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CONTROL DE VEHICULOS ESPACIALES



4 tesis en 1 páginas: 1
  • SISTEMA DE GESTIÓN DINÁMICA DE FLOTAS USANDO LOCALIZACIÓN GPS/GSM Y PROGRAMACIÓN EVOLUTIVA PARA LA OPTIMIZACIÓN DE RECURSOS .
    Autor: PEROZO RONDON FREDDY JOSE.
    Año: 2001.
    Universidad: VALLADOLID.
    Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN.
    Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNCIACIÓN .
    Resumen: En éste Trabajo de Tesis Doctoral, se ha desarrollado un sistema completo para la Gestión Dinámica de Flotas de Vehículos, integrando tecnologías en el área de Sistemas Globales de Navegación y Localización vía Satélite GNPSS (GSP), Sistema Global para comunicaciones móviles GSM, Sistemas Inteligentes de Transporte ITS, Sistemas de Información Geográfica GIS, comercio electrónico a través de Internet y técnicas de Programación Evolutiva para la optimización de los recursos de empresas dedicadas al transporte de mercancías por carreteras. Uno de los principales aportes de éste trabajo es el desarrollo de un algoritmo para el cálculo de rutas óptimas sobre redes de carretera.
  • SISTEMAS RECONFIGURABLES PARA ORIENTACION DE SATELITES MEDIANTE CONTROL AVANZADO.
    Autor: ORTEGA HERNANDO GUILLERMO.
    Año: 1995.
    Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
    Centro de lectura: FISICA.
    Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA.
    Resumen: LA TESIS DOCTORAL PRESENTA UN NUEVO SISTEMA DE CONTROL PARA SATELITES ARTIFICIALES UTILIZANDO TECNICAS DE LOGICA DIFUSA Y ALGORITMOS GENETICOS. EL SISTEMA DE GUIADO, CONTROL, Y NAVEGACION ASI OBTENIDO ES RECONDIGURABLE. SE HAN REALIZADO ESTUDIOS SIMULADOS QUE, COMPARADOS CON METODOS ACTUALMENTE EN USO, OFRECEN MEJORES RESULTADOS. TAMBIEN SE HAN EFECTUADO ESTUDIOS EXPERIMENTALES EN LABORATORIO, SOBRE EMULADOR, QUE CONFIRMAN TALES RESULTADOS. LA TESIS DESARROLLA UN METODO DE CONTROL DIFUSO DEL APUNTAMIENTO Y DE LAS APROXIMACIONES PARA CITA ESPECIAL, Y UN MODO DE OPTIMIZACION DE ESTE CONTROL MEDIANTE ALGORITMOS GENETICOS.
  • ESTUDIOS DE TRAYECTORIAS UTILES PARA LA OPERACION EN LAS PROXIMIDADES DE UN NUCLEO COMETARIO .
    Autor: PRIETO LLANOS TOMAS.
    Año: 1987.
    Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
    Centro de lectura: INGENIEROS AERONAUTICOS .
    Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONAUTICOS.
    Resumen: EL ESTUDIO DE LAS OPERACIONES EN LAS PROXIMIDADES DE UN NUCLEO COMETARIO SE ABORDA CONSIDERANDO QUE ESTE ES UN SOLIDO DE REVOLUCION EN ROTACION PURA ALREDEDOR DE UN EJE NORMAL A SU EJE DE SIMETRIA. LA DESVIACION DEL POTENCIAL GRAVITATORIO CON RESPECTO AL ASOCIADO AL CUERPO AXISIMETRICO Y LA PRESENCIA DE NUTACION SE PUEDEN INTRODUCIR COMO PERTURBACIONES SOBRE EL MODELO INICIAL. EL PROBLEMA SE RESUELVE COMO GENERALIZACION DEL PROBLEMA CIRCULAR RESTRINGIDO DE LOS TRES CUERPOS (PCRTC) Y PARA CASOS PARTICULARES: PUNTOS DE LIBRACION, ORBITAS DE HAL OBTENIDAS COMO BIFURCACION EN EL ESPACIO, ORBITAS DE HALO DE GRAN AMPLITUD, TRANSFERENCIAS A GRAN VELOCIDAD. EL METODO DE MANTENIMIENTO DE ORBITA SUGERIDO ESTA BASADO EN EL CONTROL LINEAL CUADRATICO. DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS SE CONCLUYE QUE: LOS PUNTOS DE LIBRACION SON ESTABLES EN BUCLE CERRADO, LAS ORBITAS DE HALO NO SON UTILIZABLES PARA ORBITAR EL NUCLEO, EL CONTROL LINEAL-CUADRATICO NO FUNCIONA SATISFACTORIAMENTE EN PRESENCIA DE FUERTES PERTURBACIONES EN EL POTENCIAL GRAVITATORIO, EL DESCENSO A LA SUPERFICIE DEL NUCLEO Y EL POSTERIOR DESPEGUE PUEDEN EFECTUARSE CON COSTES MODERADOS DE MANIOBRA Y SIN PRECISAR CONTROL SOBRE LA TRAYECTORIA.
  • ADAPTACION DE LA GANANCIA DEL BUCLE DE GUIADO DE UN MISIL AIRE-AIRE DE INFRARROJO.
    Autor: PEREZ MOYA JOSE.
    Año: 1977.
    Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
    Centro de lectura: INGENIEROS AERONAUTICOS.
    Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONAUTICOS Y EN INSTITUTO NACIONAL DE TECNICA AEROESPACIAL ESTEBAN TERRDAS.
    Resumen: LA TESIS TRATA EN GENERAL DE LA INFLUENCIA DE LA GANANCIA DEL BUCLE DE GUIADO EN MISILES AIRE AIRE GUIADOS POR INFRARROJOS DE UN TIPO SIMILAR AL SIDEWINDER. BASICAMENTE ESTUDIA LA VOVENIENCIA DE ADAPTACION DE DICHA GANANCIA TENIENDO EN CUENTA QUE ES LA CONSTANTE DE NAVEGACION PROPORCIONAL REDUCIDA DE LOS FACTORES DETERMINANTES DE LAS ACTUACIONES (FACTOR DE CARGA Y DISTANCIA DE PASO) SE ESTUDIAN MASIVAMENTE LAS DIVERSAS RESPUESTAS (TEORICA Y EMPIRICAMENTE) DE LOS COMPONENTES DE UN MISIL TIPICO ASI COMO DE LA CELULA AERODINAMICA. TRAS DESARROLLAR UN PROGRAMA DE CALCULADOR QUE PERMITE LA SIMULACION DEL VUELO EN MUY DIVERSOS CASOS DE TIRO SE ALCANZA LA CONCLUSION DE QUE NO ES NECESARIO ADAPTAR LA GANANCIA DE LA V.G.C. DE LOS MISILES AIRE-AIRE INGRARROJOS DEL TIPO ESTUDIADO.
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