VEHICULOS TODO TERRENO

Autor: HERNANDEAL ALFONSO PABLO MANUEL .
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS AGRONOMOS.

Resumen: La predicción del comportamiento en tracción de los tractores agrícolas constituye un punto clave para dimensionar los conjuntos tractro-apero en diferentes condiciones de campo. Como resultados de los trabajos realizados por diferentes investigadores, se establecieron distintas ecuaciones de predicción, siendo la mas utilizada la que incorpora la Asociación Americana de Ingenieros Agrónomos (ASAE) a la Norma ASAE EP 496. "Agricultural Machinery Management" que es una función del tipo =0.75 (1-e ), asignado a A1 el valor de 0.3. La experimentación realizada por diferentes autores pone de manifiesto que la precisión de esta ecuación de predicción es baja cuando la consistencia del suelo, valorada por su Indice de Cono (Cl), varía entre límites amplios, por lo que diferentes autores han propuesto ecuaciones alternativas o modificaciones de en los coeficientes de la ecuación de ASAE. Este trabajo establece, a partir de una determinación experimental realizada con tractores de simple tracción, en diferentes condiciones de suelo, una alternativa para la modificación del coeficiente A1 de la ecuación propuesta por ASAE, que tiene en cuenta las características del suelo considerado. La determinación experimental se ha realizado en un suelo franco arenosos en Arganda del Rey (Madrid), que se ha modificado mediante combinación de operaciones de labranza, para conseguir CI de 356, 425, 696, 917, 1075, 1086 y 1453 kPa, utilizando diferentes combinaciones de arados de vertedera, gradas de disco, rodillos compactadores y pasadas simples y dobles con las ruedas de los tractores agrícolas. La experimentación ha puesto de manifiesto la dificultad para conseguir llevar un suelo hasta el índice de cono deseado, a pesar de lo cual, la combinación de operaciones realizada en las diferentes parcelas ha permitido aproximarse a los valores de referencia inicialmente establecidos. Utilizando 45 inserciones en suelo del mismo tipo en el que se ha llevado el experimento, se ha podido determinar el valor medio del Cl con un coeficiente de variación aceptable, para los 300 m de longitud de parcela en las que se han realizado las determinaciones experimentales de tracción. Las determinaciones experimentales de tracción-patinamiento se han llevado a cabo utilizando un tractor John Deere 6506 con 6040 kg de masa total, que arrastraba un vehículo freno para establecer 3 niveles de carga, en cada una de las parcelas consideradas. El contraste de los resultados experimentales calculados por la teoría de Wismer y Luth (ASAE 1998), pone de manifiesto que esta solo da resultados próximos a los reales cuando los Cl del suelo se mantienen en el intervalo de 477 y 491 kPa. Para conseguir una buena precisión en un rango de condiciones de suelo mas amplio (intervalo de 356 a 1453 kPa, en los que se ha realizado la determinación experimental) se recomienda sustituir el valor 0.3 correspondiente a A1, de la ecuación de ASAE, por un valor igual a 253/Cl .

Autor: CERVANTES VILLAMUELAS MIGUEL.
Año: 1992.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS AGRONOMOS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA RURAL PROGRAMA DE DOCTORADO: ENERGIA Y MAQUINARIA.

Resumen: LA COMPLEJIDAD DEL MEDIO NATURAL EN EL QUE DESENVUELVE EL TRACTOR AGRICOLA HACE DIFICIL ESTABLECER UNA NORMA SENCILLA PARA EVALUAR SU COMPORTAMIENTO EN CAMPO INVESTIGADORES Y FABRICANTES BUSCAN DESARROLLAR TEORIAS DE PREDICCION DEL COMPORTAMIENTO EN LABORES DE TRACCION. EN EL PRESENTE TRABAJO SE ABORDO EL ESTUDIO DE 3 TEORIAS: WISMER Y LUTH (ADOPTADA POR ASAE), BRIXIOS Y WISMER (DESARROLLADOR POR DURE & CO) Y GEE - CLOUPH (DESARROLLADO A EL NIDE) Y SU CONTRASTACION CON LOS DATOS EXPERIMENTALES OBTENIDOS EN ENSAYOS DE CAMPO. EN ESTOS SE HAN UTILIZADO DOS TRACTORES JOHN DEERE, UNO INSTRUMENTADO Y OTRO PARA EJERCER LA FUERZA RESISTENTE. LOS ENSAYOS SE HAN HECHO EN DOS TIPOS DE SUELO, CARACTERIZADOS POR EL INDICE DE CONO A 15 CM. SE UTILIZARON 2 CONDICIONES DE PESO Y 3 NIVELES DE CARGA RESISTENTE. DEL ANALISIS DE RESULTADOS SE DEDUCE QUE LOS VALORES MEDIDOS DIFIEREN DE LOS CALCULADOS. SE MODIFICAN LOS COEFICIENTES DEL DESLIZAMIENTO EN LAS FORMULAS DE ASAE Y DEERE PARA MEJORAR EL AJUSTE.

Autor: GUTIERREZ FLOREZ PILAR.
Año: 1992.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS AGRONOMOS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA RURAL.

Resumen: ESTE TRABAJO SE PROPONE APORTAR SOLUCIONES A ALGUNOS DE LOS PROBLEMAS QUE PRESENTA EL TRANSPORTE AGRICOLA, TALES COMO LA ELECCION DE LOS EQUIPOS MAS ADECUADOS, LA VALORACION DE SU COMPORTAMIENTO Y EL COSTE DE OPERACION. SE ANALIZAN LOS PARAMETROS QUE DETERMINAN EL COMPORTAMIENTO DE UN VEHICULO EN CONDICIONES EXTRAVIARIAS. A PARTIR DE ELLOS SE PROPONE UNA METODOLOGIA DE CALCULO BASADA EN UN PROGRAMA INFORMATICO QUE PERMITE OBSERVAR LAS CAPACIDADES DE TRANSPORTE DE DIFERENTES VEHICULOS EN 324 CONDICIONES DE ITINERARIO DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS SE DEDUCEN UNAS EMOCIONES QUE PERMITEN OBTENER LA CAPACIDAD MAXIMA DE TRANSPORTE DE LOS REMOLQUES EN LABORES AGRICOLAS, Y SE HACE UNA VALORACION DE LAS DIFERENTES APTITUDES DE LOS VEHICULOS CONSIDERADOS SE CALCULAN LOS COSTES DE TRANSPORTE PARA PODER EMITIR JUICIOS SOBRE LA RENTABILIDAD DE LOS DISTINTOS MEDIOS DE TRANSPORTE Y SE PROPONEN LAS DISTANCIAS MAS IDONEAS BASADAS EN EL CRITERIO ECONOMICO DE COSTES UNITARIOS MINIMOS.

Autor: POLLACINO JULIO CESAR.
Año: 1992.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS AGRONOMOS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA RURAL .

Resumen: EL ENSAYO DE TRACTORES AGRICOLAS TIENE POR OBJETO EVALUAR LAS CARACTERISTICAS DE LOS MISMOS DE MANERA QUE SEA POSIBLE LA COMPARACION. LAS DIFICULTADES DE REALIZAR ENSAYOS DE TRACCION EN SUELO AGRICOLA HAN LLEVADO A ENSAYAR EN LA TOMA DE FUERZA O EN PISTAS DE ALTA ADHERENCIA. LOS COSTES DE ESTE SISTEMA HACEN QUE SOLO UNOS POCOS PAISES LOS HAGAN HABITUALMENTE Y SE ESTUDIEN METODOS PARA DEDUCIR LA POTENCIA EN TRACCION SIN QUE INFLUYAN LAS CONDICIONES ATMOSFERICAS Y LA CALIDAD DE LA PISTA. AUN ASI, RESULTA NECESARIO, CON FINES DOCENTES Y DE INVESTIGACION APLICADA, CONTAR CON UN EQUIPO QUE CON BAJO COSTO PERMITA REALIZAR ESTE TIPO DE ENSAYOS MANTENIENDO LA PRECISION EXIGIDA EN LAS NORMAS TECNICAS VIGENTES. EN ESTE TRABAJO SE PROPONE UNA METODOLOGIA DE ENSAYO Y SE HA DISEÑADO UN EQUIPO SOBRE LA BASE DE MATERIAL SENCILLO DISPONIBLE EN EL LABORATORIO DE LA CATEDRA DE MAQUINARIA AGRICOLA DE LA UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES (ARGENTINA) DEMOSTRANDOSE QUE CUMPLE CON LAS EXIGENCIAS DE LOS ENSAYOS OFICIALES.