SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE PRODUCCION, 2

Autor: PEREZ GONZALEZ FERNANDO.
Año: 1992.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: TECNOLOGIAS DE LAS COMUNICACIONES PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIAS DE LAS COMUNICACIONES.

Resumen: EL TRABAJO HA SEGUIDO TRES LINEAS DIFERENTES. EN PRIMER LUGAR, SE HAN OBTENIDO RESULTADOS ORIGINALES PARA LA DETERMINACION DE LA ESTABILIDAD DE FAMILIAS DE POLINOMIOS DISCRETOS, PRESENTANDOSE UNA CLASE GENERAL DE PERTURBACIONES EN LOS COEFICIENTES QUE GENERALIZA Y AMPLIA LAS EXISTENTES. EN SEGUNDO LUGAR, SE ESTUDIA Y RESUELVE EL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD DE POLINOMIOS CON INCERTIDUMBRE EN FORMA DE ANILLO EN LOS COEFICIENTES COMPLEJOS. AUNQUE PARA ESTE CASO NO SE DISPONE DE UN TEST FINITO, SE EXPONEN CONDICIONES NECESARIAS Y SUFICIENTES DEPENDIENTES DE UN UNICO PARAMETRO, SIENDO VALIDAS TANTO PARA POLINOMIOS DISCRETOS COMO CONTINUOS Y PERMITEN DEPENDENCIAS LINEALES EN LOS COEFICIENTES. CON LOS RESULTADOS ANTERIORES SE RESUELVE UN PROBLEMA DE REALIZABILIDAD DE IGUALADORES DE COMUNICACIONES CON PROPAGACION MULTITRAYECTO. MODIFICANDO LIGERAMENTE EL TEST OBTENIDO, ES POSIBLE DECIDIR CUAL DEBE SER LA LONGITUD MINIMA DEL IGUALADOR NECESARIO QUE SATISFACE LOS REQUERIMIENTOS PRECISOS. FINALMENTE, SE COMENTAN LAS LINEAS DE TRABAJO ABIERTAS POR LOS RESULTADOS ANTERIORES.

Autor: MURO MEDRANO PEDRO RAFAEL.
Año: 1989.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: CENTRO POLITECNICO SUPERIOR.

Resumen: ESTA TESIS INVESTIGA LA APLICACION I.A. AL CONTROL DE SISTEMAS DE PRODUCCION, MAS CONCRETAMENTE, SE FOCALIZA EN DOS ASPECTOS: LA REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Y LA TOMA DE DECISIONES DE CONTROL. EN EL CONTEXTO DE LA REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO, EXISTEN BUENOS LENGUAJES DE REPRESENTACION EN I.A. PERO CARECEN DE UN FORMALISMO QUE PERMITA ABORDAR, DE FORMA ESPECIFICA, LA COMPLEJIDAD DEL COMPORTAMIENTO DINAMICO INHERENTE A LOS SISTEMAS DE PRODUCCION. CON ESTE OBJETIVO SE PRESENTA KRON, UNA HERRAMIENTA DE REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO MULTINIVEL, ESPECIFICA PARA SISTEMAS DINAMICOS DISCRETOS DE NATURALEZA CONCURRENTE O PARALELA, QUE INTEGRA TECNICAS DE REPRESENTACION DE I.A. BASADAS EN FRAMES Y EL FORMALISMO DE LAS REDES DE PETRI DE ALTO NIVEL ADOPTANDO UNA METODOLOGIA DE PROGRAMACION ORIENTADA A OBJETO. PARA ABORDAR LA REPRESENTACION EN EL DOMINIO DE APLICACION, KRON INCLUYE PRIMITIVAS SOBRE CONCEPTOS, OBJETOS, METODOS Y RELACIONES ESPECIFICAS PARA SISTEMAS DE PRODUCCION. UN UNICO MODELO KRON PUEDE SER MANIPULADO CON DISTINTOS OBJETIVOS: COORDINACION, SIMULACION Y TOMA DE DECISIONES DE CONTROL. EN RELACION CON EL PROBLEMA DE TOMA DE DECISIONES, SE PROPONE UNA ESTRATEGIA OPORTUNISTA Y DIRIGIDA POR RESTRICCIONES CONSISTENTE EN DOS NIVELES: UN PLANIFICADOR DE OPERACIONES QUE TRABAJA HACIENDO PREDICCIONES DE PLANES DE PRODUCCION A MEDIO Y LARGO PLAZO Y UN DISTRIBUIDOR DE OPERACIONES EN CONTACTO DIRECTO CON EL SISTEMA DE COORDINACION, QUE DA RESPUESTA A LOS PROBLEMAS DE DECISION A CORTO PLAZO. LA RESPUESTA DE UNA CARACTERIZACION DE LOS CONFLICTOS QUE PUEDEN SURGIR EN EL PLAN, PERMITE GENERAR UN ARBOL DE METACONOCIMIENTO QUE ES VALIDADO EN UN POSTERIOR ESTUDIO EXPERIMENTAL. PARA EL DISTRIBUIDOR SE PROPONE UNA ARQUITECTURA SIMILAR, CON UN GRADO MUY SUPERIOR DE FLEXIBILIDAD, CUYO TRABAJO SE CENTRA EN REALIZAR UNA INTERPRETACION INTELIGENTE DE LOS PLANES DE OPERACION.

Autor: MATA HERNANDEZ FLORENCIA AGUEDA.
Año: 1987.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMATICA.

Resumen: EN ESTE TRABAJO RESOLVEMOS EL PROBLEMA DE ESTABILIZACION ROBUSTA DE SISTEMAS EN LOS CASOS EN QUE EXISTA INCERTIDUMBRE EN LOS POLOS DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA, CUMPLIENDO ESTOS UNAS CONDICIONES DETERMINADAS, COMO SON: QUE SEAN R POLOS REALES SITUADOS SOBRE UNA CURVA ALGEBRAICA; O TALES QUE SEAN LAS RAICES R-ESIMAS DE UN CIERTO NUMERO COMPLEJO. MOSTRAMOS QUE ESTE PROBLEMA SE PUEDE RESOLVER, COMO EN EL CASO DE LOS PROBLEMAS DE ESTABILIZACION ROBUSTA CON INCERTIDUMBRE EN LA GANANCIA, UTILIZANDO TECNICAS DE LA TEORIA DE FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA. PARA ELLO PLANTEAMOS UN PROBLEMA GENERAL DE INTERPOLACION EN EL CAMPO COMPLEJO, QUE RESOLVEMOS HACIENDO USO DE LA TEORIA DE INTERPOLACION DE NEVANLINNA-PICK Y DE LA METRICA HIPERBOLICA O DE POINCARE. EN PRIMER LUGAR OBTENEMOS UNA CONDICION NECESARIA Y SUFICIENTE QUE VIENE DADA EN TERMINOS DE UN VALOR FIJO ALFA MAX, QUE DEPENDE DE LOS POLOS Y CEROS DE LA PLANTA; EN VISTAS A ESTIMAR ESTE VALOR, EN EL APARTADO 2.4 DAMOS UNA COTA SUPERIOR QUE EN LA PRACTICA RESULTA MUY ADECUADA. A CONTINUACION CONSTRUIMOS UNA SERIE DE TRANSFORMACIONES CONFORMES QUE LLEVAN EL DISCO UNIDAD SOBRE UN CIERTO DOMINIO SIMPLEMENTE CONEXO G QUE DEPENDE DEL TIPO DE INCERTIDUMBRE. ESTO NOS PERMITE RESOLVER NUESTRO PROBLEMA COMO UN PROBLEMA DE INTERPOLACION EN EL DISCO. POR ULTIMO DESARROLLAMOS UN ALGORITMO PARA LA CONSTRUCCION DEL COMPENSADOR EN EL CASO DE QUE SE CUMPLA LA CONDICION NECESARIA Y SUFICIENTE, Y LO APLICAMOS A DISTINTOS EJEMPLOS.

Autor: SEBASTIAN ZUÑIGA JOSE M..
Año: 1986.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA DE LA E.T.S.I.I. MADRID.

Resumen: EN LA PRESENTE TESIS DOCTORAL SE REALIZA UN ESTUDIO DE LA ESTRUCTURA DE CONTROL Y SUPERVISION DE LOS SISTEMAS FLEXIBLES DE PRODUCCION (FMS) CON ESPECIAL ATENCION A LOS PROBLEMAS DE LA PLANIFICACION DE LA PRODUCCION Y DE LA GESTION DE LOS RECURSOS EXISTENTES EN SISTEMAS CON ENTORNO NO DETERMINISTA. FRUTO DE ELLO ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE ONCE ALGORITMOS ORIGINALES QUE ANALIZAN SISTEMAS DE DIVERSA COMPLEJIDAD. IGUALMENTE SE APORTA EL DISEÑO Y LA REALIZACION DE LA ESTRUCTURA DE CONTROL DELSISTEMA DISAM/2 PROTOTIPO DE SISTEMA FLEXIBLE DE PRODUCCION DESARROLLADO EN EL DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA DE LA ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.

Autor: ALTEMIR CRASA JOSE M..
Año: 1985.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE LA UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA..

Resumen: LA TESIS RECOGE EL ANALISIS DE LOS SISTEMAS DE PROGRAMACION DE MAQUINAS-HERRAMIENTA (MH) EXISTENTES EN EL MERCADO PRESENTA UN NUEVO LENGUAJE COMPUESTO DE UNA SERIE DE PROGRAMAS MODULARES INTERACTIVOS SOBRE GEOMETRIA Y TECNOLOGIA DE PROCESOS DE FABRICACION APLICADOS SOBRE UN MICROORDENADOR DE BAJO COSTO. REALIZA ADEMAS DEL DISEÑO DE LA PIEZA LA ADAPTACION A LA MH MEDIANTE LA CREACION DEL PROGRAMA DE CONTROL NUMERICO (CN) ASI COMO UNA SERIE DE FUNCIONES COMPLEMENTARIAS QUE FACILITAN TANTO LA PREPARACION DEL TRABAJO COMO EL MEJOR CONOCIMIENTO ANTICIPADO DE LA CALIDAD DEL PROCESO INCORPORANDO ADEMAS FUNCIONES DE OPTIMIZACION TECNOLOGICA Y ECONOMICA CON VALORACION DE LOS GASTOS DE MATERIAL Y TIEMPOS DE FABRICACION.