SIMULACION

Autor: DOPICO DOPICO DANIEL.
Año: 2004.
Universidad: A CORUÑA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR DE FERROL.
Centro de realización: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR.

Resumen: Esta tesis trata de simulación en tiempo real de sistemas multicuerpo formados por sólidos rígidos. Existen cuatro aspectos que deben considerarse a la hora de desarrollar métodos de tiempo real: modelización, formulación de las ecuaciones del movimiento, integración numérica e implementación. El presente trabajo se centra especialmente en formulaciones dinámicas e integradores, si bien los cuatro aspectos se hallan fuertemente interrelacionados. En primer lugar, se propone una nueva formulación para la dinámica en tiempo real, obtenida como combinación de una global y otra topológica, que pueden considerarse de las más eficientes entre sus respectivas familias. En el trabajo, se realiza la comparación de la nueva formulación con sus dos antecesoras, y se dan criterios para el empleo adecuado de cada una de ellas. En segundo lugar, se estudia la integración eficiente de las ecuaciones del movimiento que surgen en dinámica de sistemas multicuerpo. Estas ecuaciones tienen la particularidad de ser altamente no lineales. Resultan particularmente complicadas de integrar en el caso de formulaciones planteadas en coordenadas dependientes, que dan lugar a sistemas de ecuaciones diferenciales-algebraicas que exigen tratamientos especiales. En este sentido, en la tesis se prueban integradores específicos para sistemas de segundo orden, los llamados estructurales, y también integradores de propósito general, los Runge-Kutta implícitos. Además, se propone un nuevo esquema de integración para ecuaciones en coordenadas dependientes con estos últimos integradores. Finalmente, se lleva a cabo la comparación de las tres formulaciones dinámicas mencionadas en el párrafo anterior, cuando se combinan con las dos familias de integradores, obteniéndose criterios para la asignación del integrador más adecuado a cada formulación.

Autor: MUÑOZ ORGANERO MARIO.
Año: 2003.
Universidad: CARLOS III DE MADRID.
Centro de lectura: E.P.S. DE LA UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID.
Centro de realización: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID.

Resumen: En la tesis doctoral que lleva por título "SCMM: Metamodelo para la creación de aplicaciones en redes de siguiente generación" se presenta un metamodelo genérico para la creación de aplicaciones que se adapte a los requisitos de las diferentes arquitecturas y tecnologías presentes en redes de siguiente generación. Este metamodelo permite la extensión de modelos específicos para cada una de las diferentes tecnologías en redes de siguiente generación de forma que estos modelos sean compatibles entre sí, proporcionando un marco integrador. Las ventajas de un metamodelo así son apreciables (e.g. capacidad de desarrollar una aplicación para diferentes redes o disponibilidad de que las aplicaciones puedan usar interfaces abiertos de tecnologías de red diferentes) y sin embargo el tema no había sido estudiado en detalle previamente. SCMM se fundamenta en el concepto de apertura definido para las redes de siguiente generación utilizando interfaces distribuidos para la separación entre la lógica de aplicación y las capacidades de servicio disponibles. Así pues, SCMM utiliza una arquitectura en 3 capas: capa de aplicación, capa de middleware y capa de capacidades de servicio. En concreto, SCMM define de una arquitectura jerárquica para las capacidades de servicio disponibles en redes de siguiente generación, un middleware para abrir dichas capacidades a aplicaciones externas y finalmente especifica también un lenguaje de marcado genérico para el desarrollo de aplicaciones. Se ha validado el metamodelo mediante la extensión de modelos específicos para UMTS y para redes ad hoc.

Autor: CAMBLONG HARITZA DAVID.
Año: 2003.
Universidad: MONDRAGON.
Centro de lectura: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR (MONDRAGON UNIBERTSITATEA).

Resumen: El objetivo de esta tesis se resume así: diseñar las leyes de control de un aerogenerador de velocidad variable y regulación pitch, tomando en cuenta las perturbaciones eólicas y con cuatro criterios de optimización. Esos criterios son: la mejora de la calidad de la energía producida, del rendimiento energético y de la robustez de los controles y la disminución de los esfuerzos recibidos por el tren de potencia. Un aerogenerador de velocidad variable y regulación pitch tiene distintas zonas de funcionamiento. En esta tesis se estudian tres zonas: la correspondiente a velocidades de viento medias, donde la velocidad de rotación del aerogenerador es variable; la relacionada con velocidades de viento más importantes donde el aerogenerador gira a la velocidad nominal; y la relacionada con las velocidades de viento donde la potencia captada por la turbina es limitada por medio del pitch. Además de la estrategia de control general del aerogenerador, se examinan distintos diseños de control en cada una de esas zonas. Los resultados obtenidos en simulación y sobre la bancada muestran que con la aplicación de algunas leyes de control avanzadas se puede mejorar el comportamiento de un aerogenerador de velocidad variable y regulación pitch.

Autor: HERRERO SANTOS ROBERTO.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: E.T.S.I. INDUSTRIALES.

Resumen: El uso de códigos termohidráulicos para la simulación de transitorios en centrales nucleares conlleva una serie de problemas, tales como la existencia de errores en el cálculo de la solución y la correcta interpretación de los resultados. El objetivo de la Tesis es construir una utlilidad informática que permita verificar la consistencia de las soluciones calculadas por el código termohidráulico RELAP5 con las ecuaciones analíticas originales, así como ayudar al usuario en la interpretación de transitorios de presión y nivel. Las verificaciones son implantadas en el lenguaje de simulación de propósito general BABIECA, para lo que se requiere el acoplamiento de éste último con RELAP5 mediante la librería de paso de mensajes PVM. El acoplamiento se ha efectuado siguiento una metodología estandarizada también propuesta en la Tesis, que permite el acoplamiento de cualquier código con otros independientemente de sus modelos particulares. El estándar de conexión también puede ser utilizado para la paralelización de cálculos, si el problema a resolver presenta características intrínsecamente paralelas (lazos hidráulicos, ramas en circuitos eléctricos, etc.). La utilidad propuesta se ha aplicado en varios ejemplos, poniendo de manifiesto diversos errores de modelación en el código RELAP5: · Sobreespecificación de condiciones de contorno cuando se introduce la velocidad como dato de entrada. · Mezclado incorrecto de caudales. Asimismo se ha demostrado un error común en la interpretación de resultados en escenarios de roturas en línea de vapor.

Autor: TURÓN LANUZA ALBERTO.
Año: 2003.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Centro de realización: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.

Resumen: La síntesis de imágenes fotorrealistas por computadora tiene como objetivo el desarrollo de modelos de iluminación y técnicas de rendering que permitan obtener imágenes sintéticas indistinguibles de las imágenes reales, tanto desde el punto de vista perceptual como desde el mensurable. Con esta tesis se ha desarrollado un experimento de simulación que permite deducir el comportamiento reflectante de la luz sobre una amplia variedad de materiales a partir de un modelo geométrico de su superficie. Con estos datos se ha implementado una herramienta que permite analizar el comportamiento reflectante de una amplia variedad de materiales. Su utilidad queda de manifiesto en situaciones en las que los modelos de iluminación local habituales resultan menos eficientes, como pueden ser superficies de tipo general con una estructura microgeométrica demasiado compleja para ser representada mediante los modelos clásicos de microfacetas o los mapas de alturas aleatorias (concretamente en superficies con irregularidades que le confieren un aspecto no uniforme), o bien superficies donde las funciones de distribución de las microfacetas presentan determinadas características que dan lugar a efectos de iluminación irreales, como pueden ser algunas de las utilizadas en técnicas de realidad aumentada o efectos especiales.

Autor: PORTO PAZOS ANA BELEN.
Año: 2003.
Universidad: A CORUÑA.
Centro de lectura: FACULTAD DE INFORMATICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMATICA.

Resumen: Analizando los modelos computacionales desarrollados hasta el momento, existen límites con las RR.NN.AA. como paradigmas de procesamiento de información. La causa de estas limitaciones, se piensa, puede ser que los modelos existentes no reflejen ciertos comportamientos de las neuronas ni tengan en cuenta la participación de otros elementos distintos a las neuronas artificiales. Dado que las RR. NN.AA. pretenden emular el cerebro, se comprueba que se ha plasmado en ellos la importancia que desde siempre se le ha concedido a las neuronas en el sistema nervioso. Pero, durante las últimas décadas, las investigaciones han avanzado notablemente en el campo de la Neurociencia. Se están observando circuitos neuronales más complejos y , sobre todo, se está observando más de cerca el Sistema Glial. La importancia de las funciones de este sistema hacen pensar que su participación en el procesamiento de la información en el sistema nervioso tiene mucha más relevancia de la que se le había adjudicado. Si esto es así, no resultado descabellado pensar en integrar en los modelos artificiales otros elementos diferentes a las neuronas. Estos elementos co-ayudantes, que nunca se habían considerado hasta ahora en modelos artificiales, serían los encargados de desempeñar tareas específicas. Aprovechando las capacidades actuales de las computadoras y dada la eficacia en investigación de la utilización de las dos clases de modelos descritos, el trabajo desarrollado en esta tesis doctoral comienza con la elaboración de dos modelos computacionales biológicos para intentar comprender mejor la estructura y el comportamiento tanto de neuronas piramidales que se creen involucradas en procesos de aprendizaje y memoria, como el papel de astrocitos, un tipo de células gliales que clásicamente han sido consideradas como meras células de soporte trófico, metabólico y estructural de las neuronas, pero que recientes evidencias experimentales proponen como células directamente implicadas en el procesamiento de información en el cerebro. Esto permitirá observar sobre dichos modelos las causas y factores involucrados en el funcionamiento específico de tales circuitos. Se han aprovechado los descubrimientos realizados con la ayuda de estos modelos y se han conseguido avances en Inteligencia Artificial. Los resultados obtenidos han permitido construir nuevos Sistemas Conexionistas denominados Redes NeuroGliales Artificiales que han mejorado el procesamiento de información en la resolución de problemas reales.

Autor: RODRIGUEZ GARCIA RAFAEL.
Año: 2003.
Universidad: VALENCIA.
Centro de lectura: ESCOLA TÈCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA.
Centro de realización: FACULTAD DE FÍSICA.

Resumen: La tesis define un método estándar para la integración de un número elevado de actores virtuales dentro de aplicaciones de simulación gráfica en tiempo real. Los grafos de escena utilizados en las aplicaciones actuales son muy limitados y totalmente verticales, diseñados en la mayoría de casos para entornos estáticos. Estos grafos son poco adecuados para definir la estructurasarticuladas de un actor virtual. Para subsanar la carencia, la tesis propone un conjunto de estructuras y métodos orientados a la gestión de estos actores dentro de un entorno de simulación en tiempo real. Estas estructuras pueden servir de sustrato a los modelos motor y comportamental de cualquier aplicación en general.

Autor: LAMAS RODRIGUEZ ADOLFO.
Año: 2003.
Universidad: A CORUÑA .
Centro de lectura: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR.

Resumen: Se ha desarrollado un entorno computacional de diseño automático, modular, escalable e interactivo que permite la integración de las etapas que conforman el proceso de diseño, eliminando al diseñador humano de las fases de búsqueda de soluciones y toma de decisiones y limitando su actuación a la especificación del problema y la evaluación subjetiva de propuestas cuando esto resulte necesario. De este modo, se mejora la creatividad al eliminarse las restricciones ficticias y la limitación en la exploración de posibles soluciones introducidas por el diseñador humano, se hacen los problemas más manejables y se abre la posibilidad de obtener soluciones variadas de mayor calidad. La integración de múltiples simuladores e interfaces de usuario en el entorno posibilita la creación de una macro función de calidad que pondera las evaluaciones técnicas (ingenieros expertos y simuladores) y subjetivas (usuarios finales). Esta selección y ponderación relativa de las aptitudes de cada uno de los simuladores se realizan en función de los criterios existentes expresados en términos del dominio del problema (rendimiento económico, capacidad de producción, etc.) y no del dominio de implementación (consumos eléctricos, parámetros de control, etc.) como ocurre en el diseño tradicional. Al mismo tiempo y para problemas de relativa complejidad, es necesario una elevada potencia de cálculo que requiere una alta escalabilidad del sistema. Se ha desarrollado, para ello, una implementación contemplando su distribución computacional con distintos niveles de granularidad según cada problema en concreto. Debido a su modularidad, el entorno es fácilmente adaptable a los distintos problemas por medio de la introducción de módulos de evaluación y/o la modificación de parámetros en la metodología de búsqueda. Para demostrar la versatilidad del entorno modular se han implementado procesos de diseño de sistemas reales en tres ámbitos completamente distintos pertenecientes a problemas en plantas reales. Estos sistemas complejos se caracterizan por el acoplamiento no lineal existente entre los parámetros que definen la calidad de sus soluciones parciales en el dominio del problema, apenas relacionados con los correspondientes a sus subsistemas, en el dominio de la solución. Como primer ejemplo se diseñaron controladores de estabilización para vehículos sumergibles autónomos con y sin brazo manipulador que compensasen las fuerzas perturbadoras externas y las reacciones existentes. Este tipo de vehículos presenta una dinámica de alta complejidad con actuaciones no lineales y acopladas. Posteriormente se diseñaron controladores para la maniobra de un catamarán sumergible turístico cuyas especificaciones de seguridadd y confort para los pasajeros, su asimetría de comportamiento y alta inestabilidad le confieren la dificultad suficiente como para probar el sistema. Asimismo se sintetizaron controladores para plantas industriales que gestionasen la velocidad de los transportes de una línea de producción real en función de criterios basados en el dominio de especificación. Por último e intentando incorporar al sistema cierta evaluación subjetiva, se generaron morfologías tridimensionales en función de criterios meramente morfológicos. En definitiva, se ha desarrollado un entorno que permite automatizar el proceso de diseño transformando el problema de diseño en un problema de búsqueda de soluciones y limitando la participación humana a la especificación del problema y a la evaluación subjetiva a nivel de experto o usuario si es necesario. Para ello se han integrado herramientas computacionales de búsqueda (técnicas evolutivas), simuladores avanzados de alta fiabilidad para la realización de la evaluación técnica e interfaces hombre-máquina que permiten la evaluación subjetiva de expertos o usuarios finales. Asimismo fue necesario distribuir computacionalmente el sistema para que éste se adaptase fácilmente a cada problema.

Autor: GARCIA GARCIA INMACULADA.
Año: 2003.
Universidad: VALENCIA.
Centro de lectura: ESCOLA TÈCNICA SUPERIOR D'ENGINYERIA .
Centro de realización: FACULTAD DE FISICA.

Resumen: Las aplicaciones gráficas en tiempo real siguen un paradigma de simulación continuo acoplado. Este paradigma presenta diversosinconvenientes, entre ellos cabe destacar el bajo aprovechamientode la potencia de cálculo de la máquina, la imposibilidad dedefinir la QoS de cada objeto y mantenerla durante la ejecución oel acoplo de los procesos de todos los objetos del sistema, enparticular el acoplo del proceso de visualización del sistema conel resto de procesos. La tesis propone cambiar el paradigma de simulación de estasaplicaciones a un paradigma discreto desacoplado. Este nuevoparadigma permite solucionar los problemas del paradigma anterior.Los objetos definen su propia QoS independientemente del resto delsistema, incluso se permite definir diferentes QoS para diferentesaspectos del propio objeto. Entre estos objetos, está el objetovisualizador, destinado a controlar el proceso de visualización.El objeto visualizador también define su propia QoS. En el sistema discreto desacoplado cada objeto consume únicamente la potencia de cálculo estrictamente necesaria para llevar a cabo su simulación con la QoS definida. Por ello, la potencia de cálculo del sistema se reparte entre los objetos en función de sus necesidades. El sistema puede adaptarse dinámicamente, redefiniendo la QoS de los objetos en función de las condiciones de la ejecución del sistema. Los objetos pueden degradar o mejorar su comportamiento durante periodos de la ejecución para evitar colapsos del sistema o para mejorar el comportamiento del sistema.

Autor: ARROYO MONTORO FERNANDO.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: FACULTAD DE INFORMATICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMATICA.

Resumen: En esta tesis doctoral se ha desarrollado un estudio formal de los sistemas de membranas para la implantacion de simulaciones software de este modelo computacional. Para ello, se han caracterizado formalmente los diversos componentes del sistema y sobre todo, la dinamica de evolucion de los P sistemas de transicion. El desarrollo de esta tesis se puede dividir en varios apartados: - Los relativos a la obtencion de un modelo formal para la descripcion del indeterminismo y del paralelismo intrinseco del modelo. Para ello se considero la variante mas simple del P sistema - los P sistemas de transicion - y se procedio a describir formalmente los procesos desarrollados en las regiones del P sistema hasta obtener la caracterizacion algebraica de dichos procesos. - Los relativos a la descripcion del modelo algebraico en terminos de estructuras de datos abstractas. Se determinaron las estructuras de datos y las operaciones sobre ellas, que representan de forma mas eficiente y fiel la formalizacion algebraica obtenida para los P sistemas de transicion. - Se ha definido un lenguaje para la representacion de P sistemas de transicion. Este lenguaje se ha denominado biolenguaje porque sus sentencias describen componentes muy cercanos a la biologia, ya que estamos describiendo membranas y regiones que contienen objetos (sustancias quimicas y enzimas) que son transformados o enviados a otras regiones por reglas de evolucion (reacciones quimicas). El biolenguaje, es una herramienta de descripcion de las configuraciones de los P sistemas de transicion. Una vez descrito un P sistema de transicion en el biolenguaje, se tiene un programa susceptible de ser compilado y ejecutado sobre un computador digital. - Se han definido las estructuras de datos y los procesos necesarios para implantar P sistemas de transicion en dispositivos hardware especificamente diseñados. En este sentido, se han identificado: los modos de operacion de estos dispositivos, los procesos que realizan en cada uno de estos modos operativos, las estructuras de datos para representar: la estructura de membranas, los objetos y las instrucciones; y finalmente la representacion interna de todos estos elementos en dichos dispositivos. Esta tesis muestra la factibilidad de simular la ejecucion de P sistemas de transicion en computadores digitales. Con este tipo de simulaciones, bien formalizadas y bien construidas, esperamos que estos modelos computacionales empiecen a ser considerados algo mas que meros modelos formales.

Autor: OGANDO SERRANO FRANCISCO.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: En las últimas décadas se han producido avances significativos en los métodos numéricos para fluidodinámica, siendo el de Malla Adaptativa Refinada (AMR) uno de los más significativos. El método AMR optima tanto el tiempo de cálculo como la memoria utilizada en las simulaciones. Este método se está utilizando en campos como el modelado atmosférico, el estudio de la combustión o la astrofísica. Desde hace tiempo, hay grupos de investigación desarrollando códigos de simulación para diseño de blancos en Fusión por Confinamiento Inercial (ICF). En los sistemas simulados en ICF, la radiación es un modo importante de transferencia de energía por lo que también debe ser calculada con precisión. Teniendo en cuenta sus particularidades, el campo de radiación debe ser calculado con dependencia espacial, de dirección de propagación y de energía fotónica. El comportamiento del campo de radiación se modeliza mediante un modelo de transporte de partículas conocido como transporte de radiación. El transporte de radiación no se había acoplado a fluidodinámica utilizando el método AMR, por sus problemas de acoplamiento entre mallas, la interacción de la radiación y la materia, y los requerimientos de memoria y tiempos de computación. En esta tesis doctoral estos problemas son tratados y solucionados satisfactoriamente de un modo original, consiguiendo un código de simulación plenamente operativo para ICF. Este es el primer código publicado con estas características. Las principales aportaciones realizadas en esta tesis en el área de AMR se encuentran en diversos campos que han sido afrontados para la realización del código: · Cálculo preciso de los coeficientes de la ecuación de transporte. Se han adecuado métodos de obtención de coeficientes, y se ha desarrollado un algoritmo para el cálculo de la emisión de radiación en frentes de ablación. · La transmisión de información entre las diferentes mallas del esquema AMR se ha realizado de un modo especialmente orientado al transporte de radiación. Se ha respetado la dependencia en dirección de propagación y energética del campo. · La interacción entre materia y radiación se ha tratado mediante una linealización del intercambio energético y la incorporación de un método efectivo (DSA) de aceleración de la convergencia del esquema. En el texto se incorporan tanto pruebas numéricas como las primeras aplicaciones del nuevo código en los campos de ICF y astrofísica. Se hace especial hincapié en la capacidad de abordar nuevas simulaciones que antes no eran posibles. Se ha reproducido resultados publicados usando un código de referencia, así como un nuevo diseño de blanco de ICF cuyo comportamiento se encuentra ahora bajo las capacidades de estudio. La realización de este código ha producido ya impacto en la investigación de la institución directora, habiéndose podido ampliar las lineas de investigación y estableciendo nuevas colaboraciones con instituciones de Francia, Japón y Portugal. Este trabajo queda por otra parte abierto a nuevos desarrollos y mejoras abordables en el futuro.

Autor: RUIZ FERNÁNDEZ DANIEL.
Año: 2003.
Universidad: ALICANTE.
Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.

Resumen: En esta memoria de investigación se aborda el estudio de los sistemas neurorregulados, concretamente el regulador neuronal del trato urinario inferior. La complejidad de estos sistemas y sus características inherentes hacen que resulte de interés la especificación de alternativas de control basadas en paradigmas distribuidos que faciliten su modelado. En primer lugar se define el perfil de la investigación, para lo cual se repasa el estado del arte de áreas afines a la investigación y que van a contribuir durante su desarrollo a la resolución de los problemas que se planteen. De entre los objetivos propuestos, el principal se concreta en modelar el regulador artificial del tracto urinario inferior conservando sus características estructurales y funcionales e incorporando prestaciones de diagnóstico y tratamiento de disfunciones neuronales. Durante la investigación se han utilizado herarmientas que satisfacen las características del sistema a la vez que proporcionan suficiente capacidad expresiva y flexibilidad para introducir nuevo conocimiento. El análisis del comportamiento individualizado de los diferentes agentes que reproducen la actividad de los centros neuronales ha permitido la clasificación de los estados de funcionamiento que van a provocar dinámicas correcta e incorrectas. Estos estados serán los que caractericen las situaciones disfuncionales. Se establecen dependencias de funcionamiento entre los distintos centros, bien de forma directa mediante señales internas, bien de forma indirecta a través de los componentes mecánicos del tracto urinario inferior. Estas dependencias van a facilitar la propagación de errores en el regulador situación que dificultará el diagnóstico. La capacidad de diagnóstico integrada en el regulador sirve como base para el desarrollo de sus aptitudes correctoras. Se organizan varios niveles de corrección según las características de las disfunciones, comenzando con un mecanismo de autocorrección implementado por los propios agentes reguladores, la colaboración para complementar la actividad disfuncional o la completa sustitución del agente defectuoso. Se detalla la estructura de los agentes que forman el regulador artificial y sus interacciones, necesarias para el correcto funcionamiento de las prestaciones incorporadas de diagnóstico y corrección. Finalmente se analiza el comportamiento del modelo estudiando la eficiencia del diagnóstico ante diversas situaciones disfuncionales y experimentando la efectividad de los mecanismos de tratamiento ante fallos en la dinámica de funcionamiento de los agentes reguladores.

Autor: PEGUERO CHAMIZO JUAN CARLOS.
Año: 2003.
Universidad: EXTREMADURA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA DE INGENIERIAS INDUSTRIALES.

Resumen: En esta Tesis se ha simulado el reactor biológico de una estación depuradora de Aguas Residuales (EDAR). Su dinámica ha sido controlada mediante una red neuronal que ha aprendido las acciones del técnico de control que gobierna una planta real. Esta red actúa sobre la constante de recirculación de -- del reactor. Para optimizar la respuesta se ha diseñado un procedimiento iterativo de ajuste de esa constante que lleva la dinámica de la planta a una zona de trabajo óptima. Los valores de ajuste son aprendidos por una segunda red -- que es capaz de predecir un valor óptimo de la recirculación las de dos redes neuronales utilizadas con -- mediante una tercera diseñada con parámetros fijos que ocasiona los efectos de los dos anteriores.

Autor: JIMÉNEZ JIMENEZ ANDRES.
Año: 2003.
Universidad: CADIZ.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS DEL MAR.

Resumen: La memoria presentada, tiene como objetivo unificar en un marco de carácter estadístico los métodos tradicionales de clasificaión y los modelos de redes neuronales (RNA's). Su contenido aborda tres aspectos: * Un trabajo de síntesis, orientado a agrupar y cohesionar un cuerpo considerable de fundamentación estadística que encuadre las redes neuronales en dicha disciplina. * Un trabajo experimental, basado en la simulación computerizada y el análisis estadístico de los resultados, con el que se pretende aportar información precisa del comportamiento de los modelos neuronales y evaluar los factores de mayor influencia. De este trabajo pudo deducirse: A,- La superioridad de modelos de clasificación cuando trabajan de manera cooperativa con los estadísticos. B,- El aumento de la complejidad computacional cuando se le exige a las RNA's por encima de sus posibilidades. C,- El efecto cuadrático de la dispersión de los datos sobre las aproximaciones asintóticas realizadas por RNA's. D,- La eficacia de las redes neuronales para estimar funciones de densidad. E,- La eficacia de las redes neuronales en las clasificación de muestras atípicas. F,- La idoneidad de la teoría de la información aplicada al contexto neuronal y su eficacia en los procesos de reducción de dimensión al usar como función criterio la distancia entropía.

Autor: TERRASA BARRENA SÍLVIA MARIA.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: Dep. Informatica de Sistemas y Computadores.
Centro de realización: Universidad Politécnica de Valencia.

Resumen: La presente tesis presenta un marco para evaluar los parámetros de calidad de servicio en sistemas de transmisión multimedia, sin garantías deterministas, comparando estos resultados con los que se obtienen cuando se sigue el enfoque determinista, todo ello dentro del marco de la arquitectura de servicios diferenciados (DiffServ). Esta evaluación se ha realizado vía simulación y para poder realizarla se han seguido una serie de pasos. En primer lugar se ha definido una arquitectura de referencia basada en el modelo conceptual de la arquitectura de servicios diferenciados propuesta en [Bernet et al., 2001]. Una vez definida la arquitectura, y a partir de ella, se ha diseñado e implementado una herramienta de simulación que es capaz de modelar el comportamiento de cualquier elemento DiffServ. Además permite combinar e interconectar dichos elementos siguiendo las reglas descritas en la arquitectura de referencia. Finalmente se han desarrollado una serie de experimentos que han permitido: a) Evaluar la exactitud de las cotas deterministas; b) Comparar los enfoques de DiffServ y de IntServ; c) Validar la herramienta de simulación. Las conclusiones muestran que utilizar garantías deterministas implica una utilización de los recursos no superior al 40%, para IntServ y del 20 % para DiffServ. Finalmente comentar que, si no se utilizan garantías deterministas, se alcanza un 70% de utilización de ancho de banda sin pérdida de paquetes ni de plazos temporales. Con una utilización del 98 %, se obtiene una tasa de pérdidas de 0.08 % y sin pérdida de plazos.

Autor: ABAD CERDÁ FRANCISCO JOSÉ.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: Dep. Sistemas Informaticos y Computacion.
Centro de realización: Universidad Politécnica de Valencia.

Resumen: Esta tesis trata sobre la integración de objetos sintéticos en imágenes de escenas reales. Se presentan dos posibles escenarios: imagen estática e imagen dinámica. Aunque ambos escenarios presentan coincidencias en objetivos, técnicas y tecnología a emplear, cada uno presenta una problemática distinta. Un objetivo troncal que ha guiado el desarrollo de la tesis ha sido la no utilización de hardware especializado, como cámaras robotizadas, lentes de gran angular, etc. El objetivo principal de la primera parte de esta tesis es construir un sistema de visualización basada en imagen capaz de insertar objetos sintéticos en una escena real de una manera realista. Este objetivo conlleva el modelado de la escena real con el fin de capturar la luz incidente en un punto de la misma. Se propone generar el modelo a partir de una serie de fotografías del entorno. Este modelo debe ser lo bastante detallado como para poder insertar el objeto virtual en un punto dado de la escena, y que se vea afectado por la luz existente en dicho punto. De la misma forma, el objeto debe poder modificar la escena real, por ejemplo, lanzando sombras sobre ella. En la segunda parte de la tesis el objetivo es insertar una serie de objetos sintéticos en un vídeo tomado de una escena real. El principal problema de esta aplicación es detectar la posición y parámetros de la cámara para cada fotograma, para visualizar los objetos sintéticos con la perspectiva adecuada. La técnica actual más flexible para poder calibrar cámaras en tiempo real, sin utilizar material especial, son los localizadores ópticos. En este trabajo presentamos un sistema de localización diseñado teniendo en cuenta el objetivo de alcanzarcierto realismo en tiempo real. Se ha diseñado un marcador poco invasivo y que se puede borrar fácilmente con un postproceso de los propios fotogramas donde se han de insertar los objetos sintéticos.

Autor: MORENO PEREZ JOSE ANTONIO.
Año: 2003.
Universidad: CORDOBA.
Centro de lectura: E.T.S.I. AGRONOMOS Y MONTES.
Centro de realización: E.T.S.I. AGRONOMOS Y MONTES.

Resumen: El principal objetivo de este trabajo es la propuesta de un método de estimación de las variables de precipitación, temperatura y evapotranspiración mensuales en una región, Andalucía en este caso, de fácil adaptación en un sistema de información. Para ello se identifican los patrones sinópticos por las formas de correlación y comportamiento climático, para aplicar las distintas metodologías sobre espacios homogéneos. Una vez depurados los datos se han comparado dos métodos sencillos de interpolación, estableciendo la media ponderada con la inversa de potencias de la distancia, o relacionando linealmente la precipitación y temperatura con la elevación, con tres métodos más elaborados, basados en la geoestadística, como son el krigeado ordinario, el krigeado basado en los residuos y el cokrigeado, y los resultados de modelos propuestos por otros autores, para la determinación del mejor método de estimación. Se ha estimado la red óptima de estaciones dentro de las seleccionadas, caracterizando aquellas que son relevantes en la determinación de las variables en estudio y teniendo en cuenta también la distribución territorial.Se han rellenado las series de estaciones que disponen de un registro histórico insuficientemente, con las series más extensas, para la homogeneización de estas estaciones, estimándose las características de los períodos secos y los ciclos de sequía, con la información generada previamente. Una vez identificado el estimador más adecuado y la información de las estaciones seleccionadas por su calidad, se ha planteado un modelo de información hidrometeorológica, herramienta que podría asesorar en la toma de decisiones técnicas o socioeconómicas respecto a los recursos hídricos.

Autor: RUÍZ TOLEDO ABELARDO.
Año: 2003.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: FÍSICA.
Centro de realización: INSTITUTO DE ACÚSTICA, CSIC.

Resumen: Se proponen Modelos Circuitales Equivalentes, bien sobre nuevos aspectos no antes tratados, o bien con precisión mejorada frente a los modelos convencionales, para la simulación de respuestas en Sistemas de Visualización Ultrasónica, incluyendo sus etapas piezoeléctricas, electrónicas y ultrasónicas. Se incluye la modelización de aspectos importantes presentes en las configuraciones prácticas para diagnóstico industrial y médico, que no son considerados en aproximaciones previas. Excitación impulsiva en Alta Tensión AT (modelización completa con su etapa previa de baja tensión); Efectos no lineales en circuitos de emisión y de recepción; Aspectos no ideales sobre perdidas y distorisiones eléctricas en la electrónica; Cuantificación precisa del comportamiento frecuencial de las pérdidas mecánicas en el elemento piezoeléctrico y en el medio de propagación. Algunos de estos modelos utilizan datos estimados con precisión para los parámetros internos de los transductores piezoeléctricos. Estos datos se obtienen mediante un nuevo método aquí propuesto, basado en técnicas de inteligencia artificial, concretamente en Algoritmos Genéticos (AGs). Se presentan implementaciones Pspice específicas de estos modelos para simular directamente en el dominio del tiempo distintas disposiciones de visualización para ensayos no destructivos (END), por Transmisión (E/T) y por Pulso-Eco (EPE), en régimen de alta tensión y con las topologías circuitales no-lineales más usuales en los transceptores electrónicos involucrados. Se aplica todo ello a la evaluación "cuantitativa" de pulsos eléctricos, excitadores AT y respuestas ultrasónicas globales, con transductores concretos, incluyendo efectos eléctricos no-ideales y la topología real de los transceptores ultrasónicos usados en visualización industrial, concretamente para inspecciones END. La contrastación con datos experimentales muestra la clara mejora en precisión de los modelos propuestos. Finalmente, se propone y aplica un método para análisis paramétrico en régimen transitorio, en los dominios del tiempo y la frecuencia, del comportamiento de las etapas electrónicas no-lineales y de AT involucradas en aplicaciones de visualización.

Autor: LÓPEZ MARTÍNEZ RAFAEL.
Año: 2003.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: FÍSICA.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS.

Resumen: Se utiliza la Lógica Borrosa para obtener modelos de la dinámica de un buque de alta velocidad y para diseñar un sistema de control que permita, moviendo los actuadores oportunos, disminuir las aceleraciones verticales generadas por el movimiento del vehículo. El modelo y el sistema de control se describen mediante Sistemas de Inferencia Borrosa que obtienen su conocimiento y son entrenados, a partir de conjuntos de datos experimentales disponibles, mediante el empleo de técnicas Neuronales. Los parámetros necesarios se ajustan aplicando Algoritmos Genéticos.

Autor: GARCÍA PAÑEDA XICU XABIEL.
Año: 2003.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INFORMATICA.

Resumen: La aparición de los servicios Web a principios de los noventa y la progresiva mejora de las líneas de acceso a de los usuarios ha revolucionado el mundo Internet. Lo que en un principio era una red académica y de investigación se ha convertido en el mayor centro comercial y de ocio del mundo. Cada vez son más las empresas que ofertan sus productos a través del mundo cibernético, y cada vez son más y más complejos los tipos de servicios a través de los que los ofertan. Uno de estos servicios es el vídeo en internet. Existen dos modalidades el vídeo en directo y el vídeo bajo demanda. Tanto uno como otro ofertan información en formato vídeo, sin embargo les separa una gran distancia en cuanto a su filosofía. El vídeo en directo tiene un comportamiento similar a un canal tradicional de televisión. Sus emisiones comienzan y acaban en un instante dado, y durante ese período los usuarios pueden visualizar la información que se emite en ese instante. La concepción del vídeo bajo demanda es totalmente distinta. La información está a disposición de los clientes de forma continua, y son estos los que eligen cuando acceden a ella. Es posible establecer una analogía con el funcionamiento de un reproductor de vídeo o de DVD, pero en este caso a través de la red. La información se transmite a los usuarios bajo demanda y en exclusiva, lo que les permite poder interaccionar con la misma. Será posible realizar pausas en la reproducción y saltos hacia delante o hacia atrás. Uno de los principales inconvenientes de este tipo de servicios es que el gran consumo de recursos, tanto computacionales como de red. Esto unido a los problemas de las redes IP en el campo de aseguramiento de la calidad hace que proveer el servicio con la calidad necesaria sea complejo. Para alcanzar este objetivo debe mantenerse el servicio con una configuración cuasi-perfecta. Otro punto que no debe olvidarse es el de la producción de contenidos. Generar información en formato vídeo resulta caro ,por lo que el número de reproducciones debe ser alto para rentabilizar su producción. Habitualmente en este tipo de servicios están implicados dos entidades independientes, por un lado el operador de red que da la conexión a Internet, e incluso en algunos casos mantiene los servidores, y por otro el proveedor, en general un medio de comunicación, que suministra los contenidos ofertados en el servicio. Existe una clara diferencia entre las posibilidades de configuración que cada una de estas dos entidades puede llevar a cabo. Mientras el operador de red puede actuar sobre los recursos, es decir anchos de banda disponibles, las arquitecturas de servicio, el routing, etc; el proveedor de contenidos actúa sobre la información ofertada en el servicio. Esta tesis doctoral se enmarca en el campo del análisis y configuración de los servicios de vídeo bajo demanda. Dada la complejidad del servicio, y la necesidad de mantenerlo con una buena calidad con objeto de que produzca beneficios, resulta de gran interés disponer de herramientas que ayuden a los administradores en la gestión del servicio. Obtener una buena configuración no es una tarea sencilla. Para conseguirlo, esta debe estar basada en un buen análisis, y este, a su vez debe estar fundamentado en un conjunto de métricas adecuadas que se ajusten a las características de un servicio que provee información de tipo continuo. Este trabajo trata de cubrir un hueco en el campo del vídeo bajo demanda. Actualmente los servicios de vídeo están siendo configurados basándose en métricas y análisis heredados de los servicios Web. Puesto que la información de estos últimos es de tipo discreto la información proporcionada nunca será tan precisa como para conseguir tomar decisiones de configuración bien fundamentadas. Con objeto de ayudar a los administradores en su tarea de análisis y configuración de un servicio de vídeo bajo demanda se ha diseñado una metodología que cubre todos los aspectos implicados en el proceso. De este modo se han especificado: * Las fuentes de datos. * Los datos de entrada. * Métricas de análisis. * Análisis basados en el funcionamiento de servicio real. * Análisis basados en predicciones. Incluyendo experimentos con modelos y emuladores. * Procesos de obtención de conclusiones. * Procesos de configuración. Para conseguir ser más precisa en los procesos de configuración la tesis se ha centrado en el trabajo con servicios donde el ISP y el mayor número de clientes se sitúa en operadores de cable (HFC y FTTx). Esto permitirá que la metodología defina análisis y configuraciones únicamente posibles cuando el administrador del servicio puede influir en la configuración del operador de comunicaciones.