SIMULACION, 3

Autor: PÉREZ SÁNCHEZ CARLOS JAVIER.
Año: 2002.
Universidad: MALAGA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS (UNIVERSIDAD DE MÁLAGA).

Resumen: En esta tesis se utiliza la simulación estocástica para la resolución de problemas que surgen en inferencia y teoría de la decisión bayesiana. Se estudian dos aspectos fundamentales a la simulación estocástica. El primero consiste en la generación de valores de distribuciones de probabilidad y, el segundo, en la aplicación de los métodos de simulación para el estudio de modelos concretos. Se propone la utilización de conjuntos de puntos y sucesiones de baja discrepancia en lugar de números pseudo-aleatorios, esto es, la aplicación de métodos cuasi-Montecarlo. Se realizan adaptaciones de algunas técnicas de generación de distribuciones que no requieren el conocimiento de la constatne de normalización. También se propone un método consistente en una aplicación eficiente de la técnica del cociente de uniformes. En estos casos es necesario generar uniformemente en una región objetivo, por ello, se presenta un método de generación uniforme en regiones multidimensionales acotadas arbitrarias que se basa en dos tipos particulares de distribuciones de contornos elípticos. Por último, se estudian dos aplicaciones, Por un lado, se propone un método general para estudiar la sensibilidad con respecto al modelo completo, considerando los cauntiles producidos por las muestras obtenidas mediante métodos MCMC. Por otra, se propone una técnica de reducción de la varianza en problemas secuenciales bayesianos.

Autor: CAL MARÍN ENRIQUE ANTONIO DE LA.
Año: 2002.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INFORMÁTICA .
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS.

Resumen: Desde 1998, el precio de la energía eléctrica en España está determinado por las ofertas de los agentes generadores en un mercado oligopolista. Según esto, en este trabajo se propone una metodología de análisis así como la mejora de las ofertas de generación, para lo cual se proponen dos estrategias que serán los objetivos de este trabajo: * Por un lado se plantea una técnica de análisis de datos, basada en la simulación mediante algoritmos genéticos. Desde el punto de vista de la Teoría de Juegos, analizaremos varias configuraciones genéticas, empleando estrategias coevolutivas frente a no-coevolutivas, combinando estas son fitness scalar y multicriterio. * Los resultados obtenidos en el primer punto serán el primer paso hacia una solución al segundo objetivo: la inducción de las estrategias óptimas individuales de los agentes generadores del mercado eléctrico español para un período de tiempo concreto, suponiendo que éste es un oligopolio perfecto. Desde el punto de vista del Operador de Mercado que utilizara nuestro método de optimización, le sería útil conocer las estrategias óptimas teóricas para un conjunto de puntos de mercado en una situación de oligopolio perfecto, lo cual se trata de una extensión no-lineal al problema de Cournot. Esta información se puede utilizar para estimar la diferencia entre el beneficio real obtenido por un pool y el beneficio máximo teórico, con el fin de detectar situaciones de acuerdos ilegales. Además, se puede emplear para simular grandes modificaciones en las curvas de generación de una firma que ocasionen reacción el resto de firmas.

Autor: COS JUEZ FRANCISCO JAVIER DE.
Año: 2002.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS DE MINAS.
Centro de realización: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA.

Resumen: Las exigencias sobre el producto obtenido en una línea continua de galvanizado no se limitan actualmente al espesor de zinc a la uniformidad del recubrimiento, sino que se extienden también a las características mecánicas y de acabado superficial (adherencias, rugosidad, plenitud, etc). El último elemento del lazo de control de la línea que puede actuar sobre dichas características es el tren de laminación temper. Este trabajo comienza analizando el proceso de laminación, destacando la importancia de los elementos que afectan al producto (rugosidad de los rodillos, propiedades del material, fuerzas de apriete, condiciones de proceso, etc.). Posteriormente se han desarrollado dos nuevos modelos basados en la aplicación de la computación neuronal. Utilizando la existencia de datos históricos procedentes de una línea de galvanizado, se ha generado un modelo de consignas de fuerza y otro de estimación de la rugosidad obtenible. En función de los datos de entrada, el primer modelo es capaz de estimar la fuerza de apriete que los rodillos de laminación deben transferir al material. Este modelo evita la subjetividad del operador dando lugar a una importante reducción del consumo de energía reduciendo los rechazos por material defectuoso. Como complemento, el segundo modelo predice la rugosidad final de la banda, lo que permite la realimentación del sistema de fuerza para mejorar la fiabilidad del proceso y reducir los gastos de control de calidad existentes.

Autor: SIGUT SAAVEDRA MARTA.
Año: 2002.
Universidad: LA LAGUNA.
Centro de lectura: INFORMÁTICA .
Centro de realización: FACULTAD DE FÍSICAS.

Resumen: El espejo primario del Gran Telescopio de Canarias de gran escala fuertemente acoplado. Este acoplamiento, junto con la alta dimensionalidad de la planta hacen que sea complicado diseñar un controlador multivariante para el espejo del Telescopio. Pese a ello, se han diseñado diversos controladores atendiendo a una estrategia local-global consistente en la aplicación al sistema de dos acciones de control a distinto nivel. Los objetivos que se plantean son cancelar las oscilaciones del sistema consiguiendo, al mismo tiempo, que éste alcance el estado de consignación de polos. Para llevar a cabo el estudio de la estabilidad del sistema en lazo cerrado con el control local-global se introducen los operadores de lifting y lifting inverso, que permiten expresar el sistema en lazo cerrado en función de una única frecuencia de muestreo y, por tanto, aplicar los métodos clásicos para el análisis de la estabilidad de los sistemas lineales. Frente al diseño de un controlador multivariable y con el propósito de alcanzar objetivos más ambiciosos desde el punto de vista del control, tales como estabilidad en presencia de incertidumbre en el modelo dinámica del espejo o rechazo al ruido producido por el viento, se aborda el desarrollo de un método para el desacoplo de la dinámica del espejo primario del Gran Telescopio de Canarias. El procedimiento de desacoplo que se presenta consiste en un cambio en la base de vectores propios del sistema. Los resultados que permiten llegar al método expuesto se formalizan y generalizan con objetivo de poder aplicar este procedimiento a todos aquellos sistemas cuyas matrices de estado cumplan las mismas propiedades que los primeros del GTC. El procedimiento de desacoplo que se presenta en esta tesis es, posiblemente, el resultado más valioso de cuentos en ella se recogen ya que convierte el problema del diseño de un controlador multivariable de alta dimensionalidad para un sistema fuertemente acoplado en el de la síntesis de un conjunto de controladores con una única entrada y una única salida que se diseñan de forma independiente. Una vez que se ha introducido el procedimiento para el desacoplo de la dinámica del espejo se realiza un estudio de cómo afecta a éste el hecho de incluir en el modelo del sistema las incertidumbres en la dinámica del espejo y el ruido producido por la acción del viento sobre los segmentos. Por otra parte y con objeto de mostrar la utilidad del método de desacoplo que se presenta, se han diseñado diferentes controladores basados en una estrategia proporcional, integral y proporcional-integral, así como un controlador robusto H-infinito. Las prestaciones del sistema en lazo cerrado se determinan atendiendo a la robustez frente a incertidumbres en la dinámica del espejo, el rechazo al ruido y el ancho de banda. Por último, en esta tesis se aborda el problema del control de un modelo a escala del espejo primario del Gran Telescopio de Canarias. La maqueta consiste en dos únicos segmentos cuadrados cuya dinámica se ha modelado empleando un modelo ARMAX clásico. Los controladores diseñados para la maqueta corresponden a una estrategia integral, un compensador y un controlador H-infinito.

Autor: MONREAL ARNAL TERESA.
Año: 2002.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Centro de realización: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR. UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA.

Resumen: El Banco de Registros es considerado uno de los componentes más críticos que poseen los procesadores actuales. La tendencia actual de ejecutar más instrucciones en paralelo, hace que los procesadores se diseñen con un hardware que cada vez es más complejo. Para soportar la ejecucción paralela de este número creciente de instrucciones, deben incorporarse a la microarquitectura elementos más complejos en tamaño y/o control. En particular, va a ser crítico el tiempo de acceso y el consumo de energía de un Banco de Registros que posea un número elevado de registros y de puertos. Esta Tesis trata de la optimización del uso que se hace de los registros con el objetivo de reducir la complejidad del Banco de Registros. Una mejor utilización de los registros, se traduce en dos direcciones: en un aumento del rendimiento (IPC) manteniendo el mismo tamaño del Banco de Registros o en una reducción del tamaño del Banco de Registros y por lo tanto de su tiempo de acceso, sin pérdida de rendimiento. Para ello, nos centramos primero en el estudio de la asignación y la liberación de los registros en procesador convencional, detectando las ineficiencias de esta gestión convencional. En concreto, mostrandos cómo los registros se asignan a las instrucciones mucho más pronto se liberan mucho más tarde de lo que realmente es necesario. A continuación, presentamos un conjunto de técnicas hardware para mejorar la eficiencia en la asignación de los registros y que se basan en retrasar esa asignación hasta el final de la etapa de ejecución de las instrucciones. Después presentamos dos técnicas que permiten mejorar la eficiencia en la liberación de los registros y que se basan en adelantar esa liberación a la etapa de commit de las instrucciones que utilizan los registros por última vez. Finalmente, para la parte de la asignación y para la de liberación seleccionamos las dos mejores técnicas y las componemos juntas en una nueva. Como resultado se ha obtenido una nueva técnica que supera a cualquier de las dos actuando por separado. Por ejemplo, consigue aumentar el rendimiento un 28% manteniendo el mismo Banco de registros o reducir en un 30% el tamaño del Banco de registros con una mínima pérdida de rendimiento.

Autor: TRICAS GARCÍA FERNANDO.
Año: 2002.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Centro de realización: CENTRO POLITÉCNICO INFERIOR.

Resumen: El propósito de trabajo es generalizar y extender los resultados existentes en el análisis, prevención y evitación de bloqueos en sistemas de asignación de recursos, con especial atención a los sistemas de fabricación flexible. Se propone clases de sistemas adecuadas para representar restricciones similares a las que se pueden encontrar en sistemas de fabricación. Se estudian las propiedades y se proponen soluciones al problema de los bloqueos desde dos puntos de vista: prevención y evitación. La herramienta formal utilizada es la de las redes de petri, con una aproximación estructural. También se ofrece una solución eficiente para el cálculo de cerrojos en redes de petri que modelan sistemas de asignación de recursos.

Autor: PEDRET FERRÉ CARLES.
Año: 2002.
Universidad: AUTONOMA DE BARCELONA.
Centro de lectura: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA.
Centro de realización: ESCUELA DE DOCTORADO Y DE FORMACIÓN CONTINUADA.

Resumen: El objetivo principal de un sistema control es el de hacer que un proceso dinámico se comporte de una determinada manera. El análisis y el diseño de dicho sistema de control se lleva a cabo mediante el empleo de un modelo matemático del proceso de manera que todas las dinámicas de interés estén representadas. Debido a que el modelo matemático constituye una idealización del proceso real, aparecen imprecisiones (incertidumbre en el modelo). Este hecho, entre otros, complica el análisis y el diseño del sistema de control. La elección de la estructura de control desempeña un papel fundamental para permitir la consecución de un determinado comportamiento del proceso. Cabe considerar la existencia de especificacines (lazo abierto y lazo cerrado) que no pueden satisfacerse simultáneamente y se hace necesario adoptar algún tipo de compromiso entre ellas. Es importante distinguir, por lo tanto, entre dificultades debidas al problema de control (incertidumbre, perturbaciones, etc.) y dificultades debidas a la estructura de control. En esta línea, el trabajo presenta nuevas estructuras de control con el objetivo de evitar los inconvenientes relacionados con el problema de control. La estructura Observador-Controlador y la teoría matemática de la Factorización Coprimera permiten proponer nuevas estrategias de control basadas en diseño en dos etapas, se selecciona un sistema de control para satisfacer las especificaciones nominales; en una segunda etapa, se aumentan las prestaciones de robustez del controlador inicial, dejando inalteradas sus propiedades de lazo abierto. La separación de las propiedades de seguimiento de referencia y de rechazo de perturbaciones se consigue mediante estructuras de dos grados de libertad. No obstante, la falta de metodologías para la sintonización de este tipo de estructura ha dificultado, posiblemente, su estandarización. En el trabajo que se presenta es proponer una nueva estructura de dos grados de libertad basada en la estructura Observador-Controlador y la teoría matemática de la Factorización Coprimera.

Autor: EL GHOUMARI MOHAMMED YASSINE.
Año: 2002.
Universidad: AUTONOMA DE BARCELONA.
Centro de lectura: INFORMÁTICA.
Centro de realización: ESCUELA DE DOCTORADO Y DE FORMACIÓN CONTINUADA.

Resumen: En la presente tesis se presenta una aplicación práctica del control predictivo sobre un invernadero real. Por esta razón se desarrolla un algoritmo de control predictivo MELPC, no lineal, multivariable, basado en la linealización en línea y que no requiere un gran esfuerzo computacional. La investigación se ha centrado en el comportamiento de este controlador tanto en rendimiento como en aspectos computacionales. Se ha incluido, además, el análisis de un amplio rango de problemas relacionados con el control de sistemas con restricciones, tales como: estabilidad, factibilidad, optimización, implementación y cálculo, e influencia de las perturbaciones. Este estudio se ha complementado con una comparación entre los diferentes algoritmos que usan la misma técnica de linealización on-line ELPC, EPSAC y también con los algoritmos de control predictivo lineal y no lineal. También se han expuesto una serie de experimentos en simulaciones para probar el MELPC, controlador elaborado en esta tesis. Los experimentos consisten en aplicar este controlador sobre una amplia gama de sistemas con dinámicas diferentes. Finalmente se ha aplicado este controlador sobre un invernadero real construido en el Institue for Horticultural and Agricultural Engineering ITG de la Universidad de Hannover (Alemania) para el control de las variables climáticas en tiempo real. Se ha desarrollado un modelo de invernadero real similar a los sistemas de producción en la industria agrícola, considerando las variables de estado: temperatura interna, humedad interna y concentración de CO2. También se ha paresentado el modelo de crecimiento del cultivo que es la lechuga porque es un modelo sencillo con pocas variables de estado y que son: el peso seco no-estructural y el peso seco estructural.

Autor: SÁIZ RIVERA ALEJANDRO.
Año: 2002.
Universidad: AUTONOMA DE MADRID.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE MADRID.

Resumen: Se presentan resultados de simulaciones cosmológicas hidrodinámicas autoconsistentes, realizada usando códigos numéricos que resuelven las ecuaciones de la gravedad y la hidrodinámica y que permiten la implementación de un algoritmo sencillo para tratar la formación de estrellas. Estudiando los resultados de las simulaciones, se encuentran tanto objetos similares a galaxias de disco como objetos similares a galaxias elípticas, cuyas propiedades estructurales y dinámicas son consistentes con las observaciones. Se estudian interrelaciones entre parámetros estructurales y dinámicos, tanto de discos como de objetos tempranos, que son reflejo de las regularidades en los procesos de colapso de los objetos y formación de estrellas en ellos. Se encuentran relaciones de este tipo compatibles con las relaciones observacionales de Tully-Fisher y del plano fundamental. Se analizan los objetos tal y como eran a z=1 para estudiar su evolución. Finalmente se calculan las historias de formación estelar y edades de las estrellas de los objetos.

Autor: SÁNCHEZ SANTAMAMRÍA HÉCTOR.
Año: 2002.
Universidad: PAIS VASCO .
Centro de lectura: INFORMÁTICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMÁTICA.

Resumen: Estudia soluciones para resolver el problema de visualización interactiva de modelos CAD e integra los resultados obtenidos en un sistema de visualización cooperativa. Estudia los métodos más eficientes para representar interactivamente superficies NURBS, pues, por ser su descripción muy compacta y exacta, reduce el coste de transmisión por Internet y facilita adecuar el nivel de detalle para visualización interactiva. Se estudian y comparan nueve métodos de generación de puntos y normales. Se determinan unos parámetros de poligonalización que permiten controlar el frame rate. Se aportan soluciones para permitir el renderizado desacoplado de cada superficie, ahorrando consideraciones de adyacencia y de control de grietas.

Autor: ARGUL MARIN FRANCISCO JAVIER .
Año: 2002.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: Esta Tesis Doctoral se engloba dentro de una línea de investigación dedicada a desarrollar nuevas herramientas para la simulación, análisis y diseño de Edificios Fotovoltaicos Conectados a la Red Eléctrica (EFCR). Entre los objetivos principales de este trabajo, se pueden destacar los siguientes: 1,- Desarrollar una nueva herramienta informática que permita simular, analizar y valorar el comportamiento tanto energético como económico de EFCR. 2,- Facilitar la ejecucción concurrente del nuevo programa en la red Internet, se forma que pueda ser utilizado por profesionales y usuarios en todo el mundo. 3,- Utilizar el nuevo simulador para inferir pautas de comportamiento energético y económico aplicables a la edificación fotovoltaica con conexión a la red. La metodología de trabajo ha estado centrada en la utilización de herramientas de diseño formal basadas en UML para organizar la estructura del programa, lenguajes de programación como Java y JavaScript para desarrollar el código fuente y entornos de ejecución multiplataforma formados por la combinación de navegadores WWW estándar y código en formato "applet Java". Una vez terminada la nueva herramienta, ha sido posible estimar patrones de comportamiento de edificios fotovoltaicos mediante simulación intensiva. La principal aportación de este trabajo es la nueva herramienta de simulación que queda a disposición de diseñadores interesados en explorar las posibilidades de la tecnología fotovoltaica en el mundo de la edificación. Junto con el simulador propiamente dicho y la descripción de su interfase, esta Tesis Doctoral también recoge información sobre otras herramientas afines existentes actualmente en el mercado, detalla cómo desarrollar aplicaciones distribuidas empleando el lenguaje Java y ofrece las principales conclusiones obtenidas después de simular numerosos edificios fotovoltaicos tanto españoles como extranjeros.

Autor: HERNÁNDEZ SOSA JOSÉ DANIEL.
Año: 2002.
Universidad: LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.
Centro de lectura: INFORMÁTICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMÁTICA.

Resumen: En esta tesis se propone una organización modular distribuida para el diseño de sistemas percepto-efectores. Esta estructura permite definir diferentes arquitecturas multinivel distribuidas basadas en un conjunto reducido de objetos: sensores para la captación de los datos, diagnósticos para su procesamiento, acciones para evaluar los resultados del computo y generar comandos como respuesta y actuadores para hacer operativos los comandos. La configuración interna es común a todos los módulos, y está constituida por la interconexión de tres unidades funcionales: la unidad BU encargada del procesamiento, la unidad TD para el control y la unidad COM que gestiona las comunicaciones. Se dispone de un lenguaje de programación simple, basado en un conjunto reducido de instrucciones, para la implementación de cada tipo de módulo. Se presenta una organización del cómputo basada en estados y tareas para el control de la misión a más alto nivel. En esta tesis se presenta un esquema de adaptación de bajo nivel integrado en la arquitectura que permite ajustar los recursos demandados a las capacidades computacionales existentes. Se analizan los diferentes problemas de control planteables, las acciones de control utilizables y su integración en políticas de control que las coordinen. Se ha tratado tanto el caso de los sistemas no calibrados como los calibrados. Se incluyen modelos para la estimación de la carga del sistema, a nivel local y global. Se proponen además medidas para la caracterización de aspectos del sistema como su nivel de calibración o las capacidades de adaptación. Dentro de la estrategia de control, se arbitran políticas tanto locales como globales, las cuales se ofrecen como una utilidad al diseñador. Se propone la inclusión de mecanismos de aprendizaje basado en casos y se presenta una configuración de control integrado que combina el aprendizaje con los procesos de autocalibración en el esquema de control global del sistema

Autor: ISERN GONZÁLEZ JOSÉ.
Año: 2002.
Universidad: LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.
Centro de lectura: INFORMÁTICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMÁTICA.

Resumen: Esta tesis presenta un análisis comparativo de diversos métodos de calibración y autocalibración de cámaras, analizándose su coste computacional y su estabilidad y precisión frente a ruidos, variaciones en las condiciones de formación de la imagen y distribución de los puntos usados como referentes. El estudio se ha realizado tanto sobre imágenes sintéticas, obtenidas mediante un simulador desarrollado para este fin, como sobre cámaras reales, comparándose los resultados obtenidos en ambos entornos. Este trabajo incluye una revisión bibliográfica actualizada y presenta los métodos de calibración incluidos en la comparativa en una notación unificada. Los resultados experimentales demuestran que entre los métodos de calibración y autocalibración estudiados no se ha encontrado uno que se netamente superior a los demás en todas las circunstancias. En general, y salvo en ciertas condiciones que se identifican en el trabajo, los métodos estudiados proprocionan resultados aceptables tanto en términos del error de reconstrucción 3D como de la dispersidad de imagen. Sin embargo, todos los métodos exhiben una gran dependencia o acoplamiento entre los parámetros intrínsecos y extrínsecos, lo que condiciona en gran medida la utilidad posterior de los resultados de la calibración. Los métodos de autocalibración han demostrado ser más robustos y precisos que los métodos de calibración clásicos en condiciones próximas a las de una cámara ideal. Lamentablemente, la capacidad de estos métodos, en su estado actual de desarrollo, es limitada debido a la simplicidad de los modelos de cámara empleados y al elevado número de puntos de calibración necesarios para su convergencia.

Autor: FERNÁNDEZ NIETO ENRIQUE DOMINGO.
Año: 2002.
Universidad: SEVILLA.
Centro de lectura: MATEMATICAS.
Centro de realización: E.T.S. DE ARQUITECTURA.

Resumen: En esta Tesis Doctoral abordamos el estudio de métodos numéricos eficientes para la discretización de leyes hiperbólicas de conservación, con especial énfasis en las ecuaciones de aguas someras. Este tipo de ecuaciones modela diversos fenómenos físicos, los más relevantes de los cuales son la dinámica de gases y los flujos de fluido con superficie libre. En este caso las ecuaciones, llamadas de aguas someras, formulan los principios de conservación de masa y momento cinético. El estudio de estos sistemas en derivadas parciales, que entran dentro de los llamados sistemas hiperbólicos, han sido ampliamente estudiados, debido al gran número de aplicaciones prácticas, bien sean aplicaciones industriales, o estudio de fenómenos naturales (Ver [Gidlewski 91] t [Godlewski 96]). Al no conocerse técncias de resolución exactas, es necesario el uso de métodos numéricos que aproximen a la solución del problema planteado. En este punto, hay que distinguir el caso homogéneo (segundo miembro nulo) del no homogéneo, en el cual aparecen términos fuente en el segundo miembro. Son muchos los métodos numéricos desarrollados para el caso homogéneo, basado en técncias de discretización estables, precisas. Estos métodos, se han usado en muy diversas aplicaciones prácticas con éxito especialmente en diámica de gases (ver [Toro 97]). El problema se encuentra cuando el sistema no es homogéneo, es decir, tenemos términos fuente, este es típicamente el caso de las ecuaciones de aguas someras. En este caso la aplicación de las técnicas desarrolladas para sistemas homogéneos al tratamiento de términos fuente proporciona soluciones con muy altos errores (ver [Vázquez 94]). Trabajos anteriores han conseguido extender algunos métodos al tratamiento de términos fuente (ver [Bermúdez 94]). La clave está en aproximar al menos con segundo orden ciertas soluciones estacionarias de la ecuación no homogénea. En este trabajo abordamos el problema de la extensión sistemática de esquemas para sistemas hiperbólicos no homogéneos. En concreto, introducimos el concepto de equilibrado asintótico; probamos que los esquemas propuestos equilibran al sistema, para las soluciones estacionarias, sobre un conjunto cuya medida tiende a cero cuando lo hace el paso de la malla en espacio. También se presentan varios resultados de equilibrado exacto sobre los nodos de la malla. Aplicamos las técnicas desarrolladas para el tratamiento de términos fuente al caso de las ecuaciones de aguas someras. En el caso monodimensional, se estudiaran los términos fuente debidos a variación de fondo, variación de anchura y términos de fricción. Por otro lado, vemos cómo la técnica presentada se puede aplicar de forma natural a sistemas hiperbólicos no homogéneos con términos no conservativos. Se aplican los esquemas propuestos a las ecuaciones de aguas someras bicapa, que modelan flujos con dos capas de distinta densidad (ver [Castro 01]). Los procesos de mezcla que se pueden producir entre las dos capas del flujo hacen que los esquemas, cuando aaprecen este tipo de fenómenos, sean incondicionalmente inestable. Se ha propuesto una técnica para estabilizar el esquema. Igualmente se prueba que son asintóticamente equilibraos y se obtienen resultados de equilibrado exacto sobre los nodos de la malla. Para modelos bidimensionales se utiliza métodos de tipo línea, los cuales se definen a partir de problemas monodimensionales proyectados. Se aplica a las ecuaciones de aguas someras bidimensionales, estudiándose también varios resultados de equilibrado y estabilidad de los esquemas. Finalmente, se utilizan las técnicas presentadas para la simulación de la catástrofe ecológica que tuvo lugar en 1998 debido a la rotura de las balsas de Aznalcóllar. BIBLIOGRAFÍA [Bermúdez 94] A.Bermúdez - M.E. Vázquez. Upwind Methods for Hyperbolic Conservation Laws with Source Terms. Computers Fluids. Vol: 23 N.8, 1049 - 1071 (1994). [Castro 01] M. Castro - J. Macías, Jorge - C.Parés. A Q-scheme for a class of systems of coupled conservation lws with source term. Application to a two-layer 1-D Shallow water system. M2AN Math. Model. Numer. Anal. 35, no.1, 107-127 (2001). [Godlewski 91] E. Godlewski - P.a. Raviart. Hyperbolic systems of conservation laws. Mathematiques & Applications. Vol.3. Ellipses-Edition Marketing (1991). [Godlewski 96] E.Godlewski - P.A. Raviart. Numerical Approximation of Hyperbolic Systems of Conservation Laws. Springer Verlag (1996). [Toro 97] E F.Toro. Riemann Solvers and Numerical Methods for Fluid Dynamics. Springer (1997). [Vázquez 94] M.E. Vázquez Cendón. Estudio de esquemas descentrados para su aplicación a las leyes de conservación hiperbólicas con términos fuente. Tesis Doctoral, Universidad de Santiago de Compostela (1994).

Autor: ORTEGA FERNÁNDEZ DANIEL.
Año: 2002.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA .
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE ARQUITECTURA DE COMPUTADORES.

Resumen: Esta tesis presenta un análisis de un conjunto de técnicas que se engloban dentro de lo que el autor ha denominado Memory Instruction Bypassing. Por Memory Instruction Bypassing entendemos cualquier técnica cuyo objetivo sea la eliminación de las instrucciones de memoria del camino crítico de la ejecución de una aplicación. Debido a lo amplio de este objetivo, la tesis se ha centrado en considerar tan solo los problemas producidos en la ejecución de las aplicaciones por la instrucciones de memoria cuando los datos están presentes dentro del chip, en los niveles más próximos de cache. Un análisis previo nos demuestran como la segmentación profunda existente (y esperada) en los procesadores actuales y el modelo de ejecución fuera de orden impacta la ejecución de las aplicaciones precisamente por el trabajo de traer datos que presumiblemente están cerca del procesador. La tesis se puede dividir en dos grandes bloques, la primera presenta una técnica estática orientada a aplicaciones numéricas y en la que se puede ver que las ganancias son sustanciales pero limitadas. Sobre esta técnica se presenta luego una técnica de prefetching orientada a los niveles intra-chip, pero más lejanos que el L1. La senguda parte de la tesis presenta una técnica dinámica orientada a aplicaciones enteras. En esta parte se ve más potencialidad de este tipo de técnicas y se analizan los problemas y la naturaleza propia de este tipo de aplicaciones enteras. En esta parte se ve más potencialidad de este tipo de técnicas y se analizan los problemas y la naturaleza propia de este tipo de aplicaciones con respecto al concepto de Memory Instruction Bypassing.

Autor: GIRONA TURELL SERGIO.
Año: 2002.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE ARQUITECTURA DE COMPUTADORES.

Autor: HERNANDO GUTIÉRREZ MIGUEL.
Año: 2002.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: La aparición de retardo temporal en las comunicaciones es uno de los problemas más importantes a los que se enfrenta la teleoperación actualmente, especialmente, por sus efectos directos sobre la estabilidad del sistema de teleoperación. Esta inestabilidad intrínseca se puede dar en aquellos sistemas que tienen una realimentación sensorial directa al dispositivo de entrada -dispositivo maestro- denominados bilaterales. Sin embargo, el retraso en las comunicaciones tienen también un efecto directo sobre la actuación del operador en aquellos sistemas que no son inestables de forma intrínseca, por el hecho de que el operador carece de una realimentación directa e inmediata. Con la idea de resolver este problema, pero manteniéndose al máximo el modo de funcionamiento de los sistemas teleoperadores, aparece en la última década del siglo XX el concepto de la teleprogramación. Esta tesis establece las bases para el desarrollo de un sistema teleprogramado con el objetivo de demostrar que es posible solventar el problema del retardo en las comunicaciones sin necesidad de un modelo perfecto de la tarea que se desea realizar ni del entorno, así como de establecer las herramientas básicas necesarias para llevarlo a cabo. La teleprogramación conjuga la capacidad de reaccionar ante imprevistos y de falta de definición de la tarea que se realiza, propias de los sistemas teleoperadores, con el control automático de los sistemas autónomos. Estos se logra al trabajar con información de mayor nivel de abstracción que la habitual, haciendo el sistema especialmente atractivo desde el punto de vista de la inteligencia artificial. Un sistema teleprogramado deberá interpretar lo que el operador desea realizar y traducirlo a un lenguaje intermedio con suficiente nivel de abstracción como para poder ser reproducido en un entorno ligeramente distinto al utilizado para especificar la tarea. Por tanto esta tesis se enmarca tanto en el ámbito científico de la robótica y de la teleoperación como en el campo de la inteligencia artifical tan a menudo excluido de los trabajos específicos sobre sistemas teleoperados.

Autor: KNOLL CHRISTIAN OLIVER.
Año: 2002.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS AGRÓNOMOS.
Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AGRÓNOMOS.

Resumen: Para aprovechar las ventajas de la radioterpaia conformada para el tratamiento de la próstata, es necesario obtener un contorno preciso de la próstata cancerosa en imágenes de tomografía axial computerizada (TAC) para separarla de los tejidos sanos de alrededor. Como marcar manualmente el contorno es un proceso extemamente laborioso y subjetivo, se presenta en este trabajo un nuevo método para la detección automática de contornos, que se aplica en ese trabajo sobre todo a la segmentación de la próstata en imágenes de TAC y ultrasonidos y a otras tareas de segmentación en imágenes médicas. Esta nueva técnica implica restricciones en la deformación elástica del contorno deformable activo (Snake), de manera que la curva evolucione hasta una forma típica del objeto entrenado. Esto se realiza mediante la parametrización del contorno utilizando la transformada wavelet (WT) diadica. El método de segmentación desarrollado fue aplicado a una muestra de 87 imágenes de ultrasonidos y 86 imágenes TAC de la próstata, en las que fueron marcados manualmente los contornos de la próstata por dos radiólogos independientes. La diferenciación entre próstata y tejido adyacente es muy difícil incluso para un especialista porque las imágenes tienen muy poco contraste y mucho ruido. De todos modos, la evaluación de los resultados automáticos mediante comparación directa con los resultados manuales de los dos radiólogos prueba que el método presentado realiza una segmentación automática estable y precisa de objetos bidimensionales en imágenes médicas.

Autor: CARRILLO HERMOSILLA JAVIER.
Año: 2002.
Universidad: ALCALA.
Centro de lectura: CIENCIAS ECONÓMICAS Y EMPRESARIALES.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS ECONÓMICAS Y EMPRESARIALES.

Resumen: El objetivo principal de esta investigación es entender en mayor medida la dinámica del proceso de cambio tecnológico, cuál es su papel en el desarrollo sustentable y qué implicaciones se pueden derivar de esta aproximación dinámica a la política tecno-ambiental. La consecución de este objetivo general materializa mediante una serie de objetivos parciales: 1,- Demostrar que en una industria bajo rendimientos crecientes a la adopción tecnológica (situación habitual en la difusión de tecnologías limpias) asistimos a una sucesión de múltiples equilibrios (estándares) alternativos, no anticipables y no necesariamente Pareto-óptimos. 2,- Demostrar que, aunqeu la transición entre dichos bloqueos es resultado de fuerzas endógenas a la industria, es deseable y eficaz la presencia de un "coordinador tecnológico" que, siguiendo criterios de sustentabilidad, oriente ex ante las elecciones tecnológicas individuales, de modo que se minimicen los efectos ambientales negativos de la actividad productiva y el riesgo de daños irreversibles en el entorno: 3,- Identificar y valorar las relaciones existentes entre las principales características de las industrias y los atributos de los procesos de estandarización tencológica en tales industrias, y medir su influencia sobre la intensidad del esfuerzo necesario para evitar el bloqueo del sistema de estándares tecnológicos ambientales inferiores, orientando así el cambio tecnológico hacia una senda sustentable. Para alcanzar tales objetivos, la tesis se estructura como sigue. Tras un primer capítulo introductorio, en el capítulo II se recogen los principales trabajos y conceptos en la literatura evolutiva del cambio tecnológico, y en particular del proceso de difusión y estandarización tecnológica, sobre los que se apoya el modelo presentado en el capítulo IV. En el capítulo III se muestra cómo una de las principaples aportaciones de la aproximación evolutiva al cambio tecnológico se encuentra en sus potenciales implicaciones en la sustentabilidad de la actividad productiva. Estas implicaciones con discutidas desde su vertiente política. Para alcanzar los objetivos declarados y contrastar las hipótesis propuestas, en el capítulo IV se desarrolla un Modelo Basado en Agentes (Agent Based Modeling, ABM), una de las disciplinas asociadas a la Inteligencia Artificial Distribuida (Distributed Artificial Intelligence, DAI), dentro de la metodología general de la Simulación Social. Los resultados del modelo son presentados y los objetivos de investigación son interpretados en forma de hipótesis que son contrastadas a partir de aquellos resultados. Al final del capítulo IV se presentan las conclusiones generales de la investigación. La tesis se cierra con un capítulo dedicado a los anexos y otro a las referencias bibliográficas utilizadas.

Autor: BORRO YÁGÜEZ DIEGO.
Año: 2002.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS.

Resumen: Uno de los aspectos de mayor interés de la mantenibilidad concierne al análisis de accesibilidad del hombre y la herramienta, donde se acomete el cálculo de vías de acceso, de secuencias de ensamblaje y desensamblaje, y de evaluación de tiempo. Hoy en día todavía es necesario el empleo de maquetas físicas, para poder evaluar la mantenibilidad de las partes externas del motor en la etapa de desarrollo. Aunque estas maquetas pueden ser empleadas en otras palicaciones, la razón de que se construyan suele ser evaluar la mantenibilidad. Este trabajo busca que las maquetas físicas dejen de ser necesarias para los estudios de mantenibilidad, para lograr una reducción de costes y tiempo en el desarrollo de motores de avión. Este objetivo viene facilitado e impulsado por el siguiente hecho: actualmente, en la industria aeronáutica, el diseño basado en maquetas electrónicas está siendo empleado de forma habitual en la creación de los elementos externos del motor (tuberías, guarniciones e instalaciones). La Realidad Virtual, combinada con el uso de hardware específico que emula sensaciones táctiles, puede ofrecer una solución al objetivo propuesto. En esa línea, el objetivo propuesto. En esa línea, el objetivo principal de esta Tesis, y también una tarea importante en la Realidad Virtual, es el estudio e investigación dentro del campo de las colisiones, en este caso para su aplicación en herramientas de mantenibilidad. Los resultados finales se traducirán en el desarrollo de un módulo de colisiones exacto y eficiente que ayude a la aplicación a predecir la mantenibilidad de un motor de avión, simulando las tareas necesarias para ello. La extremada complejidad de los modelos CAD aeronáuticos requiere que el cálculo de las interferencias implemente técnias específicas para asegurar un frame rate interactivo. Además, y por las características de las tareas de mantenimiento, no sólo se necesita detectar las colisiones del entorno, sino que también hace falta calcular una respuesta, que es necesaria para ofrecer una salida táctil al usuario. Esto último es de gran importancia ya que condiciona el grado de sensación recibida en el momento de la manipulación de los objetos de la escena.