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IDENTIFICACIÓN, MODELADO Y CONTROL DE LA DINÁMICA VERTICAL DE UN BUQUE DE ALTA VELOCIDAD
. Autor: DÍAZ MARTÍNEZ JOSE MANUEL. Año: 2002. Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA. Centro de lectura: CIENCIAS
. Centro de realización:
FACULTAD DE CIENICAS (UNED).
Resumen: En esta tesis se trabaja sobre el problema de reducir el mareo en un ferry de alta velocidad. Para resolverlo en primer lugar se realiza la identificación de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad
utilizando los datos experimentales obtendios en el CEHIPAR mediante la realización de ensayos con un modelo físico a escala del buque. Para ello, se han desarrollado diferentes metodologías y herramientas de identificación, con las cuales se
obtienen modelos lineales tanto continuos como discretos, del tipo SISO y SIMO. Además se generan intervalos de confianza para los coeficientes de las funciones de transferencia identificadas, muy útiles para la aplicación de técnicas de control
robusto.
A continuación se obtiene un modelo lineal del proceso (dinámica vertical + actuadores), y se estudia la interacción entre las variables del mismo, para seleccionar las variables controlables y las manipulables y conocer el grado de acoplo
existente.
Se diseñan controladores clásicos monovariables y multivariables con estructuras tipo PD, redes de primer orden y redes de segundo orden. Con los que disminuir las aceleraciones verticales inducidas en el buque a consecuencia del oleaje y
causantes del mareo. La sintonía de estos controladores se realiza mediante un proceso de optimización llevado a cabo con la ayuda de herramientas desarrolladas para tal efecto.
Se diseñan controladores robustos monovariables y multivariables utilizando la técnica de QFT, que permitan asegurar la estabilidad y unas reducciones mínimas de la aceleración vertical ante la variación de los parámetros del modelo asociadas a
variaciones de las condiciones de trabajo. Para ello se han desarrollado diversas herramientas de análisis de los controladores robustos. Finalmente se comprueba experimentalmente la validez de los controladores diseñados mediante la realización de
ensayos en el CEHIPAR con un modelo físico a escala del buque. ESTUDIO DE LA ACCION DEL OXINATO DE COBRE Y DEL TETRACLOROISOFTANONITRILO COMO PRINCIPIOS ACTIVOS
EN PATENTES ANTIINCRUSTANTES DE BASE VINILICA Y DE CLOROCAUCHO APLICADAS SOBRE ESTRUCTURAS ARTIFICIALES EN LA BAHIA DE SANTANDER. Autor: TRUEBA RUIZ ALFREDO. Año: 2000. Universidad: CANTABRIA. Centro de lectura: MARINA CIVIL. Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE LA MARINA
CIVIL.
Resumen: La presente Tesis Doctoral tiene por objetivo
evitar el asentamiento del biofouling sobre estructuras artificiales en la bahía de Santander.
La pintura Antifouling que se formula tiene como meta cumplir con la legislación medioambiental vigente, para poder aplicarse a pequeñas embarcaciones de pesca y recreo, esta pintura servira como alternativa a las pinturas existentes en el
mercado que utilizan compuestos organicos de estaño.
Con estos requisitos se ha formulado y posteriormente fabricado pinturas que han sido ensayadas sobre la obra viva de diversas embarcaciones que desarrollan sus actividad en la bahia de santander.
Los resultados obtenidos hanpermitido fijar la estación anual en la cual es más conveniente proceder a la protección de las embarcaciones conla pintura antifouling. LA RED DE FAROS MARITIMOS DE CANARIAS: VIABILIDAD Y APORTACIÓN A LA SEGURIDAD EN LA NAVEGACIÓN
. Autor: RUÍZ OJEDA FRANCISCO JOSÉ. Año: 2000. Universidad: LA LAGUNA. Centro de lectura: NÁUTICA. Centro de realización:
CENTRO SUPERIOR DE NÁUTICA Y ESTUDIOS DEL MAR.
Resumen: El estado de la cuestión que ha llevado el desarrollo de esta tesis, es la
utilizaicón de los faros marítimos como ayuda a la navegación, y la paralizaicón del "Plan de Señales Marítimas 1985/89", en el archipiélago canario.
Dividido, en tres partes. La primera es una revisión sistematizada de los aspectos relacionados con los faros marítimos en general: Definición, aproximación e historia de los mismos, señales marítimas, fundamentos de las señales luminosas,
infraestructuras de los faros, sistemas y aparatos ópticos, fuentes de alimentación, descripción de los barcos-faro, plataformas-faro, lambys, radiofaros y DGPS.
En la segunda parte, se hace referencia a los plantes de alumbrado marítimo existentes en el archipiélago hasta nuestros días, estudiando detalladamente cada uno de los veintisiete faros que forman la red marítima de Canarias.
La tercera y última parte es la fase experimental, realizada a bordo de barcos que efectúan derrotas por esta agua, con objeto de tomar diferentes registros de los faros; destellos, alcances nominales y geográficos, confusión de los mismos con
luces o marcas de tierra, observación de uno dos al mismo tiempo, disfunciones, etc., llegando a una serie de conclusiones para procurar mejorar la seguridad a la navegación.
LAS EMBARCACIONES MENORES CATALANAS DE CONSTRUCCION ARTESANAL DEL SIGLO XX . Autor: RIBO GOLOVART ALEJANDRO. Año: 1999. Universidad: LAS PALMAS DE GRAN CANARIA. Centro de lectura: CIENCIAS DEL MAR. Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS DEL MAR.
Resumen: El proyecto de tesis se utiliza Las
embarcaciones menores catalanas de construcción artesanal y comprende un capítulo preliminar, siete capitulos propiamente dichos y unas conclusiones.
El cap. Preliminar, "Las embarcaciones de las islas Canarias", tiene su razón de ser por el hecho de que este proyecto de tesis sera defendido en las Canarias y es muy interesante hablar de las naves de este archipielago aunque no formen parte
del tema del proyecto.
El cap. I.,"Introducción al estudio de las barcas", trata de las disciplinas que se ocupan del estudio de las embarcaciones menores, de la definición y límites del presente estudio, de las fuentes, del metodo, de la historia del estudio de las
embarcaciones menores y del estado actual de la cuestión.
El cap. II.,"Introducción a la arquitectura naval catalana", contiene unas nociones de arquitectura naval y luego son examinadas separadamente tres vertientes (la fluvial, la lacustre y la maritima) de la arquitectura naval catalana.
El cap. III., "Algunos modelos de difusión de la arquitectura naval popular y sus aplicaciones en aguas catalanas", expone cinco modelos, con ejemplos, y considera las posibilidades de aplicación en dichas aguas.
El cap IV., "Las barcas según el nombre", se refiere al paradigma de nomenclatura de tipos de barcas, a las leyes que lo rigen, a los problemas de definición y a la polisemia.
El cap V., "Las barcas según la forma", es una clasificación exhaustiva de los tipos de vehiculos acusticos menores catalanes dentro el marco de una clasificación general establecida según este criterio, comprende dos grandes divisiones:(1)
dispositivos de flotabilidad individual que mantienen al hombre parcialmente inmerso, (2) embarcaciones.
El cap. VI.,"Las barcas según la construccion", profundiza en el tema de la clasificación universal de tipos de embarcaciones, considera los sistemas de construccion empleados en Catalunya y ofrece unas orientaciones sobre la clasificación de
las barcas catalanas según la construcción.
El cap. VII.,"Consideraciones sobre el poder de pesca y el esfuerzo de pesca relativos a las embarcaciones", incluye un examen del tema tanto al nivel de embarcacion como al nivel de flota local.
Las conclusiones de este proyecto de tesis son muchas porque muchos son los aspectos tratados, hacen referencia a la evolución del estudio de las embarcaciones, a los rasgos más caracteristicos de la arquitectura naval catalana, a la adaptación
a los modelos de difusión, al paradigma de la nomenclatura, a la gran variedad de tipos (la conclusion V contiene una lista de 152 nombres de tipos de embarcaciones menores catalanas), a los conceptos fundamentales de la arquitectura naval catalana
de embarcaciones menores, a los dispositivos destinados a incrementar el poder de pesca, y al metodo empleado en el estudio. CONTROL DE RUIDO A BORDO DE BUQUES. Autor: COLL DAVILA JOSE LUIS. Año: 1986. Universidad: POLITECNICA DE MADRID
. Centro de lectura: INGENIEROS NAVALES. Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS NAVALES Y OTROS CENTROS..
Resumen: EL TRABAJO ESTA CONTENIDO EN DOS TOMOS. EN EL PRIMER TOMO SE INCLUYEN UNA
INTRODUCCION Y SIETE CAPITULOS EN LOS QUE SE TRATA DE LLEGAR A UNA PREDICCION DEL NIVEL DE RUIDOS EN LOS DIFERENTES COMPORTAMIENTOS DEL BUQUE.
EL CONTENIDO DEL SEGUNDO TOMO SON DOS ANEXOS: UNO SOBRE MEDICION DEL NIVEL SPL EN UN MOTOR DIESEL PROPULSOR EN SU BANCO DE PRUEBAS Y EL OTRO CON LOS CALCULOSDETALLADOS PARA LA ESTIMACION DEL NIVEL SPL EN LOS COMPARTAMIENTOS DE UN
REMOLCADOR.
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