DISPOSITIVOS ULTRASONICOS

Autor: PARRILLA ROMERO MONTSERRAT.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: FACULTAD DE INFORMATICA .
Centro de realización: INSTITUTO DE AUTOMATICA INDUSTRIAL (CSIC).

Resumen: La Tesis aborda el problema de la conformación de haces ultrasónicos en recepción para la formación de imágenes ecográficas de calidad en tiempo real. Dado un array, el conformador de haz determina el contraste, resolución espacial, sensibilidad y precisión del sistema, en definitiva, la calidad de la imagen. Para optimizar estos parámetros deben darse algunas condiciones, en particular, el conformador debe poseer una elevada resolución temporal en la composición de las señales recibidas. Habitualmente, se utilizan técnicas de retardo-suma con procesos de interpolación para obtener una alta resolución temporal con tasas de muestreo moderadas. Lo que es más, a cada elemento del array se le debe proporcionar información precisa para cambiar los retardos dinámicamente de forma que sigan al ultrasonido durante su propagación en tiempo real, para cada profundidad y ángulo de deflexión. Estos aspectos aumentan la complejidad del sistema, en particular para sistemas de imagen 3D y 4D basados en arrays 2D formados por un gran número de canales. Muchos de los trabajos de investigación actuales están orientados a encontrar modos de operación y métodos de conformación de haces más sencillos. En el trabajo que describe la memoria de esta Tesis Doctoral se propone un nuevo método para realizar las funciones de conformación dinámica de haces ultrasónicos, denominado técnica de Muestreo Selectivo con Codificación Delta (MSCD). La técnica MSCD adquiere las señales directamente, eludiendo los procesos de retardo e interpolación, lo que simplifica el hardware manteniendo unos resultados precisos. La frecuencia de muestreo es independiente de la resolución temporal, que puede elegirse arbitrariamente elevada. Utiliza directamente toda la señal adquirida para formar la imagen, evitando redundancias. Además, combina una alta densidad de información para realizar la focalización dinámica (una fracción de bit por muestra), con mecanismos sencillos de generación de los relojes de muestreo, permitiendo un alto nivel de integración. Al desacoplar el procesamiento realizado en cada canal del de los restantes el sistema resultante es escalable. La Memoria, tras la descripción de los antecedentes, desarrolla los conceptos teóricos de la nueva propuesta y diversas variantes, determinando sus límites de aplicación. La simulación extensiva muestra una buena adecuación a la teoría bajo diferentes condiciones. Finalmente, se realiza un trabajo experimental sistemático con imágenes ecográficas reales evaluando las prestaciones obtenidas con la técnica MSCD y sus variantes en cuanto a calidad de imagen así como los recursos hardware necesarios

Autor: JIMENEZ CALVO JOSE ANTONIO.
Año: 2003.
Universidad: ALCALA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITECNICA .
Centro de realización: ESCUELA POLITECNICA.

Resumen: En esta tesis se propone una novedosa estructura sensorial sonar destinada a aplicaciones de robótica móvil. Esta estructura puede utilizarse como sistema sensorial a bordo de un robot móvil, ya que permite el reconocimiento de las tres primitivas básicas más habitualmente encontradas en entornos interiores, como son planos, esquinas y salientes. La mayoría de sistemas sensoriales basados en sensores de ultrasonidos proporcionan unicamente información bidimensional, esto es, permiten obtener exclusivamente información de los reflectores situados en el plano horizontal en el que se encuentran los transductores, ignorando el resto del espacio. Por este motivo, una de las aportaciones más relevantes de la estructura sensorial propuesta es su capacidad para el reconocimiento de marcas tridimensionales. Para ello, los transductores que la forman se han distribuido en distintos planos horizontales de forma simétrica, lo que entre otros aspectos, facilita futuras ampliaciones de la misma. Otro aspecto destacable es que, al incorporar un número elvado de transductores, en particular catorce, dos con capacidad de emisión/recepción, y el resto sólo como receptores, la cantidad de información que proporciona es muy elevada. De esta manera, se garantiza una gran redundancia, que facilita el filtrado de medidas erróneas. Esto, añadido a la capacidad de emisión/recepción simultánea que permite obtener en el mismo instante de tiempo el doble de información que cuando se emite de manera secuencial, así como discriminar entre las tres primitivas básicas consideradas, sin necesidad de que el robot móvil tenga que dsplazarse para obtener información desde diferentes localizaciones, hace que la estructura propuesta sea idónea para ser utilizada en aplicaciones de robótica móvil. Para clasificar las tres primitivas básicas consideradas a partir de la información proporcionada por la estructura sensorial, se han propuesto dos algoritmos de clasificación. En el primero, denominado ILRG (Identificación y Localización basadas en Relaciones Geométricas), la clasificación y la localización se realiza a partir de consideraciones de tipo geométrico, teniendo en cuenta la diferencia de TDVs medidos para cada tipo de reflector. En el segundo, denominado ILPCA (Identificación y Localización basadas en PCA), la clasificación se realiza aplicando la técnica de análisis estadístico multivariante denominada PCA (Principal Component Analysis). Este último algoritmo permite además realizar una estimación de la ubicaión de los posibles reflectores, a la par que se realiza la clasificación. Para facilitar las simulaciones y la depuración de los algoritmos propuestos se ha desarrollado un simulador de tiempos de vuelo para entornos tridimensionales, utilizando la conocida técnica del trazado de rayos. Además, se ha implementado un demostrador real con un total de ocho transductores (dos emisores/receptores y seis sólo receptores). Para ambos algoritmos de clasificación, se han realizado diversas pruebas simuladas, que han permitido comprobar sus prestaciones ante diferentes niveles de ruido, ubicación de sensores, tipos de reflectores, etc. Con ello se ha puesto de manifiesto las muy buenas prestaciones de ambos algoritmos, si bien ILPCA es, en líneas generales, superior. En el caso de ILRG se puede decir, de forma generalizada, que el porcentaje de aciertos en la clasificación es superior al 80% para distancias de hasta 350 cm y desviaciones típicas de ruido en la medida máximos de 5 s. Por otro lado, en el caso de ILPCA, en las mismas condiciones, el porcentaje de aciertos es superior al 95%. Los resultados obtenido en las pruebas experimentales están en concordancia con los obtenidos en las simulaciones, con porcentajes de acierto ligeramente inferiores debido a las diferencias entre el sistema real probado, y la idealidad de las simulaciones.

Autor: GARDEL VICENTE ALFREDO.
Año: 2003.
Universidad: ALCALA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (UNIVERSIDAD DE ALCALÁ)..

Resumen: En esta tesis se ha determinado el modelo óptico de una cámara equipada con un objetivo de zoom con el deseo de mejorar el modelo de formación de las imágenes para dicho objetivo, partiendo del modelo "pin-hole" tradicional. Todo ello ha sido acompañado de un extenso estudio fotogramétrico para diferentes lentes con zoom atendiendo a las características físicas extraídas de sus especificaciones y datos técnicos. La influencia sobre los diferentes parámetros de calibración ha sido analizada sintéticamente teniendo en cuenta cierto ruido en sus características ópticas y mecánicas. Estos parámetros de calibración de una cámara son: la posición del punto principal de la imagen, alineación del eje óptico, cálculo de la distancia focal, aparición de distorsiones, etc. Como resultado de dicha simulación del comportamiento de objetivos con zoom se han extraído conclusiones útiles para validar y analizar la elección final del algoritmo de calibración de un modelo para un objetivo con zoom. Se ha propuesto un nuevo modelo de zoom basado en las características geométricas del conjunto completo, sensor y lente con zoom. Se han añadido restricciones euclidianas al proceso de calibración de una cámara con distancia focal variable. Se ha probado la eficacia del método propuesto en la calibración de distintas cámaras con zoom, aplicando el nuevo modelo propuesto. Los resultados obtenidos con dicho modelo han sido analizados y comparados con otros métodos tradicionales de calibración. El sistema de visión se ha complementado con un sistema de movimiento pan-tilt. Para su utilización se ha obtenido el modelo geométrico de la torreta "pan-tilt". Se ha diseñado un proceso de calibración del sistema completo compuesto por la torreta "pan/tilt" unida a la cámara con zoom. La optimización de los parámetros del sistema se ha conseguido mediante realimentación visual externa utilizando una cámara fija adicional. Para calibrar y utilizar el sistema completo se debe fusionar toda la información procedente de la cámara equipada con el objetivo de zoom, los movimientos de la torreta pan-tilt y las imágenes tomadas desde la cámara fija, previamente calibrada. Se han realizado numerosas pruebas y ensayos en simulaciones y experimentos reales que muestran la elevada precisión obtenida con el sistema propuesto, siendo por último utilizado en la localización de un sistema robótico mediante marcas artificiales dispuestas en un entorno, comprobando su utilidad en una aplicación real.

Autor: HERNANDEZ ALONSO ALVARO.
Año: 2003.
Universidad: ALCALA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITECNICA .
Centro de realización: ESCUELA POLITECNICA.

Resumen: En esta tesis se propone un nuevo sistema sensorial sonar, orientado a su aplicación en robótica móvil, el cual ha sido diseñado y optimizado para acometer y superar algunas de las restricciones que normalmente acompañan a este tipo de sistemas sensoriales. Para ello, se ha empleado un sensor formado por cuatro transductores que permiten obtener una mayor información del entorno en un menor tiempo de exploración. Se han propuesto una serie de algoritmos para la interpretación de las medidas ultrasónicas, realizándose el estudio y desarrollo de los mismos sobre diversos tipos de arquitecturas de computación de cara a obtener una implementación en tiempo real. El sistema se basa en la determinación de los tiempos de vuelo (TDV) ultrasónicos tras cada emisión. Para mejorar el sistema, los cuatro transductores están sincronizados para habilitar la recepción simultánea en todos, así como la emisión simultánea en dos de ellos. La emisión simultánea implementada consiste en la codificación de la misma, mediante la asignación de un par de secuencias complementarias Golay a cada uno de los emisores. Dichos pares presentan una elevada auto-correlación, lo que ha permitido obtener un sistema con una elevada inmunidad al ruido y precisiones submilimétricas en la medida de distancias; así como una correlación cruzada con el par del otro emisor nula, lo que ha evitado la existencia de interferencias cruzadas entre ambos transductores al emitir simultáneamente. Igualmente, el empleo de estas secuencias binarias ha permitido la eliminación de la zona ciega cercana al transductor, limitación ésta bastante habitual en otros sistemas sensoriales ultrasónicos previos. Todos los algoritmos propuestos en el bajo nivel para la determinación de TDVs han sido implementados sobre distintos tipos de plataformas de computación, concluyéndose finalmente un diseño óptimo en tiempo real sobre un sistema configurable basado en un dispositivo lógico programable. A partir de los TDVs determinados, se han diseñado y desarrollado algoritmos para el tratamiento de alto nivel de la señal ultrasónica, cuyo objetivo último es la obtención de un sistema capaz de adaptarse a los cambios que se produzcan en el entorno explorado. De esta forma, se ha definido un modo de funcionamiento configurable en función de la distancia a la cual se encuentran los reflectores. El entorno ha sido dividido en tres zonas, y a cada una se le ha asignado una serie de algoritmos. Éstos tratan de contrarrestar el empeoramiento de calidad de la señal ultrasónica a medida que la distancia detectada aumenta, para obtener un sistema con similares prestaciones en cualquier punto del espacio explorado. Se ha llevado a cabo una clasificación del tipo de reflector a partir de los tres modelos clásicos: plano, saliente y esquina. Y, como resultado final, se procede a la construcción del mapa heurístico del entorno tratando de recuperar en el mismo toda la información deducida de los TDVs. El procesamiento de alto nivel ha sido igualmente implementado sobre una arquitectura de computación manteniendo las restricciones de tiempo real. Por último, se ha procedido a definir una arquitectura de computación general, donde poder implantar todos los niveles de procesamiento de la señal ultrasónica, así como los diversos algoritmos propuestos en este trabajo. Dicha plataforma ha sido probada en distintos entornos y sobre un vehículo comercial tipo CyCab, obteniéndose resultados satisfactorios acerca del funcionamiento del sistema en la exploración del entorno.

Autor: JIMÉNEZ MARTÍN ANA.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN .
Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN.

Resumen: Los semiconductores de nitruro de galio (GaN) y sus aleaciones (AlGaN, InGaN) han surgido en la última década como uno de los materiales más prometedores en el campo de los transistores de efecto campo para aplicaciones de alta potencia y alta temperatura. Su principal atractivo radica en la anchura del gap (GaN 3.4 Ev), que le confiere una gran estabilidad térmica y tensión de ruptura (3MV/cm). A pesar de los valores récord obtenidos en transistores de efecto campo basados en AlGaN/GaN, éstos distan mucho aún de los predichos mediante cálculos teóricos. Dos son las razones principales de esta discrepancia, por un lado la calidad del material, y por otro lado, la poca madurez que presenta el procesado tecnológico de fabricación de dispositivos. El principal objetivo de esta Tesis ha sido el crecimiento de nitruros del grup III (GaN y AlxGa1-xN/GaN) por epitaxia de haces moleculares (MBE) asistido por plasma de nitrógeno, utilizando capas de GaN sobre zafiro crecidas por MOVPE como substratos (definidos como pseudosubtratos). Una de las principales dificultades encontradas en la optimización del crecimiento ha sido la reproducibilidad de las condiciones de crecimiento ya que la ventana óptima de temperaturas es muy estrecha (de unos 15ºC). Para conseguir dicha optimización, se ha utilizado una serie de técnicas de caracterización (estructurales, ópticas y eléctricas) que confirman la calidad del material. De estos resultados también se desprende que la calidad cristalina de la capa epitaxiada, así como una tensión biaxial comprensiva residual, es una herencia del pseudosubtrato utilizado. Todo ello demuestra la gran capacidad del sistema de MBE para el crecimiento quasi-homoepitaxial. La caracterización eléctrica de las heteroestructuras de AlGaN/GaN han confirmado la presencia de una canal de electrones bidimensional (2DEG) en la interfase, obteniéndose movilidades Hall de hasta 1021 y 3572 cm2/Vs a 300K y 77K, respectivamente, con una densidad de cargo de 1.8E13 cm-2. Un detallado estudio del transporte electrónico, a distintas temperaturas y densidades de carga del canal, confirma la limitación de la movilidad a altas temperaturas por fonones ópticos polares. A bajas temperaturas, y densidades de carga, la movilidad está limitada por impurezas y dislocaciones, pero al aumentar al carga del canal ganan importancia otros mecanismos como el desorden de aleación y rugosidad de intercaras. Estos últimos se hacen dominantes cuando la densidad de carga supera un valor crítico, el cual depende de la concentración de Al de la barrera. Previo a la obtención del dispositivo ha sido necesario el desarrollo de los diferentes procesos tecnológicos para la fabricación de los transistores HEMT de AlGaN/GaN: aislamiento tipo mesa, obtención de contactos óhmicos (fuente y drenador), y barreras Schottky (puerta). La gran influencia de los contactos óhmicos sobre las características finales del dispositivo ha obligado a la optimización de los mismos, estuadiando distintas metalizaciones y condiciones de aleado. La secuencia óptima de deposición de metales ha sido Ti/Al/Ti/Au (20/100/40/50 mm), aleado a 850º C durante 30 seg. En atmósfera de N2, con la que se ha obtenido valores de Rc de hasta 0.6 -mm en Al0.34Ga0.66N/GaN. En la caracterización de DC de los dispositivos HEMT crecidos por PA-MBE se han obtenido corrientes de hasta 1 A/mm con transconductancias extrínsecas de 165 mS/mm, y 600mA/mm, para transistores con longitud de puerta de 0.6 um. En estos mismos dispositivos la caracterización de pequeña señal en RF ha mostrado valores fmax de hasta 40GHz, y ft de 22GHz. Cabe destacar que no se han observado importantes fenómenos de colapso.

Autor: GODOY VILCHES GREGORIO.
Año: 2003.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: Los arrays ultrasónicos bidimensionales (2D), permiten obtener la imagen volumétrica de la estructura interna de un objeto, sin mover el transductor. Uno de los principales inconvenientes de un array ultrasónico típico, es que debido a su estructura periódica, producen lóbulos de rejilla, que limitan el rango dinámico o contraste de las imágenes. Para evitar los lóbulos de rejilla, se limita la distancia entre elementos del array, y en consecuencia el tamaño de los elementos, a medida longitud de onda (*/2). Esta condición, supone un claro problema para los arrays 2D por varios motivos: el número de elementos del array resulta excesivamente elevado (varios miles), para la tecnología existente hoy en día; además, al ser los elementos de tan pequeño tamaño, su impedancia eléctrica es muy alta, reduciendo la relación señal/ruido, y en consecuencia, el rango dinámico de las señales, finalmente, la gran densidad de conexiones necesarias, suponen un problema de fabricación difícil de resolver. Una alternativa, es usar los arrays de anillos segmentados (arrays AS), que tienen una distribución de sus elementos menos periódica, por lo que producen lóbulos de rejilla de menor amplitud. Esta ventaja les permite aumentar la distancia entre sus elementos sobre */2, lográndose así disminuir el número de elementos, e incrementar el área de cada elemento. En esta tesis sólo se realiza el estudio teórico de la capacidad de los arrays AS para genera imagen ultrasónica. En especial, se analiza la problemática específica de los arrays AS de gran tamaño, desde los siguientes puntos de vista: * Implementación de un método computacional basado en la respuesta al impulso, para reducir el tiempo de computación, manteniendo acotado el error de cálculo. * Estudio de las características del campo generado por un arrays AS, al apolicarle técnicas de conformación de haz (focalización y apodización). * aplicación de métodos de reducción de elementos en arrays AS. Los resultados de la tesis se resumen en los siguientes puntos. * Se ha diseñado un método de cálculo del campo creado por grandes aperturas, que reduce el coste computacional respecto al método exacto en un orden de magnitud, mantiendo al mismo tiempo bajos niveles de error. * Se han estudiado métodos de conformación de haz aplicables a arrays AS. Dada la complejidad electrónica de la focalización dinámica y el elevado número de elementos a controlar, las técnicas de foco fijo aparecen como una alternativa viable, porque producen buenos resultados de resolución y profundidad de campo, manteniendo un nivel de complejidad electrónica aceptable. Las técnicas de apodización para arrays AS, sumadas a las lentes de foco fijo, permiten mejorar las características del haz. * Es posible usar arrays AS de mediano y gran tamaño, con algunos centenares de elementos activos (entre 200 y 500) y buenas características de rango dinámico (entre -45dB y -555dB), con elementos de mayor tamaño que los usados en arrays convencionales de matriz cuadrada (relación de área mayor que cuatro a uno).

Autor: AMAVEDA HIPPOLYTE.
Año: 2002.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Centro de realización: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR (UNIV. DE ZARAGOZA).

Resumen: La Tesis Doctoral consiste en un estudio experimental para profundizar los conocimientos sobre las características y los mecanismos físicos de la atomización ultrasónica de líquidos cuando éstos están excitados con ondas ultrasónicas en el rango de MHz. Las condiciones experimentales son representativas de los requisitos exigidos para el uso de los aerosoles en el tratamiento de enfermedades respiratorias a través de nebulizadores para dosificación y administración de fármacos por inhalación. Se han empleado un transductor PZT de 1,668 MHz de frecuencia de resonancia y se han atomizado pequeñas cantidades de agua (- 0,5 ml). Por vez primera, se ha observado la evolución temporal del proceso de atomización ultrasónica. Las gotas generadas son finas y sus tamaños están en el orden de algunas micras. Se han visualizado los fenómenos que ocurren durante el proceso de atomización registrando imágenes con un alto aumento, y empleando la técnica de Fluorescencia Planar Inducida por láser (PLIF). Se han utlizado lentes apropiadas que han permitido obtener una resolución alta a una distancia considerable del flujo de líquido atomizados. Se han medido y calculando las distribuciones de tamaños de gotas con un difractómero Malvern. También se ha medido la velocidad de desprendimiento de las gotas empleando la técnica de Velocimetría por Imágenes de Partículas (PIV). Los resultados obtenidos no son concluyentes, parece que bajo las condiciones de este estudio, algunas observaciones acerca de la formación de las gotas se describen mejor por el fenómeno de la cavitación que por la teoría de las ondas superficiales que se suele invocar para explicar estos procesos de la atomización ultrasónica. Por otra parte, se expone el diseño y la construcción de un sistema electrónico de excitación pulsada de transductores. Consiste en una fuente sintonizable que permite excitar los transductores con los parámetros óptimos para la atomización, que trabaja en rangos de frecuencia y potencia de excitación inusuales en dispositivos similares disponibles en el mercado. El objetivo es mejorar la eficiencia de funcionamiento y alargar la vida útil de los discos piezocerámicos. Las prestaciones de este sistema de excitación pulsada, en cuanto a generación de gotas microscópicas, son mejores en comparación con otros sistemas de excitación estándares. Las características de los aerosoles obtenidos son compatibles con los parámetros requeridos para aplicaciones de acrosolerapia, aunque la investigación debe continuarse para tratar de disminuir la potencia necesaria para la atomización. Como complemento se ha estudiado también un sistema alternativo de atomización asistida por aire como método clásico de generación de gostas microscópicas. Los resultados de los ensayos realizados con esta boquilla son prometedores, aunque no parecen mejorar los obtenidos mediante atomización ultrasónica.

Autor: GONZÁLEZ HERNÁNDEZ MARGARITA.
Año: 2002.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: E.T.S.I. INDUSTRIALES.

Resumen: El creciente número de estructuras de hormigón con síntomas de deterioro prematuro debido a la acción ambiental, demanda investigar procedimientos para estimar la durabilidad de este tipo de componentes. La durabilidad del hormigón está estrechamente relacionada con la porosidad, la cual determina la intensidad de las interacciones del material con los agentes agresivos. Los poros y capilares en el interior de la estructura facilitan el proceso destructivo, el cual generalmente comienza en la superficie. En este trabajo, se desarrollan técnicas no destructivas para estimar la porosidad del hormigón a partir de la velocidad acústica en el material. Cuando una onda ultrasónica se propaga a través del material, la velocidad acústica está relacionada con la densidad y los componentes Cij de rigidez del material. Dado que estas propiedades dependen de la porosidad, se puede establecer una correlación entre la velocidad acústica y la densidad y/o el volumen de poros. Usando esta propiedad, se han diseñado métodos no destructivos para caracterizar la densidad y/o porosidad de materiales cerámicos a partir de la volocidad acústica, pero nunca tales métodos han sido sido usados en compuestos de cemento. La complejidad de este tipo de compuestos, formados por pasta de cemento, agregados (arena+grava) y poros puede justificar este hecho. En este trabajo se usa la micromecánica de los materiales compuestos para establecer una relación matemática entre las propiedades de las fases constituyentes y las propiedades físicas y elásticas del compuesto. Concretamente, se calculan la densidad, porosidad y módulo de Young del compuesto a partir de las propiedades de los constituyentes: geometría, fracción de volumen, y de los módulos elásticos de los componentes además de la velocidad acústica. Se propone un modelo bifásico para la pasta de cemento, considerando los poros como una segunda fase, y se diseña un modelo trifásico para el mortero (pasta de cemento + arena + poros). En base a estos modelos, se realiza un análisis teórico para determinar la influencia las propiedades de los componentes (geometría, volumen, rigidez, etc.) en la velocidad. Finalmente, se usan varios grupos de probetas de pasta de cemento por un lado, y mortero por otro lado, para realizar la validación experimental de los modelos. Los resultados experimentales muestran que la porosidad puede ser medida a partir de la velocidad ultrasónica utilizando ambos modelos.

Autor: RODRÍGUEZ DEL ROSARIO HUMBERTO.
Año: 2001.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: E.T.S.I. INDUSTRIALES - UNIV. POLITÉCNICA DE MADRID.

Resumen: Este trabajo va dirigido al desarrollo de nuevas estrategias de modelado y metodología de diseño para Motores Piezoeléctricos de Onda Viajera (MPOV), que permitan mejorar sus desempeños y potenciar su aplicación en nuevas áreas. Su alta densidad de par y funcionamiento silencioso hacen a los MPOV especialmente atractivos en los campos de robótica y protésica. De allí que además, se ha estudiado y evaluado en esta tesis el desempeño de estos actuadores en lazos de control de velocidad y de fuerza, sometidos a las exigencias típicas de tareas de sujeción con manos artificiales. Se propone en este trabajo una nueva estrategia de modelado para el estator de los MPOV, la cual se basa en teorías de placas compuestas laminadas aplicadas a subdominios anulares y con la que se obtienen respuetas modales y forzadas más precisas que con los modelos de placas simples comúnmente usados. Por una parte, esta estrategia permite incorporar el efecto de las deformaciones cortantes e inercias rotatorias, la variación lineal del campo eléctrico en la cerámica piezoeléctrica, la dinámica de los dientes y las variaciones radiales del espesor. Y por otra parte, la solución aproximada de las ecuaciones resultantes, por medio del método de Ritz, hace posible resolver problemas de optimización paramétrica en tiempos relativamente cortos. Se presenta un modelo integral del MPOV que incluye el modelo del estator, un modelo de fundación viscoelástica para el interfaz de contacto y las ecuaciones dinámicas del rotor. La simulación y optimización del modelo completo son piezas fundamentales dentro de la metodología de diseño propuesta.

Autor: GARCIA IZQUIERDO MIGUEL ANGEL.
Año: 1999.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN.
Centro de realización: E.T.S.I TELECOMUNICACION.

Resumen: El ruido estructural es uno de los factores que más limita la visibilidad de los defectos en los ensayos no destructivos por ultrasonidos de materiales altamente dipserivos. Este ruido no puede ser eliminado utilizando técnicas de promediado o por filtros paso-banda clásicos. Diversos autores han propuesto algoritmos de procesamiento que aumentan la visibilidad de la señal que procede del defecto contaminada con este tipo de ruido. Sin embargo, en casi todas las referencias se echa de menos un análisis metódico que relacione la naturaleza del fenómeno físico responsable de este ruido con la información que explotan los algoritmos que lo eliminan. Este hecho provoca que muchas veces su evaluación se realice con modelos de ruido que se alejan demasiado de la realidad con lo que obtienen excelentes incrementos de la relación señal-ruido en simulación que luego no son respaldados por los resultados experimentales.Además, la falta de estudios comparativos que permitan establecer los límites de aplicabilidad de cada uno de estos algoritmos explican la práctica inexistencia de aplicaciones industriales que utilizan este tipo de procesamiento. En este trabajo se proponen nuevos métodos para aumentar la visibilidad de lso defectos en las inspecciones ultrasónicas de materiales altamente dispersivos: el algoritmo TFGDME, los métodos de blaqueado del ruido estructural y la técnica de ruido residual basada en el predictor no lineal. Estos métodos junto a los algoritmos existentes en la literatura son estudiados metódicamente en base a diferentes criterios como son su capacidad para aumentar la relación señal-ruido, resolución, información que explotan y robustez. Los resultados obtenidos de este estudio han permitido hacer una análisis comparativo y determianr el ámbito de aplicación de cada uno de los algoritmos. Todo este trabajo se ha realizado sin perder la vista que el fin de todo este esfuerzo es posibilitar la introducción de las técnicas de procesamiento en las aplicaciones industriales.

Autor: MARTÍNEZ GRAULLERA OSCAR.
Año: 1999.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION .
Centro de realización: E.T.S.I. TELECOMUNICACIÓN.

Resumen: La generación de imagen acústica por ultrasonidos es uno de los métodos más usados tanto en diagnóstico médico (ecografía médica) como en ensayos no destructivos (END). Hasta el presente, los sistemas comerciales se basan fundamentalmente en imágenes de tipo bidimensional. La inspección volumétrica (3D) ha empezado a desarrollarse hace escasamente una década a nivel de laboratorios de I+D existiendo algunos equipos comerciales en experimentación en el área médica. Este tipo de transductores permiten, mediante control electrónico, deflectar y focalizar el haz principal en cualquier punto del espacio,lo que evita el uso de sistemas de barrido mecánico 3D. Principalmente, los arrays propuestos para imagen 3d son de tipo rectangular mxn. En la práctica el problema que presenta este tipo de arrays es el número elevado de elementos que requieren para generar imágenes de suficiente calidad. Por ello, gran parte del esfuerzo investigador se ha dedicado a disminuir el número de elementos, normalmente siguiendo técnicas de distribución azarosa de los elementos activos en el array. Si bien, estas soluciones producen una reducción drástica de la energía emitida, y por tanto una limitación seria del contraste o rango dinámico de las imágenes. Una clara alternativa a esta solución es usar arrays 2D de anillos segmentados (AAS). Este tipo de aperturas tienen dos ventajas: por un lado, su simetría axial permite obtener imágenes volumétricas con características casi invariantes con la dirección de acimut; por otro lado, al ser el grado de periodicidad de estas aperturas claramente menor que el que ofrecen los arrays de matriz cuadrada, producen lóbulos de rejilla de menor intensidad, con lo que para este tipo de aperturas las restricciones respecto al espaciado entre elementos propias de los arrays matriciales pueden ser sobrepasadas. En este sentido uno de los objetivos principales de esta tesis es estudiar hasta qué punto se puede ampliar el tamaño de los elementos manteniendo al mismo tiempo un campo de buenas características. Como consecuencia, se reduciría el número de elementos del array, pero manteniendo la apetura plenamente activa. Dada la escasez de trabajos sobre este tipo de aperturas, a lo largo de esta tesis hemos tenido que trazar un camino prácticamente nuevo en los siguientes aspectos. * Desarrollo de métodos de cálculo exacto para aperturas complejas. Sin embargo, la computación del campo en un espacio tridimensional lleva asociado un elevado coste computacional, por lo que también se han diseñado métodos y algoritmos aproximados de cálculo. * Nuevos métodos de análisis para describir el campo producido por ASS. Los resultados han permitido encontrar reglas caulitativas y cuantitativas que permiten describir aspectos como: la resolución lateral, los lóbulos secundarios, los lóbulos de rejilla. * Normas para el diseño de arrays de anillos segmentados. A partir de los resultados anteriores, se ha estudiado la influencia de los parámetros constructivos del array en la calidad de la imagen ultrasónica. Algunos de estos parámetros son: la separación entre elementos, el tamaño del array, el número de elementos, el pulso ultrasónico, etc. Finalmente se ha realizado un estudio comparativo entre los arrays de anillos segmentados propuestos en ewta tesis y los arrays matriciales. Un conjunto de pruebas experimentales nos han permitido validar los resultados teóricos obtenidos.

Autor: ARNAU VIVES ANTONIO.
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN .
Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN.

Resumen: Se presenta una extensión del modelo equivalente de parámetros concentrados de Butterworth-Van Dyke obtenida a partir de la expresión de la admitancia del compuesto resonante formado por el cristal de cuarzo en contacto con un medio viscoelástico de dos capas. Los parámetros del modelo están relacionados explícitamente con las propiedades viscoelásticas del medio en contacto. Se obtiene un ajuste excelente entre el modelo propuesto y el modelo de admitancias obtenido a partir de las ecuaciones diferenciales que modelizan el fenómeno a partir de un modelo electromecáncio continuo. Los modelos anteriomente desarrollados por otros investigadores se obtienen por simplificaicón del propuesto. Se desarrolla una técnica nueva para la medida de los parámetros eléctrico equivalentes del compuesto resonante estudiado y en general del cristal de cuarzo en medios amortiguados. El método desarrollado es exacto y la precisión práctica del sistema de media depende exclusivamente de la tecnología empleada en su diseño. Se compara el sistema de media propuesto conlos valores obtenidos por un analizador de impedancias. Se utilizan resultados experimentales obtenidos por otros autores para validar el modelo propuesto y explicar algunos resultados poco coherentes encontrados en la literatura. Por último, se analizan los resultados obtenidos mediante la técnica de media propuesta a partir del modelo presentado.

Autor: SALAZAR SOLER JORGE.
Año: 1997.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ENGINYERIA ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: ENGINYERIA ELECTRONICA.

Resumen: El objetivo principal de esta Tesis se centra en la mejora de la resolución axial de los sistemas de ultrasonidos basados en la medida del tiempo de vuelo y/o la recepción de ecos, utilizando soluciones de bajo coste. Se propone como excitación del transductor el uso de formas de onda simples cuyos parámetros básicos han sido obtenidos a partir del análisis de las características presentadas por uno de los pulsos acústicos emitido y recibido por el propio transductor. Esta técnica se muestra particularmente eficaz al aplicarla a transductores muy poco amortiguados, es decir, con un factor Q alto, lo que hace que sea muy adecuada para utilizarla con transductores de aire, cuyos pulsos presentan una respuesta transitoria de duración excesiva en forma de "colas de emisión". Tras la introducción del principio de funcionamiento en que se basa la técnica de cancelación por pulso, se desarrolla la teoría necesaria para poder determinar los parámetros básicos del pulso de cancelación, tanto en el dominio temporal como en el frecuencial. Previamente se han justificado los requisitos que debe cumplir la envolvente del pulso que se desea cancelar parte de él. Se ha desarrollado un procedimiento de simulación basado en el software HSPICE para poder evaluar a priori la mejora introducida por la técnica de cancelación de pulsos. Se evita así el tener que realizar medidas experimentales para determinar las características de la excitación necesaria. Los resultados obtenidos con simulación fueron contrastados con medidas experimentales viendo que existía una estrecha correlación entre ellos. Se hace también un estudio de la excitación específica que requiere uno de los transductores utilizados en este trabajo. El objetivo de este estudio será la comparación entre los resultados apartados por la técnica de cancelación de pulsos y por la técnica de excitación basada en la inversa de la respuesta impulsional del transductor. Los pulsos acústicos emitidos con esta última técnica son analizados atendiendo a criterios energéticos. Se propone una nueva manera para determinar con precisión la respuesta impulsional de un sistema, que se ha aplicado a la caracterización de transductores de ultrasonidos. Se ha realizado un estudio sobre las mejoras introducidas en diversos sistemas de medida por ultrasonidos cuando a ellas se aplica la técnica de cancelación de pulsos. El resultado es que se mejora notablemente la resolución de la medida y las prestaciones de los equipos de medida sin que ello signifique un coste adicional para el equipo. En resumen, como contribución fundamental de este trabajo de Tesis se ha formalizado la técnica de cancelación de pulsos aportando la teoría necesaria para la obtención de los parámetros básicos característicos del pulso de cancelación.

Autor: IBAÑEZ ESCOBAR FERNANDO.
Año: 1996.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA BIOELECTRONICA.

Resumen: A PARTIR DE LA MEDIDA EXPERIMENTAL DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA DE IMPEDANCIA ELECTRICA, SE HA OBTENIDO EL MODELO EQUIVALENTE DE UN TRANSDUCTOR PIEZOELECTRICO DE POTENCIA TIPO "SANDWICH" EN CONDICIONES DE ELEVADO NIVEL DE EXCITACION.SE HA CONSIDERADO LA ETAPA DE POTENCIA DE UN GENERADOR DE ULTRASONIDOS PARA LIMPIEZA INDUSTRIAL COMO UN CONVERTIDOR RESONANTE CONTROLADO POR VARIACION DE LA FRECUENCIA. TENIENDO EN CUENTA EL MODELO OBTENIDO DEL TRANSDUCTOR Y LA INDUCTANCIA DE COMPENSACION, SE HA DESARROLLADO UN MODELO LINEAL DEL CONVERTIDOR, BASADO EN LAS FUNCIONES DESCRIPTIVAS EXTENDIDAS. LA RESPUESTA EN FRECUENCIA DINAMICA DEL MODELO DEL CONVERTIDOR DESARROLLADO SE HA COMPARADO CON LA MEDIDA EXPERIMENTALMENTE. LA FUNCION DE TRANSFERENCIA DINAMICA DEL MODELO DEL GENERADOR DE ULTRASONIDOS PERMITE ESTUDIAR SU RESPUESTA TEMPORAL Y ESTABILIDAD, ASI COMO DEDUCIR LAS ESPECIFICACIONES DE SU CIRCUITO DE CONTROL.

Autor: RODRIGUEZ HERNANDEZ MIGUEL ANGEL.
Año: 1995.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: DE COMUNICACIONES PROGRAMA DE DOCTORADO: TELECOMUNICACION.

Resumen: EL PROBLEMA GENERAL QUE TRATA ESTA TESIS ES LA DETECCION DE SEÑAL EN RUIDO NO GAUSSIANO, Y MAS CONCRETAMENTE LA DETECCION DE PULSOS DE ENVOLVENTE GAUSSIANA SOBRE RUIDO TIPO K, MEDIANTE EL USO DE LA TRANSFORMADA WIGNER-VILLE.EL MODELO DE RUIDO TIPO K APARECE EN DIFERENTES APLICACIONES. EL ENTORNO DE REALIZACION DE ESTA TESIS ES EL DE ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS MEDIANTE ULTRASONIDOS, POR LO QUE TANTO DURANTE SU DESARROLLO COMO EN LAS PRUEBAS FINALES SE HAN TRATADO DE TENER EN CUENTA LOS PROBLEMAS QUE PRESENTAN ESTE TIPO DE ENSAYOS PARA FACILITAR LA POSTERIOR APLICACION A UN ENTORNO REAL DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS. LA CAUSA FISICA DEL PROBLEMA PLANTEADO ES DEBIDA A QUE CUANDO SE TRANSMITE UN PULSO DE ULTRASONICO, LOS COMPONENTES DEL MATERIAL POR EL QUE SE PROPAGA PRODUCEN UNA SERIE DE REFLEXIONES Y DE DISPERSIONES QUE APARECEN EN EL RECEPTOR EN FORMA DE RUIDO. ESTE RUIDO TIENE UN ESPECTRO COHERENTE CON EL DE LA SEÑAL TRANSMITIDA, YA QUE SU ORIGEN ES LA PROPIA SEÑAL, Y ADEMAS DEPENDIENDO DEL MATERIAL, PUEDE TENER UN CARACTER MUY IMPULSIONAL LO QUE DIFICULTA ALTAMENTE LA DETECCION DE LA SEÑAL. LA HERRAMIENTA PARA LA DISTINCION ENTRE LOS REGISTROS CON SEÑAL Y RUIDO Y LOS REGISTROS QUE UNICAMENTE CONTIENEN RUIDO HA SIDO LA TRANSFORMADA WIGNER-VILLE. EN ESTA TESIS SE HA REALIZADO LA CARACTERIZACION DE LA TRANSFORMADA TIEMPO-FRECUENCIA DE LOS PULSOS DE ENVOLVENTE GAUSSIANA Y DEL RUIDO TIPO K. A CONTINUACION SE REALIZO EL DISEÑO DE DOS DETECTORES DE PULSOS DE ENVOLVENTE GAUSSIANA SOBRE RUIDO TIPO K MEDIANTE DE LA TRANSFORMADA WIGNER-VILLE, UNO PARA PUNTOS AISLADOS Y OTRO SOBRE EL REGISTRO COMPLETO. FINALMENTE SE APLICARON LAS TECNICAS DESARROLLADAS A LA DETECCION DE MICROGRIETAS EN CERAMICAS MEDIANTE ULTRASONIDOS.

Autor: CAICEDO BRAVO EDUARDO.
Año: 1994.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL PROGRAMA DE DOCTORADO: INFORMATICA INDUSTRIAL.

Resumen: EL PROPOSITO DE LA TESIS, ES CONCEBIR UNA METODOLOGIA Y UNA HERRAMIENTA DE DESARROLLO PARA EL TRATAMIENTO DE INFORMACION PROCEDENTE DE UN SENSOR ULTRASONICO, CUYO PRINCIPAL PROBLEMA ES SU ALTO NIVEL DE INCERTIDUMBRE, Y SU APLICACION INMEDIATA EN LA BUSQUEDA DE TECNICAS ADECUADAS PARA EL RECONOCIMIENTO DE IMAGENES ACUSTICAS EN TIEMPO REAL CON EL FIN DE CLASIFICAR UN CONJUNTO DE OBJETOS DENTRO DE UNA SERIE DE CLASES PREDEFINIDAS EN UNA ETAPA DE ENTRENAMIENTO DEL SISTEMA. SE PRESENTA UNA INVESTIGACION SOBRE EL COMPORTAMIENTO DE LOS SENSORES ULTRASONICOS FRENTE A CAMPOS AMBIENTALES. LA INCERTIDUMBRE SE CONTEMPLA EN UN MODELO PARAMETRICO QUE POR METODOS ESTADISTICOS SE CONSTRUYE EN EL APRENDIZAJE. SE ENTREGA UNA METODOLOGIA PARA SIMPLIFICAR EL ESPACIO DE CARACTERISTICAS Y REDUCIR EL COSTO COMPUTACIONAL EN EL ESPACIO DE DECISION. SE ENTREGA UNA HERRAMIENTA QUE FACILITA EL DISEÑO DE ESTE TIPO DE CLASIFICADORES Y SE EVALUA EL SISTEMA PROPUESTO ENGLOBADO EN APLICACIONES INDUSTRIALES REALES.

Autor: FREIRE BASTOS TEODIANO.
Año: 1994.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: FISICA APLICADA III (ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA) PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNICAS AVANZADAS EN ELECTRONICA.

Resumen: EN LA PRESENTE TESIS SE EMPLEA SENSORES DE ULTRASONIDOS EN UN ENTORNO DE SOLDADURA POR ARCO AUTOMATIZADA. LOS SENSORES SE UTILIZAN PARA REALIZAR DIFERENTES TAREAS: EL SENSOR DE BAJA FRECUENCIA ES USADO PARA RECONOCER EL ENTORNO Y PARA DETECTAR OBSTACULOS. EL SENSOR DE ALTA FRECUENCIA SE UTILIZA PARA LOCALIZAR LA LINEA DE SOLDADURA, EXTRAER LAS CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE LA JUNTA, Y PARA EL SEGUIMIENTO DE LA LINEA DE SOLDADURA. LA AMPLITUD DE LA SEÑAL DEL ECO Y LA DISTANCIA A LA SUPERFICIE REFLECTORA SON UTILIZADAS PARA REALIZAR LAS TAREAS ANTERIORMENTE COMENTADAS, Y SE PRESENTAN DIFERENTES ESTRATEGIAS PARA ALCANZAR LOS OBJETIVOS PLANEADOS. EN EL SEGUIMIENTO DE LA LINEA DE SOLDADURA SE DEMUESTRA QUE SE CONSIGUEN BUENOS RESULTADOS REALIZANDO EL CONTROL DE POSICION DE LA ANTORCHA DE SOLDADURA POR MEDIO DE LA LOGICA BORROSA. SE ANALIZA, FINALMENTE, LA INFLUENCIA QUE EL ENTORNO DE SOLDADURA PUEDE TENER SOBRE LA SEÑAL ULTRASONICA Y SE PRESENTAN SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS ENCONTRADOS.

Autor: GOMEZ ULLATE ALVEAR LUIS.
Año: 1989.
Universidad: PONTIFICIA COMILLAS.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: UN SISTEMA ECOGRAFICO TRABAJANDO EN CLASE B UTILIZA NORMALMENTE ARRAYS LINEALES, ES DECIR, TRANSDUCTORES MULTIELEMENTO CUYOS ELEMENTOS PUEDEN SER EXCITADOS INDEPENDIENTEMENTE. VARIANDO LOS RETARDOS EN LA ACTIVACION SE SIMULAN LENTES DE GEOMETRIA COMPLEJA, LAS CUALES PUEDEN SER CAMBIADAS DINAMICAMENTE. DE ESTA FORMA SE PUEDEN GENERAR HACES ACUSTICOS QUE PERMITAN OPTIMIZAR LA CALIDAD DE LA IMAGEN OBTENIDA. PARA LOGRAR UNA CORRECTA INTERPRETACION DE LAS SEÑALES RECOGIDAS, ES NECESARIO CONOCER DETALLADAMENTE EL CAMPO ACUSTICO EN TODA LA ZONA INSONIFICADA, CUALQUIERA QUE SEA LA ONDA EMITIDA POR EL TRANSDUCTOR (NORMALMENTE DE BANDA ANCHA) Y LA FORMA DE LA LENTE EMPLEADA. ESTE PROBLEMA, QUE AUN NO HA SIDO RESUELTO DE FORMA RIGUROSA, ES RESUELTO EN ESTA TESIS UTILIZANDO EL DESARROLLO EXACTO A PARTIR DE LAS HIPOTESIS DE RAYLEIGH QUE DEFINEN EL FENOMENO DE LA DIFRACCION ACUSTICA EN CONDICIONES IDEALES. PARA ELLO SE HA UTILIZADO EN EL CALCULO EL METODO DE CONVOLUCION Y RESPUESTA AL IMPULSO (RI). SE HAN DETERMINADO EXPRESIONES ANALITICAS DE LA RI DE LA APERTURA RECTANGULAR (GEOMETRIA DEL MONOELEMENTO DE ARRAY) Y DEL ARRAY. MEDIANTE LA RI DEL ARRAY SE HA REALIZADO UN EXHAUSTIVO ANALISIS DEL CAMPO ACUSTICO EN DIVERSAS CONDICIONES DE EXCITACION Y FOCALIZACION, DESCRIBIENDO ASPECTOS QUE NO HABIAN SIDO TRATADOS PREVIAMENTE (POR EJEMPLO, CAMPO GLOBAL DE ARRAYS CON FOCALIZACION CILINDRICA, DIEDRICA, CON Y SIN DEFLEXION DEL HAZ). LA UTILIZACION DEL DESARROLLO EXACTO HA PERMITIDO, ADEMAS, UNA EVALUACION DE LAS APROXIMACIONES COMUNMENTE UTILIZADAS EN EL CALCULO DEL CAMPO CREADO POR ARRAYS. POR ULTIMO, LA CONTRASTACION EXPERIMENTAL HA SERVIDO PARA CONFIRMAR LOS METODOS EMPLEADOS EN EL CALCULO Y PARA OBSERVAR ALGUNOS ASPECTOS NO IDEALES NO TENIDOS EN CUENTA EN LAS HIPOTESIS DE CALCULO.

Autor: GARCIA HERNANDEZ MIGUEL J..
Año: 1987.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION.
Centro de realización: E.T.S.I. DE TELECOMUNICACION (U.P.C.) Y BIOINGENIERIA S.A..

Resumen: EL TRABAJO TIENE COMO OBJETIVO EL ESTABLECER LOS CONCEPTOS BASICOS DE TOPOLOGIA FUNCIONAMIENTO Y DIMENSIONADO QUE PERMITAN DESARROLLAR Y CONSTRUIR SISTEMAS DE CAPTACION A ALTA VELOCIDAD DE IMAGENES ECOGRAFICAS DEL CORAZON EN TRES DIMENSIONES.PARA LO CUAL SE COMIENZA ESTABLECIENDO UNAS ESPECIFICACIONES PARA EL SISTEMA DE CAPTACION DE IMAGENES TENIENDO EN CUENTA LOS PROPOSITOS DE LAS MEDIDAS QUE DEBE DE REALIZAR EL SISTEMA Y LOS DIVERSOS CONDICIONANTES. A CONTINUACION SE REVISAN LOS METODOS DE FORMACION Y DESVIACION DE HAZ HOLOGRAFIA ACUSTICA DE BANDA ANCHA Y RETINOGRAFIA ACUSTICA DE LOS QUE SE CONCRETAN DIVERSOS SISTEMAS PARA CAPTACION DE IMAGENES TRIDIMENSIONALES DESARROLLANDOSE ESPECIALMENTE UN SISTEMA DE ECOGRAFIA CON TRANSDUCTOR EN ARRAY CONMUTADO CONCAVO Y ROTACION MECANICA. SIENDO ESTE SISTEMA EL QUE PRESENTA LA MAYOR FACTIBILIDAD DE ACUERDO CON LA TECNOLOGIA DISPONIBLE ACTUALMENTE. UNA BUENA PARTE DEL TRABAJO SE DEDICA A COMPROBAR LA BONDAD Y VIABILIDAD DEL SISTEMA PROPUESTO PARA LO CUAL SE REALIZA UN ESTUDIO DE ESTIMACION DEL ERROR EN LA MEDIDA DE VOLUMENES UNA MODELIZACION DE LA DISTRIBUCION DE PRESIONES ACUSTICAS DEL TRANSDUCTOR Y SE CONSTRUYE UN PROTOTIPO DEL TRANSDUCTOR Y SU EQUIPO ELECTRONICO ASOCIADO.

Autor: MORALES GONZALEZ ENRIQUE ATANACIO.
Año: 1979.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS NAVALES.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS NAVALES Y JUNTA DE ENERGIA NUCLEAR.

Resumen: DESPUES DE ANALIZAR LOS INCONVENIENTES DE LOS CAUDALIMETROS QUE SE UTILIZAN PARA MEDIR EL DEL SODIO LIQUIDO EMPLEADO COMO REFRIGERANTE DE REACTORES NUCLEARES SE PROPONE EFECTUAR ESTA MEDICION POR LA DEL RETARDO DE DOS SEÑALES ULTRASONICAS EMITIDAS BIDIRECCIONALMENTE EN EL FLUIDO A TRAVES DE LAS TUBERIAS. SE ANALIZA LA INFLUENCIA DE LAS PROPIEDADES DEL SODIO SOBRE LA SEÑAL ULTRASONORA Y LOS ERRORES INHERENTES AL METODO CON LAS POSIBLES CORRECIONES= SE PROYECTA Y SE CONSTRUYE UN TRANSDUCTOR DOTANDOLO DE UN SISTEMA DE DISIPACION TERMICA Y SE PREPARA SU EXPERIMENTACION EN UN CIRCUITO DE SODIO LIQUIDO PARA DEMOSTRAR SU VALIDEZ TERMINADO CON EL DESARROLLO DE LA UNIDAD DE TRATAMIENTO DE LAS SEÑALES Y DE LECTURA PRACTICA.