SISTEMAS DE CONTROL

Autor: RAMOS GUTIÉRREZ ARTURO.
Año: 2001.
Universidad: ZARAGOZA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DPTO. FÍSICA TEÓRICA, FAC. DE CIENCIAS - UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA.

Resumen: Se estudia la estructura geométrica de los llamados sistemas de Lie y algunas aplicaciones de tal estudio en física y teoría de control. Resumimos las principales contribuciones originales de la Tesis. En el capítulo 1 se presenta el Teorema de Lie que caracteriza tales sistemas y se encuentra una acción afín del grupo de curvas en SL(2,R) sobre el conjunto de ecuaciones de Riccati. En el capítulo 2 se formula la teoría geométrica de los sistemas de Lie en grupos de Lie y espacios homogéneos. Se generalia la acción afín anterior al caso de un sistema de Lie arbitrario. Se generaliza el método de Wei-Norman y se desarrolla una técnica de reducción de sistemas de Lie. Se establece la relación de los sistemas de Lie con conexiones en fibrados principales y asociados. En el capítulo 3 se ilustra la aplicación de la teoría a diferentes sistemas de Lie de interés. En el capítulo 4 se aplica la teroría a problemas de mecánica cuántica unidimensional, en concreto a los problemas de operadores entrelazados, transformaciones de Darbouz y mecánica cuántica supersimétrica, así como a los problemas llamados invariantes de forma. En el capítulo 5 se usa la acción afín sobre el conjunto de ecuaciones de Riccati para explicar el algoritmo de diferencias finitas y el problema de los Hamiltonianos entrelazados. Se generalizan las transformaciones de Darboux de ecuaciones diferenciales de segundo orden. En el capítulo 6 se aplica la teoría a sistemas Hamiltonianos clásicos y cuánticos que además pueden considerarse como sistemas de Lie. Finalmente, en el capítulo 7 se muestran aplicaciones en la teoría geométrica de control. Se establecen nuevas relaciones entre sistemas de control, identificando sistemas en base a su estructura algebraica, y por medio de la mencionada técnica de reducción. Se emplea sistemáticamente el método generalizado de Wei-Norman en tales sistemas.

Autor: MANN MALDONADO SARA LETICIA.
Año: 2001.
Universidad: BARCELONA.
Centro de lectura: CIENCIAS ECONÓMICAS Y EMPRESARIALES.
Centro de realización: DIVISIÓN DE CIENCIAS JURÍDICAS, ECONÓMICAS Y EMPRESARIALES.

Resumen: El objeto de este estudio es mostrar como la teoría de Control Óptimo es una herramienta eficaz en el análisis y la modelación de los problemas de Economía del Medio Ambiente. Se revisa los orígenes de la Economía del Medio Ambiente y se analizan los principales y conceptos que han surgido a lo largo del tiempo y en particular el análisis que se hace con ayuda del control óptimo. Se ofrece una visión general de algunos modelos de control óptimo en el análisis económico ambiental y se analizan las diferencias y similitudes que hay entre ellos. Se propone un modelo de crecimiento económico con control de la polución en un horizonte finito, con una función final que recoge el bienestar fiscal actualizado. Se presenta el modelo para formas determinadas de las funciones que detienen el problema y se dan soluciones analíticas. Por último, se efectúa una ilustración numérica de particularizar los valores de los parámetros.

Autor: TEMRE RACHID.
Año: 1999.
Universidad: VALENCIA.
Centro de lectura: MATEMATICAS.
Centro de realización: FACULTAD DE MATEMATICAS.

Resumen: LA TESIS CONSTA DE UNA AROXIMACIÓN DE UN MODELO MATEMÁTICO GENERICO PARA SIMULAR MACROECONOMICO PARA EL CONTROL DEL DESEMPLEO, EL MODELO ESTA VALIDADO TOTALMENTE CON DATOS DE ESPAÑA, Y PARCIALMENTE CON DATOS DE LA COMUNIDAD VALENCIANA Y LA CIUDAD VALENCIA. EL MODELO CONTIENE 180 VARIABLES, ALGUNAS DIMENSIONALES, ADEMAS LAS CONCLUSIONES DE DICHO MODELO ESTÁN DE FORMA DETERMINISTA Y ESTOCASTICA. OTRO ENFOQUE QUE CONSTA EN LA TESIS ES EL ANALISIS DE SENSIBILIDAD QUE ANALIZA LAS RELACIONES ENTRE LA VARIABLE OBJETIVO Y LAS VARIABLES DE CONTROL Y DE ESCENARIO. EL MODELO DE ESTAS CARACTERISTICAS CON UN ENFOQUE DE DINAMICA DE SISTEMAS ES NOTORIAMENTE MAS AVANZADO QUE LOS MODELOS UTILIZADOS HASTA EL MOMENTO CON FINES SIMILARES.

Autor: PEÑA PEÑA ANGEL.
Año: 1997.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: CIENCIAS .
Centro de realización: DEPARTAMENTO: ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA PROGRAMA DE DOCTORADO: FISICA .

Resumen: Los controladores de colocación de polos para el seguimiento del modelo necesitan transmitir los ceros inestables de la planta al modelo de referencia para evitar cancelaciones inestables. Esta característica impone una limitación a la hora de elegir el modelo de referencia. Se han desarrollado tres controladores que dan una alternativa a este problema permitiendo la colocación de polos y ceros en lazo cerrado en las posiciones preescritas por un modelo de fase mínima sin tener que transmitir los ceros inestables de la planta. Estos controladores incorporan un nuevo compensador en paralelo con la planta a los habituales precompensador y compensador de realimentación. De esta manera se consigue que tanto en el numerador como en el denominador de la función de transferencia en lazo cerrado aparezca una ecuación diofántica las cuales permiten la colocación simultánea de los polos y ceros en lazo cerrado. Los prestaciones de los controladores propuestos se prueban mediante simulaciones numéricas en condiciones tanto ideales como no ideales. Se estudia su robustez ante plantas mal modeladas y su comportamiento en control adaptativo cuando los parámetros de la planta son desconocidos. Asimismo, se estudia su rango de aplicabilidad y su estabilidad cuando la solución de la ecuación diofántica de colocación de polos es inestable. Una vez desarrollado estos controladores, se aplican a controlar diversos sistemas como son los sistemas continuos con retardos puntuales previamente discretizados mediante modelos QARMA, y los sistemas no lineales discretos con huelgo y cuantificación, que son estudiados mediante la técnica de la función descriptiva y del espacio fásico.

Autor: SOTO MERINO JUAN CARLOS.
Año: 1988.
Universidad: PAIS VASCO.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA FACULTAD DE CIENCIAS; UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO..

Resumen: SE DEMUESTRAN CONDICIONES SUFICIENTES DE CONTROLABILIDAD Y ESTABILIDAD ASINTOTICA GLOBAL DE LOS DENOMINADOS SISTEMAS BILINEALES DISCRETOS INTERCONECTADOS DE NATURALEZA HOMOGENEA, A PARTIR DE UN SISTEMA LINEAL CUASI-EQUIVALENTE. EL ESTUDIO SE LLEVA A CABO EN EL ESPACIO DE LOS ESTADOS Y COMO UN MODELO DARMA CON UN VECTOR DE REGRESION CUYAS COMPONENTES SON NO LINEALES. POR OTRA PARTE, SE CONSIDERAN TECNICAS DE CONTROL TANTO DISCRETAS COMO ADAPTIVAS CUANDO SE ENFOCA EL PROBLEMA DE REGULACION EN FUNCION DE LA SALIDA. LAS MENCIONADAS ESTRATEGIAS DERIVAN EN CUATRO ESTRATEGIAS BILINEALES DE CONTROL, YA SEA ADAPTIVO O DISCRETO. TALES ESTRATEGIAS PERMITEN ALTERNATIVAS A LAS ESTRATEGIAS CLASICAS DE CONTROL LINEAL. CONCRETAMENTE, DESDE EL ENFOQUE DISCRETO SE HA CONSIDERADO EL PUNTO DE VISTA CENTRALIZADO DE OPTIMIZACION. NO OBSTANTE, SE OBSERVA QUE LOS MODELOS TEORICOS DE CONTROL BILINEAL DISCRETO NO SON DIRECTAMENTE IMPLEMENTABLES DEBIDO A LA PRESENCIA DE TRES TIPOS POSIBLES DE NIVELES DE SUBOPTIMALIDAD, POR LO QUE DEBEN INTRODUCIRSE HIPOTESIS SIMPLIFICADORAS. LOS MODELOS DEDUCIDOS SE APLICAN AL CAMPO DE LA REGULACION DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA. SE SIGUE DE LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES QUE LAS RESPUESTAS DEL COMPORTAMIENTO DE LAS PLANTAS BAJO CONTROLES ADAPTIVOS SON MEJORES QUE LAS QUE SE PRODUCEN BAJO CONTROLES ESPECIFICAMENTE DISCRETOS. ADEMAS, TALES ESQUEMAS DE CONTROL PERMITEN MEJORAR LOS TRANSITORIOS DE LAS PLANTAS ESTUDIADAS EN EL SENTIDO QUE SE NECESITAN MENOS MUESTRAS PARA LLEGAR AL REGIMEN PERMANENTE, Y LA SALIDA ES SIN EMBARGO MAS OSCILANTE.

Autor: MORILLA GARCIA FERNANDO.
Año: 1986.
Universidad: NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: DEPARTAMENTO DE INFORMATICA Y AUTOMATICA.

Resumen: SE HA PRESENTADO UN PROCEDIMIENTO PARA LA ESTIMACION DE LAS CARACTERISTICAS DE UN MODELO DE PROCESO DE PRIMER ORDEN CON RETARDO PURO. SE HAN OBTENIDO NUEVAS FORMULAR EMPIRICAS PARA LA SINTONIA DEL REGULADOR PID BASADAS EN EL ESTUDIO DEL LUGAR DE LAS RAICES. SE HA DESARROLLADO UN NUEVO METODO DE AUTOSINTOANIA BASADO EN EL RECONOCIMIENTODE LA SEÑAL DE ERROR QUE HACE USO DEL PROCEDIMIENTO DE ESTIMACION Y DE LAS NUEVAS FORMULAS DE SINTONIA. EL METODO ES APTO PARA SER INCORPORADO EN REGULADORES PID INDUSTRIALES Y SUS CARACTERISTICAS PRINCIPALES SON: A) SE PUEDE APLICAR A LAS TRES POSIBLES ESTRUCTURAS DEL ALGORITMO DE CONTROL PID B) PERMITE CONVERGENCIAS RAPIDAS A LA SINTONIA DESEADA C) LAS NECESIDADES DE CALCULO DEL METODO SON MODESTAS. SE HAN EFECTUADO APLICACIONES DEL NUEO METODO DE AUTOSINTONIA A PROCESOS SIMULADOS. LOS RESULTADOS OBTENIDOS MUESTRAN QUE EL METODO FUNCIONA CORRECTAMENTE PARA UNA GRAN VARIEDAD DE SITUACIONES QUE SE PRESENTAN EN CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES.

Autor: BALLESTEROS OLMO FRANCISCO.
Año: 1985.
Universidad: POLITECNICA DE MADRID.
Centro de lectura: INGENIEROS DE TELECOMUNICACION.
Centro de realización: E.T.S. INGENIEROS DE TELECOMUNICACION..

Resumen: ESTE TRABAJO SE INSCRIBE DENTRO DEL GRUPO DE ESTUDIOS DE CONTROL DE CARGA-FRECUENCIA (LFC) Y EN EL SE ANALIZA LA EVOLUCION DEL SISTEMA COMPUESTO ANTE UNA PERTURBACION OCURRIDA EN UNA DE LAS AREAS. ESTE PROBLEMA Y MEDIANTE LA APLICACION DEL PRINCIPIO DE MAXIMO DE PONTRYAGIN NOS CONDUCE A LA RESOLUCION DE UNA ECUACION MATRICIAL NO LINEAL DE TIPO RICCATI. DICHA MATRIZ INTERVIENE EN LA ESTRATEGIA OPTIMA DE CONTROL QUE ES DE TIPO LINEAL Y REALIMENTADO LA CUAL HA SIDO OBTENIDA MEDIANTE LA IMPLEMENTACION DE ALGORITMO BASADO EN LA FORMA CANONICA DE SCHUR. POR ULTIMO SE HA DISEÑADO UNA ESTRATEGIA DE CONTROL DE TIPO DESCENTRALIZADO BASADA EN EL PRINCIPIO DE INCLUSION QUE SATISFACE LOS REQUERIMIENTOS DEL LFC.

Autor: SARABIA VIEJO ANGEL ANTONIO.
Año: 1982.
Universidad: COMPLUTENSE DE MADRID.
Centro de lectura: MATEMATICAS.
Centro de realización: UNIVERSIDAD COMPLUTENSE.

Resumen: SE PROPONE UN MODEO DE DIFUSION CON PROCESO DE OBSERVACIONES INCOMPLETAS Y FUNCIONAL DE COSTE CUADRATICO. SE ANALIZAN LAS CONDICIONES PARA LA EXISTENCIA DE SOLUCIONES Y SE DETERMINA LA NATURALEZA DE LA LEY DE CONTROL OPTIMA Y DEL FILTRO DE RALMAN-BUEY. SE COMPLETA EL TRABAJO CON LA RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS NUMERICOS Y PROGRAMAS DE ORDENADOR QUE HACEN OPERATIVO EL MODELO.

Autor: ARMADA RODRIGUEZ MANUEL.
Año: 1979.
Universidad: VALLADOLID.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: INSTITUTO DE AUTOMATICA INDUSTRIAL DEL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS..

Resumen: EL OBJETO DE LA MEMORIA ES APLICAR DIVERSOS METODOS PARA OBTENER A PARTIR DE UN SISTEMA BILINEAL DINAMICO DE GRAN DIMENSION UN MODELO BILINEAL SIMPLIFICADO QUE CONSERVE DE LA MEJOR MANERA POSIBLE LAS CARACTERISTICAS MAS IMPORTANTES DE LA DINAMICA DEL SISTEMA ORIGINAL. LOS METODOS DE SIMPLIFICACION UTILIZADOS SON LA AGREGACION LINEAL LAS PERTURBACIONES SINGULARES Y UN NUEVO METODO BASADO EN LA PROXIMIDAD DE LAS DERIVADAS DEL VECTOR DE ESTADO PARA LA SIMPLIFICACION DE LA ECUACION DE ESTADO. PARA SIMPLIFICAR SISTEMAS BILINEALES DADOS POR SU RELACION E/S SE DESARROLLAN DIVERSOS METODOS DE SIMPLIFICACION CONSISTENTES FUNDAMENTALMENTE EN OBTENER UN MODELO BILINEAL SIMPLIFICADO CUYOS NUCLEOS DE VOLTERRA SEAN APROXIMACIONES DE LOS NUCLEOS DE VOLTERRA DEL SISTEMA BILINEAL ORIGINAL. POR ULTIMO SE INDICA COMO SIMPLIFICAR SISTEMAS ANALITICOS EN EL DOMINIO DE LAS SERIES FORMALES NO CONMUTATIVAS DADAS LAS APROXIMACIONES POR SISTEMAS POLINOMICOS DEL SISTEMA QUE SE DESEA SIMPLIFICAR.

Autor: NO SANCHEZ DE LEON JOSE.
Año: 1978.
Universidad: VALLADOLID.
Centro de lectura: CIENCIAS.
Centro de realización: INSTITUTO DE AUTOMATICA E INFORMATICA DEL C.S.I.C..

Resumen: TRAS UN ESTUDIO DE LAS INVESTIGACIONES REALIZADAS HASTA EL MOMENTO ACTUAL SOBRE EL DESACOPLO DE SISTEMAS FORMULADOS EN EL ESPACIO DE ESTADOS MEDIANTE UNA LEY DE REALIMENTACION DEL ESTADO SE DEFINE UNA FORMULACION MAS GENERAL DE SISTEMAS LOS SISTEMAS NO LINEALES GENERALIZADOS Y SE REALIZA SU DESACOPLO ESCALAR SU DESACOPLO EN GRUPOS Y SU DESACOPLO CUANDO LA DIMENSION DEL VECTOR DE CONTROL ES MAYOR QUE LA DEL DE SALIDA DETERMINANDO LA LEY DE REALIMENTACION CON UN CRITERIO DE OPTIMO FINALMENTE SE APLICAN ESTOS RESULTADOS AL CONTROL POR DESACOPLO DE SISTEMAS MECANICOS ARTICULADOS EN LOS CASOS DE REDUNDANCIA Y NO REDUNDANCIA.