CONTRIBUCION AL CONTROL ROBUSTO UTILIZANDO MODELOS SIMPLIFICADOS .
Autor: VELASCO GONZALEZ FRANCISCO JESUS.
Año: 1992.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: AUTOMATICA E INFORMATICA
INDUSTRIAL.
Resumen: EN CONTROL DE PROCESOS SE PRODUCEN SITUACIONES REALES
EN LAS QUE LA DINAMICA DEL PROCESO CONTIENE INCERTIDUMBRES.
ES POR ELLO POR LO QUE SE HAN DESARROLLADO DIVERSAS TECNICAS DE CONTROL ROBUSTO, COMO SON, ENTRE LAS MAS INTERESANTES EN LA ACTUALIDAD, EL METODO DE CONTROL ROBUSTO H. EL METODO M BASADO EN EL CONCEPTO DE VALOR SINGULAR ESTRUCTURADO, Y LOS
METODOS BASADOS EN LA TEORIA DE KHARITONOV. SIN EMBARGO ESTOS Y OTROS METODOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA REQUIEREN EL EMPLEO DE ALGORITMOS COMPLEJOS Y UN GRAN TIEMPO DE CALCULO.
CON EL TEMA OBJETO DE LA PRESENTE TESIS:
CONTROL ROBUSTO UTILIZANDO MODELOS SIMPLIFICADOS, SE PRETENDE OBTENER ALGORITMOS DE CONTROL ROBUSTO EN EL DOMINIO TEMPROAL CUYOS PARAMETROS PUEDAN OBTENERSE DE UNA MANERA SENCILLA POR LOS INGENIEROS DE PROCESO.
SE ESTABLECIO CMO OBJETIVO DE DISÑO DE LOS CONTROLADORES LA ESTABILIDAD ROBUSTA. PARA ELLO SE HA PARTIDO DE LA CONDICION DE ESTABILIDAD ASINTOTICA, Y SE HAN EXTENDIDO LOS RESULTADOS A PLANTAS CON INCERTIDUMBRE.
INICIALMENTE SE HA TENIDO EN CUENTA QUE LA MAYORIA DE LOS PROBLEMAS DE CONTROL DE PROCESOS EN LA INDUSTRIA SE RESUELVEN UTILIZANDO CONTROLADORES PID POR SUS CARACTERISTICAS DE SENCILLEZ DE SINTONIA Y EFECTIVIDAD; POR ELLO SE HA BUSCADO OBTENER
ESTRUCTURAS DE CONTROL TIPO PI Y PD CON POCOS PARAMETROS DE SINTONIA, CUYOS VALORES PUEDAN ELEGIRSE DE MANERA QUE GARANTICEN UN COMPORTAMIENTO ASINTOTICAMENTE ESTABLE.
SE HA OBTENIDO UN CONTROLADOR MUESTREADO PI PARA PLANTAS ESTABLES CON SOLO TRES PARAMETROS DE SINTONIA Y SE HA ESTABLECIDO LAS CONDICIONES DE ESTABILIDAD, OBTENIENDO UN METODO DE SELECCION DE DICHOS PARAMETROS A PARTIR DE LA RESPUESTA A UN
ESCALON DE LA PLANTA. PARA SISTEMAS CON RESPUESTAS MONOTONA A UN ESCALON, INCLUIDOS AQUELLOS CON DINAMICAS DE COMPLEJIDAD MAYOR QUE LOS USUALES EN LA INDUSTRIA, SE HAN DERIVADO LAS CONDICIONES DE ESTABILIDAD, OBTENIENDO METODOS DE SELECCION DE LOS
PARAMETROS DEL CONTROLADOR MENOS RESTRICTIVOS QUE LOS EXISTENTES EN LA ACTUALIDAD.
SE MUESTRAN EJEMPLOS DE APLICACION EN SIMULACION. SE HAN GENERALIZADO LAS CONDICIONES DE ESTABILIDAD A PLANTAR CON INCERTIDUMBRE PARA ESTE CONTROLADOR, Y PARA OTROS EXISTENTES PREVIAMENTE.
SE HA OBTENIDO UN CONTROLADOR CON ESTRUCTURA PREDICTIVA PARA PALANTAS CON RETARDO, Y SE HAN DESARROLLADO CONDICIONES DE ESTABILIDAD ASINTOTICA.
TAMBIEN SE HAN DESARROLLADO METODOS DE SELEC CION DE LOS PARAMETROS DEL CONTROLADOR PARA SISTEMAS CON RETARDO QUE TIENEN RESPUESTA MONOTONA A UN ESCALON. TAMBIEN SE MUESTRAN EJEMPLOS DE APLICACION. ASIMISMO, SE HA GENERALIZDO LAS CCONDICIONES DE
ESTABILIDAD ASINTOTICA A PLANTAS CON INCERTIDUMBRE.
PARA SISTEMAS CON UN POLO EN EL ORIGEN, SE HAN OBTENIDO A PARTIR DE UN MODELO PROPUESTO UNA ESTRUCTURA DE CONTROL CON UN NUMERO FINITO DE PARAMETROS Y LAS CORRESPONDIENTES CONDICIONES DE ESTABILIAD; ADEMAS SE HAN DESARROLLADO CONDICIONES PARA
QUE LA SALIDA DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO SIGUA A UNA REFERENCIA ESPECIFICA A UNA VELOCIDAD DETERMIANDA; TABMIEN SE HA OBTENIDO A PARTIR DE UN MODELO PROPUESTO UN CONTROLADOR TIPO PD CON SOLO TRES PARAMETROS DE SINTONIA, Y SE HAN DETERMINADO
CONDICIONES DE ESTABLIDAD ASINTOTICA. POSTERIORMENTE SE HAN OBTENIDO TRES ESTRUCTURAS DE CONTROL PARA SISTEMAS CON UN POLO EN EL ORIGEN PRESENTE UN RETARDO, Y SE HAN DISCUTIDO CONDICIONES DE ESTABILIDAD. PARA LAS ESTRUCTURA DE CONTROL ANTERIORES
TAMBIEN SE HAN PRESENTADO METODOS DE SELECCION DE LOS PARAMETROS DEL CONTROLADOR PARA SISTEMAS CON RESPUESTA MONOTONA A UN IMPULSO. PARA TODOS ESTOS CASOS SE MUESTRAN EJEMPLOS DE APLICACION. LAS CONDICIONES DE ESTABILIDAD ASINTOTICA TAMBIEN SE HAN
GENERALIZADO A PLANTAS CON INCERTIDUMBRE.
POR ULTIMO, SE HAN APLICADO A PLANTAS PILOTO LOS METODOS ANTERIORES PARA MOSTRAR LOS RESULTADOS EN SISTEMAS REALES.
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