SISTEMAS DE CONTROL DEL ENTORNO

Autor: MATAIX GÓMEZ CÉSAR.
Año: 2003.
Universidad: ALCALA.
Centro de lectura: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (UNIVERSIDAD DE ALCALÁ).

Resumen: En esta tesis se propone una arquitectura para un sistema de supervisión tolerante a fallos que monitoriza sensores de seguridad ubicados a lo largo de una línea ferroviaria desde el Centro de Control y Operaciones, centralizando la información que éstos proporcionan y facilitando una visión global del estado de la misma. Para su diseño se han tenido en cuenta tres ideas fundamentales: modularidad, facilidad de mantenimiento y fiabilidad. La conexión entre los sensores y el centro de control se ha realizado mediante un sistema de comunicaciones basado en redes de área extensa jerárquico y dividido en secciones. Cada sección comprende el conjunto de nodos y sensores próximos a una Estación Intermedia. Los sensores están conectados a Nodos de seguridad por medio de buses Lonworks. Éstos se comunican con su Módulos Intermedios mediante una red WAN con topología de doble bus redundante, la cual está conectada mediante pasarelas a las redes de las Estaciones Intermedias adyacentes. Por último, una red WAN con topología de bus conecta los Módulos Intermedios con el Centro de Control y Operaciones. Para facilitar el mantenimiento del sistema de supervisión se propone un método automático para el descubrimiento y la configuración de los parámetros de los nodos. La conexión de un nuevo nodo al sistema no requiere del conocimiento por parte del técnico de ningún parámetro de configuración, ya que al conectarlo al sistema obtiene dicha información automáticamente Se propone el empleo de un sistema de gestión de fallos que detecte la presencia de anomalías, y, en la medida de lo posible, las corrija. Para ello se propone una técnica de monitorización del estado de los nodos, sus enlaces y los tramos de bus, mediante agentes móviles, y un módulo gestor de fallos conforme al estándar IEEE 1232, el cual permite obtener el diagnóstico de cada elemento funcional del sistema de supervisión. Se propone, así mismo, un modelo jerárquico del sistema de supervisión que permite detectar fallos en los buses, y un método para la generación automática del modelo de diagnóstico. A partir del diagnóstico del sistema se actualizan las tablas de encaminamiento dinámico de los mensajes de alarma (originados por los sensores al detectar una situación de riesgo) y de operación (relacionados con tareas de mantenimiento) a través del sistema de comunicaciones, de manera que se eviten los tramos en los que existen fallos. Finalmente, se describen los ensayos realizados sobre una plataforma de pruebas. Se presentan los tiempos consumidos para la ejecución de cada proceso, como son la retransmisión de tramas, configuración automática de nodos, diagnóstico, etc., así como la carga de tráfico por la red que generan. La arquitectura del sistema de supervisión propuesta en esta tesis, tanto a nivel hardware como software, aumenta la fiabilidad del sistema, ya que el número de caminos posibles desde un Nodo de Seguridad hasta el Centro de Control es muy superior al de otras soluciones habituales. Al mismo tiempo se facilita su mantenimiento gracias a un proceso automático basado en agentes móviles que, a diferencia de otros trabajos en los que sólo se descubre la red a nivel IP, configura también los parámetros de aplicación. El sistema de gestión de fallos aportado mejora los existentes en que detecta tanto fallos en los buses como en las funciones de los nodos, cuando lo habitual es que se compruebe únicamente la conectividad de los nodos. Está basado en un modelo que se genera automáticamente, por lo que se soluciona el problema de la adaptación a los cambios en el sistema de supervisión, y es modular para poder aplicarlo a sistemas grandes. Se ha implementado conforme al estándar IEEE 1232, para lo cual se ha implementado una librería que permite el fácil desarrollo de sistemas de gestión de fallos.

Autor: GARCÍA LAGOS FRANCISCO.
Año: 2002.
Universidad: MALAGA.
Centro de lectura: INFORMÁTICA.
Centro de realización: E.T.S.I. TELECOMUNICACIÓN.

Resumen: Esta tesis tiene dos objetivos generales principales: por un lado, estudiar las Redes Neuronales Artificiales (RNAs), tanto en sus aspectos teóricos como de aplicación a problemas reales. Por otro, la propuesta de soluciones realistas, basadas en las RNAs, a diveros problemas relacionados con la gestión de un sistema de energía eléctrica. Ante un problema particular, el primer objetivo general se ha concretado en los siguientes objetivos específicos: A,- Establecer las características que ese problema debe presentar para que sea recomendable su resolución mediante RNAs. B,- Establecer el paradigma neuronal más adecuado para su resolución. C,- Una vez elegido un paradigma, determinar su estructura topológica adeucada. D,- Conocer las peculiaridades de cada una de las funciones de activación que pueden ser incorporadas a una neurona, así como su efecto en el funcionamiento general del sistema. E,- Conocer los distintos algoritmos de entrenamiento o de evolución dinámica de los diferentes paradigmas y su incidencia en el tiempo de convergencia y en la precisión de la solución alcanzada. En cuánto al segundo objetivo general, se han analizado y propuesto diversas soluciones neuronales a las siguientes operaciones implicadas en un sistema de gestión de energía eléctrica: predicción de la demanda eléctrica, análisis de contingencias y estimación de estado, la cual incluye las subtareas de estimación topológica y observabilidad. Todos estos problemas reales presentan características que hacen recomendable la utilización de técnicas neuronales para su solución. Para cada uno de ellos se realiza un estudio exhaustivo de sus condiciones, se proponen y justifican diversos paradigmas neuronales o estructuras mixtas y se obtienen y analizan los resultados.

Autor: HERNÁNDEZ FIGUEROA ZENÓN JOSÉ.
Año: 2001.
Universidad: LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.
Centro de lectura: INFORMÁTICA.
Centro de realización: FACULTAD DE INFORMÁTICA.

Resumen: Esta tesis es una proyección natural de los trabajos realizados por el Grupo de Estructuras de Datos y Lingüística Computacional de la ULPGC en los últimos años. Estos trabajos se han desarrollado en el ámbito de la Lingüística Computacional y han dado lugar, entre otros resultados, al desarrollo de herramientas de reconocimiento y generación morfológica. En esta tesis se propone la utilización de dichas herramientas como parte de nuevas aplicaciones cuyo objetivo es obtener provecho del enorme caudal de información lingüística que supone Internet. Se caracteriza dos clases de aplicaciones -en función del grado de interactividad de los estudios lingüísticos que se pretenda realizar- y se desarrollan sendos prototipos -denominados DAWeb y NAWeb- con una arquitectura estudiada para obtener los rendimientos más adecuados a cada caso. Las modalidades de análisis abarcan: la detección de neologismo, estudio del uso de las palabras con diversas medidas cuantitativas y cualitativas, y aspectos cercanos a la sintaxis tales como colocaciones léxicas o regímenes preposicionales. Ambas aplicaciones aportan un novedoso complemento al concepto de Estación Lexicológica que algunos autores -especialmente en el campo de la lexicografía- han postulado con anterioridad, centrándose sobre todo en la gestión de la información disponible -mediante sistemas de bases de datos- y la generación de productos a partir de la misma -diccionarios.

Autor: PALAZUELOS CAGIGAS SIRA ELENA.
Año: 2000.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN.
Centro de realización: E.T.S.I. TELECOMUNICACIÓN - U.P.M..

Resumen: La presente tesis doctoral aborda el estudio de la inclusión de información lingüística en la predicción de palabras en castellano, con el objetivo de mejorar los sistemas de ayuda a la escritura de personas que pueden tener distintos tipos de discapacidad. Para la inclusión de la información lingüística proponemos una arquitectura novedosa que permite desarrollar una metodología original de combinación de las diversas fuentes de información exploradas (fundamentalmente en los niveles léxico, morfológico y sintáctico), gracias a la inclusión de un módulo de gestión y combinación de los flujos de información utilizados y a la separación estricta entre los distintos diccionarios (general, personal y temático) y los métodos de predicción en sí. Los métodos de predicción que se han incluido utilizan dos estrategias fundamentales de modelado de la información lingüística: el modelado estocástico (unigramas, bigramas, bipos y tripos) y el formal (que hace uso de una gramática probabilística independiente del contexto dotada de potencia adicional). En cada uno de los módulos que realizan la inclusión del conocimiento lingüístico se han realizado también aportaciones específicas, tanto en el diseño y organización de la información (fundamentalmente orientada a su uso en la gramática formal), como en la metodolgoía particular de uso de la misma de cara a la predicción de palabras y a la mejor colaboración con otros módulos. Considerabmos también una contribución destacable de esta tesis el criterio de diseño y la definición de las categorías, para conectar mejor con los comportamientos sintácticos reales, junto con el diseño de un conjunto de rasgos hacia los que se desplaza parte de la carga expresiva y, por supuesto, los orignales mecanismos de manejo de los mismos que hemos incluido en el diseño de la gramática formal. Con respecto al modelado formal, el estudio detallado de los fenómenos lingüístico tanto teórica como empíricamente, nos ha llevado a diseñar una gramática probabilística independiente de contexto que contempla una original imbricación de mecanismos (concordancia, imposición y prohibición de rasgos en símbolos terminales, potente gestión de rasgos también en símbolos no terminales, imposición y prohibición tanto de lemas como de significantes y la presencia de elementos opcionales) que la dotan de una importante potencia descriptiva del lenguaje, al tiempo que el número de reglas se mantiene controlado dentro de unos márgenes razonables para su tratamiento computacional. En este trabajo no nos hemos limitado a realizar un planteamiento teórico, sino que hemos implementado y evaluado un sistema construido según la arquitectura propuesta, en la que, además, se han tenido en cuenta consideraciones específicas para el diseño de su interfaz de usuario. Se aporta igualmente un estudio detallado de los diversos factores que influyen en la evaluación cuantitativa (sobre los cuales sería necesario realizar un esfuerzo de normalización, dada la ausencia de estándares definidos al respecto), proponiendo métricas que analizan la potencia de las fuentes de información y que permiten elegir la mejor estrategia de combinación de métodos que represente de hecho una ayuda para los usuarios de esta tecnología. En dicha combinación se da prioridad a las palabras que aporta el modelo basado en bigramas de los diccionarios temático y personal. A continuación se utilizan los modelos estocásticos categoriales, aplicados primero al diccionario temático correspondiente y, posteriormente, con una adecuada ponderación, a los diccionarios personal y general. En cuanto al método de predicción basado en la gramática formal, el conjunto de aportaciones realizadas ha permitido obtener resultados cercanos a los de los métodos basados en modelos estocásticos categoriales, quedando para las líneas de trabajo futuras el completar su capacidad descriptiva. La modularidad y flexibilidad con que se ha dotado a la arquitectura permitirán realizar esta investigación aprovechándose del gran esfuerzo ya invertido aquí.

Autor: BIENVENIDO BARCENA JOSE FERNANDO .
Año: 1999.
Universidad: MURCIA.
Centro de lectura: INFORMATICA.

Resumen: La ingeniería del conocimiento, nacida de la aplicación de las técnicas de desarrollo propias de las ingenierías a la construcción de sistemas basados en conocimiento, es un campo en expansión. Este trabajo de tesis se integra en los esfuerzos actuales por extender su ámbito real de aplicación. Sus objetivos se agrupan en dos grandes bloques: 1. La adecuación de un conjunto de técnicas, propias de la ingeniería del conocimiento, a la solución de un grupo concreto de problemas de diseño: aquéllos de tipo incremental o de desarrollo por etapas. 2. La construcción de una herramienta, DAMOCIA-Design, capaz de resolver un problema de nuestro entorno local, como es la creación de nuevas estructuras de invernadero, aplicando las técnicas generales desarrolladas. Tras describir el contexto en que se ha llevado a cabo el presente trabajo, así como los fundamentos en que nos hemos basado, se perfilan cuatro grandes líneas de trabajo, que comprendían las aportaciones de la tesis: (a) Análisis y extensión de las técnicas de modelado de sistemas basados en conocimiento, tomando como base la metodología CommonKADS. Se extiende la notación precedente y se incluyen nuevos mecanismos de representación (diagramas TMDEs y MFDs). Se ofrece un modelo de reutilización de elementos, mediante su conceptualización, construyendo ontologías que incorporan todo tipo de entes propios del modelo de conocimiento. (b) Desarrollo de un modelo de selección dinámica de métodos. Se basa en la utilización de criterios de aptitud ligados a los distintos métodos (asignados previamente a una tarea), pesos asociados a las tareas, y funciones de selección localizadas en lo que hemos denominado metaplicación (conjunto de elementos independientes de la aplicación). Se propone un mecanismo de trabajo mediante la construcción de selectores generales (elementos de la metaplicación que gestionan la selección dinámica). Se definen esquemas para la selección simple, paralela, o en cascada, de los métodos. (c) Creación de un modelo general de diseño por etapas, denominado STE. Se proponen varios submodelos alternativos, descritos en CML (STE-General, STE-3L y STE-3), así como una metodología (STEM) para el desarrollo de herramientas de diseño de elementos industriales, según este modelo. (d) Desarrollo de un modelo general distribuido para la implantación de sistemas basados en conocimiento. Se propone una arquitectura software distribuída, DACAS. Esta se basa en la utilización de definiciones de comportamiento, que se extraen, siguiendo la metodología propuesta, a partir del modelo de conocimiento de la aplicación. Dicha arquitectura permite múltiples niveles de descripción, así como mecanismos de control reactivo y deliberativo. Finalmente, se realiza una breve descripción de la herramienta desarrollada, mostrando su modo de uso y aplicabilidad. De entre los futuros trabajos que se plantean son de destacar: a) el desarrollo de un entorno de modelado del conocimiento relativo a ontologías de elementos reutilizables (según el modelo propuesto), b) la profundización en el concepto de metaplicación, c) la caracterización de tipos genéricos de criterios de aptitud y pesos, y d) la ampliación del campo de aplicación de las técnicas propuestas a otros ámbitos, como son la simulación y el control.

Autor: GARCIA FERNANDEZ LUIS AMABLE.
Año: 1999.
Universidad: JAUME I DE CASTELLON.
Centro de lectura: TECNOLOGIA Y CIENCIAS EXPERIMENTALES.
Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Y CIENCIAS EXPERIMENTALES.

Resumen: La presente tesis expone los resultados alcanzados en la consecución de los siguientes tres objetivos: 1) La identificación e implementación de aquellas tareas asociadas al control de tráfico urbano que puedan utilizar mecanismos de razonamiento profundo como herramientas fundamentales para su resolución. El modelo seleccionado para explicar el comportamiento del tráfico urbano es un modelo cualitativo con un bajo coste computacional espacial i temporal. Este modelo se aplica a las tareas de preproceso de datos, deteccion y diagnosis de problemas, prediccion de trafico y generacion de soluciones. 2) La definicion de una arquitectura funcional con restricciones de ejecución en tiempo real suave en la que integrar el conjunto de tareas desarrolladas. Cada una de estas tareas es ejecutada por un componente especializado, agente, compuesto de tres niveles funcionales: comunicación, métodos y espacio de trabajo. En esta arquitectura se cumple que las prestaciones en la ejecución de cada agente no están comprometidas por la incorporación de nuevos agentes, o por las interacciones entre los agentes disponibles. 3) La implementación del prototipo en una arquitectura computacional de altas prestaciones, un sistema Beowulf.

Autor: MARIN MARTIN FRANCISCO JAVIER.
Año: 1997.
Universidad: MALAGA.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: TECNOLOGIA ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIA DE LA INFORMACION Y LAS COMUNICACIONES.

Resumen: En este trabajo se presenta un estudio sobre la utilización de los algoritmos genéticos en todo el proceso de diseño -fase de configuración y fase de entrenamiento- de redes neuronales artificiales de conexionado hacia adelante y de total conectividad, que trabajan en modo de aprendizaje supervisado. En primer lugar se estudia la metodología y los fundamentos de los algoritmos genéticos, poniendo de manifiesto mediante el problema del encaminamiento o enrutamiento que el correcto funcionamiento del algoritmo genético pasa por el balanceo de la explotación de buenas soluciones con la exploración en regiones desconocidas del espacio de búsqueda. Por ello, se ha realizado un estudio de la influencia de los parámetros de control: tamaño de la población, frecuencia de aplicación de los operadores cruce y mutación en la optimización de funciones. Se ha encontrado el inconveniente del elevado tiempo de computación, lo que nos ha llevado a la búsqueda de estrategias de paralelización que dividan la población total en subpoblaciones y que se hacen correr en distintas máquinas. La estrategía diseñada y que hemos utilizado consiste en dividir a la población en subpoblaciones independientes, con la característica de que cada una de ellas se asocia a una salida de la red neuronal, y por tanto sólo codifica a los pesos pertenecientes a dicha neurona. Con esto, el tamaño de los individuos se reduce proporcionalmente al número de neuronas de la capa de salida, pero es necesario un mecanismo que intercambie periódicamente información de cada subpoblación por lo que se ha llegado a un algoritmo genético tipo cooperativo-coevolutivo: cada subpoblación evoluciona independientemente, existiendo una cooperación periódica entre ellas y el valor fitness de un individuo de una subpoblación es también función de los individuos de las demás subpoblaciones. Se han implementado y analizado, creando una librería de funciones, diversos operadores genéticos, tales como selección con esquemas, muestreo estocástico universal, cruce de varios puntos, cruce combinado parcialmente, mutación adaptativa y mutación discriminatoria, así como un operador específico para el problema del enrutamiento, llamado por nosotros, operador desbloqueo. También, se han incluido técnicas adicionales como la codificación dinámica de parámetros, el apareamiento selectivo y la posibilidad de utilizar el algoritmo bit-climbing. A continuación, se han estudiado los fundamentos teóricos-prácticos de las redes neuronales artificiales para redes multicapas y redes recurrentes. Como aportación, se ha puesto de manifiesto que en los algoritmos de aprendizaje basados en métodos de gradiente, por la propia naturaleza secuencial de éstos, el intento de procesamiento paralelo, utilizando información local para actualizar los pesos, no siempre es válido. Se da una expresión que cuantifica el tamaño que debe tener la red neuronal, para que se compense la lentitud que se añade al perder información de los valores de los pesos que no pertenecen a esa neurona. En la última parte de esta tesis se han aplicado todos los algoritmos estudiados anteriormente al problema de la predicción de los picos de carga del sistema eléctrico de potencia de la provincia de Málaga. En primer lugar, se modela la evolución de la carga con métodos estadísticos, como los modelos ARX, ARMAX y ARIMAX. En segundo lugar, se hace la predicción de carga con redes neuronales artificiales tanto feed-forward como recurrentes y algoritmos constructivos- destructivos de la topología. En tercer lugar, se realiza la predicción de carga con redes neuronales artificiales optimizadas con algoritmos genéticos, estudiando la influencia de sus parámetros y mostrando que la aplicación de los algoritmos genéticos en el diseño de una red neuronal artificial se justifica por el menor coste computacional que los métodos de prueba y error, y por la mayor flexibilidad y robustez que los algoritmos de construcción de la topología. Finalmente, se muestran los resultados obtenidos con los distintos modelos.

Autor: CERVERON LLEO VICENTE.
Año: 1996.
Universidad: VALENCIA.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: 240A PROCESADO DIGITAL DE SEÑALES.

Resumen: LA TESIS PRESENTADA CONSISTE EN EL ESTUDIO DE LA FIABILIDAD DE LOS SISTEMAS ITS Y EN LA PROPUESTA DE UTILIZACION DEL PROTOCOLO MLPPP PARA COMPLEMENTAR EL PROTOCOLO PPP ACTUALMENTE EN USO EN LA CAPA DE ENLACE (SEGUN LA NOMENCLATURA OSI DE LA ISO).LA TESIS CONSTA DE UNA PARTE INTRODUCTORIA AL TEMA DE LA FIABILIDAD Y MODELAJE DE TOLERANCIA A FALLOS EN SISTEMAS DE CONTROL, OBSERVANDO LA EXISTENCIA DE CARENCIAS EN ALGUNAS APLICACIONES DE ITS. LA TESIS PRESENTA UN ESTUDIO EXHAUSTIVO DE LOS REQUISITOS DE FIABILIDAD DE LAS COMUNICACIONES EN LOS ITS ASI COMO UN ANALISIS DETALLADO DE LOS SISTEMAS DE ENLACE PPP QUE CONSTITUYEN UNA PARTE IMPORTANTE EN LA ARQUITECTURA DE LOS MISMOS. LA TESIS PROPIAMENTE DICHA CONSISTE EN EL DESARROLLO DE ALGORITMOS PARA TOLERANCIA A FALLOS BASANDOSE EN EL PROTOCOLO PPP DE INTERNET GESTIONANDO LA REDUNDANCIA CON EL PROTOCOLO MLPPP. HAY DIVERSAS PROPUESTAS QUE IMPLEMENTAN LA METODOLOGIA GENERAL QUE SE HA PRESENTADO ANTERIORMENTE EN LOS PRIMEROS CAPITULOS DE LA TESIS. HAY, FINALMENTE, EL ESTUDIO DE UN CASO DE UN SISTEMA ITS RELACIONADO CON EL CONTROL LINEAL DE LA VELOCIDAD EN EL QUE SE OBSERVA EL DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA TOLERANTE A FALLOS COMPATIBLE CON LA ACTUAL ARQUITECTURA GLOBAL DE LOS ITS ún.

Autor: JOYA CAPARROS GONZALO.
Año: 1996.
Universidad: MALAGA.
Centro de lectura: INFORMATICA .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: TECNOLOGIA ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIA DE LA INFORMACION Y LAS COMUNICACIONES.

Resumen: ESTE TRABAJO PRESENTA UN ESTUDIO DE LAS REDES NEURONALES ARTIFICIALES DE ALTO ORDEN (RNAAO) COMO ALTERNATIVA A LAS REDES NEURONALES ARTIFICIALES (RNA) CLASICAS EN APLICACIONES RELACIONADAS CON EL DISEÑO DE UN SISTEMA AUTONOMO: OPTIMIZACION DE FUNCIONES, RECONOCIMIENTO DE PATRONES INVARIANTE A TRANSFORMACIONES GEOMETRICAS, CONTROL ADAPTATIVO Y SIMULACION DE CONDUCTAS COMPLEJAS DE APRENDIZAJE. EN CUANTO A LA OPTIMIZACION DE FUNCIONES, SE DESCRIBE LA METODOLOGIA DIRECTA DE DISEÑO DE UNA RED NEURONAL ASINCRONA REALIMENTADA (RED DE HOPFIELD) DE ORDEN ARBITRARIO PARA LA RESOLUCION DE UN PROBLEMA DE OPTIMIZACION DADO: EN GENERAL, UN PROBLEMA DESCRITO POR UNA FUNCION MULTINOMIAL DE ORDEN Q PUEDE SER RESUELTO POR UNA RED DE HOPFIELD DE ORDEN Q-1: SE REALIZA UN ESTUDIO ANALITICO DEL COMPORTAMIENTO DE LOS DIFERENTES TERMINOS QUE COMPONEN LA EXPRESION DE LA FUNCION DE ENERGIA DE HOPFIELD, DEMOSTRANDO QUE EL TERMINO INTEGRAL PERMANECE ACOTADO EN EL INTERVALO 0 < O IGUAL I B MENOR O IGUAL N BETA 1N2, Y SE PROPONE UNA NUEVA ESTRATEGIA DE EVOLUCION PARA EVITAR LA CAIDA EN MINIMOS LOCALES DE UNA RED DE HOPFIELD CON DINAMICA CONTINUA. A PARTIR DE LAS CONDICIONES DE KOBUCHI PARA FUNCIONES DE EVALUACION DE ESTADO SE ESTUDIA LA POSIBILIDAD DE ASOCIAR UNA FUNCION ENERGIA DE ORDEN ARBITRARIO A UNA RED NEURONAL DEL MENOR ORDEN POSIBLE, IDEALMENTE UNO, DEMOSTRANDO QUE UNA RED DE PRIMER ORDEN NO PUEDE TENER ASOCIADA UNA ENERGIA DE ORDEN IMPAR, ASIMISMO, SE OBTIENE UNA EXPRESION GENERAL PARA LAS FUNCIONES DE ENERGIA QUE PUEDEN SER ASOCIADAS A UNA RED NEURONAL DE ORDEN Q ARBITRARIO, LA CUAL PRODUCE, COMO CASOS PARTICULARES, LAS FUNCIONES DE ENERGIA DE HOPFIELD Y KOBUCHI PARA REDES DE PRIMER ORDEN. EN CUANTO AL RECONOCIMIENTO INVARIANTE DE PATRONES, SE DESCRIBE LA METODOLOGIA PARA LA APLICACION DE LAS RNAAO AL RECONOCIMIENTO INVARIANTE A CUALQUIER TIPO DE TRANSFORMACION; SE ANALIZAN LAS VENTAJAS Y LIMITACIONES DE ESTE TIPO DE REDES Y SE REALIZA UN ESTUDIO CRITICO DE LAS DIFERENTES APLICACIONES ENCONTRADAS EN LA BIBLIOGRAFIA. LA POSIBILIDAD DE MOVIMIENTO EN EL ENTORNO DEL SISTEMA AUTONOMO IMPONE LA NECESIDAD DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO INDEPENDIENTE DE LA POSICION EN LA QUE SE TOMA UNA IMAGEN; ESTO NOS LLEVA AL DISEÑO DE UNA RNAAO INVARIANTE A TRANSFORMACIONES DE PROYECTIVIDAD, ANALIZANDO LA APLICABILIDAD DE LAS POSIBLES RELACIONES INVARIANTES A DICHA TRANSFORMACION Y LAS RESTRICCIONES QUE ES NECESARIO IMPONER; EL SISTEMA RESULTANTE ES APLICADO A LA DISCRIMINACION ENTRE DIVERSOS MODELOS DE AVIONES. FINALMENTE, EN LO QUE RESPECTA A TAREAS DE CONTROL, SE PRESENTA UN PARADIGMA NEURONAL DESTINADO AL CONTROL REFLEJO DE UN SISTEMA AUTONOMO CON CAPACIDAD DE MODIFICAR SU CONDUCTA COMO RESULTADO DE SU INTERACCION CON EL ENTORNO. DICHO PARADIGMA PRESENTA COMO PRINCIPAL CARACTERISTICA UN NUEVO MODELO DE CONEXIONES, LLAMADAS CONEXIONES OR DE ALTO ORDEN, QUE CONSTITUYEN UNA GENERALIZACION DEL CONCEPTO DE ALTO ORDEN CONOCIDO COMO CONEXIONES SIGMA-PI. OTRAS CARACTERISTICAS DISTINTIVAS SON SU SISTEMA DE MODIFICACION DEL PESO DE UNA CONEXION Y LA FORMA DE PROPAGACION DE UNA SEÑAL A TRAVES DE LA RED. EL PARADIGMA PRESENTA UN ALTO GRADO DE CUMPLIMIENTO DE LOS REQUISITOS DE ORGANIZACION DE UN SISTEMA ARTIFICIAL QUE MODELE UN SISTEMA BIOLOGICO: APRENDIZAJE NO SUPERVISADO, LOCAL, ASINCRONO E INDEPENDIENTE EN CADA CONEXION, EXISTENCIA DE UN CONOCIMIENTO PREVIO AL ENTRENAMIENTO Y POSIBILIDAD DE TOLERANCIA A FALLOS. PARA MOSTRAR LA CAPACIDAD DEL MODELO DE GENERAR DISTINTOS FENOMENOS COMPLEJOS DEL APRENDIZAJE ANIMAL TALES COMO EL CONDICIONAMIENTO DEL PARPADEO EN CONEJOS. BLOQUEO. SUPERCONDICIONAMIENTO, ENSOMBRECIMIENTO SIMPLE Y RELEVANCIA CAUSAL, SE HAN REPRODUCIDO, MEDIANTE SIMULACION, ALGUNOS DE LOS EXPERIMENTOS REALES SOBRE CONDICIONAMIENTO ANIMAL MAS RELEVANTES, OBTENIENDOSE UNOS RESULTADOS DE SIMULACION ANALOGOS, AL MENOS CUALITATIVAMENTE, A LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES REALES.

Autor: CARVALHO DE ANDRADE MARCO TULIO.
Año: 1994.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE SISTEMAS INFORMATICOS PROGRAMA DE DOCTORADO: ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES.

Resumen: EL CONTROL BORROSO RECIBIO EL LEGADO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL CLASICOS, MAS ESPECIFICAMENTE EN EL DOMINIO DEL CONTROL INDUSTRIAL DE PROCESOS. ESTE LEGADO ESTA CONDICIONADO POR REQUISITOS IMPORTANTES: EFICIENCIA Y FIABILIDAD. HOY EN DIA, PARA UN DISEÑADOR DE APLICACIONES, HABLAR DE EFICIENCIA SIGNIFICA HABLAR DE PARALELISMO, SEA EN SOFTWARE O HARDWARE. HA HABIDO UN PROGRESO SIGNIFICATIVO EN EL DISEÑO DE HARDWARE ESPECIFICO PARA SOPORTAR CONTROLADORES BORROSOS, PERO NO HA OCURRIDO LO MISMO CON IMPLEMENTACIONES PARALELAS EN SOFTWARE. EL PROPOSITO DE ESTA TESIS ES PRESENTAR UNA ESTRUCTURA PARA UNA BASE DE CONOCIMIENTOS BORROSOS, UN MODELO COMPUTACIONAL DISTRIBUIDO BASADO EN CAPAS DE PROCESAMIENTO Y UNA COLECCION DE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE QUE MATERIALIZAN LA IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES BORROSOS UNIVERSALES DISTRIBUIDOS.

Autor: DIMITRIADIS IOANNIS.
Año: 1991.
Universidad: VALLADOLID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA.

Resumen: UN EDITOR MATEMATICO SE HA DISEÑADO Y UN PROTOTIPO DE LABORATORIO SE HA DESARROLLADO. EL EDITOR USA LA ESCRITURA MANUAL COMO MEDIO DE INTRODUCCION DE LOS DATOS. SU DISEÑO ES MODULAR, CONFIGURABLE Y ADAPTABLE AL USUARIO. LOS GESTOS HUMANOS SE USAN PARA OPERACIONES TALES COMO, INSERCION, BORRADO O MODIFICACION. DOS METODOS DE SEGMENTACION SE PROPONEN PARA TEXTO ALFANUMERICO Y EXPRESIONES MATEMATICAS. EL RECONOCIMIENTO DE SIMBOLOS SE REALIZA CON LA TECNICA DE EMPAREJAMIENTO ELASTICO O UNA NOVEDOSA ARQUITECTURA NEURONAL BASADA EN LA TEORIA DE RESONANCIA ADAPTATIVA. LA SOLUCION NEURONAL ES MAS RAPIDA, FLEXIBLE Y CERCANA AL FUNCIONAMIENTO HUMANO. TAMBIEN SE OFRECE UNA TECNICA PARA EL ESTUDIO DE LA RELACION ENTRE GENERACION Y PERCEPCION, RECONOCIMIENTO DE LA ESCRITURA. SE PROPONE UN SISTEMA HIBRIDO DE DETECCION Y CORRECCION DE ERRORES PARA TEXTO ALFANUMERICO Y UNA NUEVA GRAMATICA DE ATRIBUTOS PARA LAS EXPRESIONES MATEMATICAS.

Autor: VIÑA CASTIÑEIRAS ANGEL.
Año: 1987.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION .
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACION.

Resumen: SE PROPONE UNA ARQUITECTURA PARA SISTEMAS EXPERTOS EN MEDICINA DENOMINADA ARMA (ARQUITECTURA MULTINIVEL AMPLIADA) QUE SE BASA EN LA DISTRIBUCION DE LOS HECHOS CLINICOS EN INTERVALOS DE REFERENCIA LA GESTION DE MULTIPLES BASES DE CONOCIMIENTO MEDICO ASOCIADAS EN UN GRAFO ACICLICO LA UTILIZACION DE UNA BASE DE SENTIDO COMUN QUE FORMALIZA EL ENTORNO DE LAS CONSULTAS CLINICO-ASISTENCIALES Y LA EXISTENCIA DE UN METANIVEL DE CONTROL EN EL QUE SE REPRESENTA DE FORMA EXPLICITA EL CONOCIMIENTO QUE DEFINE UN PROCESO DE INFERENCIAS MARKOVIANO. ASIMISMO SE PROPONE UN LENGUAJE DE FORMALIZACION DE HECHOS CLINICOS Y CONOCIMIENTO MEDICO CON UNA SINTAXIS SIMPLE UNA SEMANTICA BIEN DEFINIDA (ENMARCADA DENTRO DE LA SEMANTICA OPERATIVA DE LA LOGICA DE PREDICADOS) Y UNA ONTOLOGIA BASICA DEFINIDA POR EL PROPIO MEDICO DE ACUERDO CON SUS NECESIDADES EXPRESIVAS QUE INCLUYE UN MODELO TEMPORAL APROPIADO PARA LA TOMA DE DECISIONES EN PROGNOSIS DIAGNOSIS TERAPEUTICA Y SEGUIMIENTO DE PACIENTES DE MEDICINA. POR ULTIMO SE DETERMINAN LAS CARACTERISTICAS ESPECIFICAS DE LOS PROCESOS DE INFERENCIA MEDICOS: CREACION DE LA BASE DE CONOCIMIENTO OBJETO PARALELISMO DE PROCESOS DE INFERENCIA INDEPENDIENTES HERENCIA DE HECHOS Y ACTIVACION DE CONOCIMIENTO PRUEBAS DE CONSISTENCIA ASOCIADAS A LOS PROCESOS DE ACTIVACION REALIZACION DE DEDUCIONES Y ABDUCCIONES LOGICAS ASUNCIONES Y RAZONAMIENTO POR DEFECTO RAZONAMIENTO TEMPORAL Y TRATAMIENTO DE LA IMPERFECCION DE HECHOS Y CONOCIMIENTO.

Autor: VELILLA MARCO SANTIAGO MIGUEL.
Año: 1986.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. DPTO. INGENIERIA ELECTRICA E INFORMATICA..

Resumen: EL TRABAJO DE INVESTIGACION REALIZADO SE ENMARCA EN UNA APROXIMACION INTEGRAL ALCICLO DE CONCEPCION DE SISTEMAS INFORMATICOS TIEMPO REAL INICIALMENTE DESTINADOS AL CONTROL LOGICO DE PROCESOS. DENTRO DE ESTA APROXIMACION GENERAL LA APORTACION SE CENTRA EN LA IMPLEMENTACION PROGRAMADA DE REDES DE PETRI EN UN CONTEXTO DE TOLERANCIA A FALLOS. EL MATERIAL PRESENTADO EN LA MEMORIA SE DIVIDE BASICAMENTE EN DOS PARTES. EN LA PRIMERA DE ELLAS CAPITULOS 1 Y 2 SE ABORDA ELPROBLEMA DE VERIFICACION DEL ESTADO DEL SISTEMA MEDIANTE LA EXTENSION DE CODIGOSLINEALES PREDEFINIDOS POR EL MARCADO DE UNA RED DE PETRI. EN LA SEGUNDA PARTE CAPITULOS 3 4 Y 5 SE INTRODUCE EL ESPIA COMO MECANISMO DE OBSERVACION DEL FLUJO DE CONTROL DEL MODELO (SOFTWARE DE APLICACION) Y DEL INTERPRETADOR (SOFTWARE DE BASE). LAS APORTACIONES PRESENTADAS EN AMBAS PARTES CONSTITUYEN CONCEPTOS Y TECNICAS COMPLEMENTARIAS A LA HORA DE DISEÑAR E IMPLEMENTAR UN SISTEMA INFORMATICO TIEMPO REAL DESCRITO A PARTIR DE REDES DE PETRI. PARA LA RESOLUCION DEL PROBLEMA DE INCREMENTO DE DISTANCIA TECNICAMENTE SE HAN CONSIDERADO LAS APROXIMACIONES SUBOPTIMAS PARA UNA SOLUCION: 1) GLOBAL EN LA QUE DIRECTAMENTE SE PRETENDE OBTENER EL DESEADO INCREMENTO DE DISTANCIA. 2) UNITARIA EN LA QUE EL DESEADO INCREMENTO DE DISTANCIA SE REALIZA RESOLVIENDO VARIOS PROBLEMAS DE INCREMENTO UNITARIO (PROBLEMAS DE PROGRAMACION LINEAL ENTERADE TIPO DE COBERTURA). CUALQUIERA DE LAS ESTRATEGIAS SUBOPTIMAS CONSIDERADAS OFRECE SOLUCIONES DE UNA MUY ACEPTABLE CALIDAD CON UN COSTE COMPUTACIONAL RAZONABLE (EXCELENTE COMPROMISO COSTE-CALIDAD FRENTE A ALGORITMOS DE CALCULO DE SOLUCIONES OPTIMAS). EN EL CAPITULO 3 SE ENMARCA CONCEPTUALMENTE EL ESPIA CON RESPECTO A DIFERENTES MECANISMOS DE OBSEVACION PROPUESTOS EN LA LITERATURA. EN EL CAPITULO 4 Y PARA UN AMPLIO REPERTORIO DE ESQUEMAS DE IMPLEMENTACION SE CONSIDERAN REALIZACIONES CONCRETAS DEL ESPIA. POR ULTIMO EN EL CAPITULO 5 SE PRESENTA UNA METODOLOGIA DE EVALUACION DE LAS PRESTACIONES Y DE COBERTURA DE FALLOS BASADA EN PARAMETROS ESTRUCTURALES Y DINAMICOS ESTIMADOS A PARTIR DEL MODELO DE REDES PETRI.

Autor: MORA BUENDIA CARLOS DE.
Año: 1982.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA E.T.S.I.I.M..

Resumen: EN LA TESIS SE ABORDA EL PROBLEMA DE REDUCIR EL CONSUMO DE ENERGIA EN PLANTAS INDUSTRIALES Y EDIFICIOS TALES COMO HOSPITALES OFICINAS SUPERMERCADOS ETC POR MEDIO DE UN CONTROL ADECUADO DE LOS SISTEMAS DE CLIMATIZACION INSTALADOS O A INSTALAR. EL TRABAJO SE HA DIVIDIDO EN TRES PARTES A SABER: MODELADO DE ESTOS SISTEMAS DESARROLLO DE ESTRATEGIAS OPTIMAS DE CONTROL Y REALIZACION PRACTICA; CONSITENTE ESTA ULTIMA EN LA CONSTRUCCION DE UN SISTEMA DE CONTROL DE LAS CONDICIONES CLIMATICAS. ESTE SISTEMA CONSTA DE UN MICROCOMPUTADOR Y UN NUMERO VARIABEL DE TERMINALES SEMI-INTELIGENTES QUE SE ENCAGAN DE TOMAR DATOS Y GESTIONAR EL ENVIO DE LOS MISMOS ASIMISMO SE HA CONTRUIDO UNA MAQUETA DE UN EDIFICIO CON SU SISTEMA DE CLIMATIZACION EN LO CUAL HAN SIDO REALIZADOS EXPERIMENTOS CONSISTENTES EN IMPLANTAR LAS ESTATEGIAS OPTIMAS DE CONTROL DESARROLLADAS EN LA PARTE TEORICA DE LA TESIS OBTENIENDOSE RESULTADOS TOTALMENTE SATISFACTORIOS