SISTEMAS DE CONTROL DE PRODUCCION

Autor: CAMPOS LÓPEZ ANTONIO MANUEL.
Año: 2003.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA POLITÉCNICA SUP. DE INGENIERÍA DE GIJÓN.

Resumen: Multitud de procesos industriales complejos son monitorizados y controlados por operadores altamente cualificados. Estos operadores son responsables de evitar que el proceso bajo su control evolucione a estados ineficientes o potencialmente peligrosos tanto como de elaborar planes para hacer frente a las situaciones críticas que puedan aparecer. Sin embargo, la respuesta de estos operadores a situaciones críticas no siempre es la adecuada: una cantidad muy elevada de alarmas, fallos concurrentes y datos en conflicto, sumados a posibles fallos en los sensores instalados en planta, hacen imposible que los operadores elaboren un modelo mental del proceso y actúen en consecuencia. Es lo que algunos autores llaman sobrecarga cognitiva. A mitad de la década de los cincuenta, un campo de la Inteligencia Artificial (IA) encargado del estudio de sistemas basados en computadoras que presentaban ciertas analogías con la inteligencia humana evolucionó. Mediante estas técnicas, fue posible diseñar herramientas de soporte parar asistir a los operadores en la monitorización y el control de procesos, reduciendo la sobrecarga cognitiva e incrementando la productividad. La evolución natural de estos sistemas son los Sistemas de Tiempo Real Basados en el Conocimiento (STRBC). Los STRBC son capaces de controlar, optimizar o resolver, en tiempo real, las situaciones críticas que pueden aparecer en entornos dinámicos no deterministas. Mediante un diseño adecuado, estos sistemas son incluso capaces de llevar a cabo complejas estrategías de control de manera autónoma, sustituyendo por completo la acción humana. Pero el uso de STRBC para el control en tiempo real implica dificultades en el diseño de las aplicaciones inteligentes y de su análisis de viabilidad. Las principales dificultades que deben superarse son tanto la dificultad de acotar el tiempo de computación necesario para completar los procesos de razonamiento como el carácter excesivamente pesimista de las costas encontradas. Estos hechos se traducen en sistemas con rendimiento pobre cuando son diseñados para funcionar con requisitos de tiempo real estricto. Durante la última década, no sólo la comunidad científica preocupada por el análisis de los sistemas de tiempo real, sino también la preocupada de aspectos relacionados con la IA, han abordado el problema, pero la mayoría de las soluciones encontradas no han sido utilizadas más que para construir prototipos. Algunas otras culminaron en herramientas comerciales (los entornos de desarrollo o shells) para desarrollar STRBC, pero estas herramientas no proporcionan elementos suficientes para analizar ni asegurar el comportamiento de la aplicación desarrollada. Son simplemente herramientas para conseguir sistemas inteligentes capaces de proporcionar respuestas relativamente rápidas par ael control de procesos en línea. El objetivo de este trabajo ha sido cubrir el hueco que existe actualmente entre los STRBC concebidos como prototipos y los obtenidos usando shells comerciales. El problema se ha abordado siguiendo dos líneas de actuación bien diferenciadas, pero que convergen en la obtención de un STRBC con características adecuadas para su funcionamiento en tiempo real. Una línea diseñó e implementó un entorno de desarrollo que facilita la obtención de STRBC. La otra diseñó e implementó un núcleo de ejecución de aplicaciones inteligentes que, como se demostrará en este trabajo, permite ejecutarlas garantizando, en la medida de lo posible, sus tiempos de respuesta, a la vez que maximiza de forma dinámica el rendimiento global del sistema.

Autor: MARTÍNEZ DÍAZ MILAGROS.
Año: 2003.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INFORMÁTICA.
Centro de realización: ESCUELA SUPERIOR DE INFORMÁTICA APLICADA.

Resumen: En el presente trabajo se ha realizado un estudio experimental de la amplitud de la señal de ultrasonidos con el objetivo de utilizarla para localización y clasificación de obstáculos del entorno. Se han realizado gran cantidad de ensayos realizados sobre diferentes materiales, a diferentes distancias y orientaciones, y como resultado se ha obtenido un modelo de respuesta en aplitud de la señal de ultrasonidos. Este modelo permite predecir la respuesta de diferentes objetos del entorno, y aporta al estado del arte sobre la materia una importante novedad: solo se utiliza un sensor de ultrasonidos, y solo es necesaria una medida sobre el obstáculo para clasificarlo en un 80% de los casos. La mayor parte de los investigadores emplean varios sensores de ultrasonidos, en diferentes disposiciones geométricas, que disparan en instantes separados de tiempo. La clasificación la realizan basándose en características geométricas de la reflexión de la señal, y el porcentaje de acierto se encuentra muy ligado a la precisión del sensor ultrasónico. El modelo de amplitud desarrollado en la presente tesis obtiene muy buenos resultados en la clasificación de obstáculos, sin necesidad de utilizar de varios sensores, ni alta precisión en las medidas. El coste algorítmico es bajo, y en una sola medida es capaz de realizar la clasificación. El porcentaje de acierto es muy bueno, y comparable con otras técnicas existentes en la bibliografía, hasta distancias inferiores a 1,5 m. El porcentaje de acierto disminuye al aumentar la distnacia debido a que las curvas del modelo de amplitud para esquinas y muros comienzan a estar muy próximas. Con el objetivo de aumentar los procentajes de acierto a culaquier distancia (hasta 4m) se ha desarrollado un conjunto de algoritmos para el reconocimiento de dos tipos de obstáculos: muros y esquinas. La localización y clasificación de obstáculos del entorno es utilizada en el campo de la robótica móvil para realizar una mapa del entorno. Éste se utiliza para la planificación de trayectorias, para localizar el robot, etc. Existen distintos tipos de representaciones del entorno, en el presente trabajo se ha utilizado principalmente la representación basada en características, o mapa geométrico, en el que se presentan los obstáculos como un conjunto de líneas y puntos. También se han desarrollado un conjunto de algoritmos para la generación de mapas con los que planificar la trayectoria del robot. Finalmente se presenta un estudio comparativo de los algoritmos de clasificación desarrollados. Los porcentajes de acierto para el algoritmo basado en el modelo de respuesta en amplitud, superan el 80% de media para distancias inferiores a 1.5m, y para todas las distancias, es decir hasta 4m, se mantiene el porcentaje de acierto en muros, y en esquinas se reduce al 60%. El resto de algoritmos presentados muestran un porcentaje medio de acierto en muros del 90% y en esquinas del 80%, para distancias de hasta 4m.

Autor: ANGULO BAHON CECILIO.
Año: 2000.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: MATEMATICAS.

Resumen: La propiedad de generalización de una máquina de aprendizaje, es decir su capacidad para emitir una respuesta correcta ante una nueva entrada semejante a quellas con las que ha sido entrenada, es la característica principal que se busca en los sistemas conexionistas supervisados y sirve de justificación en la elección de los principios inductivos y el tipo de esructuras de aprendizaje para elaborar el presente estudio. La regularización o penalización es uno de estos principios que favorecen a nivel teórico la generalización, sobre el cual se ha desarrollado un método de cálculo directo de la matriz de regularización cuando se utiliza como estabilizador un operador diferencial de segundo grado, precisamente aquel que minimiza el grado de convexidad de la función solución, evitando así el proceso iterativo de cálculo de la matriz hessiana y fijando el tipo de núcleo a ser utilizado. Los nexos de unión entre la regularización y el principio de minimización del riesgo estructural así como las excelentes características teóricas mostradas por este último principio trabajando, por definición, sobre conjuntos finitos de datos y expandiendo su solución sobre un número pequeño de núcleos, han llevado a desplazar el foco de trabajo de numerosos investigadores hacia las máquinas de soporte vectorial, su materialización procedimental. En este contexto, se ha desarrollado una máquina que permite extender de forma natural el comportamiento binario de estas máquinas núcleo de margen máximo sobre problemas de clasificación hacia una solución ternaria más acorde con la estructura geométrica de los datos, en especial en las situaciones habituales de espacios de salida que poseen más de dos clases. El uso de la nueva arquitectura, bautizada K-SVCR, en problemas de multiclasificación resulta más adecuado que las reducciones estándares de problemas multiclase sobre maquinas biclasificadoras en estructuras en paralelo o arbóreas puesto que cada nodo de dicotomía considera todo el espacio de entrenamiento y se fuerza al hiperplano de separacióna considerar la estructura geomètrica de los patrones de entrenamiento. En especial, se demuestra la robustez del nuevo método ante fallos en las predicicones de algunos de sus nodos de trabajo cuando se considera un tipo especial de combinación de estas respuestas. La nueva arquitectura de multiclasificación ha sido modificada conposterioridad para ser implementada sobre un problema de clasificción con características independientes, la ordenación o problema de aprendizaje de preferncias. Sus prestaciones son evaluadas sobre una aplicación financiera en la determinación de riesgos crediticios. Finalmente, una aplicación de categorizacióno discriminación de escenarios de depuración donde incide el efecto de la temporalidad sirve también como ejemplo de funcionamiento.

Autor: MOTOA GARAVITO TULIO GERARDO.
Año: 2000.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: La presente tesis centra su contenido en el planteamiento de un modelo de planificación jerárquico con una herramienta de análisis de carga/capacidad, para el problema de planificación de múltiples proyectos con una base de recursos independiente. Este trabajo es un esfuerzo por dar una respuesta a un problema de gran importancia, pero un tanto descuidado por investigadores interesados en el problema de planificación de proyectos. El modelo propuesto se apoya en la definición y construcción de una estructura en la cual se manejan tres niveles de planificación: el nivel agregado, el nivel aproximao y el nivel fino. Cada uno de los niveles se desarrolla a partir de plantear objetivos, criterios, manejo del tiempo y datos, asociados a cada uno de ellos. En particular, los datos y el tiempo se manejan de cauerdo con un estado de agregación o detalle específico. Para tratar los problemas surgidos en cada nivel por sobredemanda de recursos, se desarrolla una herramienta de análisis de carga/capacidad, cuyo propósito es eliminar o reducir al máximo las cantidades en que la demanda de recursos supera a la oferta. El análisis de la carga se fundamenta en un algoritmo construido alrededor del uso de reglas de prioridad. El análisis de capacidad se implementa mediante un modelo matemático entero binario. Tanto el modelo como la herramienta se proponen desde la visión jarárquica de planficiación, tratadas en los ambientes de fabricación discreta repetitiva. Igualmente, se conciben desde una perspectiva orientada para la toma de decisiones (DSS), y con una filosofía de itnegración propia del enfoque de la manufactura integrada por ordenador (CIM). Finalmente, el modelo y la herramienta se implementan mediante una aplicación informática especialmente desarrollada para tratar la planificación en los niveles 1 y 2. Tal aplicación es utilizada en la experimentación planteada para demostrar la validez de la propuesta. Los resultados son muy interesantes y prometedores.

Autor: DAMAS HERMOSO MIGUEL.
Año: 1999.
Universidad: GRANADA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: FACULTAD DE CIENCIAS.

Resumen: El trabajo de tesis doctoral presentado es una contribución al diseño, integracióny optimización de sistemas de control distribuidos aplicados a grandes redes de abastecimiento de agua. En cuanto al diseño, se describe la metodología que se ha seguido para implantar los sistemas propuestos en ls supervisión y control de la red de abastecimiento de agua de la ciudad de Granada. En concreto, se ha dedicado un capítulo completo a mostrar cómo usar un entorno abierto y a la vez unificado, que reúne aplicaciones con conectividad a través de normalizaciones internaciolamente reconocidas. En cuanto a la integración, se han desarrollado nuevos elementos necesarios para el control distribuido de procesos de explotación del agua, y que representan una clara innovación frente a los sitemas de control industrial existentes. Con respecto a la optimización, se han propuesto e introducido un conjunto de orientaciones y procedimientos para mejorar la explotación en tiempo real de los sistemas de abastecimiento de agua. Además, se ha mostrado cómo abordar ciertos problemas (predición y distribución automática) utilizando metodologías de computación basadas en redes neuronales y computación evolutiva. Por último, se ha abierto nuevas líneas de investigación y desarrollo en el campo de la optimización aplicada a la industria del agua, utilizando dichos paradigmas de computación con los datos y la operatividad del sistema creado. La metodología propuesta ha sido validada así mismo en otros campos de la industria relacionados o no con el ámbito del agua, y ha sentado las base para el desarrollo y expansión de la compañía Ingeniería y control Remoto S.A. Participada por la Universidad de Granada.

Autor: RODRIGUEZ MONTEQUIN VICENTE.
Año: 1999.
Universidad: OVIEDO.
Centro de lectura: INGENIEROS DE MINAS .
Centro de realización: ESC. TEC. SUPERIOR INGENIEROS MINAS DE OVIEDO.

Resumen: La tesis presenta un estudio para la mejora de los modelos matemáticos de Temperatura, Fuerza, Par y Forma de los trenes de laminación de chapa gruesa basándose en el empleo de Técnicas de Inteligencia Artificial, principalmente Redes Neuronales Artificiales, Estrategias Evolutivas y Mapas Auto asociativos. Dentro del proceso de laminación de chapa gruesa se hace necesario el uso de modelos para predecir ciertas varables del proceso. Para cada una de las variables a predecir existen modelos analíticos teóricos. Sin embargo, estos modelos no pueden ser aplicados directamente sobre el tren de laminación, sinó que es necesario ajustarlos mediante constantes empíricas para que se adecuen al entorno en e que se van a aplicar. La Tesis presentada muestra que los métodos basados en Inteligencia Artificial son más adecuados para realizar este ajuste que los métodos estedísticos clásicos. Normalmente este ajuste por si solo es insuficiente para conseguir unos resultados óptimos. Es necesario adaptar las predicciones de los modelos en base a los errores cometidos en las pasadas o laminaciones anteriores. La Tesis presentada muestra que para esta tarea son más adecuadas también las técnicas basadas en Redes Neuronales que las técnicas clásicas. El estudio tiene tres enfoques. En primer lugar trata de mejorar los modelos existentes únicamente mejorando los valores de las constantes empíricas mediante el uso de Estrategias Evolutivas. En segundo lugar, se sustituye el modelo correspondiente por un modelo de caja negra realizado con Redes Neuronales. Por último, se combinan ambos modelos. En este caso las Redes Neuronales se emplean para corregir la predicción del modelo analítico en base a los errores cometidos en pasadas anteriores. Este modelo híbrido produce los mejores resultados. El modelo de forma trata de mejorar la ortogonalidad de la chapa. Esta mejora está basada en una predicción de la corona que tendrá la chapa. En el modelo actual, esta predicción se realiza en base a una tabla bidimensional que asigna un valor en función del espesor final y la relación entre largo y ancho. Por lo tanto,esta tabla es el corazón del modelo. En este caso se emplean Redes Autoasociativas o Redes SOM para clasificar automáticamente la chapa dentro de grupos con similar corona. Esto permite eliminar la clasificación discontinua que se realiza con la tabla, mejorando los resultados. La Tesis presentada supone una continuación en la línea de trabajo del Area de Proyectos de Ingeniería de la Universidad de Oviedo. Supone un avance sobre otros estudios realizados. Sus principales novedades son el empleo de modelos híbridos de Redes Neuronales y Estrategias Evolutivas y el estudio de modelos de par y forma que antes no habian sido tratadas.

Autor: GARCÍA IZQUIERDO FRANCISCO JOSE.
Año: 1999.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR .
Centro de realización: CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR - UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA.

Resumen: La tesis debe situarse en el entorno de un proyecto más amplio, cuyo objetivo es el planteamiento de un método para el desarrollo de sistemas de tiempo real basado en el empleo de las redes de Petri. Este formalismo de partida ha sido extendido por varios autores para la consideración de características temporales. En la tesis se propone el uso de las redes de Petri con tiempo (RdPT). La tesis se centra en el modelado de las características temporales y de control de sistemas de tiempo real, y, sobre todo, en la generación de código (Ada 95) para el sistema modelado. La generación de código se aborda a través de la adaptación de técnicas de implementación de Redes de Petri: técnicas centralizadas y descentralizadas. Se ha justificado que el código generido es correcto, al tener la misma semántica que la red de Petri que implementa. Como resultado adicional se incluye un capítulo dedicado al modelado de primitives Ada 95 de concurrencia y tiempo real, en términos de RdPT.

Autor: SRACHAGA GONZALEZ M. ISABEL.
Año: 1998.
Universidad: DEUSTO.
Centro de lectura: INFORMATICA.
Centro de realización: DEUSTO.

Resumen: El presente trabajo doctoral propone una metodología con reutilización sistemática para la construcción de sistemas de control de FMSs (Flexible Manufacturing Systems), como solución a los problemas actuales de estas instalaciones, concretamente: el alto coste y tiempo de desarrollo del software necesario para la automatización de dichos sistemas. Así pues, se emplea una acepción de la reutilización del código, y permite aportar una taxonomía de la reutilización del software para determinar aquellos aspectos que debe incorporar la nueva metodología (reutilización planificada y generadores de aplicación). Además es necesrio el análisis de las técnicas de ingeniería del software (las arquitecturas de referencia de empresa, los métodos estructurados y la tecnología orientada a objetos) que se utilizan actualmente en el desarrollo de estos sistemas, con objeto de aunar sus ventajas y reducir o eliminar, en su caso, sus deficiencias. Los análisis realizados constatan que la reutilización de software no sucede per se: debe ser planificada y estar integrada en el proceso de construcción, como establece el nuevo enfoque para el desarrollo de software denominado Megaprogramación. Esta nueva tendencia proporciona los pilares básicos de la metodología que se propone, aunque también incorpore aspectos de los análisis previos. Sus principales características son: reutilización, visión de dominio, arquitectura genérica para la famlia de productos, guías para el proceso de desarrollo y librerías de elementos reutilizables. Su ciclo de vida iterativo e incremental distingue dos procesos independientes y cooperantes (ingeniería de dominio e ingeniería de aplicación). El objetivo de la ingeniería de dominio es la creación de la familia de productos constituida por el software de control de FMSs, mientras que a la ingeniería de aplicación le corresponde la construcción de sistemas de control concretos. Indudablemente, el éxito de la metodología reside en la emdida que la ingeneiría de aplicación interactúe fuertemente con la ingeniería de dominio. Para evaluar dicha interacción se ha desarrollado un proyuecto piloto en el Departamento de Ingeniería Mecáncia de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de la UPV/EHU, en el bienio 1996-97. El análisis permite concluir que simplemente los niveles de reutilización obtenidos en las actividades de análisis y diseño ya constatan el éxito de la metodología propuesta.

Autor: GARCIA BLANCO MIGUEL ANGEL.
Año: 1997.
Universidad: VALLADOLID.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION .

Resumen: La presente Tesis Doctoral comienza con un repaso y descripción de los Sistemas de Control Distribuido instalados y una perspectiva las tendencias que se van imponiendo en sus últimas versiones. Se centra a continuación el estudio en el contexto de los Simuladores de Entrenamiento, al ser uno de los objetivos el desarrollar un Sistema de Control Distribuido que forme parte de un Simulador de este tipo para entrenamiento de operarios de factorías azucareras. Las decisiones fundamentales de desarrollo del Sistema de Control Distribuido implementado SICODI son la elección del sistema operativo Windows NT y el lenguaje de programación C++. Como características se pueden resaltar las siguientes: * Obtención de un temporizador de alta prioridad mediante técnicas multithreading en el que alojar las operaciones de acceso a campo y aplicación de algoritmos de tratamiento y control. * Implementación del concepto de Unidad de Control Local (LCU) genérica con capacidad de primar sus características por configuración. La configurabilidad se basa en un Editor fuera de línea y en modificaciones en ejecución de la parametrización. * Implementación del concepto de bloque funcional con sus tipos, conectividad y algoritmo de ordenación; y del de lazo de control a partir de una conectividad predeterminada de bloques. * Integración de secuencias con acceso al nivel de lazo en ambos sentidos desde sus estados y transiciones. Sistema de ejecución y representación tipo GRAFCET, edición en base a sintaxis propia y configuración en línea. * Integración e instanciación de controladores predictivos multivariables a partir de información de configuración independiente, acceso a librerías dinámicas y un sistema de parametrización en línea y representación dedicados. * Interfaz hombre-máquina de altas prestaciones basado en Vistas y con sinópticos y controles gráficos configurables en ejecución. * Sistema de comunicaciones con simulaciones remotas basado en una aplicación de enlace con cada LCU vía sockets con accesos a memoria compartida sincronizados por semáforos y por ficheros de sincronización en el acceso a la simulación. * Comunicación alternativa con plantas piloto e instalaciones de laboratorio vía funciones de drivers de tarjetas de adquisición de datos y RS-232 con instrumentación y redes de PLCs. * Sistema de comunicaciones entre LCUs basado en sockets, con desarrollo de un protocolo completo que provee la unificación de representación y la capacidad de modificación remota. Reconversión de peticiones a valores instantáneos para mantenimiento de gráficas temporales tras la trama masiva inicial. SICODI se aplica y configura para varios casos prácticos en el Simulador de Entrenamiento y en operación con datos reales.

Autor: GUERRERO LOPEZ FERNANDO.
Año: 1997.
Universidad: SEVILLA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ORGANIZACION INDUSTRIAL Y GESTION DE EMPRESAS PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE ORGANIZACION.

Resumen: Esta tésis gira en torno a la problemática de carga de máquinas en los Sistemas de Fabricación Flexible (SFF). En primer lugar, se modela el problema mediante programación lineal entera mixta. El modelo de carga es extendido para englobar las decisiones referidas a los ítems a procesar conjuntamente. La funcionalidad de las formulaciones propuestas es ilustrada no sólo en el contexto de la planificación de la producción, sino que se enmarcan en un contexto más amplio. Así, se diseña un sistema ABC para la estimación de los costes totales de producción en los SFF. Posteriormente, se diseñan métodos heurísticos para la resolución de la formulación de carga. En los segundos, se introduce un mecanismo de oscilación de la búsqueda entorno a la frontera de admisibilidad, a través de una modificación en la evaluación de soluciones. Finalmente, se aborda el diseño y la carga de células de fabricación flexible en dos etapas: diseño y carga. Para la etapa de diseño se proponen dos enfoques. El primero está basado en considerar cada uno de los planes de proceso de las partes como una parte (virtual) independiente. Se diseña una Red Neuronal Auto-organizativa para resolver el problema de agrupación de máquinas planteado. El segundo enfoque se basa en la construcción de un único plan de proceso difuso para cada parte. Se diseñan dos procedimientos, basados en el clásico de las C-medias, para resolver el problema de agrupación de máquinas difuso. Para la etapa de carga de células se propone un modelo LP.

Autor: PUENTE RODERO ANTONIO ENRIQUE .
Año: 1997.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: AUTOMATICA, INGENIERIA ELECTRONICA E INFORMATICA INDUSTRIAL PROGRAMA DE DOCTORADO: SISTEMAS INTEGRADOS DE FABRICACION E INFORMATICA INDUSTRIAL.

Resumen: La presente tesis centra su contenido en el diseño de herramientas de software con criterios de optimización económicos para el control de la producción bajo condiciones de capacidad finita en industrias de fabricación por encargo. Estas industrias se caracterizan por una elevada variedad de productos y series muy cortas, lo que confiere una dificultad especial al problema abordado como consecuencia de la complejidad de este tipo de producción. La tesis empieza investigando el estado de la técnica a nivel internacional y hace una crítica desde la perspectiva del sector industrial elegido. A continuación se desarrolla un modelo adecuado para las industrias de referencia utilizando un enfoque multidisciplinar: teoría de sistemas, economía industrial, optimización y tecnologías de la información (CIM). Las lineas maestras del modelo se centran sobre todo en dos cuestiones: integración de todas las restricciones reales que caracterizan este tipo de industrias para garantizar la obtención de soluciones factibles y planteamiento de un criterio de optimización de naturaleza económica acorde con el objetivo de maximización del beneficio. Despues se diseña un algoritmo capaz de obtener soluciones satisfactorias del problema y se desarrolla una herramienta informática para su puesta en práctica. Por último se demuestra la validez del modelo y se evalúan las prestaciones de la herramienta mediante la experimentación con datos procedentes de fabricas reales.

Autor: TEBA FERNANDEZ JOSE.
Año: 1993.
Universidad: SEVILLA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ORGANIZACION INDUSTRIAL Y GESTION DE EMPRESAS PROGRAMA DE DOCTORADO: INGENIERIA DE ORGANIZACION.

Resumen: EL PROBLEMA DE ASIGNAR RUTAS DE FABRICACION EN UN FMS HA SIDO ABORDADO POR ALGUNOS AUTORES A NIVEL TACTICO OBTENIENDO SOLUCIONES AGREGADAS O ASIGNANDO LOS RECURSOS CON UNA ANTELACION QUE MENOSCABA LA FLEXIBILIDAD DE ESTE TIPO DE SISTEMAS. OTROS AUTORES HAN ABORDADO EL PROBLEMA A NIVEL OPERACIONAL ASIGNANDO OPERACIONES INDIVIDUALES A ESTACIONES, LO QUE SUPONE UN MAYOR GRADO DE DIFICULTAD A LA HORA DE EVALUAR CORRECTAMENTE EL IMPACTO DE ESTAS MICRODECISIONES SOBRE LA EFICIENCIA DEL SISTEMA. ESTE TRABAJO PROPONE, EN CAMBIO, LA ASIGNACION DINAMICA DE LAS RUTAS DE FABRICACION COMPLETAS EN TIEMPO REAL. EL ENFOQUE QUE SE PROPONE CONSISTE EN CONSTRUIR UN MODELO DE SIMULACION QUE, PARTIENDO DEL ESTADO DEL SISTEMA EN CADA INSTANTE CONSIDERADO, PERMITA ADELANTARSE A LA EVOLUCION FUTURA (A CORTO PLAZO) DEL MISMO Y PERMITA DE ESTE MODO SELECCIONAR PARA CADA PIEZA QUE ENTRA EN EL TALLER LA RUTA MAS ADECUADA. LA PRETENSION DE REALIZAR LA ASIGNACION EN TIEMPO REAL SUGIERE LA UTILIZACION DEL PROCESAMIENTO EN PARALELO, LO CUAL ES FACTIBLE DEBIDO A QUE LAS SIMULACIONES DE LAS DIFERENTES RUTAS ALTERNATIVAS SON INDEPENDIENTES. SE HAN CONSIDERADO TRES ESCENARIOS EXPERIMENTALES DISTINTOS Y REPRESENTATIVOS DE ESTE TIPO DE SISTEMAS, VARIANDO LAS CONDICIONES EXPERIMENTALES. LOS RESULTADOS QUE SE OBTIENEN EN DICHOS EXPERIMENTOS HAN SIDO BASTANTE CONSISTENTES Y PERMITEN EXTRAER LAS SIGUIENTES CONCLUSIONES: LA METODOLOGIA PROPUESTA MEJORA AL RESTO DE ALTERNATIVAS PROBADAS, LOS RESULTADOS A MEDIO PLAZO NO COINCIDEN CON LAS SOLUCIONES PROPUESTAS POR OTROS AUTORES A LARGO PLAZO, MAS IMPORTANTE QUE EL MIX AGREGADO DE RUTAS ES LA OPORTUNIDAD (TIMING) DE LA ELECCION DE CADA RUTA, LA INTRODUCCION DE UN CIERTO GRADO DE FLEXIBILIDAD NO ASEGURA AUTOMATICAMENTE LA MEJORA DEL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA, ETC.

Autor: ALAMAN ROLDAN XAVIER.
Año: 1992.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: FISICA.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: INFORMATICA Y AUTOMATICA PROGRAMA DE DOCTORADO: SISTEMAS INFORMATICOS Y CIENCIAS DE LA COMPUTACION.

Resumen: SE PRESENTA UNA ARQUITECTURA DE INTEGRACION PARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE APOYO AL CONTROL SUPERVISOR DE PLANTAS DE PROCESOS CONTINUOS. LA ARQUITECTURA PROPUESTA SE BASA EN EL PARADIGMA DE PIZARRA, PERMITIENDO LA ACTUACION INTEGRADA DE MODULOS ALGORITMICOS CONVENCIONALES PARA LA OBTENCION DE DATOS DE ENTRADA Y SIMULACION DE LA PLANTA MEDIANTE MODELOS NUMERICOS, MODULOS DE LOGICA BORROSA PARA LA VALIDACION DE SENSORES, MODULOS DE RAZONAMIENTO BASADO EN REGLAS PARA EL DIAGNOSTICO LOCAL DE PROBLEMAS Y MODULO DE REDES BAYESIANAS PARA EL DIAGNOSTICO GLOBAL DE LA PLANTA. UNA ESPECIAL ATENCION A LOS PROBLEMAS DEL INTERFAZ DE USUARIO EN CONJUNCION CON UNA NUEVA ESTRATEGIA DE DESARROLLO (ORIENTADA A "MAQUETA") COMPLETAN LA PROPUESTA. LA ARQUITECTURA PRESENTADA EN ESTA TESIS HA SIDO PROBADA MEDIANTE LA REALIZACION DE UNA APLICACION INDUSTRIAL REAL QUE HA SIDO INSTALADA Y ESTA ACTUALMENTE EN PRODUCCION, CON UNOS RESULTADOS EN TERMINOS DE MEJORA DEL CONTROL MUY SATISFACTORIOS.

Autor: VILLARROEL SALCEDO JOSE LUIS.
Año: 1990.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.
Centro de realización: DEPARTAMENTO: CENTRO POLITECNICO SUPERIOR.

Resumen: DEBIDO A SU COMPLEJIDAD, EL PROBLEMA DE CONTROL DE SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA GENERALMENTE SE ABORDA MEDIANTE UNA DESCOMPOSICION JERARQUICA. SE PROPONE UNA ARQUITECTURA JERARQUICA DE CONTROL TIEMPO REAL DE SISTEMAS DE MANUFACTURA, EN LA CUAL CADA NIVEL SE CORRESPONDE CON UNO DE LOS SIGUIENTES SUBSISTEMAS: PLANIFICADOR DE OPERACIONES, DISTRIBUIDOR DE OPERACIONES, COORDINADOR Y CONTROLADORES LOCALES. SE PROPONE EL USO DE HERRAMIENTAS DE LA FAMILIA DE LA REDES DE PETRI PARA LA CONSTRUCCION DE LOS MODELOS DE COORDINACION Y CONTROL LOCAL. PARA EL DISEÑO DEL "SOFTWARE" Y DE LOS MODELOS QUE HAN DE INTEGRARSE EN LA ARQUITECTURA DE CONTROL PROPUESTA, SE PRESENTA UN ENTORNO DE DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR, BASADO EN UNA JERARQUIA DE HERRAMIENTAS. EL NUCLEO DEL ENTORNO ESTA BASADO EN UN LENGUAJE DE REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO DE SISTEMAS DINAMICOS DISCRETOS, DENOMINADO KRON (KNOWLEDGE REPRESENTATION ORIENTED NETS). KRON ESTA INSPIRADO EN TRES APROXIMACIONES COMPLEMENTARIAS: REDES DE PETRI DE ALTO NIVEL, TECNICAS DE REPRESENTACION BASADAS EN "FRAMES" Y PROGRAMACION ORIENTADA A OBJETO. SOBRE KRON SE DEFINE MIKRON (MANUFACTURING INTENDED KRON) ESPECIALIZANDOLO PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS DE MANUFACTURA EN DOS SENTIDOS: PRIMITIVAS DE DISEÑO DEL DOMINIO Y UNA METODOLOGIA DE MODELADO. SOBRE MIKRON SE DEFINE GRAMAN QUE ES UNA INTERFASE QUE PERMITE LA UTILIZACION DE PRIMITIVAS DE DISEÑO DE MIKRON DE FORMA GRAFICA. FINALMENTE, SE HAN DESARROLLADO UN CONJUNTO DE TECNICAS QUE PERMITEN LA GENERACION AUTOMATICA DE PROGRAMAS A PARTIR DE ESPECIFICACIONES REALIZADAS CON REDES DE PETRI Y REDES DE PETRI DE ALTO NIVEL. MEDIANTE ESTAS TECNICAS, DENOMINADAS GENERICAMENTE DE IMPLEMENTACION, ES POSIBLE, A PARTIR DE LOS DISEÑOS REALIZADOS, IMPLANTAR LAS FUNCIONES DE COORDINACION Y CONTROL LOCAL EN LA ARQUITECTURA DE CONTROL, DE TAL FORMA QUE SE EJECUTEN EN TIEMPO REAL.

Autor: FERNANDES CAMPOS DOMINGOS.
Año: 1988.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES.

Resumen: EL OBJETIVO DE ESTA INVESTIGACION ES EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE PLANIFICACION Y CONTROL DE PRODUCCION QUE UTILIZA UN MODELO BASICO MRP PERO QUE PERMITE ADEMAS COORDINAR LAS NECESIDADES DE MATERIALES ESTABLECIDAS POR ESTE MODELO CON LA GESTION DE NECESIDADES DE CAPACIDAD, APORTANDO INFORMACION SUFICIENTE PARA ESTABLECER PROGRAMACIONES QUE TENGAN EN CUENTA LAS CONDICIONES REALES DE CAPACIDAD LIMITADA DE UN TALLER. EL SISTEMA UTILIZA HERRAMIENTAS INFORMATICAS ADECUADAS A LAS NECESIDADES DE PEQUEÑAS EMPRESAS DEL TIPO JOB SHOP, EMPLEANDO UN ORDENADOR PERSONAL Y UN LENGUAJE DE PROGRAMACION INTERACTIVO. ASI MISMO, ES DE FACIL MANEJO Y PERMITE UN INTERCAMBIO DE INFORMACION ENTRE EL USUARIO Y EL SISTEMA, LO CUAL ES ESENCIAL PARA UNA ADECUADA TOMA DE DECISIONES EN FABRICACION.

Autor: GIL ORTIZ ANGEL.
Año: 1988.
Universidad: CANTABRIA.
Centro de lectura: INGENIEROS DE CAMINOS.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS. UNIVERSIDAD DE CANTABRIA..

Resumen: EN LA PRACTICA INDUSTRIAL SE DENOMINA EQUILIBRADO DE UNA LINEA DE MONTAJE AL REPARTO DE TODAS LAS OPERACIONES QUE COMPONEN EL ENSAMBLADO DE UN PRODUCTO MANUFACTURADO ENTRE LOS DIFERENTES PUESTOS DE TRABAJO SITUADOS A LO LARGO DE UN SISTEMA LINEAL DE TRANSPORTES. LA SIMPLIFICACION DE ESTE PROBLEMA HA DADO LUGAR A OTRO, DENTRO DE LA OPTIMIZACION COMBINATORIA, EN EL QUE SE BUSCA UNA PARTICION ORDENADA OPTIMA DENTRO DE UN CONJUNTO FINITO DE ELEMENTOS, SOBRE LOS QUE SE HA ESTABLECIDO UNA RELACION DE ORDEN PARCIAL. EN LA TESIS DOCTORAL SE HA ESTUDIADO LA RELACION EXISTENTE ENTRE EL PROBLEMA REAL Y EL TEORICO, ASI COMO LA POSIBLE APLICACION DE LOS PROCEDIMIENTOS TEORICOS A LOS PROBLEMAS REALES. SE HAN DESARROLLADO DOS PROCEDIMIENTOS HEURISTICOS ORIGINALES Y HAN SIDO CONTRASTADOS CON LOS MEJORES PROCEDIMIENTOS HEURISTICOS PUBLICADOS HASTA ESE MOMENTO. LA COMPARACION SE HA HECHO PROCURANDO QUE LOS CASOS RESUELTOS Y LOS CRITERIOS DE COMPARACION RESULTEN LOS MAS PROXIMOS POSIBLES A LAS CARACTERISTICAS OBSERVADAS EN LAS LINEAS DE MONTAJE REALES. POR ULTIMO SE HA ADAPTADO UNO DE LOS PROCEDIMIENTOS ORIGINALES PARA LA RESOLUCION DE UN PROBLEMA REAL COMPLETO, ESTUDIANDOSE LAS DIFERENCIAS ENTRE ESTE CASO REAL Y LOS CASOS RESUELTOS POR LOS METODOS TEORICOS.

Autor: GARRIGA GARZON FEDERICO.
Año: 1983.
Universidad: POLITECNICA DE CATALUÑA.
Centro de lectura: INGENIEROS INDUSTRIALES .
Centro de realización: ETSIIT..

Resumen: DA UN ENFOQUE NUEVO A LA TECNICA DE PLANIFICACION DE LA PRODUCCION BASADA EN REGLAS LINEALES DE DECISION (LDR) FORMULADA POR HOLT MUTH MODIGLIANI Y SIMON. ESTE ENFOQUE ESTA BASADO EN TECNICAS MODERNAS DE PROGRAMACION MATEMATICA Y TEORIA DEL CONTROL OPTIMO OBTENIENDO COMO RESULTADO UN MODELO PROGRAMABLE EN CUALQUIER MICROORDENADOR. COMO CONTRIBUCION MAS IMPORTANTE CABE RESALTAR LA POSIBILIDAD DE INCORPORAR RESTRICCIONES AL MODELO HACIENDO USO DE LA TECNICA PROPUESTA DENOMINADA DEL LAGRANGIANO AUMENTADO-CONTROL OPTIMO ESTA TECNICA PERMITE RESOLVER PROBLEMAS DINAMICOS CON COSTE CUADRATICO.

Autor: ESTEBAN GARCIA JESUS.
Año: 1977.
Universidad: POLITECNICA DE VALENCIA.
Centro de lectura: INGENIEROS AGRONOMOS.
Centro de realización: ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AGRONOMOS. VALENCIA.

Resumen: ELABORACION DE UN MODELO PARA ANALIZAR LA EVOLUCION DE LA CABAÑA DE VACUNO Y DE LA PRODUCCION CARNICA GENERADA POR EL INSPIRADO EN LA TEORIA DE CONTROL DE SISTEMAS. EN EL TRABAJO SE HAN EXPLOTADO LAS POSIBILIDADES ANALITICAS DEL MODELO MEDIANTE LA UTILIZACION Y RESOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS LO CUAL HA PERMITIDO LA OBTENCION DE SOLUCIONES GENERALES. POR ULTIMO LA TEORIA DESARROLLADA EN TORNO AL MODELO SE HA UTILIZADO PARA ESTUDIAR LAS CONSECUENCIAS DE POLITICAS ALTERNATIVAS DE DESARROLLO DEL REDIR VACUNO ESPECIAL HABIENDOSE VALDADO ANTERIORMENTE EL MODELO DESARROLLADO A PARTIR DE LOS DATOS DEL CENSO GANADERO DE VACUNO DE ESPAÑA DEL PERIODO 1967-1976.