MAQUINARIA INDUSTRIAL

Autor: PÉREZ RODRÍGUEZ ROBERTO.
Año: 2001.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA, ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BAR, UNIV POLITÉCNICA DE CATAL.

Resumen: El aumento de la competencia en el área de la fabricación moderna ha propiciado una mayor preocupación por la reducción de los costes, por el aumento de la calidad del producto y por la reducción progresiva del tiempo entre el concepto y la producción. Estas exigencias, vinculadas a la complejidad creciente de los requerimientos funcionales de los productos y los sistemas productivos, han contribuido de manera sustancial en los últimos años, a un mayor interés en el estudio de las dimensiones y las tolerancias asistidas por ordenador. La revisión bibliográfica muestra que existen muy pocos estudios donde se relacione en el ámbito del diseño conceptual, la acotación funcional y la modelación del ensamble, orientado al análisis y/o síntesis de tolerancias. Motivado por estos aspectos, en esta tesis se plantea el desarrollo de un modelo orientado a los sistemas CAD, que permita una caracterización y representación de los requerimientos funcionales y las tolerancias en la etapa de especificación del proceso de diseño; y el desarrollo de un método para la modelación del ensamble contribuye a que la toma de decisiones vinculadas a las tolerancias se encuentre en las etapas primarias del proceso de diseño. Para satisfacer esta necesidad, se caracterizó a los requerimientos funcionales y las tolerancias en la etapa de especificación del proceso de diseño, a través de una estructura funcional en tres dimensiones que permite capturar la intención del diseñador. Esta estructura permite clasificar los diferentes requerimientos y estudiarlos de una manera sistemática, utilizando el análisis de la jerarquía, la descomposición y el chequeo de las dependencias funcionales. Para lograr una adecuada representación de los requerimientos funcionales y las tolerancias, se propone un conjunto de matrices que permiten la captura de la intención del diseñador. Para vincular de forma coherente a los requerimientos funcionales expresados en la estructura funcional y la modelación del ensamble mecánico en el diseño conceptual, se creó un método denominado "método de la burbuja" que permite realizar el análisis primario de las cadenas de cotas en el diseño conceptual. Este método se define a través de un conjunto de símbolos que soporta el lenguaje gráfico, cuyo funcionamiento está impuesto por una serie de reglas y secuencias que garantizan una adecuada representación del modelo, siguiendo una lógica algorítmica. Se desarrollan varios casos con el objetivo de obtener la validación del modelo propuesto. En la investigación, el estudio de los requerimientos funcionales está restringido hacia aquellos requerimientos relacionados directamente con la forma geométrica y dimensional del producto. Dentro de la acotación funcional, la investigación se inscribe en la síntesis de cotas -distribución de cotas.

Autor: LUENGO HERRERO OSCAR.
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: En la actualidad está resurgiendo la teleoperación como una solución ante tareas que presentan una difícil automatización. Se esta prestando especial atención a esquemas de control bilateral, así como en proporcionar al usuario cierta sensación de lo que está ocurriendo en el entorno remoto. Ya en los estudios teóricos aparecen los problemas que surgen ante la realimentación de fuerzas al operador, principalmente causantes de inestabilidades en el sistema. Esto aparece igualmente en las transiciones de un espacio sin restricciones a una situación de contacto. El siguiente paso a la teleoperación es la automatización. Presenta muchas complejidades debidas principalmente a la obtención y tratamiento de suficiente información sensorial del entorno, así como a la necesaria planificación de las tareas a realizar. El uso del control supervisado puede ayudar a lograr la ansiada automatización. La presente Tesis trata de abordar los problemas mencionados anteriormente. Realiza unas exhaustivas pruebas de los diferentes esquemas de control bilateral existentes sobre una excavadora real. Se desarrollan dos herramientas muy útiles para el control supervisado: un planificador (que optimiza el consumo energético, basándose en un modelo de interacción desarrollado en el marco de esta Tesis), y un segmentador de tareas (basado en Modelos Ocultos de Markov). Paralelamente ha sido necesario desarrollar un preciso modelado del sistema de actuación hidráulica del dispositivo, así como una arquitectura de comunicaciones orientada al objeto, y especialmente pensada para su aplicación a la teleoperación.

Autor: SANCIBRIAN HERRERA RAMON.
Año: 1996.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA.

Resumen: ESTE TRABAJO SE ENCAMARCA DENTRO DE LA DENOMINADA DENTRO DE LA DENOMINADA ESTIMACION A PRIORI DE LA FIABILIDAD ESTRUCTURAL. EN EL, SE HA PROPUESTO UN METODO PARA EL ANALISIS DE LA FIABILIDAD EN ESTRUCTURAS COMPLEJAS QUE NO PERMITEN LA FORMULACION DEL CRITERIO DE FALLO MEDIANTE UNA FUNCION DE ESTADO LIMITE ANALITICA DE FORMA EXPLICITA. PARA LOGRAR ESTE OBJETIVO SE HAN INTEGRADO DIFERENTES TECNICAS DE ESTIMACION DE LA FIABILIDAD ESTRUCTURAL EN EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (MEF) OBTENIENDO, A TRAVES DE ESTA UNION, EL DENOMINADO METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PROBABILISTICOS (MEFP). COMO RESULTADO DE ESTA INTEGRACION SE HA DEMOSTRADO A LO LARGO DEL DESARROLLO DE ESTE TRABAJO COMO PUEDE OBTENERSE LA RESPUESTA ESTADISTICA DE UNA ESTRUCTURA DONDE PREVIAMENTE HAN SIDO CONTEMPLADA LA VARIABILIDAD DE LOS PARAMETROS QUE INTERVIENEN EN ELLA. SE HA INCLUIDO UNA METODOLOGIA PARA LA MODELIZACION Y EL ANALISIS DE LA FIABILIDAD DE ESTRUCTURAS QUE CUENTAN CON PARAMETROS ALEATORIOS DISTRIBUIDOS ESPACIALMENTE. ESTOS PARAMETROS HANSIDO MODELIZADOS COMO CAMPOS ALEATORIOS Y DISCRETIZADOS EN UN VECTOR DE VARIABLES ALEATORIAS CORRELACIONADAS ENTRE SI.