Cibernetia > Tesis doctorales
Búsqueda personalizada

Índice > CIENCIAS TECNOLOGICAS >

TECNOLOGIA INDUSTRIAL



23 tesis en 2 páginas: 1 | 2
  • BIODISPONIBILIDAD, METABOLISMO Y BIOACTIVIDAD DE ELAGITANINOS Y ÁCIDO ELÁGICO DE LA GRANADA Y OTROS ALIMENTOS VEGETALES: ESTUDIOS EN ANIMALES MODELO Y HUMANOS .
    Autor: CERDÁ MARTÍNEZ-PUJALTE BEGOÑA.
    Año: 2004.
    Universidad: MURCIA.
    Centro de lectura: CENTRO EDAFOLOGÍA Y BIOLOGÍA APLICADA.
    Centro de realización: CENTRO EDAFOLOGÍA Y BIOLOGÍA APLICADA.
    Resumen: Existen evidencias que correlacionan el consumo de alimentos vegetales y la prevención de ciertas enfermedades. Los polifenoles son uno de los principales responsables de este efecto promotor de la salud. Las propiedades biológicas de los polifenoles van a depender de su biodisponibilidad. Los elagitaninos son polifenoles de la dieta. Están presentes en distintos alimentos (fresas, frambuesas, granada, nueces, etc.).Tienen una gran actividad antioxidante in vitro. Sin embargo, tanto su biodisponibilidad como su metabolismo no son conocidos. La presente Tesis Doctoral ha intentado contribuir al conocimiento de la biodisponibilidad, metabolismo y actividad biológica in vivo (en ratas y humanos) de los elagitaninos y ácido elágico de la granada y de otros alimentos vegetales. TOXICIDAD DE LOS ELAGITANINOS DE LA GRANADA Los experimentos realizados en ratas alimentadas con una cantidad de granada que sería equivalente a la ingesta de 200 L de zumo diarios por una persona de 70 kg durante 37 días, demostraron la ausencia de toxicidad de los elagitaninos de la granada en la rata. ABSORCIÓN Y METABOLISMO: PAPEL DE LA FLORA COLÓNICA Para el estudio de la biodisponibilidad y el metabolismo de la punicalagina en ratas, éstas fueron alimentadas con pienso que contenía un 6% de punicalagina durante 37 días. Se detectaron 20 metabolitos distintos en plasma, orina y heces. Se identificaron en plasma varios polifenoles ingeridos y metabolitos de los mismos, incluyendo punicalagina (el polifenol de mayor tamaño descrito en plasma hasta la fecha), y varios derivados glucurónidos de la dihidroxi-6H-dibenzo[b,d]piran-6-ona (Urolitina-B) y trihidroxi-6H-dibenzo[b,d]piran-6-ona. En orina, los principales metabolitos encontrados fueron los derivados glucurónidos de la trihidroxi y de la urolitina-B. En heces, se pudieron identificar los isoméros de la punicalagina, y la urolitina-B. En plasma de humanos se detectaron principalmente los glucurónidos de la urolitina-B y de la hidroxi-6H-dibenzo[b,d] piran-6-ona y en orina se detectaron seis metabolitos, dos en forma de glucurónidos y tres agliconas . Existió una alta variabilidad en las concentraciones obtenidas en plasma y en la excreción de estos metabolitos en los individuos. Los metabolitos se detectaron al menos 1 día después de la ingesta. Esto sugirió la implicación de la microflora del colon en la generación de estos metabolitos. Según los resultados obtenidos podemos confirmar la naturaleza microbiana de estos metabolitos. Ya que se cultivaron muestras fecales procedentes de distintos voluntarios en presencia de elagitaninos y de ácido elágico. En todos los casos se identificaron los metabolitos derivados de la dibenzopiran-6-ona. Se detectó una gran variabilidad en la producción del metabolito dependiendo del individuo. Se estudió cual era el metabolismo de otros elagitaninos presentes en diferentes alimentos vegetales (fresa, frambuesa, nueces y vino tinto de reserva).La urolitina B se excretó independientemente del elagitanino consumido. Hemos propuesto a este metabolito como un biomarcador del consumo de alimentos que contienen elagitaninos. ACTIVIDAD BIOLÓGICA DE ELAGITANINOS Y METABOLITOS DERIVADOS GENERADOS IN VIVO Se estudió el efecto que sobre la salud humana tenía la ingesta de zumo de granada, tanto en voluntarios sanos como en pacientes con Enfermedad Pulmonar Obstructiva Crónica (EPOC) (relacionada con el estrés oxidativo). En voluntarios sanos se constató que no hubo variación en el estatus oxidativo ni del plasma ni de la orina tras la ingesta del zumo, a pesar del gran poder antioxidante de la granada. En pacientes con EPOC, se observó que a pesar del alto contenido en antioxidantes que ingirieron durante las cinco semanas del experimento, no varió ninguno de los parámetros bioquímicos, ni hematológicos, ni la concentración de isoprostanos, ni la función respiratoria. Así, la ingesta diaria de zumo de granada rico en polifenoles no mejora el estrés oxidativo asociado al EPOC. La hipótesis que barajamos para explicar estos resultados, se basa en el metabolismo de los elagitaninos, por la microflora colónica que da lugar a los metabolitos biodisponibles derivados de las dibenzopiran-6-ona sin actividad antioxidante. Estos estudios cuestionan que los potenciales efectos beneficiosos para la salud del zumo de granada sean debidos a su actividad antioxidante. Así, la actividad antioxidante de los polifenoles de la dieta, in vitro, no debeía extrapolarse directamente in vivo. Hay que conocer la biodisponibilidad y el metabolismo de los polifenoles ingeridos y qué metabolitos se generan in vivo.
  • GENERACIÓN Y CONTROL DE DESCARGAS EN PROCESOS DE ELECTROEROSIÓN UTILIZANDO CONVERTIDORES RESONANTES.
    Autor: CASANUEVA ARPIDE ROSARIO.
    Año: 2003.
    Universidad: CANTABRIA.
    Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
    Centro de realización: E.T.S.I.I. Y T..
    Resumen: En esta Tesis Doctoral se desarrolla una investigación sobre la generación y control de descargas eléctricas para realizar operaciones de electroerosión utilizando convertidores de potencia resonantes, con la finalidad de obtener un sistema que pueda ser utilizado tanto en un taller como en campo y que permite emplear como fluido dieléctrico el agua del grifo. En este trabajo se aprovechan las propiedades de los convertidores resonantes de potencia para generar descargas para aplicaciones de electroerosión obteniendo las formas de onda de tensión e intensidad que consiguen mejorar los parámetros del proceso. Como resultado de este trabajo se ha desarrollado un sistema de electroerosión portátil, fácil de trasladar e instalar en las zonas de actuación y susceptible de ser utilizado en áreas de acceso difícil ya que permite simplificar el diseño del sistema mecánico. La teconología objeto de esta investigación ha sido validada para hacer una operación en una central nuclear, satisfaciendo así el objetivo de aplicación propuesto. Una aportación adicional es la utilización de agua del grifo como dieléctrico, en lugar de un fluido especial. El agua convencional produce unas condiciones de operación más irregulares y, por tanto, mayor dificultad de control pero supone reducciones de coste y mejoras medioambientales. En esta tesis se estudia la adaptación de las propiedades del convertidor resonante serie-paralelo a las especificaciones requeridas por el sistema de electroerosión, se realiza el análisis del inversor resonante desde el punto de vista de sus propiedades en diferentes puntos de operación. Se aporta el análisis de sensibilidad de la intensidad de salida del inversor y la secuencia de diseño del convertidor resonante serie-paralelo con un comportamiento de fuente de intensidad de un lazo de control para regular corriente. Se verifica el principio de funcionamiento del generador de impulsos diseñado en operaciones de electroerosión y se caracteriza el proceso con el objetivo de diseñar un control que mantenga condiciones estables y eficientes del proceso. Finalmente, se diseña el control del sistema de electroerosión y se verifica su funcionamiento en operaciones de elcetroerosión, entre las que se destaca una aplicación para una central nuclear. Con el objetivo de obtener un generador que proporcione más potencia se aporta el análisis de la conexión en paralelo de N convertidores resonantes serie-paralelo en modo corriente sin filtro inductivo, sincronizados en fase e introduciendo un desfase entre módulos. Se presenta el diseño de dos módulos conectados en paralelo para la aplicación de una fuente de impulsos de electroerosión y los resultados en operaciones que permiten extraer más conclusiones sobre el funcionamiento del generador de impulsos propuesto para aplicaciones de electroerosión.
  • ANALISIS DE UN SECADERO ROTATORIO DE ORUJO DE ACEITUNA Y DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL AVANZADO .
    Autor: ARJONA ANTOLIN RICARDO.
    Año: 2002.
    Universidad: SEVILLA.
    Centro de lectura: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.
    Centro de realización: ESCUELA DE INGENIEROS.
    Resumen: Esta Tesis se plantea con un doble objetivo, caracterizar el proceso de secado que tiene lugar en los secadores rotatorios que se emplean industrialmente y desarrollar sistemas de control avanzado que permitan optimizar la operación. Para ello se ha trabajado sobre un secadero industrial, en una planta cuya configuración responde a la mayoritariamente adoptada por el sector orujero consistente en dos secaderos rotatorios en serie. El secadero objeto de estudio es el de primera pasada, ya que representa el cuello de botella en estas instalaciones, el que plantea más dificultades de operación y el que se ve más afectado por las características del orujo de dos fases. Cabe destacar que el trabajo experimental se ha desarrollado sobre un secadero cuyo comportamiento, desde el punto de vista del secado, presenta coeficientes globales medios de transferencia superiores a los habituales en este tipo de equipos gracias a su diseño interno, pero cuya operación se ve dificultada en gran medida por las particularidades del mismo, que hacen muy complicado lograr una operación estable. Tras el trabajo experimental en que se basa esta Tesis, este secadero es el primero en el sector capaz de trabajar de forma automática, y la implantación del sistema de control ha supuesto una mejora muy importante tanto en su capacidad de producción como en su rendimiento energético. Tras este trabajo se dispone de una metodología general que permite abordar con garantías la implantación de sistemas automáticos en cualquier secadero de orujo. La Tesis presenta un alto grado de innovación, ya que existen muy pocos trabajos publicados sobre simulación dinámica y control de secaderos industriales, y ninguno que utilice modelos de redes neuronales para analizar la dinámica e implementar un sistema de control predictivo. El sistema de control predictivo desarrollado es, además, extensible a otros procesos que puedan ser modelados mediante esta técnica y en los que sea factible no aplicar acciones correctivas durante un período suficiente para ejecutar el algoritmo de optimización.
  • ANÁLISIS Y OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO DE DESULFURACIÓN DE GASES DE COMBUSTIÓN CON AGUA DE MAR .
    Autor: VIDAL BARRERO JOSE FERNANDO.
    Año: 2002.
    Universidad: SEVILLA.
    Centro de lectura: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.
    Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS - UNIVERSIDAD DE SEVILLA.
    Resumen: La utilización de agua de mar como agente absorbente en sistemas de desulfuración es un método tecnológicamente más sencillo, eficiente y económico que otros actualmente en operación. Las ventajas principales que presenta son: alta eficacia de desulfuración (se pueden obtener rendimientos mayores del 99%); agua de mar disponible en centrales costeras que ya la emplean en los condensadores; no requiere el uso de abosrbentes alcalinos ni genera residuos sóliods; y no se producen problemas de deposiciones, usuales en otros procesos de desulfuración. Sin embargo presenta algunos inconvenientes que dificultan su uso, fundamentalmente en instalaciones existentes que necesitan implantar un sistema de desulfuración: la gran cantidad de agua de mar que debe utilizarse; y la gran superficie que ocupa la planta de tratamiento de agua. Estos dos grandes inconventientes están directamente relacionados con la lenta cinética de oxidación de sulfito a sulfato y con las condiciones de pH requeridas para maximizar la velocidad de oxidación. Por ello, el principal objetivo del trabajo de investigación realizado es estudiar a fondo la cinética de oxidación con el fin de poder optimizar el proceso de desulfuración. Minimizando los inconvenientes citados se reducirán los costes de operación e inversión, así como las necesidades de espacio, conduciendo todo ello a que la Tecnología de Desulfuración con Agua de Mar sea más competitiva. La presente Tesis se ha desarrollado en tres grandes etapas. La primera ha consistido en la realización de un programa experimental para estudiar la oxidación del S(IV) en agua de mar. Se han realizado un gran número de experimentos a escala laboratorio centrados, principalmente, en la determinación cinética, tanto catalítica (homogéna y heterogéna), como no catalítica. Con los resultados obtenidos se ha afrontado el diseño y construcción de una planta piloto de desulfuración con agua de mar, consistente principalmente en una torre de absorción de SO2 con un relleno estructurado de alta eficacia, una unidad de oxidación del S(IV) presente en el efluente ácido de la torre, y un sistema de regeneración del agua de mar utilizada. De esta forma se han podido validar, a una escala representativa, las conclusiones de los estudios cinéticos, así como establecer las condiciones óptimas de operación del proceso. A título orientativo se ha realizado una evaluación técnica y económica preliminar de la tecnología propuesta, comparándola con un proceso convencional de desulfuración con agua de mar. La tercera etapa ha desarrollar un modelo riguroso de simulación con el objeto de proporcionar una herramienta útil para la toma de decisiones a la hora de diseñar una planta de desulfuración con Agua de Mar. En primer lugar se han modelado la transferencia de materia gas-líquido y el equilibrio químico en el agua de mar. Posteriormente se han desarrollado modelos que simulan el comportamiento en las dos unidades principales, la torre de absorción y la planta de oxidación. Todos ellos han sido validados comparándolos con los resultados obtenidos en la planta piloto.
  • UN NUEVO ENFOQUE EN LA REGLAMENTACIÓN DE SEGURIDAD INDUSTRIAL DE LOS ALMACENAMIENTOS DE PRODUCTOS QUÍMICOS, BASADO EN LOS PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS DE RIESGO QUE MEJORA SU COHERENCIA Y APLICACIÓN .
    Autor: RAMOS BARCELÓ JUAN ELÍAS.
    Año: 2002.
    Universidad: JAUME I DE CASTELLON.
    Centro de lectura: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS EXPERIMENTALES.
    Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE TECNOLOGÍA Y CIENCIAS EXPERIMENTALES .
    Resumen: Este trabajo parte de un examen crítico de la reglamentación de seguridad industrial desarrollada en España a lo largo de los últimos cincuenta años de crecimiento económico y tecnológico. Para ello se ha analizado sus principales defectos tanto en su concepción como en su aplicación, estableciendo las incompatibilidades e incoherencias encontradas. Como consecuencia de este análisis se han determinado una serie de aspectos en la concepción y el desarrollo de los reglamentos que deben ser modificados y mejorados. Se ha elaborado a continuación una propuesta que constituye un nuevo enfoque en el planteamiento de estos reglamentos de seguridad industrial basado en tres herramientas o instrumentos principales: * Utilización de una terminología técnica, completa y universal. * Establecimiento de un sistema estadístico de análisis de accidentes en las industrias que pueda utilizarse para obtener conclusiones según un análisis histórico del problema. * Utilización de la moderna teoría del análisis de riesgos para definir bases, criterios y procedimientos de elaboración de las medidas de seguridad o administrativas, constitutivas de los reglamentos. Sentadas las bases se ha realizado un recorrido por los distintos aspectos constitutivos de unos reglamentos de seguridad específicamente aplicado al caso de almacenamiento de productos químicos peligrosos. En unos casos se han creado los fundamentos para su solución de acuerdo con el nuevo enfoque. En otros casos como terminología, esquema general, distancias de seguridad, mantenimiento, etc.., se ha profundizado en su aplicación desarrollando algunos casos singulares referidos a almacenamientos de productos químicos y más concretamente al almacenamiento de amoniaco anhidro. En las conclusiones se explica el vasto campo de investigación abierto y las nuevas vías de estudio y desarrollo reglamentario.
  • ANALISIS COMPARATIVO Y PROPUESTA METODOLOGICA PARA LA EVALUACION DE INCERTIDUMBRES EN METODOS DE MEDIDA INDIRECTA DE ANGULOS .
    Autor: SEVILLA HURTADO LORENZO.
    Año: 2001.
    Universidad: MALAGA.
    Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
    Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.
    Resumen: En la presente Tesis Doctoral se desarrolla un extenso estudio comparativo entre distintos metodos de medida indirecta de magnitudes angulares, caracterizando los factores que influyen en la eleccion entre metodos de medida alternativos, para ello se ha realizado un conjunto de propuestas metodologicas para la caracterizacion de diferentes metodos de medida indirecta de angulos, aportando el nexo de una linea metodologica consistente que puede utilizarse de forma generalizada en el tratamiento de cualquier metodo indirecto adicional. El tratamiento particular de cada metodo de medida indirecta ha permitido identificar la problemática global, extrapolable a la generalidad, de la influencia que distintos factores tienen sobre la eleccion de un metodo, especificando los criterios fundamentales que permiten realizar comparaciones entre metodos de medida indirecta(incertidumbre, campo de medida, división de escala, costes, tiempos, etc)., de manera que se dispone ya de una util herramienta para la validacion del proceso de selección optima, en funcion de las restricciones que se tienen en cada caso practico particular. Se ha realizado el analisis comparativo de incertidumbre, mediante la simplificacion de la variabilidad de los parámetros que en ella intervenian, aportando reglas de caracterizacion del comportamiento de la incertidumbre que pueden ser empleadas de forma generica para otros casos diferentes, permitiedo la reduccion de los grados de libertad de los analisis correspondientes. Adicionalmente se han desarrollado analisis comparativos equivalentes frente a otros criterios como la division de escala, los tiempos y costes, y lo que es mas importante, se ha introducido la idea y propuesto un metodo para conseguir la globalizacion de todos los criterios en torno a un unico parametro que se ha denominado como complejidad del metodo, mediante el cual es posible la incorporacion simultanea, no solo de los parametros criterios anteriores, sino la sucesiva inclusion de otros no considerados, permitiendo de esta maneera unificar el problema de la eleccion del metodo de medida indirecta mas apropiado para obtener una solucion univoca.
  • VALORACIÓN DE PRODUCTOS ECOLÓGICOS. APLICACIÓN AL DISEÑO DE MOBILIARIO DE OFICINA .
    Autor: BOVEA EDO M. DOLORES.
    Año: 2001.
    Universidad: JAUME I DE CASTELLON.
    Centro de lectura: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS EXPERIMENTALES.
    Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE TECNOLOGÍA Y CIENCIAS EXPERIMENTALES.
    Resumen: El objetivo de esta tesis es proponer una metodología general que permita la valoración de productos ecológicos y realizar una aplicación al sector del mueble. Desde una perspectiva ambiental, y tomando como punto de partida la metodología de Análisis del Ciclo de Vida (ACV), se ha realizado un Inventario del Ciclo de Vida de los materiales y procesos característicos del sector del mueble, que se ha utilizado para proponer opciones de mejora ambiental en productos existentes actualmente en el mercado, Desde el punto de vista del consumidor, se ha diseñado un cuestionario basado en la metodología de la Valoración Contingente que ha permitido determinar la máxima cantidad que el consumidor está dispuesto a pagar por un producto que incorpore estas mejores ambientales. Pero un producto ecológico, además de tener un impacto ambiental reducido, debe ser adquirido en el mercado, porque si no produce incluso más impacto que si no se fabricase. Desde esta perspectiva, se han definido los criterios que permiten definir un producto ecológico como rentable para la empresa y sostenible para la socidad mediante la comparación de la disposición a pagar del consumidor con el coste que supone la incorporación de las mejoras ambientales.
  • EVALUACIÓN Y DESARROLLO INCREMENTAL DE UNA ARQUITECTURA SOFTWARE DE REFERENCIA PARA SISTEMAS TELEOPERACIÓN UTILIZANDO MÉTODOS FORMALES .
    Autor: PASTOR FRANCO JUAN ÁNGEL.
    Año: 2001.
    Universidad: POLITECNICA DE CARTAGENA.
    Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN.
    Centro de realización: E.T.S.I. TELECOMUNICACIÓN.
    Resumen: Los sistemas de teleoperación cubren una amplísima gama de misiones y mecanismos y deben satisfacer requisitos muy específicos. Este trabajo de tesis se ocupa de la evaluación y re-diseño de una "Arquitectura de referencia" para sistemas de teleoperación de robots de servicios. Entre las principales aportaciones de la tesis pueden mencionarse: * La caracterización de los atributos de calidad de los sistemas considerados. * La evolución de una arquitectura de referencia utilizando el método ATAM. * La propuesta de una nueva descomposición funcional para los sistemas considerados siguiendo las pautas del método ABA. * La especificación de requisitos para un modelo de componentes aplicables a este tipo de sistemas.
  • EVALUACIÓN DE PROPIEDADES FÍSICAS Y DETERGENTES DE FORMULACIONES LÍQUIDAS QUE INCORPORÁN ÉSTERES METÍLICOS SULFOXIDADOS DE RANGO DETERGENTE .
    Autor: SOTO FERNÁNDEZ FERNANDO.
    Año: 2000.
    Universidad: CADIZ.
    Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
    Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS DE LA UNIVERSIDAD DE CÁDIZ.
    Resumen: Se abordan dos cuestiones: 1ª,- Se produce a optimizar y mejorar el proceso de separación por extracción de los ?-MES (Ésteres Metílicos Sulfoxidados) obtenidos en laboratorio. Los ésteres metílicos sulfoxidados de rango detergente, son ésteres metílicos en los que uno de los hidrógenos de su cadena carbonada ha sido sustituido por un grupo SO3H. Son obtenidos por sulfoxidación con SO2, O2 y radiación ultravioleta. En esta investigación se proponen dos procesos de separación igualmente válidos: uno que utiliza hexano para la extracción directa del ácido sulfónico y otro que hace uso de la extracción con agua caliente. Una vez neutralizados con sosa los productos de ambos procesos, se procede a la extracción en continuo del sulfonato sódico con n-butanol. Estos procesos consiguen mejorar el contenido en materia activa del producto final, alcanzándose valores medios del 75% por valoración de doble fase. 2ª,- Se evaluán propiedades física, anfifilicas y detergentes de formulaciones binarias y ternarias para lavavajillas a mano constituidas por los ingredientes activos de uso más común de lavavajillas comerciales europeos con son el LAS (Sulfonato de Alquibenceno Lineal), el AES (Alquil Éter Sulfato) y el no iónico AE (Alcohol Etoxilado) donde alguno de estos componentes ha sido sustituido total o parcialmente por ?-MES-C16 (sal sódica del Éster Metílico Sulfoxidado con 16 átomos de carbono en su cadena). Con estas mezcals de distintas composiciones se han evaluado propiedades tales como: solubilidad en agua, viscosidad, estabilidad al agua dura, poder humectante, poder espumante, lavado de platos, compatibilidad con la piel. Todos estos parámetros se han medidos en disolución acuosa a distintas durezas y se han comparado los resultados con y sin la presencia de ?-MES-C16. De los valores obtenidos puede concluirse que la presencia de ?-MES-C16 en las diversas formulaciones o bien no afecta a los resultados que se obtiene sin la presencia de este componente o cuando afecta lo hace mejorando los resultados como ocurre con la solubilidad, la viscosidad, la estabilidad frente al agua dura, el lavado de platos y la compatibilidad con la piel.
  • CONTRIBUCIÓN AL RECONOCIMIENTO Y VISIÓN MEDIANTE ULTRASONIDOS EN EL AIRE.
    Autor: LLATA GARCIA JOSE RAMÓN.
    Año: 1999.
    Universidad: CANTABRIA.
    Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
    Centro de realización: ETS DE ING. INDUSTRIALES Y TELECOMUNICACIÓN.
    Resumen: El objetivo global de la tesis se direige hacia la resolución de ciertos problemas habituales en tareas de automatización industrial en las que se requiere un mecanismo que permita obtener información acerca de los objetos que se pretende manipular. Se ha prestado especial atención a las aplicaciones relacionadas con el uso de manipuladores industriales y, en concreto, en aquellas en las que es necesario el uso de técnicas de reconocimiento, discriminación y clasifiación de objetos, así como de reconstrucción superficial tridimensional. Todo ello, en base al uso de transductores ultrasónicos y a la información contenida en la señal acústica reflejada por el objeto bajo estado estudio. De una forma más detallada, se puede establecer una subdivisión del objetivo final del presente trabajo en un conjunto de objetivos parciales que permiten desglosar la investigación realizada. En principio, y partiendo del trabajo realizado por otros autores, se extrae un conjunto de características de la envolvente del eco reflejado y se evaluan las propiedades de cada una de estas para el reconocimiento de objetos, estableciendo una clasificación de las mismas. Otro objetivo parcial ha sido la evaluación del comprotameinto de diferentes técnicas relacionadas con lo que se viene a denominar como "Inteligencia Artificial" en base al uso de los parámetros anteriores. De esta forma, se establecen las propiedades de cada una de estas metodologías y se determinan las ventajas y desventajas de cada una de ellas, estableciendo criterios que permitan seleccionar la técnica adecuada enfunción de los requerimeintos de la aplicación. En el ámbito de la visión acústica ultrasónica se ha desarrollado un procedimiento de reconstrucción superficial que permite, de forma aproximada, visualizar el objeto insonificado sin modificar las características propias del manipulador en el que se instale. Por el último, y como parte fundamental del presente trabajo de tesis, se establece una metodología que permite modelar de una forma eficaz la emisión acústica ultrasónica desde un cuerpo arbitrario. El objetivo inmediato de este apartado es obtener un procedimiento que permita calcular el nivel de presión sonora en cualquier punto del espacio, generado por un cuerpo con forma arbitraria que se encuentra oscilando a frecuencias ultrasónicas. Este objetivo se observa como un paso intermedio que permitirá, en un futuro próximo, modelar la parte determinista de la señal ultrasónica a partir de las características del objeto.
  • METODOS BASADOS EN WAVELET PARA LA IDENTIFICACION DE SISTEMAS NO LINEALES, APLICABLES AL DISEÑO DE CONTROLADORES.
    Autor: PUYOSA PIÑA HECTOR DAVID.
    Año: 1999.
    Universidad: MURCIA.
    Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
    Resumen: En esta Tesis se presenta un enfoque basado en la transformadora ondícula ("wavelet") para la obtención de modelos de Caja Negra, que permiten la identificación de sistemas no lineales, así como la síntesis de controladores. Se desarrollaron tres enfoques diferentes para modelar a los sistemas dinámicos no lineales: - método de la búsqueda del emparejamiento, - método de las redes de ondículas piramidales, y - método de las redes de ondículas neuronales. Los problemas más importantes que se atacan son la búsqueda de las funciones que forman una base o un marco, para obtener una estructura de modelo eficiente para los sistemas que se pretenden identificar, y los métodos que permiten garantizar el ajuste de esos modelos a las funciones desconocidas de diversos sistemas industriales. El algoritmo del emparejamiento utiliza un algoritmo voraz que permite seleccionar una función ondícula de un diccionario de familias de vectores redundantes con distintos parámetros de dilatación y localización, que cumple con un criterio de optimización. Un aporte de esta tesis es un teorema que garantiza la convergencia y el orden de magnitud de la velocidad de aproximación del algoritmo empleado. Los métodos de las redes de ondículas, permiten identificar sistemas multivariables usando redes neuronales artificiales de (1+1/2)-capa, donde las funciones de activación son ondículas ("wavelets") ortogonales, para el caso piramidal, y radiales, para el caso neuronal. La red piramidal se basa en el análisis multiresolución, y emplea filtros de reconstrucción perfecta para el análisis y la síntesis de los modelos. La estructura del modelo se fija de manera directa a partir de los datos de entrenamiento, y el entrenamiento de la red permite ajustar los pesos entre la capa escondida y la de salida, en base a la proyección (análisis) de los datos de entrenamiento sobre la base ortogonal formada por la función de escala y las funciones de ondículas a diferentes niveles niveles de resolución. Por su parte la red de ondícula neuronal ajusta de forma adaptativa tanto la estructura del modelo como los pesos de conexión de la red neuronal. Los parámetros de escala y traslación de las ondículas se ajustan mediante un algoritmo de optimización que permite selecciones de un conjunto de funciones de ondículas a aquellas que cubren el espacio de los datos de entrenamiento y que a su vez maximizan la proyección de esos datos sobre las funciones bases candidatas. Los pesos de la red se ajustan mediante unalgoritmo modificado de propagación hacia atrás del error. Las aportaciones de esta Tesis han sido: - La unificación en un solo documento de los conceptos de modelos y estructuras de caja negra con los de redes ondículas, aplicables a la identificación de sistemas y diseño de controladores. - La descripción de la representación ondícula como un Grupo Afín lo que ha permitido establecer una estructura general para el estudio de las propiedades de los cuatro tipos de transformada. La generalización mediante el grupo afín GO ha supuesto la redefinición de Teoremas y Definiciones de ondículas, que existían en la literatura, para ajustarlos al concepto de grupo. - En el capítulo IV se ha aportado el teorema para la convergencia de la búsqueda del emparejamiento ortogonal, así como un procedimiento para su implementación en la identificación de sistemas. - Se ha extendido la aplicación de redes de ondículas piramidales del caso SISO al caso MIMO. Se explica con detalles el procedimiento a seguir para su implementación en la identificación de sistemas. - Se ha estudiado la red de ondículas neuronales, y se aporta un procedimiento para su implementación en control por modelos interno de sistemas multivariables.
  • A MULTI-LEVEL, MULTI-METHOD STUDY OF WORK-FAMILY CONFLICT: A MANAGERIAL PERSPECTIVE" .
    Autor: POELMANS STEVEN A. Y.
    Año: 1999.
    Universidad: NAVARRA.
    Centro de lectura: INSTITUTO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE LA EMPRESA .
    Centro de realización: INSTITUTO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE LA EMPRESA (IESE).
  • TOWARDS THE BUSINESS FEDERATION IN PROFESSIONAL SERVICE FIRMS .
    Autor: SYVERTSEN CARSTEN MARTIN.
    Año: 1999.
    Universidad: NAVARRA.
    Centro de lectura: INSTITUTO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE LA EMPRESA .
    Centro de realización: INSTITUTO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE LA EMPRESA (IESE).
  • UN MODELO DE ADMINISTRACION DE EMPRESAS DESDE LA TEORIA DE LOS RECURSOS Y CAPACIDADES. PROPUESTA Y EVIDENCIA EMPIRICA.
    Autor: LOPEZ YEPES JOSE ANDRES.
    Año: 1997.
    Universidad: MURCIA.
    Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
    Resumen: En el trabajo se desarrolla un modelo de administración de empresas formulado al amparo de la teoría de los recursos y capacidades, modelo que explica cómo conseguir y mantener la ventaja competitiva, para lo que se contempla a la empresa tanto desde una perspectiva estática como dinámica. El objetivo perseguido es contrastar la validez del mismo. Desde una perspectiva estática, se analizan los recursos y capacidades como origen de los resultados empresariales, las condiciones a cumplir por los mismos para sustentar ventajas competitivas y el problema de la identificación de los recursos y capacidades de la empresa. Atendiendo a la consideración dinámica se estudia el proceso que conduce a la incorporación de nuevos recursos y capacidades a la dotación de la empresa, las alternativas disponibles para ello y los factores que influyen en el desarrollo de dicho proceso.
  • INTEGRACION Y OPTIMIZACION DE SISTEMAS DE COGENERACION EN REDES DE VAPOR DE PLANTAS DE PROCESO.
    Autor: FERNANDEZ NORTE FELIX.
    Año: 1996.
    Universidad: ROVIRA I VIRGILI.
    Centro de lectura: QUIMICA .
    Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA QUIMICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA QUIMICA .
    Resumen: EL TRABAJO CONSISTE EN LA INCORPORACION DE SISTEMAS DE COGENERACION EN REDES DE VAPOR DE PLANTAS DE PROCESO Y EN EL DESARROLLO DE UN METODO PARA LA DEFINICION DE LAS NUEVAS CONDICIONES OPTIMAS DE OPERACION DEL SISTEMA. SE HA ELABORADO UN MODELO MATEMATICO DE CICLO DE COGENERACION (FORMADO POR UNA TURBINA DE GAS Y UNA CALDERA DE RECUPERACION DE CALOR CON OPCION DE COMBUSTION ADICIONAL) Y SE HA INTEGRADO A UN PROGRAMA DE CALCULO EXISTENTE PARA LA OPTIMIZACION DE LAS CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO DE REDES DE VAPOR TIPICAS. EL CRITERIO DE OPTIMIZACION ELEGIDO CONSISTE EN UNA FUNCION OBJETIVO ECONOMICA QUE MINIMIZA LOS COSTES DE OPERACION DE LA PROPIA INSTALACION. SE HAN REALIZADO TRES EJEMPLOS DE APLICACION QUE DEMUESTRAN PLENAMENTE LAS POSIBILIDADES DE ESTE INSTRUMENTO EN EL ANALISIS DE REDES DE VAPOR CON COGENERACION DE INDUSTRIAS DE PROCESO. SE HAN SELECCIONADO INSTALACIONES DE EMPRESAS QUIMICAS SITUADAS EN EL POLIGONO INDUSTRIAL DE TARRAGONA.
  • ANALISIS JERARQUICO DE LOS REQUERIMIENTOS TECNICOS Y PROFESIONALES DEL INGENIERO DESDE LA PERSPECTIVA DEL AREA DE CONOCIMIENTO DE EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA.
    Autor: SANZ ARRANZ JUAN MANUEL.
    Año: 1995.
    Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
    Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
    Centro de realización: DEPARTAMENTO: ING. DE CONSTRUCCION Y FABRICACION PROGRAMA DE DOCTORADO: ING. DE CONSTRUCCION Y PRODUCCION.
    Resumen: LA TESIS DOCTORAL TIENE POR FINALIDAD EL ESTUDIO Y ANALISIS DE LOS REQUERIMIENTOS CIENTIFICOS, TECNICOS Y PROFESIONALES QUE, DESDE LA PERSPECTIVA DEL AREA DE CONOCIMIENTO DE EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA Y DENTRO DEL NUEVO CONTEXTO SOCIOECONOMICO E INDUSTRIAL, PRECISA EL INGENIERO PARA EL DESARROLLO OPTIMO DE SUS ACTIVIDADES PROFESIONALES.PARA LA EJECUCION DE ESTA INVESTIGACION SE HAN EXAMINADO LOS AVANCES DE LOS CONOCIMIENTOS CIENTIFICOS EN MATERIA DE EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA, ASI COMO LOS ASPECTOS LEGISLADOS A NIVEL DE ENSEÑANZAS MEDIAS Y UNIVERSITARIAS. TAMBIEN SE HAN DELIMITADO EL AMBITO DE FUNCIONES Y ACTIVIDADES PROFESIONALES DE LOS INGENIEROS EN RELACION CON ESTAS MATERIAS, PARA, POSTERIORMENTE, Y TOMANDO COMO BASE LAS CONCLUSIONES PUESTAS DE MANIFIESTO EN UN ANALISIS DE CAMPO QUE INCLUYE UNA ENCUESTA SOBRE ESTE TEMA, DEFINIR EL NIVEL DE CONOCIMIENTOS DESEABLE QUE CAPACITA AL INGENIERO PARA ENFRENTARSE CON LOS PROBLEMAS GRAFICOS REALES CON QUE SE PODRA ENCONTRAR EN SU VIDA PROFESIONAL Y RESOLVERLOS DE MODO SATISFACTORIO.
  • APLICACION DE TECNICAS DE PROGRAMACION DINAMICA A CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS.
    Autor: PEREZ DE MADRID PABLO ANGEL.
    Año: 1994.
    Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
    Centro de lectura: CIENCIAS .
    Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL.
    Resumen: EL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS GOZA DE GRAN ACOGIDA ACADEMICA E INDUSTRIAL, YA QUE ES CAPAZ DE HACER FRENTE A SISTEMAS DE DINAMICA COMPLEJA, Y ADEMAS ABORDA EL PROBLEMA DE LAS LIGADURAS DE FORMA SISTEMATICA Y NATURAL. LA PROGRAMACION DINAMICA PROPORCIONA UN MARCO UNIFICADOR SOBRE EL QUE DESARROLLAR NUEVOS TIPOS DE CONTROLADORES PREDICTIVOS, BASADOS EN MODELOS Y LIGADURAS ALTAMENTE NO LINEALES, Y EN FUNCIONES DE CONSTE NO CUADRATICAS. LA TESIS ANALIZA EL DESARROLLO DE ESTOS CONTROLADORES Y ESTUDIA SUS PROPIEDADES. SE PROPONEN TECNICAS PARA LA REDUCCION DE LA COMPLEJIDAD COMPUTACIONAL; Y SE PRESENTA UN EJEMPLO DE APLICACION: EL CONTROL DEL PH.
  • UN PLANTEAMIENTO CONTINUO DE LA AUTOSINTONIA DE CONTROLADORES PI Y PID.
    Autor: GONZALEZ LOPEZ ANTONIO.
    Año: 1993.
    Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
    Centro de lectura: CIENCIAS.
    Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL.
    Resumen: ESTE TRABAJO DE TESIS TIENE COMO OBJETIVO PRINCIPAL LA MATERIALIZACION DE UN METODO DE AUTOSINTONIA DE CONTROLADORES PID CON LAS SIGUIENTES CARACTERISTICAS: A) QUE TOME DECISIONES SOBRE EL CAMBIO DE PARAMETROS DE CONTROL BASANDOSE EN EL ANALISIS DE LA RESPUESTA DEL SISTEMA, B) QUE PERMITA UN RANGO AMPLIO DE ESPECIFICACIONES DE RESPUESTA TEMPORAL, C) QUE DE LUGAR A FORMULAS DE AJUSTE DE PARAMETROS UTILIZABLES POR OTROS USUARIOS, D) QUE SEA CAPAZ DE MANTENER O DE RECUPERAR EN EL MENOR TIEMPO POSIBLE LA ESPECIFICACION DEL SISTEMA FRENTE A PEQUEÑOS O GRANDES CAMBIOS EN LA DINAMICA DEL PROCESO, O DE CAMBIAR LA ESPECIFICACION DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.PARA ELLO SE HA OPTADO POR UTILIZAR MODELOS SIMPLES DEL SISTEMA Y DEL PROCESO, Y POR EFECTUAR UN PLANTEAMIENTO CONTINUO DEL PROBLEMA DE LA AUTOSINTONIA.
  • FILTRO DE KALMAN EN EL ALINEAMIENTO DE SISTEMAS DE NAVEGACION LIGADOS .
    Autor: RUIPEREZ GARCIA PABLO.
    Año: 1993.
    Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
    Centro de lectura: CIENCIAS.
    Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL.
    Resumen: SE ESTUDIA EL DISEÑO DE FILTROS DE KALMAN PARA EL ALINEAMIENTO DESDE DOS PUNTOS DE VISTA: - LA OBSERVABILIDAD: SE CALCULA LA OBSERVABILIDAD DE LOS MODOS Y LAS LIGADURAS EXISTENTES ENTRE LAS VARIABLES DE ESTADO A LA HORA DE DETERMINAR SU OBSERVABILIDAD. SE ESTUDIAN LAS LIMITACIONES FISICAS EN EL ALINEAMIENTO. SE PROPONE DOTAR A LA UNIDAD DE MEDIDA INERCIAL DE UN GRADO DE LIBERTAD PARA CONSEGUIR OBSERVABILIDAD TOTAL. - VELOCIDAD DE ESTIMACION: SE ESTUDIAN LAS CARACTERISTICAS DE LOS FILTROS DE KALMAN PARA SISTEMAS CON ESTRUCTURA SIMILAR A LA ENCONTRADA EN EL ALINEAMIENTO, POSICION DE LOS CEROS, GANANCIAS A BAJAS FRECUENCIAS Y VELOCIDAD DE ESTIMACION. SE APLICAN ESTOS RESULTADOS PARA JUSTIFICAR ANALITICAMENTE LOS DISEÑOS DE FILTROS REDUCIDOS PARA EL ALINEAMIENTO PROPUESTOS EN LA LITERATURA A PARTIR DE RAZONAMIENTOS MEMORISTICOS.
  • ANALISIS DE LOS CONTENIDOS DE LAS DISCIPLINAS DE INGENIERIA DE FABRICACION.
    Autor: MARCELO MAESO ANTONIO.
    Año: 1992.
    Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
    Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
    Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE CONSTRUCCION Y FABRICACION PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE CONSTRUCCION Y PRODUCCION.
    Resumen: LA PRESENTE TESIS DOCTORAL TIENE POR OBJETO EL ESTUDIOY ANALISIS DE LAS DISTINTAS DISCIPLINAS PERTENECIENTES AL CAMPO DE LA INGENIERIA DE FABRICACION TANTO EN LAS ESCUELAS UNIVERSITARIAS DE INGENIERA TECNICA INDUSTRIAL (EUITI) COMO EN LAS ESCUELAS TECNICAS SUPERIORES DE INGENIEROS INDUSTRIALES (ETSII). EN EL TRABAJO SE PRESENTA EN PRIMER LUGAR UN ESTUDIO EN PROFUNDIDAD DE LA SITUACION ACTUAL EN CUANTO A LA IMPARTICIPACION DE LA DISCIPLINA, EMPENZANDO CON UN ANALISIS HISTORICO DESDE LA PERSPECTIVA DE LOS PLANES DE ESTUDIO.SOBRE ESTE PLANTEAMIENTO BASICO, SE ELABORA EL ANALISIS OBJETO DE LA TESIS, Y Y SE PRESENTA UNA SERIE DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES QUE CONSTITUYEN UNA VISION ACTUAL (1.992) DE LOS CONTENIDOS DE LAS DISCIPLINAS DE INGENIERI DE FABRICACION.
23 tesis en 2 páginas: 1 | 2
Búsqueda personalizada
Manuales | Tesis: Ordenadores, Circuitos integrados...
english
Cibernetia