SIMULACION, 8

Autor: PABLO MARTI FEDERICO.
Año: 1999.
Universidad: ALCALA .
Centro de lectura: CIENCIAS ECONOMICAS Y EMPRESARIALES.
Centro de realización: FACULTAD DE ECONOMICAS.

Resumen: La tesis se articula en cinco capitulos, mas un anexo. En el primero se realiza un repaso de la literatura existente sobre movilidad empresarial, entresacando y sistematizando las multiples aportaciones de carácter muy heterogeneo, aparecidas en los ultimos tiempos. El capitulo segundo analiza la importancia y las caracteristicas de las empresas entrantes en la industria española, a partir de los datos de la Encuesta Industrial referidos al periodo 1980-1992. El capitulo tercero, de carácter marcadamente empirico, estudia los determinantes de la movilidad en el caso español, asi como sus efectos sobre la estructura z sectorial. El capitulo cuarto desarrolla un modelo de simulacion multiagente referido a la movilidad empresarial, integrando aspectos diversos que en otras investigaciones solo aparecian parcialmente tratados, ofreciendo, asi, un modelo mas realistas y mejor adaptado el analisis de la industria española. Por ultimo, en el capitulo quinto se resumen las principales conclusiones obtenidas.

Autor: ARMENGOL LLOBET JOAQUIM.
Año: 1999.
Universidad: GIRONA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCOLA POLITECNICA SUPERIOR.

Resumen: Los modelos matematicos cuantitativos son simplificaciones de la realidad y por lo tanto los comportamientos obtenidos por simulacion de estos modelos difiere de los reales. El uso de modelos cuantitativos complejos no es una solucion porque en la mayoria de los casos el sistema real tiene alguna incertidumbre que no puede ser representada con este tipo de modelos. Una forma de representarla es mediante modelos cualitativos o semicualitativos, que en realidad representan un conjunto de modelos. Los resultados de la simulacion de estos modelos se pueden representar mediante envolventes. Sus propiedades son muy importantes debido a las consecuencias que pueden tener sobre sus aplicaciones. Estas propiedades se han estudiado para diferentes simuladores para sistemas con incertidumbres. Una de las posibles aplicaciones de las envolventes es la deteccion de fallos por redundancia analitica. En este caso, las propiedades se pueden traducir en perdida de alarmas, o falsas alarmas. En esta tesis se propone la generacion de envolventes con error acotado. Este enfoque consiste en la generacion simultanea de una envolvente sobredimensionada y una envolvente subdimensionada. Se ha desarrollado un algoritmo que las calcula mediante el Analisis intervalar Modal. Se consideran los casos de sistemas variantes e invariantes en el tiempo. Para los sistemas invariantes en el tiempo se usan ventanas temporales deslizantes. Puesto que la longitud de ventana ideal depende de diversos factores como la dinamica propia del sistema o el tipo de fallo, el simulador permite el uso de multiples ventanas simultaneamente. El simulador se ha aplicado a diferentes ejemplos y casos reales, cuyos resultados se presentan en la tesis.

Autor: SAENZ GIL DE GÓMEZ M. JESÚS.
Año: 1999.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.
Centro de realización: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR.

Resumen: Esta tesis establece el concepto de laboratorio de simulación en gestión de proyectos, para investigar los mecanismos que afectan a la adquisición del conocimiento en el entorno de gestión de proyectos. Este laboratorio sirve como un entorno experimental, donde los usuarios comparten su conocimiento y se ejercitan en gestión de proyectos a través del simulador. El marco en el que opera el laboratorio está basado en las técnicas de simulación, los medios que permiten la transferencia de conocimiento en el entorno de juegos de simulación y la aproximación al comportamiento en el diseño de experimentos. Basándonos en un concepto preliminar del laboratorio de gestión de proyectos, se registra y estudia la interacción entre usuario y juego de simulación, con el principal propósito de mejorar la propia herramienta de simulación. El siguiente paso consiste en la realización de tres estudios experimentales basados en el análisis de los diferentes factores que afectan al comportamiento de los individuos participando en las sesiones con juegos de simulación en gestión de proyectos. En concreto, se miden las circunstancias que permiten un óptimo aprendizaje de los participantes, y se analiza la influencia de la motivación de los jugadores. Finalmente, se recoge el perfil de personalidad de los usuarios, lo que nos permite establecer relaciones asociativas con distintas actitudes en la práctica de gestión de proyectos. Con el objetivo de confirmar y ampliar los actuales resultados de la tesis, se abordan algunas indicaciones y líneas de actuación para la continuación de este trabajo.

Autor: FERNANDEZ MARIN MARCOS.
Año: 1998.
Universidad: VALENCIA.
Centro de lectura: FISICA .

Resumen: La tesis desarrolla una arquitectura orientada a objetos capaz de simular y visualizar tráfico integrado en un sistema de simulación de conducción. El trabajo introduce un sistema de gestión dinámica de la carga introducida por la simulación de tráfico de manera que se mantengan los requerimientos tiempo-real del entorno de uso del sistema. El uso de la arquitectura orientada a objetos ha permitido integrar desarrollos provenientes de distintas disciplinas: ingeniería de tráfico, robótica y psicología, consiguiendo un buen nivel de realismo en el tráfico simulado, tanto a nivel global como de apariencia de maniobras individuales el trabajo también presenta una serie de experimentos prácticos desarrollados con centros de investigación americanos que prueban la viabilidad del sistema en un entorno de uso real.

Autor: BAQUERO UBEDA JUAN CARLOS.
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE MINAS .

Resumen: El objetivo de la tesis es profuncizar en el empleo de modelos como herramienta de predicción y análisis en estudios hidrogeológicos, desde el punto de vista del drenaje minero. En primer lugar se desarrollan los conceptos básicos y parametros que afectan al movimiento subterraneo del agua en un acuifero, así como el proceso de modelización más recomendado, basandose en el empleo de dos herramientas ampliamente conocidas: MODFLOW, VISUAL-MODFLOW; haciendo hincapié en la modelización conceptual, convergencia y calibración. Con el fin de mejorar el entendimiento sobre la modelización hidrogeologica, se incluyen cinco casos practicos reales, ampliamente documentados y analizados, ilustrando un amplio espectro de matices. Por último se presenta un programa desarrollado por el autor, que permite mejorar las posibilidades de modelización, transmisión de modelos, almacenamiento de datos y calibración, destacando en las conclusiones de la tesis, las precauciones y recomendaciones más importantes.

Autor: SALOM TORMO JAUME.
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Autor: CABANELLAS BECERRA JOSE M..
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: Se plantea un proceso completo de optimización de sistemas dinámicos que han sido modelizados mediante la técnica de Bond GRAPH. Para el análisis de las sensibilidades necesarias en la optimización se hace el planteamiento novedoso de la construcción de los Psuudo Bond Graph mediante la aplicación de la diferenciación directa al esquema de Bond Graph Original. Se ha desarrollado el software necesario para obtener un proceso de optimización práctico y fluido enlazando los distintos programas específicos de las fases de mejora del diseño de un sistema dinámico. Para la validación de los planteamientos de la tésis se ha llevado a cabo el proceso completo de optimización sobre una serie de sistemas dinámicos variados que ha servido de ejemplos. En base a estos ejemplos y como elemento de verificación y comparación se ha realizado un estudio comparativo de las prestaciones del análisis de sensibilidades mediante Pseudo Bond Graph con otro método aproximado de cálculo de las sensibilidades como el de diferencias finitas. De los resultados de los ejemplos prácticos se infieren conclusiones sobre los factores más significativos del proceso de optimización.

Autor: MARTINEZ SAEZ LUIS.
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: La tesis doctoral se inicia con una breve presentación de la historia de la biomecánica, los mecanismos de lesión del cuerpo humano, las escalas de lesiones utilizadas y los criterios de lesión empleados en la investigación de la biomecánica de las lesiones. En este apartado se justifica la importancia y necesidad de los modelos matemáticos del cuerpo humano en el estudio de la biomecánica de las lesiones. En los capítulos posteriores se desarrollan todas las formulaciones matemáticas para resolver la cinemática y la dinámica de mecanismos tridimensionales de cadena cinemática abierta utilizados en la realización de la tesis doctoral. Se presentan las aportaciones realizadas en cuanto a la resolución de dichos mecanismos mediante un método recursivo de dos fases frente a las tres tradicionales y las aportaciones realizadas para describir las articulaciones tridimensionales mediante el vector de los grados de libertad. Posteriormente se presentan los modelos matemáticos para el cálculo de las interferencias existentes entre elipsoides y caras tanto de cuatro como de tres vértices. Aplicando los modelos de contacto desarrollados o modelos de choque se consigue obtener los esfuerzos existentes en las interacciones entre los segmentos que forman el cuerpo humano y en entorno del accidente; interior y exterior de los vehículos principalmente. Seguidamente se presentan los métodos de integración de las ecuaciones diferenciales de los modelos utilizados y las aportaciones realizadas en cuanto a la mejora de la precisión y disminución del tiempo de cálculo, así como las aportaciones realizadas en la integración de las velocidades angulares para evitar las singularidades de los ángulos de Cardán y de Euler. Seguidamente se presentan diferentes modelos desarrollados para estudiar la biomecánica de las lesiones en atropellos e impactos frontales de los vehículos incluyendo una metodología para el desarrollo de bases de datos para maniquíes de impacto. Finalmente se realiza la validación de los algoritmos desarrollados sobre la base de las formulaciones presentadas que se han incluido en un programa informático para entorno Windows sobre plataforma PC.

Autor: BARRIUSO DIEZ JESUS RAMON.
Año: 1998.
Universidad: NAVARRA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: Uno de los requerimientos en el diseño de mecanismos es la obtención de información sobre posibles interferencias entre los elementos que la componen. Esto es, si un elemento puede ser cambiado de tamaño, si se producen colisiones entre elementos o si dos objetos están demasiado próximos y hay posibilidad de colisión. Estos problemas se reducen al cálculo de mínimas distancias entre objetos. Existe una amplia bibliografía sobre el tema. Sin embargo no se ha considerado hasta el momento la resolución del problema más general. Es decir, el problema de cálculo de mínima distancia entre objetos típicos de muchas simulaciones mecánicas, objetos de formas complejas, con agujeros, chaflanes o superficies irregulares. Para estos objetos un modelo geométrico que pretenda cierta precisión en un posterior cálculo geométrico exigirá como mínimo la misma precisión. Si el modelo utilizado es poligonal, el número de polígonos utilizado suele ser considerable. Esto convierte al cálculo de distancias en una compleja y muy costosa tarea desde el punto de vista computacional. Para minimizar el tiempo de cálculo se han utilizado algoritmos de subdivisión espacial: división en celdas y en octrees, que se aplican en un grado dependiente del tamaño y posición relativa de los objetos. El resultado de esta investigación lo constituye un módulo de análisis integrado por Mechanical Dynamic Inc. en el programa ADAMS/Animation. El problema del cálculo de distancias no es único, por cuanto su planteamiento va a depender en gran medida de el ámbito en el que se aplique. El tipo de objetos, su representación, o las preferencias para la resolución en la balanza establecida entre precisión y rapidez de cálculo, son algunos de los parámetros a tener en cuenta a la hora de resolver el problema. No será equivalente el cálculo de distancias entre un robot y los obstáculos que le rodeen, lo cual tendrá restricciones de rapidez de cálculo y un error del orden de un centímetro, al caso de cálculo de distancias entre objetos en una simulación con el fin de estudiar las tolerancias del problema.

Autor: SANCHEZ GALINDEZ JOSE ANTONIO.
Año: 1998.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: El mecanizado está inevitablemente acompañado de una vibración entre herramienta y pieza. Día a día se fabrican máquinas de mayor potencia, y aparecen materiales de herramienta con mayor capacidad de corte. Sin embargo, en muchas ocasiones no es posible obtener el máximo caudal de viruta por culpa de los problemas dinámicos. En este trabajo se presenta una aproximación a la predicción de los problemas dinámicos asociados al mecanizado basada en la simulación numérica del proceso en el dominio del tiempo. Los objetivos generales del trabajo se pueden resumir en dos puntos: . Proponer un procedimiento que permita establecer los niveles de vibración que se presentarán en una cierta operación de mecanizado. . Aplicar la simulación numérica a la predicción de la topografía superficial de la pieza mecanizada. Para la aplicación de la metodología desarrollada se ha elegido la operación de fresado frontal. Dicha metodología presenta las siguientes características: . Tratamiento del comportamiento dinámico del conjunto máquina-herramienta-pieza en las tres direcciones del espacio. . Estudio de la posición relativa entre filo de corte y pieza teniendo en cuenta los movimientos de la herramienta, el husillo y la pieza. . Cálculo de los esfuerzos de corte en base a la mecánica del corte oblícuo. . Desarrollo de un modelo de la geometría del filo secundario de una fresa frontal. . Determinación de la rugosidad de la superficie inferior de una pieza fresada incluso en situaciones de corte inestable. Con objeto de validar el modelo desarrollado, se realizaron ensayos de corte tanto estable como inestable. Los resultados de estos ensayos se compararon con las simulaciones numéricas realizadas bajo condiciones similares, valorándose los porcentajes de error en lo que se refiere tanto a los esfuerzos de corte como a la rugosidad superficial de las piezas mecanizadas.

Autor: LOPEZ ARDAO JOSE CARLOS.
Año: 1998.
Universidad: VIGO.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION.

Resumen: Esta Tesis aborda el análisis mediante simulación del impacto de la correlación del tráfico en las redes FDDI. Se analiza muy especialmente el impacto de la dependencia a largo plazo (Long Range Dependence-LRD) porque se ha observado que ésta es una característica fundamental del tráfico de las redes de comunicaciones actuales. Para ello, se utilizan procesos autosimilares en la modelación del tráfico. Como consecuencia la tesis estudia también los métodos de estimación del grado de autosimilaridad y los métodos de generación de trazas sintéticas; y propone una implementación eficiente del método de estimación de Whittle y un nuevo método de generación rápida de procesos F-ARIMA. Adicionalmente, se propone una implementación de un simulador del modelo M/G/00, que se utiliza como método de generación de tráfico autosimilar; y se obtiene analíticamente la distribución de la vida residual para una distribución Pareto del tiempo de servicio, lo que permite reducir los efectos del transitorio en la simulación.

Autor: CLADELLAS PROS RAMON.
Año: 1998.
Universidad: AUTONOMA DE BARCELONA.
Centro de lectura: PSICOLOGIA.

Resumen: El objetivo de esta tesis es la modelización de algunos de los procesos cognitivos, (atención, patrones perceptivos, memoria, representación mental), empleados en la solución de laberintos en 3 dimensiones y a partir del empleo de diferentes estrategias para la consecuente creación de un programa de simulación por ordenador. Después de una primera fase pre-experimental o estudio piloto llevada a cabo con 20 sujetos universitarios, se sometieron a prueba tanto los diferentes laberintos como el propio software desarrollado para las posteriores fases empíricas. Con el instrumento informático preparado, se pasaron dos fases empíricas con 81 sujetos. En una primera fase empírica se observaron las diferentes estrategias empleadas por los sujetos, (de forma espontánea), para intentar resolver el laberinto; mientras que en una segunda fase empírica, los sujetos fueron entrenados para seguir un determinado plan de acción de acuerdo con el tipo de estrategia seguido en la primera fase empírica. En concreto los sujetos fueron distribuidos en 4 diferentes grupos correspondientes a otras tantas estrategias, (estrategia anlítica simplificada, estrategia figurativa pura, estrategia analítica pura y estrategia figurativa-analítica). El empleo de una y otra estrategia difería, tanto en la codificación de la información, (patrones perceptivos o elementos figurativos), como en la cantidad de información que deberían contener en memoria, como en el tipo de representación mental empleado, (secuencial o analítica vs figurativa u holística). Aspectos que quedan exhaustivamente reflejados en los diferentes modelos propuestos para cada una de las estrategias. Los resultados mostraron que existen diferencias entre los 4 grupos, tanto en el intento de solución de los laberintos como en la representación de la información, (dibujo de los laberintos). Asimismo, estos mismos resultados validaron los diferentes modelos propuestos para cada una de las estrategias y que en un estudio posterior podrán ser simulados por ordenador.

Autor: ASENSIO SEVILLA M. ISABEL.
Año: 1998.
Universidad: SALAMANCA.
Centro de lectura: CIENCIAS.

Resumen: En esta Tesis se simulan numéricamente procesos de comubustión en medio naturales usando las leyes de conservación. Se presentan dos modelos simplificados destacando los factores que distinguen los incendios de otros procesos de combustión. Se demuestra la existencia y unicidad de una solución débil del problema. Se resuelven de forma efectiva y con diferentes esquemas los problemas de reacción difusión no lineales obtenidos. Se utiliza el Método de Elementos Finitos Mixtos para desacoplar la no linealidad del término reactivo y un nuevo modelo de resolución para la no linealidad del término difusivo. Para incorporar el término conectivo se utiliza el Método de Godunov. Además se realiza el análisis numérico de todos los esquemas, estimando los errores de semidiscretización y discretización total..

Autor: GALVAN GONZALEZ BLAS.
Año: 1998.
Universidad: LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: El análisis mediante árboles de fallos permite estudiar la Fiabilidad y la No disponibilidad de sistemas técnicos mediante el uso de puertas lógicas organizadas en una estructura que conduce desde unos sucesos no deseados hasta sus causas fundamentales o sucesos básicos. Las aplicaciones incluyen Optimización del diseño, Análisis Probabilístico de Seguridad y Desarrollo de software y sistemas Tolerantes a Fallos. El principal desafío de los árboles de fallos de sistemas reales, una vez obtenidos, es la evaluación cuantitativa de los mismos para obtener el valor del parámetro de Fiabilidad que se estudie, ya que el tamaño o la complejidad lógica de los mismos suele convertir dicha tarea en un problema de cálculo formidable. En esta tesis se desarrollan nuevos métodos directos de evaluación cuantitativa que amplían el tamaño abordable de árboles hasta valores prácticos comparables con los que alcanzan otros métodos en uso, con la ventaja sobre ellos de ser seguros y susceptibles de contemplar las modernas puertas lógicas incorporadas en los últimos años a este tipo de análisis. Se comienza con un estudio sistemático de las ventajas e inconvenientes de los métodos utilizados hasta la actualidad, seguido de una recopilación de las conclusiones que diversos investigadores han obtenido a cerca de un método ideal de evaluación cuantitativa, con ello se obtiene un marco general concensuado de búsqueda del mismo. En base a ese marco general se desarrollan las contribuciones prácticas de este trabajo. Se comienza con un nuevo método determinista de evaluación al que hemos denominado método de los Pesos que comprende expansiones incompletas de Shannon de la función de estructura del árbol de fallos priorizadas mediante un teorema de Ordenación Intrínseca. Se sigue con una contribución basada en simulación por el método de Monte Carlo a la que hemos llamado muestreo Daga Generalizado que optimiza la forma de muestrear mediante el uso de una alta correlación negativa y el mecanismo de generación de muestras mediante un algoritmo eficiente de proximidad. Finalmente se enlazan los métodos anteriores en un nuevo método combinado determinista-simulación, al que hemos denominado método PRD, usando para ello una derivación e interpretación teórica de un estimador general de muestreo restringido. Su principal propiedad es el carácter cooperativo de los métodos que lo componen por lo que aumenta la precisión y disminuye los tiempos de CPU en comparación con los de cada método considerados de forma individual. El estudio factorial de este método permite recomendar un procedimiento de trabajo con árboles de fallos que facilita, manteniendo las condiciones de realismo, saber a priori, antes incluso de la construcción del mismo, si este va a ser evaluable cuantitativamente con precisión aceptable. Este procedimiento permite también asegurar la viabilidad en cuanto a tiempos de CPU de procesos de optimización multicriterio. De todos los métodos desarrollados se aportan algoritmos optimizados y se ha realizado una validación práctica con ejemplos conocidos, un estudio de los factores que influyen en los mismos, una determinación mediante ensayos de los rangos de aplicación, así como una estimación los tiempos de CPU esperados para su empleo en diferentes procesos..

Autor: AGUILAR CHINEA ROSA M..
Año: 1998.
Universidad: LA LAGUNA.
Centro de lectura: INFORMATICA.

Resumen: Este trabajo presenta una metodología basada en Simulación e Inteligencia Artificial que permite abordar de forma sistemática la gestión de los recursos en los hospitales. En la primera fase del estudio se plantea el análisis de los hospitales, para ello se diseña un programa de simulación con el que se crea un modelo del hospital, que permite adquirir un conocimiento exhaustivo del funcionamiento del sistema. Debido a la gran cantidad de información generada en el proceso de análisis, así como a que el estudio de estos datos se realiza a partir de conocimiento heurístico, se hace patente la necesidd de utilizar técnicas de Inteligencia Artificial. La segunda fase de la metodología consiste en el desarrollo de un Sistema Basado en el Conocimiento (SBC) para la ayuda a la toma de decisiones en la gerencia hospitalaria. Para su diseño se sigue la metodología KADS que permite la estructuración del conocimiento y por lo tanto facilita tanto la construcción como la depuración de la base de conocimiento. Además, permite la reutilización de piezas de conocimiento utilizadas en otros procesos de razonamiento similares.

Autor: FERNÁNDEZ FERNÁNDEZ JUAN CARLOS.
Año: 1998.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INFORMÁTICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMÁTICA.

Resumen: El trabajo presentado tiene como primer objejivo básico presentar un estudio sobre la fomulación de Lagrange-Euler. Se hace más hincapié en ella porque permite una representación más clara y compacta de las ecuaciones dinámicas del brazo robot y, además se puede aplicar más fácilmente cualquier tipo de control en bucle cerrado, aspecto que enlaza con uno de los problemas de la Robótica, el control de robots. La formulación de Lagrnage-Euler tiene el inconveniente del alto coste computaciona, pero que no es un apsecto insalvale puesto que, por una parte, se pueden reducir operaciones realizando un estudio minucioso de las matrices obtenidas de los términos de robot, y por otra parte se pueden aplicar técnicas de ocmputación en paralelo. Este último apartado enlaza con otros objetivo de este trabajo, paralelizar los algoritmos obtendios para que el control a aplicar el brazo manipulador se pueda realizar en tiempo real. Otro de los objetivos fundamentales es, una vez obtenida la Ecuación Dinámica, aplicar un control sobre un brazo robot, vía control óptimo y con otro adaptativo. Para abordar el problema del control óptimo del robot es necesario linealizar el modelo dinámico empleado. Por tanto, se debe dividir la trayectoria que sigue el robot en pequeños intervalos donde sea posible linealizar la ecuación dinámica alrededor de u npunto de funcionamiento, y conseguir una ecuación de estado que permita aplicar una acción de control óptimo par dicho intervalo. Con el objetivo de minimizar el coste computacional también se realiza un estudio de las estructuras matriciales implicadas además de paralelizar los algoritmos obtenidos. También se puede controlar los robots mediante la apliación de control adaptativo. Este tipo de ocntrol permite no solamente controlar el robot sino que también permite identificar los parámetros del robot en línea. Pusto que dicho control se hace en tiempo real se debe reducir su coste empleando la computación paralela, así como realizar un estudio para reducir operaciones a la hora de obtener la relaciónl ineal de la ecuación Dinámica. Empleando las reducciones comentadas y computación paralela se ha conseguido que las matrices de la Ecuación Dinámica y de la Aproximación Líneal se puedan obtener en milisegundos, además de la obtención de buenas prestaciones en los algoritmos paralelos. También se ha conseguido reducir el tiempo de ejecución en los algortimos de control óptimo y control adaptativo, además de comprobar su correcto funcionamiento con respecto al seguimiento de trayectorias, e identificacion de parámetros para el caso de control adaptativo.

Autor: JIMENEZ CASTELLANOS JUAN.
Año: 1998.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: UNED FACULTAD DE CIENCIAS.

Resumen: En la presente tesis se desarrollan un conjunto de modelos matemáticos con el objeto de simular el proceso de distribución de carga de en el horno alto así como la influencia mutua distribución de carga- flujo de gas a través de la misma. Simultaneamente se presenta el diseño, construcción y aplicación de un modelo fisico de la cuba y el tragante de un horno alto construido a escala. Se describen las técnicas de tratamiento de imágenes empleadas para analizar los resultados obtenidos en el modelo fisico y se comparan con aquellos obtenidos a partir de los modelos matemáticos, la buena coincidencia entre ambos permite extrapolar los resultados a la planta real. Una versión de dicho modelo se encuentra instalada en los ordenadores de proceso de los hornos altos de la compañía Aceralia en Gijon. Empleándose para monitorizar el estado de la carga y desarrollar nuevos patrones de carga.

Autor: BRAVO RODRIGUEZ JOSE.
Año: 1998.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: E.T.S.I. INDUSTRIALES.

Resumen: Los entornos de simulación estimulan en aprendizaje y por consiguiente son un buen complemento en el proceso de adquisición del mismo. El inconveniente que se plantea es que son entornos en los que no existen pautas a seguir por el aprendiz y, por consiguiente, puede frustar al mismo. Especialmente en aquellos entornos donde previo a la simulacion es necesario diseñar el escenario donde se realizara la misma. Otro inconveniente añadido es el de la falta de tutoria, al menos sincrona, cuando entra en juego el aprendizaje a distancia. Esta tesis trata de llenar este vacio existente entre la libertad en el modo de actuacion del alumno y el logro de los objetivos previstos de apoyo. Se propone una solución intermedia mas abstracta y facil de conseguir mediante una estrategia de planificacion por parte del alumno. Para conseguir este plan el alumno es monitorizado permitiendole, mediante la comparacion con una colección de problemas que ha realizado el experto, obtener dicha solucion abstracta de entre un conjunto posible de ellas según el problema elegido. El plan debera corresponderse con el diseño del escenario a simular.

Autor: COLOMINAS GUÀRDIA CARLES.
Año: 1998.
Universidad: RAMON LLULL.
Centro de lectura: INSTITUTO QUÍMICO DE SARRIA.
Centro de realización: ESCOLA TÈCNICA SUPERIOR INSTITUT QUÍMIC DE SARRIÀ.

Resumen: La solvatación afecta a los solutos y a su comportamiento químico. Hasta principios de los años 80 no se solía considerar el efecto del solvente en los estudios teóricos, tanto por falta de buenos modelos, como por el coste computacional que suponía. Este trabajo recoge los modelos teóricos actuales para el tratamiento del solvente, así como los problemas asociados. En concreto se profundiza en el estudio de diversos modelos de solvatación, dando especial énfasis a los modelos continuos. Se desarrolla el programa MC-MST para el estudio configuracional de sistemas en solución. Este programa lleva a cabo simulaciones de Monte Carlo teniendo en cuenta el solvente mediante el modelo continuo de solvatación MST. Se aplican con éxito distintos modelos de solvatación al estudio de sistemas de interés en química orgánica y en bioquímica, para obtener una mayor comprensión de las propiedades y procesos donde el solvente juega un papel relevante, como el coeficiente de reparto entre fases (agua/cloroformo), la tautomería prototrópica (en nitrilos y en las bases del ADN), la basicidad (en nitrilos y en las bases del ADN) y las interacciones intermoleculares (puentes de hidrógenos y otras). Se encuentra que el estudio de cada problema requiere escoger el modelo adecuado para tratar el solvente.

Autor: CACHO HUERTA ROSENDO.
Año: 1997.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA MECANICA Y FABRICACION PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA MECANICA Y FABRICACION.

Resumen: Se ha desarrollado una metodología optimizada para resolver modelos dinámicos en sistemas con restricciones fisicas. Se aporta un nuevo algoritmo de asignación causal que permite la aparición de todo tipo de bucles algebraicos y rutas causales de orden cero a lo largo del modelo bond graph. Los procedimientos para la obtención de variables de ruptura en número óptimo en sistemas unidimensiones y multibond que se proponen proporcionan un modelo matemático en forma de ecuaciones DAE con un número mínimo de ecuaciones de restricción. Se demuestra que estos sistemas son siempre resolubles. Las relaciones constitutivas que ligan las diferentes direcciones en elementos BG multidimensionales provocan un número enorme de rutas causales de orden cero que sólo es tratable vía el programa desarrollado que sirve de base a la tesis. Se describe una nueva clase de ruta causal de orden cero: la clase 5. Es propia de sistemas multibond y surgen como resultado de las relaciones constitutivas en los elementos multibond. Se compara el método propuesto con otros métodos clásicos utilizados en Bond Graph. Finalmente se realiza una aplicación práctica consistente en una persecución aérea entre un avión de combate con sistema rádar y varios objetivos móviles.