Resumen: EL OBJETIVO GENERAL de la
presente Tesis Doctoral ha consistido en la generación de una metodología de elaboración de modelos de predicción de la ocurrencia de accidentes en tramos de carretera, basados en las obtención de los valores de los factores permanentes del medio
involucrados mediante el desarrollo de un sistema de medida en continuio, constituido por un vehiculo instrumentado.
Para la generación de esta metodología,han sido desarrollados los siguientes objetivos:
Objetivo 1. Identificación de los principales factores permanentes del medio de influencia en la ocurrencia de accidentes de trafico.
Objetivo 2. Definición, a partir de dichos factores del medio, de las variables explicativas consideradas en la parte sistemática del modelo de predicción de la ocurrencia de accidentes, en función de las caracteristicas de la via considerada.
La presente Tesis analiza la aplicación de la metodología propuesta a tramos de curva de autovía.
Objetivo 3. Desarrollo de un sistema de medida en continuo de los factores del medio previamente identificados. La elaboración de dicho sistema será abordado teniendo en consideración los siguientes criterios:
-Utilización de un vehiculo turismo de serie como plataforma del sistema.
-Medición en continuo de los factores del medio con la minima perturbación del flujo de trafico. Esto condicionará tanto la ubicación de los sensores de medida embarcados como la velocidad de circulación durante el proceso de adquisición.
-Facilidad de manejo, tanto durante el proceso de medición sobre el escenario, como durante el posterior proceso de tratamiento de las señales y generación de las variables explicativas de interes.
-Optimización de los algoritmos de calculo, para disminuir el tiempo de procesamiento de señales.
-Coste la más reducido posible.
Objetivo 4. Validación del sistema de medida desarrollado mediante el contraste dinámico de los factores recogidos, en condiciones similares a las de medición.
Objetivo 5. Selección del procedimiento de modelización más adecuado en función de las características de la varible respuesta "frecuencia de accidentes" analizada. Durante este proceso de modelización serán excluidas de la parte sistematica del
modelo aquellas varibles explicativas que no resulten significativas en la muestra empleada.
Objetivo 6. Generalización del modelo desarrollado mediante su aplicación a la predicción de la ocurrencia de accidentes en tramos de curva del tipo de vía considerada, y que no hayan sido empleados durante el proceso de generación de dicho
modelo. STUDY AND COMPARATIVE ANALYSIS OF THE LAND VEHICLES MOTION SIMULATION USING 4 AND 6 DEGREE OF
FREEDOM MOTION GENERATOR PLATFORMS. Autor: MAZA FRECHIN MARIO VICENTE. Año: 1998. Universidad: ZARAGOZA. Centro de lectura: CENTRO POLITECNICO SUPERIOR.
Resumen: Esta tesis está redactada en inglés.
La tesis estudia y analiza la simulación del movimiento de vehículos de tierra (vehículos de ruedas o cadenas) con simuladores de conducción de base móvil. El trabajo puede encuadrarse dentro del dominio de las técnicas de realidad virtual. Para
ello se realiza en primer lugar un estudio de cómo el ser humano percibe el movimiento y de qué modelos matemáticos se pueden utilizar para representar la percepción humana del movimiento. En segundo lugar se presentan, analizan e implementan
distintos modelos de comportamiento dinámico de vehículos. Las siguiente parte presenta el estado del arte de los simuladores de conducción actuales y desarrolla completamente una lógica de movimiento para la plataforma de los simuladores.
Posteriormente se analizan las plataformas que se utilizan en los simuladores actuales (plataforma de Stewart) y se propone una nueva arquitectura, la plataforma esférica. A continuación se desarrollan completamente varios casos de simulación,
comparando la fidelidad en la percepción de movimiento que puede obtenerse con un simulador equipado con la plataforma clásica frente a la nueva plataforma propuesta. La ultima parte de la tesis presenta las conclusiones generales obtenidas, las
contribuciones originales de la tesis así como las futuras líneas de investigación que se prevén. GESTION INTEGRAL INFORMATIZADA DE MERCANCIAS PELIGROSAS EN LOS PUERTOS ESPAÑOLES
. Autor: ALESANCO GARCIA RAMON. Año: 1998. Universidad: LA LAGUNA. Centro de lectura: NAUTICA. Centro de realización: CENTRO SUPERIOR NAUTICA Y ESTUDIOS MAR.
Resumen: Los antecedentes históricos sobre la problemática del transporte maritimo de las mercancias peligrosas; una revisión exahustiva y amplia sobre la numerosa legislación reguladora que a nivel internacional,
comunitaria y nacional implica a insituciones y a organismos maritimos, así como, una sisntesis actualizada sobre la siutación de riesgos y estrategias de seguridad de las mercancías peligrosas en puertos y rutas de navegación. Sirven de fundamentos
para la propuesta de un diseño operativo de "herramienta informática" que como Resultado se describe y aporta en una alternativa, para susanar las carencia que en el complejo entramado del control maritimo -portuario del estado español existe. Todo
ello desde una perspectiva global de la prevenciónde riesgos y la seguridad para el manejo de este tipo de mercancías en el ámbito marítimo. CONSIDERACIONES EN TORNO A LOS MODELOS DE ASIGNACION DINAMICA DE TRAFICO. Autor: LOPEZ LOIS CARLOS MANUEL. Año: 1997. Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA. Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES
. Centro de realización: DEPARTAMENTO: ENGINYERIA MECANICA PROGRAMA DE DOCTORADO: ENGINYERIA I EXPLOTACIO DEL
TRANSPORT.
Resumen: En la presente Tesis Doctoral se plantea un procedimiento algorítmico de carácter heurístico para la resolución del problema de la Asignación Dinámica de Tráfico. Este problema consiste en la estimación de los
flujos de vehículos que utilizan los diferentes tramos de la red viaria, de manera variable con el tiempo, constituyendo por tanto una extensión del más conocido problema de asignación convencional o en equilibrio..
El trabajo comienza por hacer una recopilación de las modelizaciones más relevantes publicadas sobre el tema, en particular se consideran los planteamientos de carácter determinístico mediante simulación o bién en el marco de la programación
matemática (en particular con la Teoría de Control Optimo). A continuación se hace una revisión de los modelos estocásticos que sirve de base para el establecimiento de una nueva formulación, constituyendo esta última el núcleo de la Tesis.
Con la nueva formulación establecida se lleva a cabo, seguidamente, una experiencia computacional con la que simular la evolución del estado de una red de tráfico real, en concreto la del Ensanche barcelonés, valorando la precisión conseguida
mediante el modelo por comparación con los datos observados procedentes de aforos.
La Tesis incluye, finalmente, consideraciones sobre las posibles causas de distorsión en determinados intervalos de la simulación, así como una evaluación del modelo propuesto comparado con otras herramientas de simulación del tráfico.
ESTIMACION DE LAS COLAS EN EL TRAFICO. UN MODELO DE PROBLEMAS VIRTUALES. Autor: HERNANDEZ ARAUZO PEDRO. Año: 1996. Universidad: OVIEDO. Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES. Centro de realización: DEPARTAMENTO: MATEMATICAS PROGRAMA DE DOCTORADO: CIENCIAS DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
.
Resumen: LOS CONTROLADORES DE TRAFICO URBANO SON SISTEMAS QUE CALCULAN E IMPLEMENTAN TEMPORIZACIONES DE SEÑALES PARA OPTIMIZAR EL FLUJO DE VEHICULOS DE ACUERDO CON LA ULTIMA SITUACION DEL TRAFICO MEDIDO EN LAS CALLES POR DETECTORES DE
LAZO. SE HA VISTO LA CONVENIENCIA DE INCORPORAR MODULOS DE CONTROL BASADOS EN EL CONOCIMIENTO AL SOFTWARE ADAPTATIVO CONVENCIONAL; ASI SE PUEDEN INCORPORAR PECULIARIDADES LOCALES EN LOS SISTEMAS PROCEDIMENTALES Y, POR OTRA PARTE, SE PUEDEN HACER
EXPLICITAS LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL. EL BENEFICIO QUE SE OBTIENE ES UNA MAYOR FIABILIDAD CON UN MENOR COSTE DE MANTENIMIENTO.
LA PRINCIPAL RAZON, DESDE UN PUNTO DE VISTA ABSTRACTO, ES RESALTAR LA CAPACIDAD EXPLICATIVA DEL CONTROLADOR. POR OTRO LADO, LA DIFICULTAD DE AÑADIR CONOCIMIENTO A ALGORITMOS PROCEDIMENTALES ES COMO COMUNICAR ESTOS SUBSISTEMAS PARA OBTENER UN
ENTORNO INTEGRADO CAPAZ DE EJECUTARSE COOPERATIVAMENTE.
EL PROBLEMA ABORDADO EN ESTE TRABAJO ES COMO CALCULAR EL NUMERO DE VEHICULOS PARADOS EN UNA COLA A LA ESPERA DE UNA SEÑAL VERDE. HEMOS UTILIZADO AMPLIAMENTE UN MODELO CONCEBIDO PARA ORGANIZAR EL TRABAJO DE SUBSISTEMAS BASADOS EN ALGORITMOS Y
CONOCIMIENTOS: EL MODELO DE PROBLEMAS VIRTUALES. ESTE MODELO HABIA SIDO APUNTADO PARA EXPLICAR ALGUNOS ASPECTOS DE UN CONTROLADOR CONSTRUIDO POR NUESTRO GRUPO Y QUE ACTUALMENTE ESTA EN FUNCIONAMIENTO: ITACA. LA IDEA GENERAL ES QUE DEBEMOS SER
CAPACES DE PLANTEAR PROBLEMAS A UN ALGORITMO CAPAZ DE DARLES RESPUESTA DE TAL MODO QUE EL RESULTADO SE PUEDA TRADUCIR A LA SOLUCION REAL. PARA CALCULAR LA COLA, LAS DIFICULTADES APARECEN CUANDO LOS VEHICULOS PARADOS ALCANZAN EL DETECTOR DE LAZO
(NORMALMENTE SITUADO CORRIENTE ARRIBA EN EL SENTIDO DEL TRAFICO), ENTONCES LOS VEHICULOS QUE SE APROXIMA A LA LINE DE PARADA NO PUEDEN MEDIRSE YA QUE NO CRUZAN EL DETECTOR POR CULPA DE LA COLA. PODEMOS ENGAÑAR A NUESTRO ALGORITMO DEDICADO A CONTAR
LOS VEHICULOS DE LA COLA: CAMBIAREMOS LAS MEDIDAS DE LOS DETECTORES REALES POR OTRAS TOMADAS DESDE UN DETECTOR VIRTUAL SITUADO MAS ARRIBA EN EL SENTIDO DEL TRAFICO.
POR TANTO, EL PROBLEMA ES COMO INVENTARSE ESTAS MEDIDAS VIRTUALES. LA SOLUCION DESARROLLADA EN ESTA MEMORIA UTILIZA HERRAMIENTAS DE APRENDIZAJE AUTOMATICO PARA SINTETIZAR UN ALGORITMO. PARA GENERAR UNA BUENA CANTIDAD DE DATOS DE ENTRENAMIENTO,
CONSTRUIMOS UN SIMULADOR.
FINALMENTE, SE HAN PROPUESTO VARIOS METODOS EXPERIMENTALES. LOS RESULTADOS OBTENIDOS SE COMPARARON, CON EXITO, CON DATOS EXTRAIDOS DE SITUACIONES REALES.
PALABRAS CLAVE: CONTROL DEL TRAFICO URBANO, APRENDIZAJE AUTOMATICO, CONTROL ADAPTATIVO, PROBLEMAS VIRTUALES, SIMULACION DEL TRAFICO. MODELO TEORICO PARA LA RECONSTRUCCION DE ACCIDENTES DE TRAFICO POR ORDENADOR. Autor: LOZANO RUIZ JOSE ANTONIO. Año: 1996. Universidad: POLITECNICA DE MADRID. Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES
. Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA Y FABRICACION PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA
MECANICA.
Resumen: LOS ACCIDENTES DE TRAFICO SE HAN
CONVERTIDO EN UNO DE LOS PROBLEMAS DE SALUD PUBLICA MAS GRAVES. EL OBJETIVO GLOBAL DE ESTA TESIS DOCTORAL ES EL ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN MODELO TEORICO PARA LA SIMULACION Y RECONSTRUCCION DE ACCIDENTES DE TRAFICO POR ORDENADOR. TRAS MOSTRAR UNOS
ANTECEDENTES ACERCA DEL TEMA ABORDADO, SE DESARROLLA Y EXPLICA UN LENGUAJE INFORMATICO PARA A LA SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS POR ORDENADOR, DENOMINADO BLOVE.
UTILIZANDO EL LENGUAJE BLOVE, SE DESARROLLAN LOS MODELOS VEHICULARES Y DE CHOQUE NECESARIOS PARA LA SIMULACION DE ACCIDENTES DE TRAFICO. SE ESTUDIA Y RESUELVE EL PROBLEMA DEL CONTROL DIRECCIONAL DEL MODELO DE SIMULACION VEHICULAR, ASI COMO LA
REPRESENTACION DE LA GEOMETRIA DE LA CALZADA. SE DESARROLLA UN ALGORITMO PARA LA OPTIMIZACION DE LA RECONSTRUCCION DE ACCIDENTES DE TRAFICO, QUE PERMITE HALLAR LA VELOCIDAD DE LOS VEHICULOS EN EL INSTANTE DE SU COLISION, EN FUNCION DE LAS
CONSECUENCIAS CONOCIDAS DEL ACCIDENTE. A CONTINUACION, SE DESCRIBE UN SISTEMA INFORMATICO DE RECONSTRUCCION DE ACCIDENTES DE TRAFICO, ABORDANDO EL PROBLEMA DEL TRATAMIENTO DE LOS DATOS NECESARIOS. POR ULTIMO, SE REALIZA LA VALIDACION DE LOS MODELOS
DE SIMULACION DESARROLLADOS Y DEL ALGORITMO DE OPTIMIZACION DE LA RECONSTRUCCION DE ACCIDENTES DE TRAFICO. PARA ESTA VALIDACION, SE UTILIZAN DATOS DE ENSAYOS EXPERIMENTALES DE CHOQUE Y DE DIVERSOS ACCIDENTES DE TRAFICO REALES. SE ACABA EXPONIENDO
LAS CONCLUSIONES DE ESTA TESIS Y LAS FUTURAS LINEAS DE INVESTIGACION QUE SE PUEDEN DERIVAR DE ELLA. MODELOS BASADOS EN LA TECNICA DE BOND-GRAPH PARA SIMULACION POR ORDENADOR DE ACCIDENTES DE
TRAFICO. Autor: LUQUE RODRIGUEZ PABLO. Año: 1995. Universidad: OVIEDO. Centro de lectura: INGENIEROS
INDUSTRIALES. Centro de realización: DEPARTAMENTO: CONSTRUCCION E INGENIERIA DE FABRICACION PROGRAMA
DE DOCTORADO: INGENIERIA DE FABRICACION Y CONSTRUCCION.
Resumen: SE PLANTEAN MODELOS DE DINAMICA
RETICULAR Y COLISION ENTRE VEHICULOS BASADOS EN LA TECNICA DE BOND-GRAPH.RESPECTO A LOS MODELOS DE VEHICULO, SE PARTE DE UN MODELO BIDIMENSIONAL CON TRES GRADOS DE LIBERTAD (LONGITUDINAL, TRANSVERSAL Y GUIÑADA). SE PLANTEA POSTERIORMENTE UN MODELO
TRIDIMENSIONAL DE 16 GRADOS DE LIBERTAD (6 DE LA CARROCERIA Y TRES POR CADA RUEDA).
EL MODELO DE COLISION SE PLANTEA INICIALMENTE PARA EL ESTUDIO DE TRAYECTORIAS Y POSICIONES FINALES. SE APLICA TANTO A MODELOS BIDIMENSIONALES COMO TRIDIMENSIONALES.
DE LA SIMULACION DE LOS MODELOS CON PARAMETROS REALES, SE COMPARAN LOS RESULTADOS OBTENIDOS PARA VERIFICAR EL MODELO. A PARTE, SE OBTIENEN VALORES DE ESFUERZOS, ACELERACIONES, VELOCIDADES Y DESPLAZAMIENTO EN DIVERSOS SUBSISTEMAS.
SE IMPLEMENTA TAMBIEN UN MODELO DE COLISION DONDE, TRAS UNA DISCRETIZACION DE LA CARROCERIA. SE CALCULAN, POR LAS ENERGIAS DEL IMPACTO, LAS DEFORMACIONES SUFRIDAS POR LAS ESTRUCTURAS DE LOS DOS VEHICULOS.
EL RESULTADO DE LA TESIS SON UNOS ALGORITMOS QUE, CON TOTAL FLEXIBILIDAD, PERMITEN LA SIMULACION DE ACCIDENTES DE CIRCULACION, CON COLISION DE CUALQUIER TIPO ENTRE DOS VEHICULOS, USANDO TODA LA POTENCIA DE CALCULO DE LA TECNICA BOND-GRAPH.
EVALUACION PRACTICA DE NIVELES DE SERVICIO EN CARRETERAS CONVENCIONALES DE DOS CARRILES EN
ESPAÑA . Autor: ROMANA GARCIA MANUEL. Año: 1994. Universidad: POLITECNICA DE MADRID. Centro de lectura: INGENIEROS DE
CAMINOS. Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA CIVIL, TRANSPORTES PROGRAMA DE DOCTORADO:
INGENIERIA E INFRAESTRUCTURA DE LOS TRANSPORTES.
Resumen: EN LA TESIS SE REALIZA UNA REVISION DE LOS CRITERIOS DE EVALUACION DE NIVELES DE SERVICIO EN ESTE TIPO DE CARRETERAS, SEGUIDA DE UNA PROPUESTA DE EVALUACION A PARTIR DEL PORCENTAJE DE VEHICULOS DEMORADOS Y DE LA VELOCIDAD, PARAMETROS QUE
AFECTAN DIRECTAMENTE AL CONDUCTOR. LA TESIS COMIENZA POR ESTABLECER UN METODO DE TOMA DE DATOS MEDIANTE LA UTILIZACION DE TECNICAS DE VIDEO, MINIMIZANDO EN EL TIEMPO DE ANALISIS Y UTILIZANDO TECNICAS SENCILLAS QUE PUEDEN SER EMPLEADAS SIN NECESIDAD
DE ADQUIRIR EQUIPOS COSTOSOS Y ESPECIALIZADOS CON ESTE METODO SE TOMARON DATOS EN 4 CARRETERAS. PARA EL ANALISIS DE LOS DATOS SE ADOPTARON PERIODOS DE 5 MINUTOS. SE ANALIZAN ENTONCES LOS INTERVALOS VELOCIDAD DE RECORRIDO, ADELANTAMIENTOS PRODUCIDOS
Y EVOLUCION DE LOS INTERVALOS EN EL TRAMO DE ESTUDIO DE CADA CARRETERA, SE ESTABLECE EL VALOR DEL INTERVALO CRITICO DE 4 SEGUNDOS A PARTIR DE 3 CRITERIOS NO ESTUDIADOS PREVIAMENTE. FINALMENTE SE OPTA POR LOS PARAMETROS ANTES MENCIONADOS. SE REALIZA
ENTONCES UN ESTUDIO COMPARATIVO SOBRE LOS METODOS DE EVALUACION DE NIVELES DE SERVICIO SEGUN OTROS AUTORES Y EL METODO PROPUESTO. EL RESULTADO MUESTRA LA VENTAJA DEL METODO PROPUESTO. ANALISIS DE MODELOS TEORICOS DE COORDINACION DE SEMAFOROS EN ZONA URBANA Y COMPARACION CON
SITUACIONES REALES. APLICACION AL CASO DE LA CIUDAD DE BARCELONA. Autor: BERICAT LOPEZ
CARLOS. Año: 1991. Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA. Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES. Centro de realización: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE BARCELONA.
Resumen: SE PLANTEA COMO OBJETIVO LA COMPROBACION DE LA RESPUESTA DE LOS MODELOS SIMPLES DE COORDINACION SEMAFORICA (GEOMETRICOS O DE BANDA PASANTE Y ANALITICOS) ANTE IMPORTANTES FENOMENOS DE INCORPORACION DE TRAFICO A LA CORRIENTE
PRINCIPAL DE UNA CALLE DESDE OTROS ACCESOS TRANSVERSALES. PARA ELLO SE PROPONE DESCOMPONER EL TRAFICO DE LLEGADA EN "N" PELOTONES DE INTENSIDAD UNIFORME, SUPERANDO LAS LIMITACIONES DE LOS MODELOS ANALITICOS DE UN SOLO PELOTON, PERO PERMITIENDO
ESTABLECER MODELOS SIMPLES CON UN NUMERO LIMITADO DE PELOTONES; CON UN MINIMO DE 3 PELOTONES PUEDEN CUBRIRSE LAS FORMAS PRINCIPALES DE LLEGADA AL SEMAFORO, QUE SON:
LA CORRIENTE PRINCIPAL DE TRAFICO, LOS VEHICULOS REZAGADOS Y LOS QUE SE INCORPORAN DESDE OTROS ACCESOS DURANTE LA FASE ROJA DEL SEMAFORO ANTERIOR (OTRAS CALLES, GARAGES, ETC.).
EN LOS METODOS GEOMETRICOS SE PROPONE AÑADIR UN TIEMPO FICTICIO DE ROJO QUE CONSIDERE LA SALIDA DE LOS VEHICULOS DETENIDOS EN LA COLA. EN LOS METODOS ANALITICOS SE REALIZA UNA COMPARACION CON LA SITUACION REAL EN BASE A LA DEMORA, CON TRES
HIPOTESIS: UN UNICO PELOTON, 3 PELOTONES Y "N" PELOTONES DE 1 SEGUNDO DE DURACION. ADEMAS SE EFECTUAN OTRAS HIPOTESIS DE INTENSIDADES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES DE REFERENCIA, MOMENTOS DE ARRANQUE, EQUIVALENCIAS EN U.A.P. (UNIDAD DE AUTO
PARTICULAR), ETC., TANTO PARA LOS MODELOS ANALITICOS COMO PARA UN PROCESO SISTEMATICO ESTABLECIDO PARA EL CALCULO DE LA DEMORA REAL. SE DESTACAN LAS SIGUIENTES CONCLUSIONES: BUEN COMPORTAMIENTO DE LOS MODELOS ANALITICOS DE "N" PELOTONES Y DE 3
PELOTONES (DESTACANDO ESTE POR SU SENCILLEZ), ESPECIALMENTE EN LA CONSIDERACION DEL TOTAL DEL VIAL (FRENTE AL ANALISIS DESGREGADO POR CARRILES DEBIDO AL FUERTE INTERCAMBIO ENTRE ELLOS).
MEJORA DE RESULTADOS UTILIZANDO LA VELOCIDAD DE COORDINACION SEMAFORICA EN BARCELONA (UNOS 45 KM/H) COMO VELOCIDAD DE REFERENCIA DEL TRAFICO. MAYOR EXACTITUD EN EL CALCULO DE LA DEMORA MEDIANTE UNA CORRECCION DE LA INTENSIDAD DE SATURACION POR
LA MAYOR INTENSIDAD INICIAL DEL ARRANQUE (PRIMEROS VEHICULOS). LIGERA MEJORA DEL MODELO DE 1 PELOTON CON UN TIEMPO FICTICIO DE ROJO Y DEMORA MEDIA DE LOS VEHICULOS DE LA COLA. MODELOS ANALITICOS PARA LA EVALUACION DE MECANISMOS DE CONTROL DE TRAFICO EN REDES ATM.
Autor: GARCIA VIDAL JORGE. Año: 1991. Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA. Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION
. Centro de realización: DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE ARQUITECTURA DE COMPUTADORES - UPC
.
Resumen: EL TRABAJO REALIZADO POR EL DOCTORANDO SE HA CENTRADO EN EL DESARROLLO DE MODELOS ANALITICOS DE MECANISMOS DE CONTROL DEL TRAFICO (MECANISMOS DE PRIORIDAD ESPACIAL Y MECANISMOS DE FUNCION DE VIGILANCIA) PARA REDES ATM. LAS APORTACIONES DE
LA TESIS SON DE DOS TIPOS. POR UNA PARTE SE HAN DESARROLLADO UNA SERIE DE MODELOS PARA EL ESTUDIO DE DOS MECANISMOS DE PRIORIDAD ESPACIAL, QUE HAN SIDO PROPUESTOS PARA SU UTILIZACION EN REDES ATM: EL MECANISMO DE 'PUSH-OUT' Y EL DE 'PARTIAL BUFFER
SHARING'. EL TRAFICO DE ENTRADA SE MODELA MEDIANTE UNA FUENTE MARKOVIANA DE VARIOS ESTADOS, LO QUE PERMITE CARACTERIZAR EL TRAFICO PRESENTE EN UNA RED ATM. EN PRIMER LUGAR SE DESARROLLA UN MODELO EXACTO PARA CADA UNO DE DICHOS MECANISMOS, Y SE
RESUELVEN MEDIANTE TECNICAS ANALITICAS MATRICIALES. TAMBIEN SE DESARROLLA UN TERCER MODELO, PARA EL MECANISMO DE 'PARTIAL BUFFER SHARING', QUE SE RESUELVE MEDIANTE EL USO DE LA APROXIMACION DE FLUIDO ('FLUID-FLOW APPROXIMATION'). USANDO DICHOS
MODELOS SE HACE UN ESTUDIO COMPARATIVO DE AMBOS MECANISMOS.
POR OTRO LADO SE HACE UN ESTUDIO DE LA EFICIENCIA DEL MECANISMO DE FUNCION DE VIGILANCIA CONOCIDO COMO 'LEAKY-BUCKET', MODELANDO LA PERTURBACION QUE CAUSA SOBRE LA CALIDAD DE SERVICIO DE LOS USUARIOS DE LA RED LA APARICION DE TRENES DE CELDAS
EMITIDAS DE FORMA CONSECUTIVAS ('CLUSTERS') Y NO DETECTADOS POR LA FUNCION DE VIGILANCIA. EL TRAFICO DE ENTRADA SE MODELA NUEVAMENTE MEDIANTE UNA FUENTE MARKOVIANA DE VARIOS ESTADOS. SE DESARROLLA UN MODELO EXACTO, Y OTRO APROXIMADO, DE UTILIDAD
PARA LOS CASOS EN QUE EL NUMERO DE ESTADOS QUE MODELA EL TRAFICO DE ENTRADA ES MUY ELEVADO. ESTUDIO DE LAS CARACTERISTICAS DE PRESTACIONES DEL PARQUE AUTOMOVILISTICO NACIONAL Y SU APLICACION
A LOS ESTUDIOS DE TRAFICO REALES . Autor: CERDA ANTON MANUEL. Año: 1980. Universidad: POLITECNICA DE MADRID. Centro de lectura: INGENIEROS DE CAMINOS. Centro de realización: ESCUELA T.S. INGENIEROS DE CAMINOS C. Y D. DE
MADRID.
Resumen: CONSIDERADOS LOS MODELOS ACTUALMENTE
EXISTENTES SOBRE SIMULACION DEL MOVIMIENTO DE LOS VEHICULOS AUTOMOVILES SE PROPONE UN NUEVO MODELO PARA LA SIMULACION DEL MOVIMIENTO EN REGIMEN DE MAXIMAS PRESTACIONES ES DECIR DE MAXIMO RENDIMIENTO TEORICO POSIBLE DEL VEHICULO. SE APLICA EL MODELO
A VARIOS VEHICULOS OBTENIENDO SUS CURVAS Y ECUACIONES DE MOVIMIENTO. POSTERIORMENTE SE UTILIZA EL MODELO PROPUESTO PARA EL ESTUDIO DEL ADELANTAMIENTO ENTRE VEHICULOS SEGUN LAS FORMAS DENOMINADAS NORMAL Y DEPORTIVA DE ADELANTAR. SE APLICA TAMBIEN EL
MODELO A LA ELABORACION DE UNA TEORIA SOBRE EL MARCADO DE LINEAS CONTINUAS Y SE CONCLUYEN CRITERIOS AL RESPECTO Y SOBRE EL PREAVISO DE LAS LINEAS CONTINUAS
|
|
|